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1、(10)授权公告号 CN 201943025 U(45)授权公告日 2011.08.24CN201943025U*CN201943025U*(21)申请号 201120089289.0(22)申请日 2011.03.30E01F 13/06(2006.01)F16H 21/44(2006.01)(73)专利权人深圳市罗拉智能科技有限公司地址 518000 广东省深圳市宝安区民治街道工业东路南侧龙联工业区C栋(72)发明人张金守 杨增荣 肖东波(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所 44248代理人胡吉科(54) 实用新型名称连杆传动机构(57) 摘要本实用新型提供了一种连杆传动机构，。
2、包括闸机本体、滑杆、挡板、摇杆，所述闸机本体设有第一转动轴，所述挡板设有第二转动轴，所述滑杆与所述闸机本体相连，所述挡板与所述第一转动轴相连，所述摇杆一端与所述第二转动轴相连，所述摇杆另一端与所述滑杆相连、且能够在所述滑杆上进行滑动。本实用新型的有益效果是该连杆传动机构在原有霍尔限位的基础上增加精准的机械限位；它的优越体现为：噪音小、间隙小、耐磨损、速度快运行平稳、彻底解决了由于机械磨损导致的限位精准度不够的问题，为客户提供了高品质的产品。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 201943026 U 。
3、1/1页21.一种连杆传动机构，其特征在于：包括闸机本体、滑杆、挡板、摇杆，所述闸机本体设有第一转动轴，所述挡板设有第二转动轴，所述滑杆与所述闸机本体相连，所述挡板与所述第一转动轴相连，所述摇杆一端与所述第二转动轴相连，所述摇杆另一端与所述滑杆相连、且能够在所述滑杆上进行滑动。2.根据权利要求1所述的连杆传动机构，其特征在于：所述摇杆还包括设置于摇杆端部的轴承，所述轴承套装于所述滑杆外表面、且能够在所述滑杆上进行滑动。3.根据权利要求1或2所述的连杆传动机构，其特征在于：该连杆传动机构还包括开到位霍尔开关、零位霍尔开关、以及分别与所述开到位霍尔开关及所述零位霍尔开关相配合的传感器和感应器。权 。
4、利 要 求 书CN 201943025 UCN 201943026 U 1/2页3连杆传动机构技术领域0001 本实用新型涉及智能通道领域，尤其涉及连杆传动机构。背景技术0002 随着市场的不断需求，翼闸已成为人行通道三辊闸的代替品，目前市场所存在的翼闸，普遍结构为齿轮传动或皮带传动。0003 通过市场调查我们发现，以上几款结构的翼闸在经过长时间的运行后会出现限位不灵敏、闸门来回摆动、噪声大等问题，给客户使用和后期的维护带来不便。实用新型内容0004 为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种连杆传动机构。0005 本实用新型提供了一种连杆传动机构，包括闸机本体、滑杆、挡板、摇杆，所述闸机。
5、本体设有第一转动轴，所述挡板设有第二转动轴，所述滑杆与所述闸机本体相连，所述挡板与所述第一转动轴相连，所述摇杆一端与所述第二转动轴相连，所述摇杆另一端与所述滑杆相连、且能够在所述滑杆上进行滑动。0006 作为本实用新型的进一步改进，所述摇杆还包括设置于摇杆端部的轴承，所述轴承套装于所述滑杆外表面、且能够在所述滑杆上进行滑动。0007 作为本实用新型的进一步改进，该连杆传动机构还包括开到位霍尔开关、零位霍尔开关、以及分别与所述开到位霍尔开关及所述零位霍尔开关相配合的传感器和感应器。0008 本实用新型的有益效果是：该连杆传动机构在原有霍尔限位的基础上增加精准的机械限位；它的优越体现为：噪音小、间。
6、隙小、耐磨损、速度快运行平稳、彻底解决了由于机械磨损导致的限位精准度不够的问题，为客户提供了高品质的产品。附图说明0009 图1是本实用新型的结构示意图。具体实施方式0010 如图1所示，本实用新型公开了一种连杆传动机构，包括闸机本体1、滑杆2、挡板6、摇杆3，所述闸机本体1设有第一转动轴4，所述挡板6设有第二转动轴5，所述滑杆2与所述闸机本体1相连，所述挡板6与所述第一转动轴5相连，所述摇杆3一端与所述第二转动轴4相连，所述摇杆3另一端与所述滑杆2相连、且能够在所述滑杆2上进行滑动。0011 所述摇杆3还包括设置于摇杆3端部的轴承7，所述轴承7套装于所述滑杆2外表面、且能够在所述滑杆2上进行。
7、滑动。0012 该连杆传动机构还包括开到位霍尔开关8、零位霍尔开关9、以及分别与所述开到位霍尔开关8及所述零位霍尔开关9相配合的传感器和感应器。0013 该轴承7为万向轴承。说 明 书CN 201943025 UCN 201943026 U 2/2页40014 通过电机带动摇杆3，摇杆3上的万向轴承在滑动2杆上来回滑动，当电机正转时，万象轴承滑动带动挡板6向里收缩，当感应到开到位霍尔开关8后，电机停止动作，此时闸机处于开到位状态，然后形成机械死位，防止挡板6摆动；当电机反转时，万向轴承向下滑动，挡板6滑出，当感应到零位霍尔开关9时，电机停止转动，摇杆3上的万向轴承与滑杆2形成机械死位，防上挡板。
8、的摆动。0015 该连杆传动机构在原有霍尔限位的基础上增加精准的机械限位；它的优越体现为：噪音小、间隙小、耐磨损、速度快运行平稳、彻底解决了由于机械磨损导致的限位精准度不够的问题，为客户提供了高品质的产品。0016 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。说 明 书CN 201943025 UCN 201943026 U 1/1页5图1说 明 书 附 图CN 201943025 U。