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1、(10)授权公告号 CN 202214747 U(45)授权公告日 2012.05.09CN202214747U*CN202214747U*(21)申请号 201120279904.4(22)申请日 2011.08.03E02F 3/413(2006.01)(73)专利权人中国人民解放军63983部队地址 214035 江苏省无锡市通惠西路160号(72)发明人李国芳 熊为水 张德恩 冯继新张伟民(74)专利代理机构总装工程兵科研一所专利服务中心 32002代理人郭丰海(54) 实用新型名称一种挖掘机抓取装置(57) 摘要本实用新型涉及一种挖掘机的工作装置，尤其是一种能使挖掘机进行抓取作业的装。
2、置。包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上还有一夹爪，夹爪的一端与位于挖掘臂末端的第一支座铰接，夹爪的另一端为自由端，夹爪为长条形，夹爪的长度与挖斗的斗铰线的长度匹配，夹爪的宽度与挖斗的宽度匹配，挖掘臂上还有一可伸缩的油缸，油缸的一端与挖掘臂上第二支座铰接，油缸的另一端与夹爪中部铰接，通过油缸的收缩可推动夹爪可绕第一支座旋转，与挖斗的斗齿形成闭合或开启状态。本实用新型结构简单，无需更换专用抓取装置就能使挖掘机进行抓取作业，通过了挖掘机的作业效率，拓展了挖掘机的作业功能。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 1 页 附图 1 页CN 20。
3、2214752 U 1/1页21.一种挖掘机抓取装置，包括挖掘臂(1)和挖斗(2)，其特征在于，在挖掘臂（1）上还有一夹爪(3)，夹爪(3)的一端与位于挖掘臂(1)末端的第一支座(4)铰接，夹爪(3)的另一端为自由端，夹爪(3)为长条形，夹爪（3）的长度与挖斗（2）的斗铰线的长度匹配，夹爪（3）的宽度与挖斗（2）的宽度匹配，挖掘臂（1）上还有一可伸缩的油缸（5），油缸（5）的一端与挖掘臂上第二支座（6）铰接，油缸（5）的另一端与夹爪（3）中部铰接，通过油缸（5）的收缩运动，可推动夹爪(3)绕第一支座(4)旋转，与挖斗(2)的斗齿形成闭合或开启状态。权 利 要 求 书CN 202214747 U。
4、CN 202214752 U 1/1页3一种挖掘机抓取装置技术领域0001 本实用新型涉及一种挖掘机工作装置，尤其是一种可让挖掘机进行抓取作业的装置。 背景技术0002 现有挖掘机的挖掘臂上一般仅有挖斗这一工作装置，但挖掘机在进行挖掘土石方作业时，经常会遇到大型石块、细长形物料或不易挖取的不规则物体，单靠挖斗显然无法完成作业，这时往往需要拆下挖斗机构，换上具有抓取功能的抓斗机构才能完成作业，这种方式操作起来复杂，而且费时费力。 发明内容0003 本实用新型专利要解决的技术问题是提供一种挖掘机抓取装置，通过该抓取装置，使挖掘机作业时，无需更换工作装置就能同时实现挖掘和抓取作业。 0004 为了解。
5、决上述技术问题，本实用新型包括挖掘臂和挖斗，在挖掘臂上还有一夹爪，夹爪的一端与位于挖掘臂末端的第一支座铰接，夹爪的另一端为自由端，夹爪为长条形，夹爪的长度与挖斗的斗铰线的长度匹配，夹爪的宽度与挖斗的宽度匹配，挖掘臂上还有一可伸缩的油缸，油缸的一端与挖掘臂上第二支座铰接，油缸的另一端与夹爪中部铰接，通过油缸的收缩可推动夹爪可绕第一支座旋转，与挖斗的斗齿形成闭合或开启状态。 0005 本实用新型通过在挖掘臂上设置一个夹爪，与挖斗配合就可以实现抓取功能，无需更换专用抓斗，大大提高了挖掘机的作业效率，拓展了挖掘机的功能。 附图说明0006 图1是本实用新型的结构示意图。 0007 图2是本实用新型抓取。
6、作业时的状态示意图。 具体实施方式0008 下面结合附图对本实用新型进行详细的说明， 如图1所示，本实用新型包括挖掘臂1和挖斗2，在挖掘臂上还有一夹爪3，夹爪3的一端与位于挖掘臂1末端的第一支座4铰接，夹爪3的另一端为自由端，该夹爪3为长条形，夹爪3的长度与挖斗2的斗铰线的长度匹配，夹爪3的宽度与挖斗2的宽度匹配，挖掘臂1上还有一可伸缩的油缸5，油缸5的一端与挖掘臂1上第二支座6铰接，油缸的另一端与夹爪3中部铰接，通过油缸5的收缩运动可推动夹爪3可绕第一支座4旋转，与挖斗2的斗齿形成闭合或开启状态。 0009 如图2所示，当挖掘机进行抓取作业时，油缸5拉伸，推动夹爪3向前运动，夹爪3与挖斗2配合抓取物体。 说 明 书CN 202214747 UCN 202214752 U 1/1页4图1图2说 明 书 附 图CN 202214747 U。