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1、(10)授权公告号 CN 202096159 U(45)授权公告日 2012.01.04CN202096159U*CN202096159U*(21)申请号 201120087726.5(22)申请日 2011.03.29A47L 11/40(2006.01)E01H 1/10(2006.01)H01H 9/26(2006.01)(73)专利权人广东白云清洁科技有限公司地址 526020 广东省肇庆市高新区科技大街以北、大旺大道以东(汽车机车产业园内)(72)发明人黄绍华 朱瑞震(54) 实用新型名称随机行走附件停车保护结构及其电路(57) 摘要本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种洗地车随机行。
2、走附件停车保护结构及其电路，所述保护结构包括两个脚踏键、控制板，脚踏键设置在随机行走附件脚踏板上，脚踏键与控制板电连接，脚踏键内设置限位螺丝和开关，限位螺丝上设置压簧。所述电路包括电源电路、左脚踏控制开关、右脚踏控制开关，左脚踏控制开关、右脚踏控制开关串联形成脚踏控制开关电路，脚踏控制开关电路、电源电路与整机总控制器电连接。本实用新型提供的停车保护结构结构很简单，使用起来更加方便，保护结构就设置在随机行走附件的站立区域，不需要工作人员下意识去操作，不会增加工作人员的操作程序。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专。
3、利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 202096166 U 1/1页21.一种随机行走附件停车保护结构的电路，其特征在于：所述电路包括电源电路、左脚踏控制开关、右脚踏控制开关，左脚踏控制开关、右脚踏控制开关串联形成脚踏控制开关电路，脚踏控制开关电路、电源电路与整机总控制器电连接。2.如权利要求1所述的随机行走附件停车保护结构的电路，其特征在于：还设置随机行走附件位置检测开关电路，位置检测开关电路设置在电源电路与脚踏控制开关电路之间，位置检测开关与整机总控制器电连接。3.一种随机行走附件停车保护结构，其特征在于：所述保护结构包括权利要求1或2所述的电路、两个脚踏键、控制板，脚。
4、踏键设置在随机行走附件脚踏板上，所述脚踏键与控制板电连接，所述脚踏键内设置限位螺丝和开关，限位螺丝上设置压簧。 权 利 要 求 书CN 202096159 UCN 202096166 U 1/3页3随机行走附件停车保护结构及其电路 技术领域0001 本实用新型涉及机械设计领域，尤其涉及一种用于连接在洗地车上随机行走附件停车时的保护结构。 背景技术0002 在酒店、路面或者其他公共场所，通常采用洗地车进行地面的清洁，洗地车清洗地面清洗效率高，受到人们的喜欢。在洗地车的发展过程中，逐渐从手动转向自动，不需要人驾驶洗地车。但是自动的洗地车也需要有专人跟着，所以在洗地车工作的过程中，操作人员一直跟着洗。
5、地车走，这样会增加操作人员的工作强度，操作人员工作强度增加，那也就大大降低了自动洗地车自身的存在意义。因为自动洗地车的出现本身就是为了代替人或者说是为了降低人的工作强度。 0003 所以为了解决这个问题，本发明人发明了一种连接有随机行走附件的自动洗地车，操作人员可以站在随机行走附件上随着洗地车走，这样操作人员不需要自行走路，大大降低工作强度。 0004 但是只是简单的将随机行走固件连接在洗地车上又存在一些问题，最突出的问题是：当操作者需要离开正在行驶的洗地车时，即要从随机行走附件上下来时，由于惯性的作用，操作人员很容易摔跤或者受到碰撞等其他意外伤害。 0005 实用新型内容0006 为了解决上。
6、述问题，本实用新型实施例提供了一种随机行走附件停车的保护结构，避免操作者从正在行走的洗地车上下来时发生意外。 0007 本实用新型是这样实现的： 0008 本实用新型的目的是提供随机行走附件停车保护结构的电路，所述电路包括电源电路、左脚踏控制开关、右脚踏控制开关，左脚踏控制开关、右脚踏控制开关串联形成脚踏控制开关电路，脚踏控制开关电路、电源电路与整机总控制器电连接。 0009 作为本实用新型的一种技术改进，还可以设置随机行走附件位置检测开关电路，位置检测开关电路设置在电源电路与脚踏控制开关电路之间，位置检测开关与整机总控制器电连接。 0010 本实用新型另一目的是提供一种随机行走附件停车保护结。
7、构，所述保护结构包括上述所述电路、两个脚踏键、控制板，脚踏键设置在随机行走附件脚踏板上，所述脚踏键与控制板电连接，所述脚踏键内设置限位螺丝和开关， 限位螺丝上设置压簧。 0011 本实用新型提供的随机行走附件停车保护结构设置在随机行走附件的脚踏板板上，两个脚踏键既作为保险键，又可以作为启动键：工作时将随机行走附件放下与地面接触，只有当工作人员的双脚均踩在脚踏键上时，洗地车就开始行走，洗地车才能按正常操作运行；只要有一只脚离开脚踏键洗地车就停止，从而保护从正在行驶的洗地车上下来的工作人员的安全，避免因为惯性的作用而使得工作人员摔伤的现象发生。而本结构也很简单，使用起来更加方便，保护结构就设置在随。
8、机行走附件的站立区域，不需要工作人员下意识说 明 书CN 202096159 UCN 202096166 U 2/3页4去操作，不会增加工作人员的操作程序。 0012 附图说明0013 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中： 0014 图1为本实用新型实施例提供的随机行走附件停车保护结构的结构示意图； 0015 图2为图1中A部放大图； 0016 图3为本实用新型实施例提供的随机行走附件停车保护结构电路结构框图； 0017 图4为另一实施例中随机行走附件停车保护结构电路结构框图。 具体实施方式0018 下面将结合附图以及。
9、具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。 0019 如图1、2、3所示，本实施例提供的洗地车随机行走附件停车保护结构包括两个脚踏键1、2、控制板(图中没有标出)，脚踏键1、2设置在随机行走附件脚踏板3上，脚踏键1、2与控制板电连接，脚踏键内设置限位螺丝5和开关6，当脚踏键被踩下去的时候，开关处于常开状态，当人脚离开脚踏键的时候，开关处于断开状态，限位螺丝5上设置压簧4。两个脚踏键既可以作为保险键，也可以作为启动键。 0020 工作时将随机行走附件放下与地面接触，只有当工作人员的双脚均踩在脚踏键上时，脚踏键1内的开关6。
10、和脚踏键2的开关6被压下(此时，SW2、SW3都闭合)，信号传入控制板，洗地车就开始行走，洗地车才能按正常操作运行(如驱动电机电路12、刷盘电机电路13、吸力电机电路14、喷水电机电路15接通，驱动电机、刷盘电机、吸力电机、喷水电机才开始工作)，如果双脚 没有站立上去或者一只脚没有站立上去，此时，SW2、SW3全部断开或者有一个开关断开，则电路不通，则洗地车不能行驶、不能工作；在清洗过程中，操作者会想离开随机行走附件踏上地面，只要一个脚离开脚踏键(此时，该脚踏键为保险键)，在压簧4和导向限位螺丝5的作用下保险键回复正常状态，此时另一个脚踏键2(此时作为启动键)被关闭，即SW2、SW3中有一个开。
11、关断开，则电路不通，信号传输到控制板中，驱动轮停止转动，洗地车就会自动停车，从而保证操作者在停机的状态下离开随机行走附件。 0021 在本实施例中，还可以做一些改进，即在随机行走附件上或者随机行走附件对应的洗地车主体上设置一个位置检测开关(在电路中是增加一个随机行走附件位置检测开关电路，位置检测开关电路设置在电源电路与脚踏控制开关电路之间，位置检测开关与整机总控制器电连接，如图4所示)，工作时将随机行走附件放下与地面接触，此时随机行走附件位置检测开关SW1断开，只有当工作人员的双脚均踩在脚踏键上时，脚踏键1内的开关6和脚踏键2的开关6被压下(此时，SW2、SW3都闭合)，信号传入控制板，洗地车。
12、就开始行走，洗地车才能按正常操作运行。如果不需要随机行走附件的时候，比如操作人员手推，也就是随机行走附件向上折叠至一定位置时，位置检测开关SW1闭合，此时，无论两个脚踏控制开关SW2、SW3处于什么状态，洗地车都行行驶，各部件都能正常工作。 0022 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施说 明 书CN 202096159 UCN 202096166 U 3/3页5例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。 说 明 书CN 202096159 UCN 202096166 U 1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 202096159 UCN 202096166 U 2/2页7图3图4说 明 书 附 图CN 202096159 U。