内窥镜.pdf

本发明提供一种内窥镜，可以自由装卸插入部和操作部，并可以更换插入部，由此可以实现操作部的共用化，降低检查成本。本发明的内窥镜(1)具有：操作部(2)；可自由装卸地连接在操作部(2)上的插入部(3)；和收发线圈(13a、13b、18a、18b)，其分别设在操作部(2)和插入部(3)上，在插入部(3)连接在操作部(2)上的情况下，以无接点方式进行操作部(2)和插入部(3)之间的信号收发。

1.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
可自由装卸地连接在所述操作部上的插入部；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述插入部上的第2信号收发部，
在所述操作部和所述插入部连接的情况下，所述第1信号收发部和第2信号收发部离开地配置。

2.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
设在所述操作部上的操作部侧卡合部；
用于至少使内窥镜的功能动作的插入部；
设在所述插入部上，具有可以在所述操作部侧卡合部上自由装卸的结构的插入部侧卡合部；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述插入部上的第2信号收发部，
在所述操作部侧卡合部和所述插入部侧卡合部连接的情况下，所述第1信号收发部和第2信号收发部离开地配置。

3.  根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部侧卡合部具有形成于所述操作部的端部上的连接器部、和设于所述连接器部的内周面上的凸部，所述插入部侧卡合部具有凹部，该凹部设在所述插入部的外周面上并且是可以与所述凸部卡合的结构。

4.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
可自由装卸地连接在所述操作部上的插入部；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述插入部上的第2信号收发部，
所述第1信号收发部和第2信号收发部在所述操作部和所述插入部连接的情况下，以无接点方式进行所述操作部和所述插入部之间的信号收发。

5.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
设在所述操作部上的操作部侧卡合部；
用于至少使内窥镜的功能动作的插入部；
设在所述插入部上，具有可以在所述操作部侧卡合部上自由装卸的结构的插入部侧卡合部；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述插入部上的第2信号收发部，
所述第1信号收发部和第2信号收发部在所述操作部侧卡合部和所述插入部侧卡合部连接的情况下，以无接点方式进行所述操作部和所述插入部之间的信号收发。

6.  根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部侧卡合部具有形成于所述操作部的端部上的连接器部、和设于所述连接器部的内周面上的凸部，所述插入部侧卡合部具有凹部，该凹部设在所述插入部的外周面上并且是可以与所述凸部卡合的结构。

7.  根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部还具有生成在所述插入部中使用的电力的电力生成单元，
所述第1信号收发部把基于所述电力的电力信号发送给所述第2信号收发部，所述第2信号收发部把所接收的所述电力信号发送给所述电力生成单元。

8.  根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部和所述插入部在内部分别具有第1导光单元和第2导光单元，
在所述插入部连接在所述操作部上的情况下，所述第1导光单元和所述第2导光单元连通。

9.  根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部还具有摄像单元和用于控制所述摄像单元的驱动控制单元，所述操作部具有用于根据从所述驱动控制单元输出的信号控制所述驱动控制单元的控制单元。

10.  根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，该内窥镜还具有管单元，该管单元设有在其连接于所述插入部上时与所述插入部内的多个管路连通的管路、和连接在所述驱动控制单元上的信号线。

11.  根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述管单元把来自电源的电力信号通过所述信号线发送给所述驱动控制单元，所述驱动控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发部发送给所述控制单元。

12.  根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部还具有可自由装卸地构成在所述操作部上的电源单元，所述电源单元通过在所述操作部和所述电源单元之间以无接点方式发送电力信号的电力信号发送单元，向所述控制单元发送所述电力信号，所述控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发单元发送给所述驱动控制单元。

13.  根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部还具有可自由装卸地构成在所述操作部上的电源单元，所述电源单元通过在所述操作部和所述电源单元之间以无接点方式发送电力信号的电力信号发送单元，向所述控制单元发送所述电力信号，所述控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发单元发送给所述驱动控制单元。

14.  根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部还具有生成在所述插入部中使用的电力的电力生成单元，
所述第1信号收发部把基于所述电力的电力信号发送给所述第2信号收发部，所述第2信号收发部把所接收的所述电力信号发送给所述电力生成单元。

15.  根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部和所述插入部在内部分别具有第1导光单元和第2导光单元，
在所述插入部连接在所述操作部上的情况下，所述第1导光单元和所述第2导光单元连通。

16.  根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述插入部还具有摄像单元和用于控制所述摄像单元的驱动控制单元，所述操作部具有用于根据从所述驱动控制单元输出的信号控制所述驱动控制单元的控制单元。

17.  根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，该内窥镜还具有管单元，该管单元设有在其连接于所述插入部上时与所述插入部内的多个管路连通的管路、和连接在所述驱动控制单元上的信号线。

18.  根据权利要求17所述的内窥镜，其特征在于，所述管单元把来自电源的电力信号通过所述信号线发送给所述驱动控制单元，所述驱动控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发部发送给所述控制单元。

19.  根据权利要求16所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部还具有可自由装卸地构成在所述操作部上的电源单元，所述电源单元通过在所述操作部和所述电源单元之间以无接点方式发送电力信号的电力信号发送单元，向所述控制单元发送所述电力信号，所述控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发单元发送给所述驱动控制单元。

20.  根据权利要求17所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部还具有可自由装卸地构成在所述操作部上的电源单元，所述电源单元通过在所述操作部和所述电源单元之间以无接点方式发送电力信号的电力信号发送单元，向所述控制单元发送所述电力信号，所述控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发单元发送给所述驱动控制单元。

21.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
插入部；
可以与所述操作部自由装卸，并将所述插入部连接在所述操作部上的连接适配器；
设在所述插入部上的第1信号收发部；以及
设在所述连接适配器上的第2信号收发部，
在所述操作部和所述连接适配器连接的情况下，所述第1信号收发部和第2信号收发部离开地配置。

22.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
设在所述操作部上的操作部侧卡合部；
插入部；
可以与所述操作部自由装卸，并用于将所述插入部连接在所述操作部上的连接适配器；
设在所述连接适配器上，具有可以在所述操作部侧卡合部上自由装卸的结构的连接适配器侧卡合部；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述插入部上的第2信号收发部，
在所述操作部侧卡合部和所述插入部侧卡合部连接的情况下，所述第1信号收发部和第2信号收发部离开地配置。

23.  根据权利要求22所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部侧卡合部具有形成于所述操作部的端部上的连接器部、和设于所述连接器部的内周面上的凸部，所述连接适配器侧卡合部具有凹部，该凹部设在所述连接适配器的外周面上并且是可以与所述凸部卡合的结构。

24.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
插入部；
可以与所述操作部自由装卸，并用于将所述插入部连接在所述操作部上的连接适配器；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述连接适配器上的第2信号收发部，
所述第1信号收发部和第2信号收发部在所述操作部和所述连接适配器连接的情况下，以无接点方式进行所述插入部和所述连接适配器之间的信号收发。

25.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
设在所述操作部上的操作部侧卡合部；
插入部；
可以与所述操作部自由装卸，并用于将所述插入部连接在所述操作部上的连接适配器；
设在所述连接适配器上，具有可以在所述操作部侧卡合部上自由装卸的结构的连接适配器侧卡合部；
设在所述操作部上的第1信号收发部；以及
设在所述插入部上的第2信号收发部，
所述第1信号收发部和第2信号收发部在所述操作部侧卡合部和所述连接适配器侧卡合部连接的情况下，以无接点方式进行所述插入部和所述连接适配器之间的信号收发。

26.  根据权利要求25所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部侧卡合部具有形成于所述操作部的端部上的连接器部、和设于所述连接器部的内周面上的凸部，所述连接适配器侧卡合部具有凹部，该凹部设在所述连接适配器的外周面上并且是可以与所述凸部卡合的结构。

27.  根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述连接适配器还具有生成在所述连接适配器中使用的电力的电力生成单元，
所述第1信号收发部把基于所述电力的电力信号发送给所述第2信号收发部，所述第2信号收发部把所接收的所述电力信号发送给所述电力生成单元。

28.  根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部和所述连接适配器在内部分别具有第3导光单元和第4导光单元，
在所述连接适配器连接在所述操作部上的情况下，所述第3导光单元和所述第4导光单元连通。

29.  根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述连接适配器还具有摄像单元和用于控制所述摄像单元的驱动控制单元，所述操作部具有用于根据从所述驱动控制单元输出的信号控制所述驱动控制单元的控制单元。

30.  根据权利要求29所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部还具有可自由装卸地构成在所述操作部上的电源单元，所述电源单元通过在所述操作部和所述电源单元之间以无接点方式发送电力信号的电力信号发送单元，向所述控制单元发送所述电力信号，所述控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发单元发送给所述驱动控制单元。

31.  根据权利要求24所述的内窥镜，其特征在于，所述连接适配器还具有生成在所述连接适配器中使用的电力的电力生成单元，
所述第1信号收发部把基于所述电力的电力信号发送给所述第2信号收发部，所述第2信号收发部把所接收的所述电力信号发送给所述电力生成单元。

32.  根据权利要求24所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部和所述连接适配器在内部分别具有第3导光单元和第4导光单元，
在所述连接适配器连接在所述操作部上的情况下，所述第3导光单元和所述第4导光单元连通。

33.  根据权利要求24所述的内窥镜，其特征在于，所述连接适配器还具有摄像单元和用于控制所述摄像单元的驱动控制单元，所述操作部具有用于根据从所述驱动控制单元输出的信号控制所述驱动控制单元的控制单元。

34.  根据权利要求33所述的内窥镜，其特征在于，所述操作部还具有可自由装卸地构成在所述操作部上的电源单元，所述电源单元通过在所述操作部和所述电源单元之间以无接点方式发送电力信号的电力信号发送单元，向所述控制单元发送所述电力信号，所述控制单元把所接收的所述电力信号通过所述信号收发单元发送给所述驱动控制单元。

35.  一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
用于至少使内窥镜的功能动作的操作部；
可自由装卸地连接在所述操作部上的插入部或连接适配器；
信号收发部，其用于在所述操作部与所述插入部或所述连接适配器连接的情况下，通过电磁感应进行所述操作部与所述插入部或所述连接适配器之间的信号收发。

36.  根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述信号收发部由线圈构成。

37.  根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，所述信号收发部由线圈构成。

38.  根据权利要求21所述的内窥镜，其特征在于，所述信号收发部由线圈构成。

39.  根据权利要求24所述的内窥镜，其特征在于，所述信号收发部由线圈构成。

40.  根据权利要求35所述的内窥镜，其特征在于，所述信号收发部由线圈构成。

内窥镜
技术领域
本发明涉及插入体腔内等进行内窥镜检查等的内窥镜。
背景技术
以往，内窥镜装置被广泛应用于医疗领域等。特别是医疗领域中的内窥镜装置，主要在手术医生进行作为被检体的活体内的检查、观察等的处理这样的用途中使用。
作为用来进行活体内的检查、观察等的处理的内窥镜，例如日本特开2000-157486号公报公开的内窥镜已经广为人知。该提案的内窥镜主要由插入部和操作部构成，分别构成为一体。
但是，在日本特开2000-157486号公报的示例中，由于操作部和插入部构成为一体，所以需要全部备齐具有所期望规格的插入部的内窥镜，因此设备数量和管理的烦杂程度增大，结果，存在对检查成本带来影响的问题。
发明内容
本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜可以自由装卸插入部和操作部，并可以更换插入部，由此可以实现操作部的共用化，降低检查成本。
本发明的内窥镜具有：操作部；可自由装卸地连接在所述操作部上的插入部；和信号收发部，其分别设在所述操作部和所述插入部上，在所述插入部连接在所述操作部上的情况下，以无接点方式进行所述操作部和所述插入部之间的信号收发。
附图说明
图1是用于说明第1实施方式的内窥镜的结构的图。
图2是用于说明第1实施方式的内窥镜的操作部的结构的图。
图3是说明第1实施方式的内窥镜的插入部的结构的图。
图4是第1实施方式的内窥镜的内窥镜连接器所连接的内窥镜系统控制装置的概要结构图。
图5是表示第1实施方式的内窥镜的操作部和插入部的内部结构的方框图。
图6是表示设在第1实施方式的内窥镜的插入部上的摄像单元的内部结构的方框图。
图7是表示设在第1实施方式的内窥镜的插入部上的传感单元的内部结构的方框图。
图8是表示设在第1实施方式的内窥镜的插入部上的运动控制单元的内部结构的方框图。
图9是用于说明表示第1实施方式的内窥镜的第1变形例的结构的图。
图10是用于说明将以往类型的内窥镜连接在第1实施方式的内窥镜系统控制装置上时的结构的图。
图11是说明将以往类型的内窥镜连接在第1实施方式的内窥镜系统控制装置上时使用的适配器的剖面图。
图12是用于说明第2实施方式的内窥镜的结构的图。
图13是用于说明第2实施方式的内窥镜的摄像头适配器的结构的图。
图14是表示第2实施方式的内窥镜的操作部和摄像头适配器的内部结构的方框图。
图15是表示第2实施方式的内窥镜的变形例的剖面图。
图16是第2实施方式的内窥镜的变形例的电线单元的剖面图。
图17是表示第2实施方式的内窥镜的变形例的电线单元和摄像头适配器的内部结构的方框图。
图18是表示第3实施方式的内窥镜的结构的结构图。
图19是用于说明图18所示的操作部的结构的图。
图20是用于说明图18所示的插入部的结构的图。
图21是表示图18的内窥镜的整体电气结构的方框图。
图22是表示设在图21的插入部上的摄像单元的内部结构的方框图。
图23是表示设在图21的插入部上的照明单元的内部结构的方框图。
图24是表示设在图21的插入部上的传感单元的内部结构的方框图。
图25是表示设在图21的插入部上的运动控制单元的内部结构的方框图。
图26是表示设在图21的插入部上的电源产生部的内部结构的方框图。
图27是用于说明第3实施方式的内窥镜的第1变形例的结构图。
图28是表示第4实施方式的内窥镜的结构的结构图。
图29是表示图28所示的操作部的结构的图。
图30是表示图28所示的插入部的结构的图。
图31是表示图28的内窥镜的整体电气结构的方框图。
图32是用于说明第4实施方式的内窥镜的第1变形例的结构图。
图33是表示第5实施方式的内窥镜的结构的结构图。
图34是用于说明内窥镜的摄像头适配器的结构的结构图。
图35是用于说明图33所示的操作部的结构的图。
图36是用于说明图33所示的摄像头适配器的结构的图。
图37是表示图34中的内窥镜的整体电气结构的方框图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
图1～图11涉及本发明的第1实施方式。图1是用于说明本实施方式的内窥镜的结构的图。图2是用于说明本实施方式的内窥镜的操作部的结构的图。图3是用于说明本实施方式的内窥镜的插入部的结构的图。图4是本实施方式的内窥镜的内窥镜连接器所连接的内窥镜系统控制装置的概要结构图。图5是表示本实施方式的内窥镜的操作部和插入部的内部结构的方框图。图6是表示设在本实施方式的内窥镜的插入部上的摄像单元的内部结构的方框图。图7是表示设在本实施方式的内窥镜的插入部上的传感单元的内部结构的方框图。图8是表示设在本实施方式的内窥镜的插入部上的运动控制单元的内部结构的方框图。图9是用于说明表示本实施方式的内窥镜的第1变形例的结构的图。图10是用于说明将以往类型的内窥镜连接在本实施方式的内窥镜系统控制装置上时的结构的图。图11是说明将以往类型的内窥镜连接在本实施方式的内窥镜系统控制装置上时使用的适配器的剖面图。
内窥镜1具有操作部2和插入部3。操作部2具有形成于操作部2的端部的作为操作部侧卡合部的连接器部2a，另外如图2所示，作为凸部的球塞2b设在连接器部2a的内周面上。并且，如图3所示，作为插入部侧卡合部，在插入部3的外周面上设有作为凹部的周槽3b。球塞2b为可以卡合在周槽3b上的结构，利用该结构，实现使操作部2和插入部3可以自由装卸且自由转动的结构。另外，在本实施方式中，在球塞2b和周槽3b卡合的情况下，设于操作部2上的后述的收发线圈13a和13b、与设于插入部3上的后述的收发线圈18a和18b被配置在物理上离开的位置上。
从操作部2延伸出通用线4，从插入部3延伸出管单元5。在通用线4的前端部设有内窥镜连接器6，在内窥镜连接器6的外周面设有周槽6a。内窥镜连接器6形成为可以通过周槽6a与后述的内窥镜系统控制装置30以无接点方式自由装卸的结构。并且，在管单元5的前端部设有管连接器7，其形成为可以与后述的内窥镜系统控制装置30自由装卸的结构。并且，在管单元5的内部设有进行送气送水等用的各种管路5a。另外，管单元5形成为可以与插入部3自由装卸的结构。
操作部2在外表面上设有轨迹球8、内窥镜开关组9。轨迹球8形成为球状，通过被手术医生转动或按压，可以进行弯曲动作、设定变更等各种操作等。内窥镜开关组9通过由手术医生进行按压等，可以进行送气送水等各种操作。
并且，操作部2如图2所示，在内部具有控制电路10、收发电路11a和11b、天线12、收发线圈13a和13b、传感器14a和14b、光导纤维17a。
插入部3如图3所示，在内部具有：具有多种管路的各种管路3a；光导纤维17b；收发线圈18a和18b；收发电路19a和19b；漏水检测接头20；角度用部件21；摄像元件22；后述的接触传感器68a；和后述的透明度传感器68c。另外，除了前述部件外，在插入部3中还设有运动控制单元69等，但在图3中没有示出，其作用等具体情况将在后面叙述。
各种管路3a形成为在插入部3上连接管单元5时，与设于管单元5内部的各种管路5a连通的结构，利用该结构，可以向被检体内部进行送气送水等。
角度用部件21设在插入部3的前端部上，通过手术医生操作轨迹球8，可以根据后述的运动控制单元69的控制内容使插入部3的前端部弯曲。
控制电路10从连接轨迹球8的传感器14a和14b及内窥镜开关组9接收手术医生进行的操作的内容作为信号，根据该信号的状态，向各部分发送控制信号。并且，控制电路10连接天线12，通过天线12对后述的内窥镜系统控制装置30进行控制信号的收发。
控制电路10连接在收发电路11a和11b上。控制电路10在插入部3连接操作部2时，通过收发电路11b和收发线圈13a，向设于插入部3上的收发线圈18a发送控制信号。并且，控制电路10在插入部3连接操作部2时，通过收发线圈13b和收发电路11a，接收从设于插入部3上的收发线圈18b发送的作为影像信号的摄像信号和控制信号。并且，控制电路10把所接收的所述摄像信号和所述控制信号发送给设于内窥镜连接器6内部的摄像信号调制部15。摄像信号调制部15在通用线4连接内窥镜系统控制装置30时，在进行了所述摄像信号和所述控制信号的频率调制后，通过收发线圈16a向内窥镜系统控制装置30发送所述摄像信号和所述控制信号。
作为信号收发部的收发线圈13a和13b，其断面形状构成为圆环状，所以在插入部3连接操作部2时，可以通过电磁感应与具有相同结构的作为信号收发部的收发线圈18a和18b实现无接点方式的各种信号的收发。并且，收发线圈16a和16b也与收发线圈13a和13b相同，其断面形状构成为圆环状，所以在通用线4连接内窥镜系统控制装置30时，可以通过电磁感应与设于内窥镜系统控制装置30上的收发线圈31a和31b实现无接点方式的各种信号的收发。
另外，设于操作部2和插入部3上的各部分进行驱动所需要的电力，作为在内窥镜系统控制装置30中被信号化的电力信号被提供给操作部2和插入部3。即，从内窥镜系统控制装置30发送的电力信号，从收发线圈31a以无接点方式发送给收发线圈16a后，通过收发电路11b发送给收发线圈13a。接收了该电力信号的收发线圈13a通过电磁感应，以无接点方式将电力信号发送给收发线圈18a。并且，收发线圈18a通过电磁感应以无接点方式接收所述电力信号。并且，收发线圈18a把所接收的所述电力信号发送给后述的DC电源产生部64。
如图2所示，在操作部2和通用线4的内部设有作为第1导光单元的光导纤维17a，并且如图3所示，在插入部3的内部设有作为第2导光单元的光导纤维17b。光导纤维17a和光导纤维17b形成为通过插入部3连接操作部2而连通的结构，利用该结构，从内窥镜系统控制装置30提供的照射光，从插入部3的前端部照射到被检体内部。
漏水检测用接头20设在各种管路3a的附近，具有可以检测在各种管路3a的任一管路中产生漏水的结构。
收发电路19a通过收发线圈18a接收电力信号和从控制电路10发送的控制信号，把各部分进行驱动所需要的电力信号发送给DC电源产生部64，把针对各部分的控制信号发送给角度用部件21、摄像元件22等。并且，收发电路19b接收摄像元件22所拍摄的被检体内部的摄像信号等信号，通过收发线圈18b向控制电路10发送该摄像信号。
另外，关于本实施方式的内窥镜1的内窥镜连接器6和管连接器7所连接的内窥镜系统控制装置30的内部结构，参照图4进行说明。
内窥镜系统控制装置30在壳体的外表面上具有第1多功能连接器31、第2多功能连接器32、面板控制单元33、管连接器连接部34、影像输入输出部35和天线36。
第1多功能连接器31在内部具有收发线圈31a和31b、球塞31c、光阑单元31b。
由于收发线圈31a和31b的断面形状构成为圆环状，所以在通用线4连接内窥镜系统控制装置30时，可以通过电磁感应，与具有相同结构的收发线圈16a和16b实现无接点方式的各种信号的收发。球塞31c设在第1多功能连接器31的内周面上。球塞31c形成为可以与周槽6a卡合的结构，利用该结构，实现使内窥镜系统控制装置30和通用线4可自由装卸的结构。光阑单元31d可以调整从作为光源的灯37提供的照射光的强弱。
第2多功能连接器32可以在内窥镜系统控制装置30的内部连接系统控制单元38，并在内窥镜系统控制装置30的外表面上连接连续电线等各种电线。面板控制单元33具有用于进行内窥镜系统控制装置30的操作、控制等的开关等。
管连接器连接部34形成为可以与管连接器7自由装卸的结构。在管连接器7与管连接器连接部34连接时，各种管路5a与设在内窥镜系统控制装置30内部的各个管路连通。并且，设在内窥镜系统控制装置30内部的各个管路连接送水用瓶子44、辅助送水用瓶子45、吸引用瓶子46。在连接送水用瓶子44的管路中途设有第1泵44a、第1电磁阀44b和第2电磁阀44c，各部分相互协作对各种管路5a具有的送水管路进行送水量的调整。并且，在连接辅助送水用瓶子45的管路中途设有第2泵45a，第2泵45a对各种管路5a具有的送水管路进行送水量的调整。另外，在连接吸引用瓶子46的管路中途设有第3泵46a，第3泵46a对通过各种管路3a具有的吸引管路和各种管路5a具有的吸引管路吸引的活体内的体液等的吸引量进行调整。另外，所述各个泵和所述各个电磁阀根据从AWS(送气/送水/吸引)单元41发送的控制信号的状态被独立控制。
影像输入输出部35可以在内窥镜系统控制装置30内部连接摄像信号处理单元39，并连接监视器等。天线36在内窥镜系统控制装置30的内部连接收发装置42，针对设于操作部2上的天线12进行控制信号的收发。
系统控制单元38向内窥镜系统控制装置30的各部分发送控制信号，进行各部分的控制。摄像信号处理单元39对摄像元件22拍摄的被检体内部的摄像信号进行处理等。灯点亮用电源单元40对灯37进行灯37提供照射光时所需要的电力供给。
灯37通过光导纤维17a和光导纤维17b提供用于照射被检体内部的照射光。在灯37和光导纤维17a之间设有RGB过滤器47和旋转板48，可以进行色调调整等。并且，电源单元43对内窥镜系统30提供电力，并且对内窥镜1提供各部分进行驱动所需要的电力，作为被信号化的电力信号。
下面，主要参照图5说明本实施方式的内窥镜1的操作部2和插入部3的内部结构。
设在操作部2内部的控制电路10具有轨迹球位移检测部50、开关状态变化检测部51、状态管理部52、图像存储器53、状态保持存储器54、无线信号通信部55和DC电源产生部56。并且，如图2所示，传感器部14由传感器14a和传感器14b构成。
并且，设在操作部2内部的收发电路11a由状态信号解调部57和摄像信号解调部58构成，对状态信号和摄像信号进行解调。设在操作部2内部的收发电路11b由控制信号调制部59和信号合成部60构成，对控制信号和电力信号进行调制及合成。
设在插入部3内部的收发电路19a由控制信号解调部63和信号分离部65构成，对控制信号和电力信号进行分离及解调。设在插入部3内部的收发电路19b由状态信号调制部61和摄像信号调制部62构成，对状态信号和摄像信号进行调制。
轨迹球位移检测部50在通过传感器部14检测到轨迹球8被手术医生转动后，向状态管理部52发送检测内容作为信号。开关状态变化检测部51在检测到轨迹球8被手术医生按压和内窥镜开关9被按压等后，向状态管理部52发送检测内容作为信号。
图像存储器53可以记录具有摄像元件22的摄像单元70拍摄的被检体内部的摄像信号。并且，状态保持存储器54例如构成为非易失性而且可以改写的记录单元，记录了内窥镜1的机型信息、个体信息等。
状态管理部52具有未图示的CPU(中央运算装置)等，对操作部2和插入部3的各部分进行控制等。状态管理部52根据从轨迹球位移检测部50和开关状态变化检测部51发送的信号、即对应轨迹球8有无位移或有无被按压以及内窥镜开关组9有无被按压而发送的信号的状态，向无线信号通信部55和控制信号调制部59发送用于进行控制、动作等的信号，即发送用于进行照射光的光量控制、弯曲动作等的信号。另外，状态管理部52接收设于插入部3上的后述传感单元68检测的各种管路3a的污染状态及插入部3的前端部的被检体内部的接触状态、运动控制单元69检测的插入部3的弯曲量、摄像单元70获取的摄像元件22的放大率，作为状态信号。并且，根据该信号的状态和存储在状态保持存储器54中的信息的内容，状态管理部52向无线信号通信部55和控制信号调制部59发送用于进行控制等的信号。并且，无线信号通信部55把从状态管理部52接收的控制信号发送给天线12。并且，状态管理部52通过摄像信号解调部58和图像存储器53，接收具有摄像元件22的摄像单元70拍摄的被检体内部的摄像信号。
DC电源产生部56在接收了从内窥镜系统控制装置30发送给操作部2的电力信号后，把电力信号转换为直流电力，向操作部2的各部分提供电力。即，DC电源产生部56根据所接收的电力信号，生成在操作部2内使用的电力，向操作部2的各部分提供电力。
构成收发电路11a的状态信号解调部57对所接收的状态信号进行解调，向状态管理部52发送解调后的状态信号。并且，构成收发电路11a的摄像信号解调部58对所接收的摄像信号进行解调，向图像存储器53发送解调后的摄像信号。
构成收发电路11b的控制信号调制部59例如通过频率调制等，对从状态管理部52发送的控制信号进行调制，向信号合成部60发送调制后的控制信号。并且，构成收发电路11b的信号合成部60对从内窥镜系统控制装置30发送给操作部2的电力信号、与所述调制后的控制信号进行合成，向插入部3发送合成后的信号。
构成收发电路19b的状态信号调制部61例如通过频率调制等，对从状态信号合成部67发送的状态信号进行调制，向状态信号解调部57发送调制后的状态信号。并且，构成收发电路19b的摄像信号调制部62对从摄像单元70发送的摄像信号进行调制，向摄像信号解调部58发送调制后的摄像信号。
构成收发电路19a的控制信号解调部63对从信号分离部65发送的控制信号进行解调，向识别信息存储器66和摄像单元70发送解调后的控制信号。并且，构成收发电路19a的信号分离部65把从信号合成部60发送的信号分离为电力信号和控制信号，向控制信号解调部63发送该控制信号，并且，向DC电源产生部64发送该电力信号。
作为电力生成单元的DC电源产生部64接收了从信号分离部65发送的电力信号后，把电力信号转换为直流电力，向插入部3的各部分提供电力。即，DC电源产生部64根据所接收的电力信号，生成在插入部3内使用的电力，向插入部3的各部分提供电力。识别信息存储器66例如构成为非易失性而且可以改写的记录单元，记录了内窥镜1的机型信息、个体信息等。并且，识别信息存储器66向状态信号合成部67发送基于存储在识别信息存储器66中的信息和从控制信号解调部63发送的控制信号的状态的信号。状态信号合成部67将从识别信息存储器66发送的所述信号、从传感单元68发送的透明度信号和接触压力信号、从运动控制单元69发送的当前位置信号、和从摄像单元70发送的放大率信号进行合成，把合成后的状态信号发送给状态信号调制部61。
作为摄像手段的摄像单元70如图6所示，具有摄像元件22、作为模拟/数字转换电路(以下表述为ADC)的ADC 70a、放大率控制部70b和摄像元件驱动部70c。摄像元件驱动部70c接收了从控制信号解调部63发送的控制信号、即摄像控制信号后，向摄像元件22、ADC 70a、放大率控制部70b发送摄像控制信号。并且，摄像元件驱动部70c根据所述摄像控制信号的状态，对发送了所述摄像控制信号的各部分进行驱动。并且，放大率控制部70b根据从摄像元件驱动部70c发送的控制信号、即放大率控制信号和所述摄像控制信号的内容，向摄像元件22发送用于进行灵敏度调整的信号即灵敏度调整信号，并且向状态信号合成部67发送把基于所调整的灵敏度的放大率转换为数字信号后的放大率信号。摄像元件22根据所述摄像控制信号和所述灵敏度调整信号的状态，进行被检体内部的摄影。所摄影的被检体内部的图像被发送给ADC 70a。接收了所述被检体内部的图像的ADC 70a把所述被检体内部的图像转换为数字信号，把该数字信号、即摄像信号发送给摄像信号调制部62。
传感单元68如图7所示具有：接触传感器68a(参照图1)，其设在插入部3的前端部，用于检测插入部3的前端部相对被检体内部的接触状态；ADC 68b；透明度传感器68c(参照图1)，其设在各种管路3a中的透明管体部分的附近，用于检测各种管路3a内部的污染状态；和ADC68d。接触传感器68a获取插入部3的前端部与被检体接触时的接触压力，把所获取的接触压力的值发送给ADC 68b。ADC 68b把所述接触压力的值转换为数字信号，把转换后的信号、即接触压力信号发送给状态信号合成部67。并且，透明度传感器68c接受照射光在被检体内反射后的反射光。并且，透明度传感器68c根据所接受的反射光的强度求出透明度的值，把该透明度的值发送给ADC 68d。ADC 68d把所述透明度的值转换为数字信号，把转换后的信号、即透明度信号发送给状态信号合成部67。
运动控制单元69如图8所示具有：编码器69a；在进行插入部3的弯曲动作时使用的致动器69b；和为了驱动致动器69b而设置的致动器驱动部69c。致动器驱动部69c根据从控制信号解调部63发送的控制信号、即目标位置信号的状态，将致动器69b驱动到控制目标的位置。编码器69a通过致动器驱动部69c，把致动器69b的驱动状态、即致动器69b的当前位置信号发送给状态信号合成部67。
并且，作为本实施方式的第1变形例，如图9所示，也可以在内窥镜1的操作部2上连接外科用柔性镜3A。外科用柔性镜3A形成为外径小于插入部3，具有管路数量少于插入部3的各种管路3a的各种管路3c。另外，关于前述之外的部分，外科用柔性镜3A和插入部3具有相同的结构等。即，外科用柔性镜3A具有能够以无接点方式相对操作部2发送接收电力信号、控制信号等的结构，而且具有可以自由装卸地连接操作部2的连接器部2a的尺寸形状。并且，外科用柔性镜3A可以自由装卸地连接管单元5A，该管单元5A具有与各种管路3c的管路数量对应的各种管路5b。并且，在管单元5A的前端部设有管连接器7A，其构成为可以与内窥镜系统控制装置30自由装卸的结构。
另外，作为本实施方式的第2变形例，如图10所示，可以通过适配器80将以往类型的内窥镜1A连接在内窥镜系统控制装置30A上。内窥镜系统控制装置30A在外表面上具有连接器49，在内部设有可以将后述的信号线80a与摄像信号处理单元39连接的信号线。另外，关于前述之外的部分，内窥镜系统控制装置30A与内窥镜系统控制装置30具有相同的结构等。
适配器80如图11所示，具有信号线80a、光导通路80b、送气/送水管路80c和周槽80d。信号线80a为在内窥镜系统控制装置30A的内部连接摄像信号处理单元39的结构，在内窥镜1A连接适配器80时，可以发送内窥镜1A拍摄的被检体内部的摄像信号。光导通路80b是光纤等光导，与内窥镜1A具有的未图示的导光单元、例如光纤等光导连接，由此可以将从内窥镜系统控制装置30A提供的照射光引导到内窥镜1A上。送气/送水管路80c是管路，在内窥镜1A连接适配器80时，可以使内窥镜1A具有的未图示的各种管路与内窥镜系统控制装置30A内部具有的管路连通。周槽80d和球塞31c形成为彼此相互卡合的结构，利用该结构，实现使内窥镜系统控制装置30和适配器80可自由装卸的结构。
摄像系统中心81通过电线81a连接在以往类型的内窥镜1A上。并且，摄像系统中心81具有连接器81b，还通过连接在连接器81b上的电线81c与内窥镜系统控制装置30A的连接器49连接。另外，连接器49在内窥镜系统控制装置30A的内部与系统控制单元38连接。
本实施方式的内窥镜1具有连接在操作部2上的部分能够以无接点方式收发电力信号、控制信号等的结构，而且只要具有能够连接在操作部2的连接器部2a上的尺寸形状，就可以自由进行操作部2与插入部3的装卸，而与插入部3的类型等无关。结果，可以使用共同的操作部2连接具有所述结构及所述尺寸形状的各种插入部3。
并且，本实施方式的内窥镜1构成为在操作部2和插入部3之间以无接点方式实现各种信号的收发，所以能够减少封装的凹凸等，可以进一步提高清洗性。另外，本实施方式的内窥镜1不存在接点因腐蚀等而劣化的情况，所以能够在保持电气特性稳定的状态下使用。
(第2实施方式)
图12～图17涉及本发明的第2实施方式。另外，对具有与第1实施方式相同结构的部分，省略具体说明。并且，对与第1实施方式相同的构成要素，使用相同符号并省略说明。
图12是用于说明本实施方式的内窥镜的结构的图。图13是用于说明本实施方式的内窥镜的摄像头适配器的结构的图。图14是表示本实施方式的内窥镜的操作部和摄像头适配器的内部结构的方框图。图15是表示本实施方式的内窥镜的变形例的剖面图。图16是本实施方式的内窥镜的变形例的电线单元的剖面图。图17是表示本实施方式的内窥镜的变形例的电线单元和摄像头适配器的内部结构的方框图。
如图12所示，本实施方式的内窥镜1B由操作部2、作为连接适配器的摄像头适配器90、和作为插入部的硬性镜3B构成。操作部2为与第1实施方式相同的结构，具有相同的构成要素。如图13所示，在摄像头适配器90的外周面上设有凹部、即周槽90a，作为连接适配器侧卡合部。球塞2b形成为可以卡合在周槽9a上的结构，利用该结构，实现使操作部2和摄像头适配器90可以自由装卸且自由转动的结构。并且，摄像头适配器90具有利用圆环状的弹性部件等构成的固定部件90b和90c。硬性镜3B构成为基端部分成两股的管路状，这两个基端部形成为分别可以与固定部件90b和90c卡合的结构。并且，利用所述结构，实现使摄像头适配器90和硬性镜3B自由装卸的结构。另外，在本实施方式中，在球塞2b和周槽9a相卡合的情况下，设于操作部2上的收发线圈13a和13b与设于摄像头适配器90上的收发线圈18a和18b被配置在物理上离开的位置。
如图13所示，摄像头适配器90在内部具有光导纤维17c、收发线圈18a和18b、收发电路19a和19b、摄像元件22、透镜91和透镜92。
透镜91被设于使被检体内部的图像在摄像元件22上成像的位置上，并且，透镜92设在光导纤维17c的一端，而且被设于在硬性镜3B的基端部中未图示的光导纤维的端面部上使通过光导纤维17c的光聚光的位置上。
与第1实施方式相同，由于收发线圈18a和18b的断面形状构成为圆环状，所以在摄像头适配器90连接在操作部2上时，可以通过电磁感应与具有相同结构的收发线圈13a和13b实现无接点方式的各种信号的收发。另外，设于操作部2和摄像头适配器90上的各部分进行驱动所需要的电力，作为在内窥镜系统控制装置30中被信号化的电力信号提供给操作部2和摄像头适配器90。即，从内窥镜系统控制装置30发送的电力信号，从收发线圈31a以无接点方式发送给收发线圈16a后，通过收发电路11b发送给作为电力信号发送单元的收发线圈13a。接收了该电力信号的收发线圈13a通过电磁感应，以无接点方式将电力信号发送给收发线圈18a。并且，作为电力信号接收单元的收发线圈18a通过电磁感应以无接点方式接收所述电力信号。并且，DC电源产生部56根据所接收的电力信号，生成在操作部2内使用的电力，向操作部2的各部分提供电力。
如图12所示，在操作部2和通用线4的内部设有作为第3导光单元的光导纤维17a，且其结构与第1导光单元相同，并且如图13所示，在摄像头适配器90的内部设有作为第4导光单元的光导纤维17c。光导纤维17a和光导纤维17c形成为通过摄像头适配器90与操作部2连接而连通的结构，利用该结构，从内窥镜系统控制装置30提供的照射光通过摄像头适配器90的透镜92，从硬性镜3B的前端部照射到被检体内部。
并且，摄像头适配器90形成为图14所示的内部结构。硬性镜3B与第1实施方式的内窥镜1的插入部3不同，不具有角度用部件21、接触传感器68a和透明度传感器68c。因此，摄像头适配器90与第1实施方式的内窥镜1的插入部3不同，不具有传感单元68和运动控制单元69。另外，关于前述之外的部分，摄像头适配器90和插入部3具有大致相同的功能。即，摄像头适配器90具有能够以无接点方式相对操作部2发送接收电力信号、控制信号等的功能。
另外，作为本实施方式的变形例，内窥镜1B的摄像头适配器90也可以连接图15所示的通用线4形成为一体的电线单元2A。
电线单元2A在内部具有作为第3导光单元的光导纤维17d。并且，在电线单元2A的前端部设有结构与内窥镜连接器6相同的内窥镜连接器6A。
如图15所示，在电线单元2A的内部设有作为第3导光单元的光导纤维17d，其结构与第1导光单元相同，并且如图15所示，在摄像头适配器90的内部设有作为第4导光单元的光导纤维17c。光导纤维17d和光导纤维17c形成为通过摄像头适配器90与操作部2A连接而连通的结构，利用该结构，从内窥镜系统控制装置30提供的照射光通过摄像头适配器90的透镜92，从硬性镜3B的前端部照射到被检体内部。
并且，电线单元2A形成为图16所示的内部结构。电线单元2A与图12所示内窥镜1B的操作部2不同，不具有轨迹球8、内窥镜开关组9和天线12。因此，电线单元2A不具有为了检测轨迹球8由无位移或有无被按压以及内窥镜开关组9有无被按压而需要的控制电路10和传感器14a及14b。并且，由于电线单元2A不具有控制电路10，所以收发电路11a和11b直接连接在摄像信号调制部15上。另外，关于前述之外的部分，电线单元2A和操作部2具有相同的结构等。即，电线单元2A具有能够以无接点方式相对摄像头适配器90发送接收电力信号、控制信号等的结构，而且具有可以自由装卸地连接在摄像头适配器90上的尺寸形状。
并且，如图17所示，电线单元2A在内部分别使收发线圈13a连接在电源端子102上，使收发线圈13b连接在信号端子100和101上。信号端子100和101及电源端子102分别连接在收发电路11a和11b上。
本实施方式的内窥镜1B具有连接在摄像机单元90上的部分能够以无接点方式收发电力信号、控制信号等的结构，而且只要具有能够连接摄像机单元90的尺寸形状，就可以自由进行操作部2与摄像机单元90的装卸，而与操作部2的类型等无关。并且，只要具有能够连接在摄像机单元90上的尺寸形状，就可以自由进行摄像机单元90与硬性镜3B的装卸，而与硬性镜3B的类型等无关。结果，可以使用共同的摄像机单元90连接具有所述结构及所述尺寸形状的各种操作部2和硬性镜3B，可以共用柔性镜用系统。
(第3实施方式)
图18～图27涉及本发明的第3实施方式。图18是表示第3实施方式的内窥镜的结构的结构图。图19是用于说明图18所示的操作部的结构的图。图20是用于说明图18所示的插入部的结构的图。图21是表示图18的内窥镜的整体电气结构的方框图。图22是表示设在图21的插入部上的摄像单元的内部结构的方框图。图23是表示设在图21的插入部上的照明单元的内部结构的方框图。图24是表示设在图21的插入部上的传感单元的内部结构的方框图。图25是表示设在图21的插入部上的运动控制单元的内部结构的方框图。图26是表示设在图21中插入部上的电源产生部的内部结构的方框图。图27是用于说明第3实施方式的内窥镜的第1变形例的结构图。另外，对具有与第1实施方式和第2实施方式相同结构的部分，省略具体说明。并且，对与第1实施方式和第2实施方式相同的构成要素，使用相同符号并省略说明。
如图18所示，本实施方式的内窥镜201由操作部202、插入部203和管单元204构成。所述操作部202在下部具有连接器部202A，在该连接器部202A中，如图19所示，球塞202a设在所述连接器部202A的内周面上。
并且，在所述插入部203的外周面上，如图20所示设有周槽203a。所述球塞202a和所述周槽203a形成为彼此相互卡合的结构。因此，利用该结构，实现使所述操作部202和所述插入部203可以自由装卸且自由转动的结构。
在所述插入部203的连接器部203B上可自由装卸地连接着所述管单元204的连接器部204A。在该管单元204的内部设有：用于向插入部203和操作部202提供驱动用电源的电源线205c；进行摄像元件控制信号和驱动系统控制信号等的信号传送的信号线205d；送气、送水等的各种管路205e。
并且，在所述管单元204的前端部设有内窥镜连接器205，在该内窥镜连接器205上设有与所述电源线205c电连接的电源用端子205a、和与所述信号线205d电连接的信号用端子205b。
所述内窥镜连接器205连接在例如至少一部分具有与图4所示内窥镜系统控制装置30相同的结构的、未图示的光源装置上。作为电源的未图示的光源装置通过所连接的所述内窥镜连接器205的所述电源用端子205a和信号线205c，提供基于在内窥镜201的各部分的驱动中使用的电力的电力信号。并且，作为电源的未图示的光源装置通过所述信号用端子205b进行摄像元件控制信号和驱动系统控制信号等的信号收发。
所述操作部202具有主体部202B，在该主体部202B的一部分上设有具有突出挂钩的把持部202C。并且，在所述主体部202B的所述把持部202C附近的外表面上设有轨迹球206和内窥镜开关组207。
所述轨迹球206形成为球状，通过被手术医生转动或按压，可以进行设定变更等的各种操作等。所述内窥镜开关组207例如具有第1内窥镜开关207a、第2内窥镜开关207b和第3内窥镜开关207c。这些第1～第3内窥镜开关207a～207c通过由手术医生进行按压等，可以进行送气、送水等各种操作。
并且，如图18和图19所示，所述操作部202在内部具有作为控制单元的控制电路208、收发/控制电路209(209A、209B)、频率调制/电源产生部210、天线211、收发线圈212(212a～212c)、和传感器206a、206b。
如图18所示，所述插入部203从前端部侧起依次具有弯曲部218、挠性管部219。
并且，如图18和图20所示，所述插入部203在内部具有：具有多种管路的各种管路203b；收发线圈213(213a～213c)；作为驱动控制单元的收发/控制电路214(214A、214B)；各种信号线214a～214c；频率调制/电源产生部215；收发线圈216a、217a；角度用部件218A；摄像元件220；照明元件221；和漏水检测接头222。
另外，所述摄像元件220例如使用作为电荷摄像元件的CCD和CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)。并且，所述照明元件221例如使用LED等。
所述各种管路203b形成为在管单元204连接在插入部203上时，通过连接部203C与设于所述管单元204的内部的各种管路205e连通的结构，利用该结构，可以向被检体内部进行送气送水等。
在所述操作部202中，所述控制电路208按照图19所示，从与所述轨迹球206连接的传感器206a、206b和内窥镜开关组207接收手术医生进行的操作的内容作为信号，根据该信号的状态，向各部分发送控制信号。该控制电路208与所述天线211连接，通过该天线211向进行该内窥镜201的各种控制的内窥镜系统控制装置(未图示)进行控制信号的收发。
并且，所述控制电路208连接在收发/控制电路209(209A、209B)上。所述控制电路208在插入部203连接在操作部220上时，通过所述收发/控制电路209(209A、209B)，向所述收发线圈212提供控制信号，并发送给设于插入部203上的收发线圈213。
并且，所述控制电路208在插入部203连接在操作部220上时，通过收发线圈212和收发/控制电路209(209A、209B)，接收包括从设于所述插入部203上的收发线圈213发送的、后述的电力信号、状态信号、摄像信号(图像信号)和控制信号的合成信号。
并且，所述控制电路208把所接收的所述合成信号提供给频率调制/电源产生部210。该频率调制/电源产生部210从所述合成信号中进行频率分离处理，以获得原来的电力信号、状态信号、摄像信号和控制信号，把电力信号提供给后述的电源产生部240。并且，所述控制电路208把状态信号提供给后述的状态信号解调部239，把所述摄像信号和控制信号提供给后述的无线数据通信部243。该无线数据通信部243通过所述天线211向未图示的内窥镜系统控制装置发送所述摄像信号和所述控制信号。
作为信号收发部的所述收发线圈212如图19所示具有三个收发线圈212a～212c。并且，由于所述收发线圈212的断面形状构成为圆形，所以在插入部203连接在操作部202上时，可以通过电磁感应与具有相同结构的作为信号收发部的收发线圈213(213a～213c)(参照图20)实现无接点方式的各种信号的收发。该各种信号的传送频率由于信号难以混合，所以可以分别不同。
另外，在本实施方式中，所述三个收发线圈212a～212c和三个收发线圈213a～213c中的例如所述收发线圈212a、213a，被分配为控制信号等的信号传送。并且，由于在旋转轴附近而对信号传送影响较小的所述收发线圈212c、213c，被分配为摄像信号等的信号传送，所述收发线圈212B、213B被分配为包括电力信号和状态信号的合成信号的信号传送。当然不限于此，也可以适当变更设定。
并且，后述的设于管单元204中的收发线圈216b、217b也与设于所述操作部202上的收发线圈212相同，其断面形状也形成为圆形，所以在管单元204连接在插入部203上时，可以通过电磁感应与设于插入部203上的收发线圈216a和217a实现无接点方式的后述的电力信号等各种信号的收发。
在本实施方式中，设于操作部202和插入部203上的各部分的驱动所需要的电力，通过所述管单元204与所述插入部203连接，而被提供给所述插入部203和所述操作部202。
即，来自未图示的光源装置的电力(电力信号)，通过内窥镜连接器205的电源用端子205a、管单元204的电源线205c提供给所述收发线圈216b。该收发线圈216b通过电磁感应将电力信号以无接点方式发送给所述插入部203的收发线圈216a。该收发线圈216a通过电磁感应以无接点方式接收所述电力信号。
在所述插入部203中，所述频率调制/电源产生部215连接在收发线圈216a上。所述频率调制/电源产生部215在管单元204连接在插入部203上时，通过所述收发线圈216a接收所述电力信号，把所接收的电力信号提供给后述的电源产生部224。并且，所述频率调制/电源产生部215对所述电力信号进行频率调制，并提供给所述收发/控制电路214A。
所述收发/控制电路214A将所述频率调制后的电力信号与发送给操作部202的状态信号、摄像信号及控制信号合成，获得合成信号，把该合成信号通过所述收发线圈213(213a～213c)发送给操作部202的收发线圈212(212a～212c)。并且，收发/控制电路214A在操作部202连接在插入部203上时，通过收发线圈213(213a～213c)接收从所述操作部202的收发线圈212(212a～212c)发送的控制信号等的规定信号，并把针对各部分的驱动信号提供给角度用部件218A、摄像元件220和照明元件221等。
并且，收发/控制电路214B连接在所述收发线圈217a上。收发/控制电路214B在管单元204连接在插入部203上时，把来自所述频率调制/电源产生部215的摄像信号提供给所述收发线圈217a，并发送给管单元204的收发线圈217b。
所述漏水检测用接头222设在各种管路203b的附近，具有可以检测在各种管路203b的任一管路中产生漏水的结构。
接下来，关于本实施方式的内窥镜201的操作部202、插入部203和管单元204的内部结构，参照图21进行说明。
首先，说明所述操作部202的内部结构。
如图21所示，设于所述操作部202的内部的控制电路208具有轨迹球位移检测部235、开关状态变化检测部236、状态管理部237、状态保持存储器241和无线数据通信部243。
所述轨迹球位移检测部235在内部具有传感器206a、206b，在通过该传感器206a、206b检测到轨迹球206被手术医生转动后，向状态管理部237提供检测内容作为规定的信号。
所述开关状态变化检测部236检测到轨迹球206被手术医生按压和内窥镜开关组207被按压等后，向所述状态管理部237提供检测内容作为规定的信号。
所述状态保持存储器241例如构成为非易失性而且可以改写的记录 单元，记录了内窥镜201的机型信息、个体信息等。
所述状态管理部237具有未图示的CPU(中央运算装置)等，对所述操作部202和所述插入部203的各部分进行控制等。
所述状态管理部237把用于根据从所述轨迹球位移检测部235和所述开关状态变化检测部236发送的规定的信号状态而进行控制等的信号，提供给无线数据通信部243和控制信号频率调制部242。
并且，所述状态管理部237通过频率分离部238、状态信号解调部239，接收具有摄像元件220的摄像单元231所拍摄的被检体内部的摄像信号。
另外，所述状态管理部237接收设于所述插入部203上的传感单元233和运动控制单元234的状态作为状态信号。并且，所述状态管理部237把用于根据该信号的状态和存储在状态保持存储器241中的信息内容而进行控制等的信号，发送给无线数据通信部243和控制信号频率调制部242。并且，无线数据通信部243把从所述状态管理部237接收的控制信号发送给天线211。
构成所述频率调制/电源产生部210的频率分离部238，从通过所述收发线圈212接收的合成信号中进行频率分离处理，以获得原来的电力信号、状态信号、摄像信号和控制信号，把电力信号提供给电源产生部240，把状态信号、摄像信号和控制信号提供给状态信号解调部239。
构成所述收发/控制电路209的状态信号解调部239对所接收的状态信号进行解调，把解调后的状态信号提供给状态管理部237。并且，所述状态信号解调部239在所述合成信号中含有摄像信号和控制信号时，进行摄像信号的解调和控制信号的解调，把解调后的摄像信号和解调后的控制信号提供给状态管理部237。
所述电源产生部240把所提供的电力信号转换为直流电力，向操作部202的各部分提供电力。具体结构将在后面叙述。
构成所述收发/控制电路209的控制信号频率调制部242对从状态管理部237提供的控制信号进行调制，把调制后的控制信号提供给收发线圈212，并发送给插入部203的收发线圈213。
下面，说明所述插入部203的内部结构。
设于所述插入部203内的频率调制/电源产生部215具有电源电流频率调制部223和电源产生部224。
所述电源电流频率调制部223把通过所述收发线圈216a接收的电力信号提供给所述电源产生部224，同时为了把所述电力信号发送给所述操作部202，而对电力信号进行调制，把调制后的电力信号提供给频率合成部225。
所述电源产生部224把通过电源电流频率调制部223提供的电力信号转换为直流电力，向插入部203的各部分提供电力。
所述状态信号频率调制部226对从后述的状态信号合成部229提供的控制信号进行调制，把调制后的控制信号提供给所述频率合成部225。
构成收发/控制电路214A的所述频率合成部225，对来自所述电源电流频率调制部223的调制后的电力信号和来自所述状态信号频率调制部226的调制后的控制信号进行合成处理，获得合成信号，把该合成信号提供给所述收发线圈213，并发送给所述操作部202的收发线圈212。
所述摄像信号频率调制部227对由后述的摄像单元2131提供的摄像信号进行调制，把调制后的摄像信号提供给所述收发线圈217a，并发送给管单元204的收发线圈217b。
构成收发/控制电路214A的控制信号解调部228对从所述收发线圈213提供的控制信号进行解调，把解调后的控制信号提供给识别信息存储器230、摄像单元231和照明单元232。
所述识别信息存储器230例如构成为非易失性而且可以改写的记录单元，记录了内窥镜201的机型信息、个体信息等。并且，识别信息存储器230根据存储在识别信息存储器230中的信息、和从控制信号解调部228提供的控制信号的状态，向状态信号合成部229提供规定的信号。
所述状态信号合成部229对从所述识别信息存储器230发送的所述规定的信号、从传感单元233发送的状态信号、从运动控制单元234发送的状态信号、和从摄像单元231发送的状态信号进行合成，把合成后的状态信号提供给状态信号频率调制部226。并且，该状态信号在按照前面所述通过所述状态信号频率调制部226调制后，与通过所述频率合成部225调制的电力信号合成，并发送给所述操作部202。
下面，说明所述插入部203的摄像单元231、照明单元232、传感单元233和运动控制单元234的具体结构。
如图22所示，作为摄像手段的所述摄像单元231具有摄像元件(CCD)220、CCD驱动部250、放大率控制部251和ADC 252。
所述CCD驱动部250接收了从控制信号解调部228提供的控制信号、即摄像控制信号后，把摄像控制信号提供给摄像元件220、放大率控制部251和ADC 252。
并且，CCD驱动部250根据所述摄像控制信号的状态，对发送了所述摄像控制信号的各部分进行驱动。并且，所述放大率控制部251把从CCD驱动部250发送的控制信号、即放大率调整信号提供给摄像元件220。该摄像元件220根据所述摄像控制信号和所述放大率调整信号的状态，对被检体内部进行摄影。所摄影的被检体内部的图像被提供给ADC252。
接收了所述被检体内部的图像的ADC 252把所述被检体内部的图像转换为数字信号，把该信号、即摄像信号提供给所述摄像信号频率调制部227。并且，所述放大率控制部251把放大率调整信号转换为数字信号提供给状态信号合成部229。
如图23所示，所述照明单元232具有照明元件(LED)221和LED驱动部253。
所述LED驱动部253向所述照明元件221提供由控制信号解调部228提供的控制信号、即照明控制信号(控制明亮度的控制信号)、和由所述状态信号合成部229提供的状态信号、即各种单元的状态信号，以驱动所述照明元件221。
如图24所示，所述传感单元233具有接触传感器254a、ADC(A/D转换器)255a、透明度传感器254b和ADC 255b。
所述接触传感器254a获取所述插入部203的前端部与被检体接触时的接触压力，把所获取的接触压力的值提供给ADC 255a。所述ADC 255a把所述接触压力的值转换为数字信号，把转换后的信号、即接触压力信号提供给状态信号合成部229。
并且，所述透明度传感器254b接受照射光在被检体内反射后的反射光。并且，所述透明度传感器254b根据所接受的反射光的强度求出透明度的值，把该透明度的值提供给所述ADC 255b。
所述ADC 255b把所述透明度的值转换为数字信号，把转换后的信号、即透明度信号提供给状态信号合成部229。
如图25所示，所述运动控制单元234具有：由编码器256a和弯曲致动器256b构成的致动器256，和致动器驱动部257。
致动器驱动部257根据从控制信号解调部228提供的控制信号、即目标位置信号的状态，将弯曲致动器256b驱动到控制目标的位置。
所述编码器256a把所述弯曲致动器256b的驱动状态转换为数字信号，通过致动器驱动部257，把该信号、即弯曲致动器256b的当前位置信号提供给状态信号合成部229。
接下来，说明分别设于所述操作部202和所述插入部203上的所述电源产生部224和电源产生部240的具体结构。
如图26所示，所述电源产生部224具有第1～第3处理电路260、261、262。所传送的电力信号被提供给所述第1～第3处理电路260、261、262。
所述第1处理电路260具有噪声滤波器260a和DC-DC转换器260b。所述噪声滤波器260a去除电力信号的规定区域中的噪声成分，然后提供给所述DC-DC转换器260b。
所述DC-DC转换器260b把所提供的电力信号转换为直流电力，把所转换的直流电力输出给未图示的无线电路用电源供给线。
所述第2处理电路261同样具有噪声滤波器261a和DC-DC转换器261b。所述噪声滤波器261a去除电力信号的规定区域中的噪声成分，然后提供给所述DC-DC转换器261b。
所述DC-DC转换器261b把所提供的电力信号转换为直流电力，把所转换的直流电力输出给未图示的控制电路用电源供给线。
所述第3处理电路262具有噪声滤波器262a和DC-DC转换器262b。所述噪声滤波器262a去除电力信号的规定区域中的噪声成分，然后提供给所述DC-DC转换器262b。
所述DC-DC转换器262b把所提供的电力信号转换为直流电力，把所转换的直流电力输出给未图示的驱动电路用电源供给线。
并且，设在所述操作部202上的所述电源产生部240具有与前述电源产生部224的结构大致相同的结构。
这样，通过对动作频率不同的各个电路系统设置噪声滤波器，可以防止信号混合，稳定各个电路系统的电源。
如以上说明的那样，本实施方式的内窥镜201使所述插入部203和所述操作部202可以自由装卸，并且即使在向所述操作部202连接规格最适合于患者的插入部203时，也可以在所述操作部202侧进行基于该规格的摄像元件等的驱动控制。并且，所述内窥镜201可以利用所述插入部203以无接点方式向所述操作部202侧提供通过所述管单元204提供的、驱动所需要的电力。
由此，不需要像以往的内窥镜那样全部备齐具有所期望规格的插入部的内窥镜，仅改变插入部203的规格即可制造，可以共同使用操作部202，从而可以降低检查成本。
并且，所述操作部202可以减少清洗的频度，所以能够提高耐久性，与前面说明的相同可以有助于检查成本的降低。
另外，由于构成为在所述操作部202和所述插入部203之间以无接点方式收发信号，所以能够减少封装的凹凸等，可以进一步提高清洗性。并且，不存在接点因腐蚀等而劣化的情况，所以能够稳定电气特性。
另外，作为本实施方式的第1变形例，如图27所示，也可以在所述内窥镜201A的所述操作部202上连接设置了作为导光单元的光导263的插入部203。
所述插入部203具有照明光学系统221A来代替所述照明元件221。并且，所述插入部203在内部插通光导263来代替所述信号线214b。在该光导263的前端部连接着所述照明光学系统221A。所述光导263的基端侧和与所述管单元204及所述内窥镜连接器205连通的光导263a，形成为通过所述管单元204连接在所述插入部203上而连通的结构。利用该结构，来自未图示的光源装置的照明光通过所述内窥镜连接器205、在管单元204和插入部203内连通的光导263a和光导263，提供给所述照明光学系统221A，然后通过照明光学系统221A照射到被检体上。
(第4实施方式)
图28～图32涉及本发明的第4实施方式。图28是表示第4实施方式的内窥镜的结构的图。图29是用于说明图28所示的操作部的结构的图。图30是用于说明图28所示的插入部的结构的图。图31是表示图28的内窥镜的整体电气结构的方框图。图32是用于说明第4实施方式的内窥镜的第1变形例的结构图。另外，对具有与第1实施方式～第3实施方式相同结构的部分，省略具体说明。并且，对与第1实施方式～第3实施方式相同的构成要素，使用相同符号并省略说明。
本实施方式的内窥镜201B的电力供给方法与前述第3实施方式的内窥镜201不同。
如图28所示，本实施方式的内窥镜201B具有操作部202、插入部203和管单元204。所述操作部202构成为与所述第3实施方式大致相同，但在主体部202B的连接器部202A附近，具有可自由装卸作为电源单元的电池单元264的连接器部202D。
并且，所述插入部203构成为与所述第3实施方式大致相同，但形成为不具有所述频率调制/电源产生部215的结构。该插入部203设有吸引管路203c、辅助送水管路203d、送气/送水管路203e、钳子管路203f，并且可自由装卸地连接具有与这些各种管路203c～203e的管路数量对应的各种管路205e的管单元204。
所述电池单元264具有能够以无接点方式向所述操作部202发送电力信号的结构。所述电池单元264如图28和图29所示，具有作为驱动用电源的电池265、频率调制部266和收发线圈267a。
所述电池265向频率调制部266提供电力信号。所述频率调制部266对电力信号进行调制，并将调制后的电力信号提供给所述收发线圈267a，以便把该提供的电力信号发送给所述操作部202。
作为电力信号发送单元的所述收发线圈267a通过电磁感应，以无接点方式把电力信号发送给设于所述操作部202上的收发线圈267b。该收发线圈267b通过电磁感应以无接点方式接收所述电力信号。
所述收发线圈267b把所接收的电力信号提供给所述频率调制部/电源产生部210。
所述控制电路208在插入部203连接在操作部202上时，通过所述收发/控制电路209(209A、209B)，把来自所述频率调制部/电源产生部210的电力信号和控制信号的合成信号提供给所述收发线圈212，并发送给设于插入部203上的收发线圈213。
并且，所述控制电路208在插入部203连接在操作部202上时，通过收发线圈212、收发/控制电路209(209A、209B)，接收从设于所述插入部203上的收发线圈213发送的状态信号和摄像信号。
如图29所示，所述收发线圈212不需要像所述第3实施方式那样发送电力信号，所以具有两个收发线圈212a、212c，在插入部203连接在操作部202上时，可以通过电磁感应以无接点方式与具有相同结构的收发线圈213(213a、213c)(参照图30)进行各种信号的收发。
并且，在所述插入部203与所述管单元204连接的附近设有钳子塞268。通过打开该钳子塞268而开口的钳子口268a与所述钳子管路203f连通。由此，通过所述钳子口268a插通钳子等处理器具，从而可以进行处理。
下面，参照图31说明本实施方式的内窥镜201的操作部202、插入部203和电池单元264的内部结构。另外，对与所述第3实施方式相同的构成要素省略说明，只说明不同部分。
所述电池单元264在连接在所述操作部202上时，把经由所述频率调制部266调制后的电力信号，通过所述收发线圈267a以无接点方式发送给所述操作部202的所述收发线圈267b。
所述收发线圈267b把所接收的电力信号提供给所述频率调制部/电源产生部210。
构成所述频率调制部/电源产生部210的电源电流频率调制部242b，把通过所述收发线圈267b接收的电力信号提供给电源产生部240，同时对电力信号进行调制，将调制后的电力信号提供给频率合成部269，以便将所述电力信号发送给所述插入部203。
所述电源产生部240与所述第3实施方式相同，把通过电源电流频率调制部242b提供的电力信号转换为直流电力，向插入部203的各部分提供电力。
设于所述操作部202内部的控制电路208还附加有图像存储器259。所述图像存储器259可以记录具有摄像元件220A的摄像单元231拍摄的被检体内部的摄像信号。
状态管理部252对操作部202和插入部203的各部分进行控制等。所述状态管理部252把用于根据从轨迹球位移检测部235和开关状态变化检测部236提供的规定的信号状态进行控制等的信号，提供给无线数据通信部243和控制信号频率调制部242a。
并且，所述状态管理部252通过摄像信号频率解调部239b和所述图像存储器259，接收具有摄像元件220A的摄像单元231拍摄的被检体内部的摄像信号。
另外，所述状态管理部252接收设于插入部203中的传感单元233和运动控制单元234的状态作为状态信号。并且，所述状态管理部252把用于根据该信号的状态和存储在状态保持存储器241中的信息内容进行控制等的信号，提供给无线数据通信部243和控制信号频率调制部242a。并且，无线数据通信部243把从状态管理部252接收的控制信号、和来自所述图像存储器的摄像信号发送给天线211。
构成所述收发/控制电路209的状态信号解调部239a对所接收的状态信号进行解调，把解调后的状态信号提供给状态管理部252。
并且，构成所述收发/控制电路209的摄像信号频率解调部239d对所接收的摄像信号进行解调，把解调后的摄像信号提供给所述图像存储器259。
构成所述收发/控制电路209的控制信号频率调制部242对从状态管理部252发送的控制信号进行调制，把调制后的控制信号提供给所述频率合成部269。
并且，所述频率合成部269对从所述电池265发送给操作部202的电力信号与所述调制后的控制信号进行合成，把该合成后的信号通过所述收发线圈212发送给插入部203。
在所述插入部203中，构成收发/控制电路214A的状态信号频率调制部226，对从所述状态信号合成部229发送的控制信号进行调制，把调制后的控制信号发送给状态信号频率解调部239a。
并且，构成收发/控制电路214A的摄像信号频率调制部227对从所述摄像单元231发送的摄像信号进行调制，把调制后的摄像信号发送给所述摄像信号频率解调部239b。
构成收发/控制电路214A的控制信号解调部228对从频率分离部238a提供的控制信号进行解调，把解调后的控制信号提供给识别信息存储器230、摄像单元231和照明单元232。并且，所述频率分离部238a把从频率合成部269发送的信号分离为电力信号和控制信号，向控制信号解调部228提供所述控制信号，并且，向电源产生部223提供所述电力信号。另外，其他结构与所述第3实施方式相同。
如以上说明的那样，根据本实施方式，除可以获得与所述第3实施方式相同的效果外，通过使电池单元264构成为可以在所述操作部202上自由装卸，可以从所述操作部202侧向所述插入部203提供电力，所以能够减少所述插入部203和所述管单元204的部件数量。由此，有助于检查成本的降低。
另外，作为本实施方式的第1变形例，如图32所示，也可以在内窥镜201C的操作部202上连接外科用柔性镜203A1。所述外科用柔性镜203A1构成为外径小于插入部203，并且具有管路数量少于插入部203的各种管路203b的各种管路203p。另外，关于前述之外的部分，外科用柔性镜203A1和插入部203具有相同的结构等。即，所述外科用柔性镜203A1具有能够以无接点方式收发电力信号、控制信号等的结构，而且具有可以连接在操作部202的连接器部202A上的尺寸形状。
并且，所述外科用柔性镜203A1可以自由装卸地连接管单元204A，该管单元204A具有与各种管路203p的管路数量对应的各种管路205e。并且，在所述管单元204A的前端部设有内窥镜连接器205，其形成为可以与未图示的内窥镜系统控制装置自由装卸的结构。
(第5实施方式)
图33～图37涉及本发明的第5实施方式。图33是表示第5实施方式的内窥镜的结构的结构图。图34是用于说明内窥镜的摄像头适配器的结构的结构图。图35是用于说明图33所示的操作部的结构的图。图36是用于说明图33所示的摄像头适配器的结构的图。图37是表示图34的内窥镜的整体电气结构的方框图。另外，对具有与第1实施方式～第4实施方式相同结构的部分，省略具体说明。并且，对与第1实施方式～第4实施方式相同的构成要素，使用相同符号并省略说明。
如图33所示，本实施例的内窥镜201D由操作部202、作为连接适配器的摄像头适配器270、和作为插入部的硬性镜280构成。
所述操作部202如图35所示为与所述第4实施方式相同的结构，具有相同的构成要素。
如图33所示，所述摄像头适配器270设有周槽270a。所述操作部202的球塞202a与所述周槽270a形成为可以彼此相互卡合的结构，利用该结构，实现使所述操作部202和所述摄像头适配器270可以自由装卸且自由转动的结构。
并且，如图33和图34所示，所述摄像头适配器270具有内周面设有作为固定部件的球塞202a的两个连接器部273A、273B。所述硬性镜280构成为基端部分成两股的管路状。并且，分别设于所述连接器部273A、273B上的球塞202a和所述硬性镜280的基端部形成为可以彼此相互卡合的结构。因此，利用所述结构，如图34所示，实现使所述摄像头适配器270和所述硬性镜280可以自由装卸的结构。
如图34和图36所示，所述摄像头适配器270在内部具有收发线圈213(213a、213c)、收发/控制电路214(214A、214B)、摄像元件220、照明元件221A、透镜271、和两个玻璃罩272。
所述透镜271被设于使被检体内部的图像在摄像元件220上成像的位置上。
并且，所述玻璃罩272用于保护所述透镜271，设在所述连接器部273A的抵接面上，而且在连接硬性镜280的基端部的位置附近。另一个玻璃罩272用于保护所述照明元件221A，设在所述连接器部273B的抵接面上，而且在连接硬性镜280的基端部的位置附近。
所述收发线圈213(213a、213c)与所述第4实施方式相同，由于其断面形状构成为圆形，所以在所述摄像头适配器270连接在操作部202上时，可以通过电磁感应与具有相同结构的收发线圈212(212a、212c)实现无接点方式的各种信号的收发。
另外，设于所述操作部202和所述摄像头适配器270上的各部分进行驱动所需要的电力，与所述第4实施方式相同，作为在所述电池单元264中被信号化的电力信号提供给所述操作部202和所述摄像头适配器270。
即，从所述电池单元264发送的电力信号，如图35所示，从收发线圈267a以无接点方式发送给收发线圈267b后，与所述第2实施方式相同，通过频率调制部/电源产生部10提供给收发线圈212。该收发线圈212通过电磁感应，以无接点方式将电力信号发送给摄像头适配器270的收发线圈213。并且，该收发线圈213通过电磁感应以无接点方式接收所述电力信号。
如图37所示，本实施例的内窥镜201D的内部结构与在所述第4实施方式中说明的结构大致相同，设置所述摄像头适配器270来代替所述插入部203。该情况时，由于所述摄像头适配器270安装了所述硬性镜280，所以不具有图31所示的传感单元233、运动控制单元234。
本实施方式的内窥镜201D的作用与所述第4实施方式的内窥镜201B大致相同。
因此，根据本实施方式，除了可以获得与所述第4实施方式相同的效果外，特别是在手术室中使用的硬性镜280也能够连接在所述操作部202上，同时可以利用电池单元264提供电力，所以能够省去以往连接在硬性镜上的多个连接电线。由此，可以提高内窥镜的操作性，并且也可以降低检查成本。
并且，所述内窥镜201D不需要连接电线，能够以无线方式使用，所以在设置多个内窥镜201D时，可以在医院内或手术室中进行LAN等的网络连接，可以更加有效地进行手术。
本发明不限于前述第1～第5实施方式及变形例，可以在不改变本发明宗旨的范围内进行各种变更、修改等。