停车系统、 立体车库及其存取触发装置 【技术领域】
本发明涉及一种， 尤其涉及一种停车系统、 立体车库及其存取触发装置。背景技术 目前， 停车场控制管理普遍采用设置于出入口的 IC/ID 卡或 RFID 远距离射频识别 卡技术， 所述 IC/ID 卡与读卡器的有效距离一般为 5cm 左右， 远距离一般为 100cm 左右。停 车场一般在总入口和总出口各设一个道闸， 旁边装有 IC/ID 卡或 RFID 卡的读卡器。
对于固定用户来说， 为避免驾驶员驾车通过出入口时的刷卡麻烦， 完全可以采用 远距离的 IC/ID 卡读卡器， 甚至更远距离的 RFID 卡读卡器。
但对于外来临时停车者来说， 因为不可能预先持有每一个停车场的卡， 只能是进 场时取临时的 IC/ID 卡。为了降低管理成本， 停车场一般都是在进口道闸设一个自动发卡 机， 由驾驶员按键自助取卡， 这样一来， 车辆必须靠近自动发卡机停车。因驾驶员的技术水 平可能不够， 以及自动发卡机设置的位置不合理， 有些还设在坡道上， 使取卡变得很困难， 在车内人员将手伸出车窗进行操作、 或因卡掉在地上而将身体探出车门或整个人从车内出 来的各种情况下， 都可能发生危及驾驶员人身安全的事故。
发明内容 本发明主要解决的技术问题是提供一种停车系统、 立体车库及其存取触发装置， 能够根除驾驶员在车内进行刷卡取卡而发生人身伤害的可能性， 又能免除驾驶员进场取卡 的麻烦， 实现停车场自动化管理。
为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是 ： 提供一种停车系统， 包括 ： 立体车库、 控制所述立体车库的车库控制计算机 ； 停车场总出入口、 管理所述停车场总出入 口的出入口管理计算机 ； 设数据库服务器的中央管理计算机， 所述中央管理计算机连接所 述车库控制计算机和出入口管理计算机 ； 所述立体车库包括多层车位、 存取操作设备、 车库 入口和车库出口， 所述存取操作设备连接所述车库控制计算机， 受所述车库控制计算机控 制进行存车操作 ： 将自所述车库入口进入的车辆升降并运输车辆至所述车位 ； 或进行取车 操作 ： 运输所述车位上的车辆并将其升降并运输至所述车库出口对应位置 ； 包括存取触发 装置， 所述存取触发装置包括分别连接所述车库控制计算机的存车模块和取车模块， 所述 存车模块设置于所述车库入口， 所述取车模块设置于所述车库出口 ； 所述存车模块用于接 收凭密码输入的存车指令， 并触发所述车库控制计算机控制所述存取操作设备进行所述存 车操作 ； 或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证， 并触发所述车库控制计算机控制所 述存取操作设备进行所述存车操作 ； 所述取车模块用于接收取车指令并验证输入的所述密 码， 在验证通过时控制所述存取操作设备进行所述取车操作 ； 或用于检测并验证所述凭证， 在验证通过时控制所述存取操作设备进行所述取车操作。
其中， 所述存取触发装置的存车模块包括条码打印机， 取车模块包括条码扫描机， 存车模块和存车模块带有共用的输入键盘及液晶显示屏。
其中， 所述停车场总出入口设有感应是否有来车的车辆感应器、 识别车辆身份的 车辆识别装置， 所述车辆感应器和车辆识别装置分别连接至所述出入口管理计算机， 所述 出入口管理计算机在车辆感应器感应车到来时控制车辆识别装置进行车辆识别， 并发送识 别得到的车辆、 时间信息到所述中央管理计算机 ； 所述出入口管理计算机包括费用结算模 块， 用于在车辆离开停车场时根据所述车辆、 时间信息计算停车费用， 并将所述停车费用信 息发送至所述中央管理计算机。
其中， 所述车辆识别装置是包含图像或车牌识别功能的摄像系统或读卡器。
其中， 包括连接所述中央管理计算机停车场并监控立体车库各个所述车位是否空 闲的车位检测系统 ； 所述车库入口设有连接所述车库控制计算机并在车辆通过车库入口时 检测车辆外形尺寸规格或重量的车辆检测装置 ； 所述车库控制计算机包括存车引导模块， 所述存车引导模块用于在收到所述存车模块发出的控制所述存取操作设备进行所述存车 操作时， 根据所述车辆检测装置检测到的车辆外形尺寸规格或重量信息， 在所述车库管理 计算机内的查找适配所述车辆外形尺寸规格或重量的车位并分配所述车位， 收到所述存取 触发装置发出的控制指令时， 指挥存取操作设备按预先编好的控制程序将车辆送到所述分 配的车位， 并将发生的信息发送至数据库服务器中储存。
其中， 所述停车场总出入口设有连接所述出入口管理计算机的显示器和道闸 ； 所 述出入口管理计算机包括进车管理模块， 所述进车管理模块用于在所述车辆感应器感应车 到来时， 在所述中央管理计算机内的数据库服务器中查找是否有空余车位， 将查找结果显 示于所述显示器， 并在查找结果为有空余车位时打开所述道闸。
其中， 所述车库控制计算机包括车辆筛选模块， 所述筛选模块用于在车辆通过车 库入口时车辆检测装置检测得到的车辆外形尺寸规格或重量不符要求时发出告警。
为解决上述技术问题， 本发明采用的另一个技术方案是 ： 提供一种立体车库， 包 括： 多层车位、 存取操作设备、 车库入口和车库出口， 所述存取操作设备连接所述车库控制 计算机， 受所述车库控制计算机控制进行存车操作 ： 将自所述车库入口进入的车辆升降并 运输车辆至所述车位 ； 或进行取车操作 ： 运输所述车位上的车辆并将其升降并运输至所述 车库出口对应位置 ； 包括存取触发装置， 所述存取触发装置包括分别连接所述车库控制计 算机的存车模块和取车模块， 所述存车模块设置于所述车库入口， 所述取车模块设置于所 述车库出口 ； 所述存车模块用于接收凭密码输入的存车指令， 并触发所述车库控制计算机 控制所述存取操作设备进行所述存车操作 ； 或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证， 并触发所述车库控制计算机控制所述存取操作设备进行所述存车操作 ； 所述取车模块用于 接收取车指令并验证输入的所述密码， 在验证通过时控制所述存取操作设备进行所述取车 操作 ； 或用于检测并验证所述凭证， 在验证通过时控制所述存取操作设备进行所述取车操 作。
其中， 所述存取触发装置的存车模块包括条码打印机， 取车模块包括条码扫描机， 存车模块和存车模块带有共用的输入键盘及液晶显示屏。
为解决上述技术问题， 本发明采用的又一个技术方案是 ： 提供一种应用于立体车 库的存取触发装置， 所述存取触发装置用于连接所述立体车库的车库控制计算机， 包括 ： 存 车模块， 设置于立体车库的车库入口， 用于接收凭密码输入的存车指令， 并触发车库控制计 算机控制进行存车操作 ； 或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证， 并触发所述车库控制计算机进行存车操作 ； 取车模块， 设置于立体车库的车库出口， 用于接收取车指令并验证 输入的所述密码， 在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作 ； 或用于检测并验 证所述凭证， 在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作。
本发明的有益效果是 ： 区别于现有技术车辆进出立体停车场时由驾驶员按键自 助取卡刷卡而带来的困难和可能发生的危及驾驶员人身安全事故的情况， 本发明提供了一 种全新的免取卡停车技术方案， 不需要在进停车场时取卡， 而是直接让车辆进停车场， 并在 车库出口设置存取触发装置， 在停车完毕后驾驶员走出车库出口时， 通过设置密码或领取 凭证的方式触发立体车库的存车动作， 驾驶员不需要停留在车内， 根除发生意外的可能性 ； 在驾驶员回来取车时站在车库出口凭密码或凭证取车， 整个过程驾驶员都不需要停留在车 内， 既能免除驾驶员进场取卡的麻烦， 又能实现整个停车场自动化管理。 附图说明
图 1 是本发明停车系统实施例的总系统图 ； 图 2 是图 1 中出入口管理计算机及其附属设备的结构示意图 ； 图 3 是图 1 中车库控制计算机及其附属设备的结构示意图 ； 图 4 是使用本发明停车系统实施例进入停车场并存车的流程图 ； 图 5 是使用本发明停车系统实施例进行取车并离开停车场的流程图。具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、 构造特征、 所实现目的及效果， 以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
请参阅图 1、 图 2 以及图 3， 本发明停车系统实施例包括 ：
立体车库、 控制所述立体车库的车库控制计算机、 停车场总出入口、 停车场监控系 统， 管理所述停车场总出入口的出入口管理计算机、 设数据库服务器的中央管理计算机， 所 述中央管理计算机连接所述车库控制计算机和出入口管理计算机和停车场监控系统 ；
所述立体车库包括多层车位、 存取操作设备、 车库入口和车库出口， 所述存取操作 设备连接所述车库控制计算机， 受所述车库控制计算机控制进行存车操作 ： 将自所述车库 入口进入的车辆升降并运输车辆至所述车位 ； 或进行取车操作 ： 运输所述车位上的车辆并 将其升降并运输至所述车库出口对应位置 ；
还包括存取触发装置， 所述存取触发装置包括分别连接所述车库控制计算机的存 车模块和取车模块， 所述存车模块设置于所述车库入口， 所述取车模块设置于所述车库出 口；
所述存车模块用于接收凭密码输入的存车指令， 并触发所述车库控制计算机控制 所述存取操作设备进行所述存车操作 ； 或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证， 并触 发所述车库控制计算机控制所述存取操作设备进行所述存车操作 ；
所述取车模块用于接收取车指令并验证输入的所述密码， 在验证通过时控制所述 存取操作设备进行所述取车操作 ； 或用于检测并验证所述凭证， 在验证通过时控制所述存 取操作设备进行所述取车操作。
本发明提供了一种全新的免取卡停车技术方案， 不需要在进停车场时取卡， 而是直接让车辆进停车场， 并在车库出口设置存取触发装置， 在停车完毕后驾驶员走出车库出 口时， 通过设置密码或领取凭证的方式触发立体车库的存车动作， 驾驶员不需要停留在车 内， 根除发生意外的可能性 ； 在驾驶员回来取车时站在车库出口凭密码或凭证取车， 整个验 证过程驾驶员都不需要停留在车内， 既能免除驾驶员进场取卡的麻烦， 又能实现整个停车 场自动化管理。
本 申 请 人 在 另 一 件 于 2008 年 7 月 30 日 公 开 的 中 国 发 明 专 利 申 请 第 200710073110.0 号名称为一种大型综合停车场管理系统中有对出入口管理计算机、 中央管 理计算机以及车库控制计算机之间信息共享的技术作出详细描述， 因为信息共享因此车位 信息等在车辆进入停车场前就能够告知驾驶员， 方便驾驶员并可以自动引导驾驶员到达合 适的车位， 本发明中同样可以采用上述智能化信息共享技术。
此外， 相对于采用刷卡进入立体车库的现有方式， 本发明由于可以不需要制卡成 本， 因此成本低。
此外， 还可以设连接中央管理计算机的停车场监控系统。
本发明中， 所述车库入口和车库出口可以为同一位置， 称为车库出入口， 这时存车 模块和取车模块可以集成在一起或安放在同一位置 ； 当然所述车库入口和车库出口也可以 不在同一位置。 所述立体车库可以是多出入口、 多层放射状立体车库， 也可以是车位矩阵排列的 立体车库等。所述存取操作设备可以包括升降机、 车辆搬运器以及车辆旋转调头装置。
所述车库控制计算机、 出入口管理计算机、 中央管理计算机可以是同一计算机或 电路。
在一个实施例中， 所述存取触发装置的存车模块包括条码打印机， 取车模块包括 条码扫描机， 存车模块和存车模块带有共用的输入键盘及液晶显示屏。 当然， 存车模块和取 车模块不限于包括上述两种， 还可以是取卡和读卡器等。所述凭证可以是条码纸或信息卡 等。
在一个实施例中， 所述停车场总出入口设有感应是否有来车的车辆感应器、 识别 车辆身份的车辆识别装置， 所述车辆感应器和车辆识别装置分别连接至所述出入口管理 计算机， 所述出入口管理计算机在车辆感应器感应车到来时控制车辆识别装置进行车辆识 别， 并发送识别得到的车辆、 时间信息到所述中央管理计算机。
所述出入口管理计算机可以查询中央管理计算机中的数据信息， 判断是否识别出 的当前车辆是否为临时车辆， 比如数据库内无此车的用户卡等信息时， 判断为临时车辆， 并 自动打开闸门让车进入。此实施例可以实现全自动车辆管理， 并且在进出停车场总出入口 时避免驾驶员身体探出车外操作而导致的可能危险， 实现整个过程都不会出现驾驶员身体 探出车外的危险。
所述出入口管理计算机包括费用结算模块， 用于在车辆离开停车场时根据所述车 辆、 时间信息计算停车费用， 并将所述停车费用信息发送至所述中央管理计算机。
中央管理计算机可以存储停车场各个子系统上传的信息， 包含车辆进来时和出去 时的时间、 车辆照片、 车牌号码、 读卡信息等车辆、 时间信息， 以及车位信息、 停车场内监控 录像等， 以利于后续查找、 车辆识别、 费用计算等操作。
上述的实施例可以配合立体车库， 实现各种车辆的收费操作。 其中， 费用结算模块
还可以设在中央管理计算机内。
比如， 所述车辆识别装置可以是包含图像或车牌识别功能的摄像系统或读卡器， 在车辆进出时拍照， 利用图像识别功能来识别并自动在中央管理计算机数据库内查找相应 信息。
在一个实施例中， 包括连接所述中央管理计算机的并监控立体车库各个所述车位 是否空闲的车位检测系统 ；
所述车库入口设有连接所述车库控制计算机并在车辆通过车库入口时检测车辆 外形尺寸规格或重量的车辆检测装置 ；
所述车库控制计算机包括存车引导模块， 所述存车引导模块用于在收到所述存车 模块发出的控制所述存取操作设备进行所述存车操作时， 根据所述车辆检测装置检测到的 车辆外形尺寸规格或重量信息， 在所述车库管理计算机内的查找适配所述车辆外形尺寸规 格或重量的车位并分配所述车位， 收到所述存取触发装置发出的控制指令时， 指挥存取操 作设备按预先编好的控制程序将车辆送到所述分配的车位， 并将发生的信息发送至数据库 服务器中储存。
上述实施例可以实现智能化、 全自动化的存取车操作。 在一个实施例中， 所述停车场总出入口设有连接所述出入口管理计算机的显示器 和道闸 ；
所述出入口管理计算机包括进车管理模块， 所述进车管理模块用于在所述车辆感 应器感应车到来时， 在所述中央管理计算机内的数据库服务器中查找是否有空余车位， 将 查找结果显示于所述显示器， 并在查找结果为有空余车位时打开所述道闸。
在一个实施例中， 所述车库控制计算机包括车辆筛选模块， 所述筛选模块用于在 车辆通过车库入口时车辆检测装置检测得到的车辆外形尺寸规格或重量不符要求时发出 告警。这样可以避免存车失败或造成意外和损失。
本发明还提供一种立体车库实施例， 包括 ：
多层车位、 存取操作设备、 车库入口和车库出口， 所述存取操作设备连接所述车库 控制计算机， 受所述车库控制计算机控制进行存车操作 ： 将自所述车库入口进入的车辆升 降并运输车辆至所述车位 ； 或进行取车操作 ： 运输所述车位上的车辆并将其升降并运输至 所述车库出口对应位置 ；
包括存取触发装置， 所述存取触发装置包括分别连接所述车库控制计算机的存 车模块和取车模块， 所述存车模块设置于所述车库入口， 所述取车模块设置于所述车库出 口；
所述存车模块用于接收凭密码输入的存车指令， 并触发所述车库控制计算机控制 所述存取操作设备进行所述存车操作 ； 或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证， 并触 发所述车库控制计算机控制所述存取操作设备进行所述存车操作。
所述取车模块用于接收取车指令并验证输入的所述密码， 在验证通过时控制所述 存取操作设备进行所述取车操作 ； 或用于检测并验证所述凭证， 在验证通过时控制所述存 取操作设备进行所述取车操作。
其中， 所述存取触发装置的存车模块包括条码打印机， 取车模块包括条码扫描机， 存车模块和存车模块带有共用的输入键盘及液晶显示屏。
本发明还提供应用于立体车库的存取触发装置， 所述存取触发装置用于连接所述 立体车库的车库控制计算机， 包括 ：
存车模块， 设置于立体车库的车库入口， 用于接收凭密码输入的存车指令， 并触发 车库控制计算机控制进行存车操作 ； 或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证， 并触发 所述车库控制计算机进行存车操作。
取车模块， 设置于立体车库的车库出口， 用于接收取车指令并验证输入的所述密 码， 在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作 ； 或用于检测并验证所述凭证， 在 验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作。
参阅图 4 和图 5， 下面举更详细的一个实施例来说明本发明 ：
在停车场总出入口设置连接出入口管理计算机的如下设备 ： 道闸， 用于使车辆每 次一台的有序进入 ； 显示器， 用于显示剩余车位信息 ； 车辆感应器， 用于判断车辆是否到达 道闸前的位置 ； 作为车辆识别装置之一件的照像装置， 用于为进场车辆拍照 ； 作为另一车 辆识别装置的 RFID 远距离射频识别卡读卡器， 用于读取 RFID 卡信息 ； 语音对讲系统， 用于 播放停车引导语音和与管理员对话。
在停车场总出口设置如下连接出入口管理计算机的各种设备 ： 道闸， 用于使车辆 每次一台的有序出去 ； 显示器， 用于显示停车收费信息 ； 车辆感应器， 用于判断车辆是否到 达道闸前的位置 ； 作为另一车辆识别装置的照像装置， 用于为出场车辆拍照 ； 作为另一车 辆识别装置的 RFID 远距离射频识别卡读卡器， 用于读取 RFID 卡信息， 并自动扣除停车费 用； 语音系统， 用于播放停车收费信息等 ； 出入口管理计算机内设有图像识别软件， 作为车 辆识别装置的一部分， 用于进出场车辆图像对比 ； 出入口管理计算机内还设有停车场收费 管理软件， 相当于第一实施例中的费用结算模块 ； 监控系统， 用于监控整个停车场的状况， 包括监控立体车库内的运行状况 ； 收费岗亭， 用于管理员值班。
可以包括多个立体车库， 每个立体车库出入口都设有检测车辆外形尺寸规格 ( 或 者还包括重量 ) 和停车位置的检测装置， 还有文字显示和语音引导装置及语音对讲系统， 门外都设有一个作为存取触发装置的带条码纸打印输出和阅读功能的条码打印机和条码 扫描机， 并且该机还带有键盘输入和显示屏， 所有这些装置都由该车库控制计算机管理。
设置一套中央管理计算机， 其内设有相应软件 ( 含数据库服务器 )， 将各车库控制 计算机、 出入口管理计算机和监控系统连接起来 ； 中央管理计算机的数据库服务器接受来 自出入口管理计算机和各立体车库的车库控制计算机、 监控系统及其他智能设备的信息。 中央管理计算机负责数据库服务器与各设备间信息交换和处理 ； 停车场总出入口的出入口 管理计算机负责管理车辆感应器、 道闸、 显示器、 照像装置、 RFID 远距离射频识别卡读卡器、 语音对讲系统等附属设备 ； 立体车库的车库控制计算机负责管理控制立体车库中的动力设 备、 该车库每一个出入口的检测装置、 条码打印机、 显示屏、 语音对讲系统。
上述实施例的使用方法 ：
1) 对于长期固定停车用户， 在车上安装 RFID 远距离射频识别卡， 分预收费储值卡 或免费的 VIP 卡两种， 起车辆识别及免停车缴费的作用 ；
2) 对于外来临时停车的用户， 进出停车场都不用卡， 采用车辆图像对比识别或车 牌识别， 人工现金缴费方式 ；
3) 立体车库存取车由驾驶员按键操作， 用条码识别或密码识别。4) 出入口管理计算机负责管理停车场总出入口设备、 进出场车辆图像对比或车牌 识别、 进出场信息提示、 总入口与管理员的对讲、 收费及数据统计等 ；
5) 每个立体车库单独设立车库控制计算机， 负责管理控制立体车库动力设备、 出 入口车辆检测装置、 出入口信息显示装置、 与管理员的语音对讲系统、 存取车的条码打印机 和条码扫描机等 ；
6) 停车场内的监控系统负责整个停车场及立体车库内部动态图像监控。
7) 设中央管理计算机 ( 兼数据库 ) 一台， 负责数据保存备份及各功能分站计算机 信息交换。
下面分别描述两类用户的停车管理方式及立体车库的自动控制方式 ：
一 . 停车
对于长期固定停车用户， 在总入口道闸前稍停片刻， 车辆感应器可以感应到有车 到来， 同时 RFID 读卡器读取到该卡的信息， 照像装置也为车辆拍了照片， 这些信息传到总 出入口的出入口管理计算机后， 如果显示器显示停车场内有空余车位， 出入口管理计算机 指令道闸打开， 并显示 “欢迎光临” 信息， 同时也将车辆进场信息上传到中央管理计算机 ( 数据库 ) 保存。 对于外来临时停车的用户， 在总入口道闸前稍停片刻， 车辆感应器可以感应到有 车到来， 摄像装置也为车辆拍了照片， 这些信息传到总出入口的出入口管理计算机后， 如果 显示器显示停车场内有空余车位， 出入口管理计算机指令道闸打开， 并显示 “欢迎光临” 信 息， 同时也将车辆进场信息上传到中央管理计算机 ( 数据库 ) 保存。
进场车辆如果停在地面车位， 驾驶员将车停好即可走人 ； 如果需进入立体车库， 就 将车开进车库出入口 ；
驾驶员将车辆开进立体车库出入口， 在语音和文字显示引导装置的引导下将车停 好。如车辆规格超出车库的允许范围， 会提示 “车辆超标， 请退出” 的告警信息 ； 如车辆规格 在车库的允许范围， 会提示 “请到门口按键存车” 的信息。
存取触发装置上设有 “条码纸存取车” 和 “密码存取车” 两个按键。如果按 “条码 纸存取车” 键， 条码打印机会打印出一张条码纸 ； 如果按 “密码存取车” 键， 会提示 “请输入 密码后按确认键” ； 只要完成以上任何一种操作， 都会提示 “操作成功， 请在车库门关闭后离 开” ， 并向立体车库控制计算机或 PLC 等智能控制系统上传 “存车” 指令， 立体车库的车库控 制计算机根据该出入口检测到的车辆规格信息， 自动分配一个指定的停车位， 然后指挥动 力系统按预先编好的控制程序将车辆送到该条码或密码对应的车位。
二 . 取车
1. 如果是停在地面车位， 驾驶员直接将车开到停车场总出口 ；
2. 如果是停在立体车库， 驾驶员在该立体车库出入口前存取触发装置上操作。原 来取了条码纸的， 只需将条码扫描纸在机上一扫 ； 如果是原来设了密码， 只要输入密码后按 “确认” 键； 只要完成以上任何一种操作， 都会提示 “操作成功， 稍后请在本出口取车” ， 并向 立体车库的车库控制计算机或 PLC 等智能控制系统上传 “取车” 指令， 立体车库的车库控制 计算机根据该出入口存取触发装置输入的条码或密码， 从数据库中调出原来所存的车辆车 位信息， 指挥动力系统按预先编好的控制程序将车辆从该条码或密码对应的车位送至该取 车出口， 驾驶员取车后将车开到停车场总出口 ； 如果忘记密码或条码纸丢失， 则由车库管理
员处理。 3. 驾驶员将车开到停车场总出口后， 在总出口道闸前稍停片刻， 车辆感应器可以 感应到有车到来， 摄像装置也为车辆拍了照片， 这些信息传到总出入口的出入口管理计算 机后， 首先进行车辆图像对比或车牌号码识别， 无误后， 根据车辆进出场时间， 所停车位类 型及收费标准， 计算出停车时间和缴费金额。 对于固定用户， RFID 读卡器会读取到该卡的信 息， 如果是预收费储值卡， 会提示已停车时间、 扣费金额和剩余金额 ； 如果是免费的 VIP 卡， 只提示已停车时间。对于临时停车用户， 会提示已停车时间、 需缴费金额， 由管理员进行现 金收费。完成以上操作后， 计算机指令道闸打开， 并显示 “谢谢光临” 信息， 同时也将车辆出 场信息上传到中央管理计算机 ( 数据库 ) 保存， 至此， 取车过程全部完成。
以上所述仅为本发明的实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技 术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。