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1、(10)申请公布号 CN 102910405 A(43)申请公布日 2013.02.06CN102910405A*CN102910405A*(21)申请号 201210412848.6(22)申请日 2012.10.25B65G 7/02(2006.01)(71)申请人深圳市华星光电技术有限公司地址 518000 广东省深圳市光明新区塘明大道9-2号(72)发明人陈增宏 吴俊豪 林昆贤 齐明虎郭振华 杨卫兵(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙) 44240代理人邢涛(54) 发明名称一种卡匣搬运叉车(57) 摘要本发明涉及一种卡匣搬运叉车，包括本体，所述本体上还设有用于引导卡。
2、匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置。本发明所述卡匣搬运叉车在本体上设置了用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置，滚轮引导对齐装置中的滚轮可以旋转，具有自动导正作用，人们只需要大致地把叉车移动至卡匣下方，保证卡匣能压在滚轮的内侧就可以了，不必完全对齐，就可以升高叉车，在卡匣被升高的过程中，滚轮的内侧受力，滚轮就会向内旋转，从而使卡匣自动进入限定位置，由于人们可以模糊地对齐，调整时间少，所以搬运效率高。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图4页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页1/1页21.一种卡匣搬运叉车，包。
3、括本体，其特征在于，所述本体上还设有用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置。2.如权利要求1所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和两个滚轮，所述滚轮安装架设置在叉车本体上，所述两个滚轮平行设置，且所述滚轮之间设有间距。3.如权利要求2所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮的轴线与叉车宽度方向平行。4.如权利要求2所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮的轴线与叉车长度方向平行。5.如权利要求1所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和四个滚轮，所述滚轮安装架设置在叉车本体上，其中两个滚轮的轴线与叉车长度方向平行，另外两个滚轮。
4、的轴线与叉车宽度方向平行，所述四个滚轮围成一个方框。6.如权利要求1所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮引导对齐装置至少包括二个相对设置的滚轮安装架、两个固定轴、四个滚轮和复位件，所述固定轴设置在叉车本体上，所述滚轮安装架可绕固定轴旋转，所述滚轮安装架包括第一臂和第二臂，所述滚轮分别设置在滚轮安装架的第一臂和第二臂上，在未放置卡匣时，所述复位件使第一臂和第二臂倾斜向上，放置卡匣后，所述第一臂和第二臂上的滚轮分别与卡匣的侧壁和底壁接触。7.如权利要求6所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮轴线与叉车长度方向平行。8.如权利要求6所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述滚轮轴线与叉车宽度方向平行。
5、。9.如权利要求6所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述部分滚轮轴线与叉车长度方向平行，部分滚轮轴线与叉车宽度方向平行。10.如权利要求6至9任一项所述的卡匣搬运叉车，其特征在于，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端设置在滚轮安装架的第二臂上，另一端设置在叉车本体上。权 利 要 求 书CN 102910405 A1/3页3一种卡匣搬运叉车技术领域0001 本发明属于特殊物品的搬运领域，具体涉及一种卡匣搬运叉车。背景技术0002 液晶显示面板制造技术日益成熟，液晶显示面板生产线的世代也越来越高，自动化程度也越来越高，有些生产线引入了自动化物料搬运系统，生产配件比如液晶玻璃等放置在卡匣内，卡匣又放。
6、置在各个仓储柜中，自动化物料搬运系统的自动搬运车会依照指令把卡匣运送到各个工位。0003 每个仓储柜都有卡匣出入口，人们通常手动操作叉车把卡匣放在所述出入口处，为了准确地把卡匣放置在叉车的限定位置，如图1所示，现有技术中人们在卡匣2底部设置了卡块21，在叉车本体1上设置了卡槽11，通过人工目视操作使卡块21对准卡槽11，从而限定卡匣2的位置，此种对齐方式效果好，但需要花费较多的时间，搬运效率较低。发明内容0004 本发明所要解决的技术问题是提供一种卡匣搬运叉车，所述叉车可以快速地使卡匣进入叉车上的限定位置，花费时间少，搬运效率高。0005 本发明的技术方案为：一种卡匣搬运叉车，包括本体，所述本。
7、体上还设有用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置。0006 优选的，所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和两个滚轮，所述滚轮安装架设置在叉车本体上，所述两个滚轮平行设置，且所述滚轮之间设有间距。所述间距用于容置卡匣上的卡块，所述滚轮还具有夹紧卡匣卡块的功能，在叉车搬运过程中，可减轻卡匣晃动和振动，避免卡匣内物品损坏。0007 优选的，所述滚轮的轴线与叉车宽度方向平行。人们可以在叉车长度方向进行模糊对齐。0008 优选的，所述滚轮轴线与叉车长度方向平行。人们可以在叉车宽度方向进行模糊对齐。0009 优选的，所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和四个滚轮，所述滚轮安装架设置在叉车本体上，其。
8、中两个滚轮的轴线与叉车长度方向平行，另外两个滚轮的轴线与叉车宽度方向平行，所述四个滚轮围成一个方框。人们可以在叉车长度和宽度方向上都能进行模糊对齐，获得最佳效果。0010 优选的，所述滚轮引导对齐装置至少包括二个相对设置的滚轮安装架、两个固定轴、四个滚轮和复位件，所述固定轴设置在叉车本体上，所述滚轮安装架可绕固定轴旋转，所述滚轮安装架包括第一臂和第二臂，所述滚轮分别设置在滚轮安装架的第一臂和第二臂上，在未放置卡匣时，所述复位件使第一臂和第二臂倾斜向上，放置卡匣后，所述第一臂和第二臂上的滚轮分别与卡匣的侧壁和底壁接触。0011 优选的，所述复位件为复位弹簧，所述复位弹簧一端设置在滚轮安装架的第二。
9、臂说 明 书CN 102910405 A2/3页4上，另一端设置在叉车本体上。0012 本发明的有益效果为：本发明所述卡匣搬运叉车在本体上设置了用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置，滚轮引导对齐装置中的滚轮可以旋转，具有自动导正作用，人们只需要大致地把叉车移动至卡匣下方，保证卡匣能压在滚轮的内侧就可以了，不必完全对齐，就可以升高叉车，在卡匣被升高的过程中，滚轮的内侧受力，滚轮就会向内旋转，从而使卡匣自动进入限定位置，由于人们可以模糊地对齐，调整时间少，所以搬运效率高。附图说明0013 图1是现有技术中卡匣搬运叉车的搬运状态示意图；0014 图2是本发明卡匣搬运叉车实施例一的搬运状态示意图。
10、；0015 图3是本发明卡匣搬运叉车实施例一中滚轮引导对齐装置的结构示意图；0016 图4是本发明卡匣搬运叉车实施例二的搬运状态示意图；0017 图5是本发明卡匣搬运叉车实施例二中滚轮引导对齐装置的结构示意图；0018 图6是本发明卡匣搬运叉车实施例二中滚轮引导对齐装置另一角度的结构示意图。0019 其中：1、本体；11、卡槽；2、卡匣；21、卡块；3、滚轮引导对齐装置；31、滚轮安装架；311、第一臂；312、第二臂；32、滚轮；33、固定轴；34、复位件。具体实施方式0020 本发明公开一种卡匣搬运叉车，作为本发明卡匣搬运叉车的实施例一，如图2和图3所示，卡匣搬运叉车包括本体1，所述本体1。
11、上还设有用于引导卡匣2进入限定位置的滚轮引导对齐装置3。0021 在本实施例中，所述滚轮引导对齐装置3分为四组，分别对应卡匣2上的四个卡块21，每组至少包括一个滚轮安装架31和两个滚轮32，所述滚轮安装架31设置在叉车本体1上，所述两个滚轮32平行设置，且所述滚轮32之间设有间距，所述间距用于容置卡匣2上的卡块21。0022 本发明所述卡匣搬运叉车在本体1上设置了用于引导卡匣进入限定位置的滚轮引导对齐装置3，滚轮引导对齐装置3中的滚轮32可以旋转，具有自动导正作用，人们只需要大致地把叉车移动至卡匣2下方，保证卡匣2能压在滚轮32的内侧就可以了，不必完全对齐，就可以升高叉车，在卡匣被升高的过程中。
12、，滚轮32的内侧受力，滚轮32就会向内旋转，从而使卡匣2自动进入限定位置，由于人们可以模糊地对齐，调整时间少，所以搬运效率高。0023 本实施例所述滚轮32还具有夹紧卡匣卡块21的功能，在叉车搬运过程中，可减轻卡匣2晃动和振动，避免卡匣2内物品损坏。0024 在本实施例中，所述滚轮的轴线与叉车宽度方向平行，所以人们可以在叉车长度方向进行模糊对齐；如果所述滚轮轴线与叉车长度方向平行，则人们可以在叉车宽度方向进行模糊对齐。以上两种情况本体上的卡槽仍需要部分保留，以便准确地限定卡匣位置。为了实现在叉车长度和宽度方向上都能进行模糊对齐，以提高搬运效率，所述滚轮引导对齐装置至少包括滚轮安装架和四个滚轮，。
13、其中两个滚轮的轴线与叉车长度方向平行，另外两说 明 书CN 102910405 A3/3页5个滚轮的轴线与叉车宽度方向平行，所述四个滚轮围成一个方框，用于容置卡匣上的卡块。0025 当然，本实施例中，所述滚轮引导对齐装置也可以仅仅设置一组，或者设置两组，均能实现基本相同的功能。0026 作为本发明卡匣搬运叉车的实施例二，如图4至图6所示，与实施例一不同之处在于所述滚轮引导对齐装置3至少包括二个相对设置的滚轮安装架31、两个固定轴33、四个滚轮32和复位件34，所述固定轴44设置在叉车本体1上，所述滚轮安装架31可绕固定轴33旋转，所述滚轮安装架31包括第一臂311和第二臂312，所述滚轮32分。
14、别设置在滚轮安装架31的第一臂311和第二臂312上，在未放置卡匣2时，所述复位件34使第一臂311和第二臂312倾斜向上，放置卡匣2后，所述第一臂311和第二臂312上的滚轮32分别与卡匣2的侧壁和底壁接触。0027 本实施例中，所述第一臂311和第二臂312相互垂直，所以可以卡住卡匣2的一个直角边。0028 在本实施例中，所述复位件34为复位弹簧，所述复位弹簧一端设置在滚轮安装架的第二臂312上，另一端设置在叉车本体1上。0029 本实施例中，卡匣2上不必设置卡块，滚轮引导对齐装置3通过引卡匣2的侧壁使卡匣2进入限定位置，由于在未放置卡匣2时，所述复位件34使第一臂311和第二臂312倾斜。
15、向上，所以人们只需要大致地把叉车移动至卡匣2下方，保证卡匣2能压在处于第一臂311上的滚轮32内侧就可以了，不必完全对齐，就可以升高叉车，在卡匣2被升高的过程中，滚轮安装架31的第二臂312上滚轮32受到压力驱使滚轮安装架31向内侧旋转，带动滚轮安装架31的第一臂311上滚轮32推动卡匣2侧壁，使卡匣2进入限定位置，由于人们可以模糊地对齐，调整时间少，所以搬运效率高。由于滚轮32与卡匣2侧壁和底臂均为滑动摩擦，不会磨损卡匣2。本实施例所述滚轮32同样具有夹紧卡匣2的功能，在叉车搬运过程中，可减轻卡匣2晃动和振动，避免卡匣2内物品损坏。0030 在本实施例中，所述部分滚轮轴线与叉车长度方向平行，。
16、部分滚轮轴线与叉车宽度方向平行，所以人们在叉车长度和宽度方向上都能进行模糊对齐，从而获得最佳效果。0031 如果所述滚轮轴线仅仅与叉车长度方向平行，则人们只能在叉车宽度方向进行模糊对齐；如果所述滚轮轴线与叉车宽度方向平行，则人们只能在叉车长度方向进行模糊对齐，虽然会降低搬运效率，但仍然优于现有技术。0032 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。说 明 书CN 102910405 A1/4页6图1说 明 书 附 图CN 102910405 A2/4页7图2图3说 明 书 附 图CN 102910405 A3/4页8图4图5说 明 书 附 图CN 102910405 A4/4页9图6说 明 书 附 图CN 102910405 A。