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推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法
    技术领域 ：
     本发明涉及一种推土机带有自动换挡功能的驱动装置以及自动换挡的控制方法。 背景技术 ：
     目前国内开发的全液压推土机尚未采用自动换挡控制技术。 由于推土机工作时负 荷变化大， 如果不及时换挡， 就会使油泵、 液压马达工作油压波动较大， 效率降低 ； 而频繁换 挡又会增加操作的工作强度。 发明内容 ：
     本发明的目的是提供一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法， 要解决的问 题是通过控制液压马达排量自动适应负载变化， 可减少手动换挡操作的频率， 同时使驱动 油压始终保持在适当范围内， 使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。
     本发明的目的是以如下方式实现的 ： 有两个与发动机动力连接的油泵， 每个油泵 通过油路对应连接一个驱动用液压马达， 油泵为变量泵， 液压马达为变量马达 ； 有一个驱 动控制器， 该驱动控制器为单片机， 控制手柄的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器电 相连， 发动机控制器通过 CAN 总线连接到驱动控制器， 将油门、 转速等信号传输到驱动控制 器； 驱动控制器连接实时测量驱动油压的油压传感器， 油压传感器测得实时驱动油压信号 反馈给驱动控制器 ； 驱动控制器有两路输出控制信号端分别连接到油泵变量控制端， 驱动 控制器有两路输出控制信号端分别连接到液压马达变量控制端。
     其控制方法为 ： 液压马达采用连续变量马达， 间隔设定几个固定排量对应相应速 度挡位， 驱动控制器接收控制手柄挡位输入信号， 控制液压马达排量处在相应挡位位置 ； 同 时实时接收驱动油压信号， 当油压超过低位设定值时， 输出信号调节液压马达排量增加， 当 油压达到高位设定值时， 对应液压马达排量达到最大 ； 当油压由高位设定值下降时， 调节液 压马达排量减少， 油压达到低位设定值时， 排量达到当前控制手柄设置挡位对应排量， 不再 减少。
     本发明通过控制马达排量自动适应负载变化， 可减少手动换挡操作的频率， 同时 使驱动油压始终保持在适当范围内， 使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。 附图说明 ：
     附图是本发明的结构示意图。 具体实施方式 ：
     参照附图， 有两个与发动机动力连接的油泵 4， 每个油泵 4 通过油路对应连接一个 驱动用液压马达 5， 油泵 4 为变量泵， 液压马达 5 为变量马达 ； 有一个驱动控制器 6， 该驱动 控制器 6 为单片机， 控制手柄 1 的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器 6 电连接， 发动机 控制器 2 通过 CAN 总线连接到驱动控制器 6 ； 驱动控制器 6 连接实时测量驱动油压的油压传感器 ； 驱动控制器 6 有两路输出控制信号端分别连接到油泵 4 变量控制端， 驱动控制器 6 有两路输出控制信号端分别连接到液压马达 5 变量控制端。
     液压马达 5 采用连续变量马达， 间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位， 驱动 控制器 6 接收控制手柄 1 挡位输入信号， 控制液压马达 5 排量处在相应挡位位置 ； 同时实时 接收驱动油压信号， 当油压超过低位设定值时， 输出信号调节液压马达 5 排量增加 ； 当油压 达到高位设定值时， 对应液压马达 5 排量达到最大 ； 当油压由高位设定值下降时， 调节液压 马达 5 排量减少， 油压达到低位设定值时， 排量达到当前控制手柄 1 设置挡位对应排量， 不 再减少。