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1、(10)授权公告号 CN 201902513 U(45)授权公告日 2011.07.20CN201902513U*CN201902513U*(21)申请号 201020621001.5(22)申请日 2010.11.19F16H 1/30(2006.01)E02F 9/02(2006.01)(73)专利权人太原重工股份有限公司地址 030024 山西省太原市万柏林区玉河街53号(72)发明人郭爱贵 张玉忠 陈秀花 苗凯李海平 陈青萍(74)专利代理机构山西五维专利事务所(有限公司) 14105代理人杨耀田(54) 实用新型名称一种矿用挖掘机行走行星减速机(57) 摘要一种矿用挖掘机行走行星减速。
2、机，涉及矿用挖掘机。本实用新型解决现有技术的行走减速机承载能力低，维修不便的问题。本实用新型的特征在于：所述第一级输入齿轮轴与齿轮啮合，齿轮与第二级太阳轴采用花键联接，第二级太阳轴带动第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，第二级太阳轴通过第二级行星轮与销轴(一)的连接带动第二级行星架整体转动，第二级行星架与第三级太阳轴为齿式连接，第三级太阳轴带动第三级行星轮与第三级内齿圈啮合，第三级太阳轴通过第三级行星轮与销轴(二)的连接带动第三级行星架构成第三级行星传动机构，最后由第三级行星架通过内花键输出扭矩。(51)Int.Cl.(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (19)中华人民共和国国家知识产权局。
3、(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 201902515 U 1/1页21.一种矿用挖掘机行走行星减速机，包括：第一级输入齿轮轴(1)，其特征在于：所述第一级输入齿轮轴(1)与齿轮(6)啮合，齿轮(6)与第二级太阳轴(7)采用花键联接，第二级太阳轴(7)带动第二级行星轮(8)与第二级内齿圈(9)啮合，第二级太阳轴(7)通过第二级行星轮(8)与销轴(一)(10)的连接带动第二级行星架(11)整体转动，第二级行星架(11)与第三级太阳轴(12)为齿式连接，第三级太阳轴(12)带动第三级行星轮(13)与第三级内齿圈(14)啮合，第三级太阳轴(12)通过第三级行星轮。
4、(13)与销轴(二)(15)的连接带动第三级行星架(16)构成第三级行星传动机构，最后由第三级行星架(16)通过内花键输出扭矩。权 利 要 求 书CN 201902513 UCN 201902515 U 1/2页3一种矿用挖掘机行走行星减速机技术领域0001 本实用新型涉及矿用挖掘机，特别涉及一种矿用挖掘机主传动机构的行走减速机。背景技术0002 作为矿用挖掘机心脏的主传动部分要求结构紧凑、承载能力高、便于安装维护。以往挖掘机的提升、推压、回转、行走主传动减速机全部采用常用的圆柱齿轮结构。图1所示为圆柱齿轮平行轴结构的行走减速机，输入齿轮轴1与齿轮2啮合，通过与输入轴平行的中间轴齿轮轴啮合传动。
5、齿轮3，齿轮3带动齿轮轴4通过啮合齿轮驱动最后一级齿轮轴5。0003 现有技术的行走减速机，由于速比较大，加之空间的限制，使得这种减速机齿轮强度的安全系数小；由于行走减速机与履带架通过爪式制动器联接，制动力矩大，制动效果差；由于最后一级齿轮轴5安装于履带架内部，更换制动器时必须先卸下减速机，维修较为不便。0004 大型挖掘机的行走和回转机构要求有更高的承载能力和运转稳定性，如果采用传统的圆柱齿轮结构减速机，在满足安装空间的条件下，承载能力较低，满足不了主机的使用要求。发明内容0005 本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种矿用挖掘机行走行星减速机，解决现有技术的行走减速机承载能力低，。
6、维修不便的问题。0006 本实用新型是通过以下技术方案实现的：0007 一种矿用挖掘机行走行星减速机，包括：第一级输入齿轮轴，其特征在于：所述第一级输入齿轮轴与齿轮啮合，齿轮与第二级太阳轴采用花键联接，第二级太阳轴带动第二级行星轮与第二级内齿圈啮合，第二级太阳轴通过第二级行星轮与销轴(一)的连接带动第二级行星架整体转动，第二级行星架与第三级太阳轴为齿式连接，第三级太阳轴带动第三级行星轮与第三级内齿圈啮合，第三级太阳轴通过第三级行星轮与销轴(二)的连接带动第三级行星架构成第三级行星传动机构，最后由第三级行星架通过内花键输出扭矩。0008 本实用新型与现有技术相比具有以下突出优点和显著效果：000。
7、9 本实用新型第一级输入轴采用平行轴结构，输入输出不同轴，可以使左、右行走减速机的输入电机错位安装，便于安装维护。第二级太阳轴整体浮动，有效实现传动机构的均载，增强抗冲击力。克服原有平行轴减速机齿轮强度低的缺点，而且履带架的驱动轴通过花键与行走减速机直接联接，便于安装维护。附图说明0010 图1是现有技术平行轴行走减速机结构图；0011 图2是行走行星减速机结构图。说 明 书CN 201902513 UCN 201902515 U 2/2页40012 下面结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步说明。具体实施方式0013 如图2所示，一种矿用挖掘机行走行星减速机，包括：第一级输入齿轮轴1，所。
8、述第一级输入齿轮轴1与齿轮6啮合，齿轮6与第二级太阳轴7采用花键联接，第二级太阳轴7带动第二级行星轮8与第二级内齿圈9啮合，第二级太阳轴7通过第二级行星轮8与销轴(一)10的连接带动第二级行星架11整体转动，第二级行星架11与第三级太阳轴12为齿式连接，第三级太阳轴12带动第三级行星轮13与第三级内齿圈14啮合，第三级太阳轴12通过第三级行星轮13与销轴(二)15的连接带动第三级行星架16构成第三级行星传动机构，最后由第三级行星架16通过内花键输出扭矩。0014 本实用新型结构中第二级与第三级为行星结构，其中第三级行星传动为整体浮动。此浮动机构无轴承定位支撑，通过齿轮啮合和顶块17实现定位，有效降低冲击载荷，实现传动机构的均载。第三级行星架16为只有一侧有轴承支撑的单支承结构，另一侧同行星轮作回转运动并无轴承支撑。此种结构一方面可以提高机构的承载能力，同时两级行星结构可以在有限的空间实现较大的传动速比，提高传动效率。说 明 书CN 201902513 UCN 201902515 U 1/1页5图1图2说 明 书 附 图CN 201902513 U。