本发明涉及一种卷扬机。 对于众所周知的卷扬机来说，为了变换钢丝绳的速度，是通过机械双连开关以连接或者断开正齿轮组或行星齿轮组来实现的，提高绳速速度会导致施加于钢丝绳上的相应的拉力减小。当该设备没有承受负载时，也即钢丝绳未受载荷时，根据那时齿轮啮合的变换，只能作从第一档向上连接第二档的变换。通过气动驱动变换（这种可能性不能排除），即使在不利情况出现时存在部分载荷还可实现转换操作。对于这种连接方式来说，危险在于驱动马达和传动装置之间会突然失去连接，以致钢丝绳上悬挂的载荷失控而倒转。
本发明的目的在于提供一种连续式卷扬机，使其在负载下也能以极其容易的方式来变换排档而不中断受力状态，并提供对载荷下误变换的保护。
通过本发明为传动装置的输出轴而提供的停车制动装置、驱动轴和停车制动装置之间设置的变速机构以及通过当钢丝绳处于拉伸载荷时受控制活塞控制的离合器圆盘可从第二档降至第一档来实现本发明的目的。
本发明的最佳实施例以及优点结合以下附图给以具体地叙述。附图所示为一个最佳实施例的例子。
附图说明：
图1为本发明的连续式卷扬机的透视图。
图2为本发明的连续式卷扬机，其中钢丝绳处于拉伸载荷下的侧视图。
图3为本发明按图1地连续式卷扬机，其中钢丝绳上未承受载荷时的侧视图。
图4为图1和图2中的连续式卷扬机的传动装置变换原理图。
图5为本发明的连续式卷扬机的横截面，以图1中所示截取。
图6为放大剖视图，由图5中字母A所标传动装置截取。
附图所示的连续式卷扬机（1）具有一个机架（2），带有二个卷绳筒（3）、（4）和传动装置（5）。在二个卷绳筒（3）、（4）上绕有钢丝绳（6）。钢丝绳（6）被导入卷绳筒（3）、（4）的圆周槽中，载荷可连接在钢丝绳上（图中未标）。
二个卷绳筒（3）、（4）由马达（M）驱动（图中未标），马达最好是一种液压马达。驱动轴（7）（图4和图5）也由该马达驱动并且被连接到置于机架（8）中的传动装置（5）上。传动装置（5）安置在卷绳筒（3）、（4）的前面，它有一根通过一个合适的齿轮传动（9′）或类似装置驱动卷绳筒（3）、（4）的输出轴（9）。
在所示实施例中，钢丝绳（6）通过施加载荷而处于拉紧状态，使钢丝绳紧紧围绕二个卷绳筒（3）、（4）。接近断路开关（11）被置于二个卷绳筒（3）、（4）之间的空间中，并被安装在距钢丝绳（6）的上回行段（10）的一个小间隙上。接近断路开关（11）和上回行段（10）之间的间隙最好在3-10毫米。图3所示为钢丝绳（6）未在其上施加载荷。因此，未受载荷的钢丝绳（6）呈松弛状，使其在二个卷绳筒（3）、（4）之间的空间中向上和向下的二个方向上弯曲。向上弯曲的钢丝绳（6）的回行段（10）通过接近断路开关（11）释放一个脉冲，作用于传动装置（5）的变速机构（12）。当钢丝绳（6）未承受载荷时（图3），这个信号使变速机构（12）动作，自第一档（13）（图4中以虚线表示）向上变换成第二档（14）（图4中以点划线表示）。当钢丝绳（6）上施加了一个载荷时，钢丝绳（6）拉得很紧，回行段（10）和接近断路开关（11）之间存在较大的间隙（图2），变换机构（12）就被锁住，不可能自第一档（13）向上变换成第二档（14）。从这点上，还可防止误变换成快档，从而保证了受载荷的钢丝绳（6）在完全拉力的情况下将以较慢速度驱动。通过光信号或者声频信号有利于卷扬机的操作人员指示变速机构（12）的闭锁和（或）动作。这样，当与载荷有关的安全性闭锁业已被放开时操作人员始终能接受到信号而不迟缓。可直接变换到第二档（14）而迅速地完成工作任务。
图4和图6表明驱动轴（7）端头上的传动装置（5）的机架（8）中有一个主动轮（15）。主动轮（15）最好以空心轮状，在其环形壁（16）的内壁有一个15′的齿形（图6）。机架（8）中传动装置（5）的相对端上安装了一种液压停车制动装置（17）。停车制动装置（17）直接对输出轴（9）起作用，并在传动装置（5）被转换时保持钢丝绳（6）的载荷。
驱动轴（7）和停车制动装置（17）之间的区域内设置变速机构（12），它主要包含一个离合器圆盘（18）以及一个控制活塞（19）。当从一档变换到另一档时，控制活塞（19）使离合器圆盘（18）在主动轮（15）的区域内作轴向移动。离合器圆盘（18）包含离合器爪（20）。离合器圆盘（18）通过联轴节套筒（21）与控制活塞（19）的杠杆（22）连接。控制活塞（19）在汽缸（23）中可轴向移动，汽缸（23）与液压控制活塞（19）的导向装置（24）相连接。控制活塞（19）有一只弹簧（25），使控制活塞（19）作轴向移动，也可使离合器圆盘（18）以与液压力相反的方向上移动。
图4的下半部表明第一档的受力线，以虚线表示，此时钢丝绳（6）驱动速度缓慢但拉力很大。对于这种状态来说，通过弹簧（25）使离合器圆盘（18）和控制活塞（19）在停车制动装置（17）的方向上向右移动。图4的上半部表明自第一档（13）向上转换成第二档（14）的情况，以点划线表示受力线。当钢丝绳（6）未受载荷以及通过接近断路开关（11）解脱变速机构（12）时，只能向上转换。向上转换时，借助于经导向装置（24）引入到汽缸（23）中的液压力使控制活塞（19）受压克服向左方向上弹簧（25）的力。这样，使离合器圆盘（18）向左移动到主动轴（15）。借助于停车制动装置（17）可达到从第二档（14）向下转换成第一档（13）。这种转换在钢丝绳（6）处于载荷状态下也可实现。通过作用在输出轴（9）上液压停车制动装置（17），可使钢丝绳（6）的载荷在这些转换操作时完全举起。在这一点上，本发明提供了高度安全性，使其有可能在任何时间，甚至当拉伸载荷出现突然猛增时，安全地反转成第一档（13）。这样，通过第一档（13）可采用为增加载荷的最大拉伸力。