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1、(10)授权公告号 CN 201747089 U(45)授权公告日 2011.02.16CN201747089U*CN201747089U*(21)申请号 201020222917.3(22)申请日 2010.06.09E04H 4/16(2006.01)(73)专利权人浙江机电职业技术学院地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨文路528号(72)发明人陈小红 黄明钧(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司 33101代理人陈继亮(54) 实用新型名称水池清洁装置(57) 摘要本实用新型涉及一种水池清洁装置，主要包括车体、滚刷装置、泵、过滤器、控制电路和行走机构，车体的上表面设有泵和过。
2、滤器，过滤器通过固定支架固定在车体上，滚刷装置位于车体的下部，行走机构位于车体的前部底面及后部两侧，过滤器与泵相互连通，过滤器的一端设有出水管，车体上设有控制电路。本实用新型有益的效果是：可以对全池底全面进行清理，可以在不换水的条件下完成池底清洁，过滤器还具有自动反冲自洁涉及，主要用于自来水箱池底，游泳池底，喷水池底等池底清洁，对水的沉淀物进行清理；并有自动反冲洗水净化装置，解决因换水带来的水资源浪费，避免了水资源的浪费，为清洁池底工作带来了很大的方便。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 2 页CN 20174。
3、7094 U 1/1页21.一种水池清洁装置，主要包括车体(21)、滚刷装置、泵(6)、过滤器(14)、控制电路和行走机构，其特征在于：车体(21)的上表面设有泵(6)和过滤器(14)，过滤器(14)通过固定支架(15)固定在车体(21)上，滚刷装置位于车体(21)的下部，行走机构位于车体(21)的前部底面及后部两侧，过滤器(14)与泵(6)相互连通，过滤器(14)的一端设有出水管(5)，车体(21)上设有控制电路。2.根据权利要求1所述的水池清洁装置，其特征是：所述行走机构主要包括位于车体(21)前部地面的两个前轮子(2)和位于车体(21)后部两侧的两个后轮子(7)，每个后轮子(7)均连接有。
4、一个电机I(20)，前轮子(2)通过前轮架(1)固定。3.根据权利要求2所述的水池清洁装置，其特征是：所述电机I(20)的一侧盖有电机盖(17)，电机I(20)外套有电机座(19)，电机座(19)与电机盖(17)的接触处设有密封圈I(16)，电机I(20)的输出轴穿过电机盖(17)，输出轴与电机盖(17)的接触处设有密封圈II(18)。4.根据权利要求2所述的水池清洁装置，其特征是：所述前轮子(2)为万向轮。5.根据权利要求1所述的水池清洁装置，其特征是：所述滚刷装置主要包括一个主滚刷(8)和两个从滚刷(13)，主滚刷(8)与从滚刷(13)排布成三角形，主滚刷(8)上设有小齿轮(4)，车体(2。
5、1)上表面设有电机II(22)，电机II(22)连接有大齿轮(3)，大齿轮(3)与小齿轮(4)相互啮合，主滚刷(8)与从滚刷(13)的接触处设有相互啮合的锥齿轮(10)，锥齿轮(10)之间成60啮合。6.根据权利要求5所述的水池清洁装置，其特征是：所述主滚刷(8)和从滚刷(13)的两端均设有轴承(11)，轴承(11)外套有轴承座(9)固定。7.根据权利要求5所述的水池清洁装置，其特征是：所述主滚刷(8)和从滚刷(13)的外围设有三块挡板(12)。8.根据权利要求7所述的水池清洁装置，其特征是：所述从滚刷(13)外的挡板(12)上设有橡胶层，橡胶层拖至地面。9.根据权利要求5、6、7或8所述的水。
6、池清洁装置，其特征是：所述主滚刷(8)的刷毛为十字形，从滚刷(13)的刷毛比较密集。权 利 要 求 书CN 201747089 UCN 201747094 U 1/3页3水池清洁装置技术领域0001 本实用新型主要涉及清洁装置领域，主要是一种水池清洁装置。背景技术0002 现今人们对游泳池、喷水池、居民蓄水池等的清洁一般都是采用放水后人工清理，或者是利用抽水泵将池底的沉淀物抽出来，在清洁过程中，劳动强度大，水资源浪费，并且给用水带来了不便。发明内容0003 本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种结构合理、使用方便、节能高效的水池清洁装置。0004 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：。
7、这种水池清洁装置，主要包括车体、滚刷装置、泵、过滤器、控制电路和行走机构，车体的上表面设有泵和过滤器，过滤器通过固定支架固定在车体上，滚刷装置位于车体的下部，行走机构位于车体的前部底面及后部两侧，过滤器与泵相互连通，过滤器的一端设有出水管，车体上设有控制电路。0005 所述行走机构主要包括位于车体前部地面的两个前轮子和位于车体后部两侧的两个后轮子，每个后轮子均连接有一个电机I，前轮子通过前轮架固定。0006 所述滚刷装置主要包括一个主滚刷和两个从滚刷，主滚刷与从滚刷排布成三角形，主滚刷上设有小齿轮，车体上表面设有电机II，电机II连接有大齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，主滚刷与从滚刷的接触处设有。
8、相互啮合的锥齿轮，锥齿轮之间成60啮合。0007 所述主滚刷和从滚刷的外围设有三块挡板。0008 所述从滚刷外的挡板上设有橡胶层，橡胶层拖至地面。0009 本实用新型有益的效果是：本实用新型为可移动式，可以在水下完成清洁工作，可以对全池底全面进行清理，可以在不换水的条件下完成池底清洁，过滤器还具有自动反冲自洁涉及，主要用于自来水箱池底，游泳池底，喷水池底等池底清洁，对水的沉淀物进行清理，在水下自动完成清洁工作，劳动强度低，工作效率高；并有自动反冲洗水净化装置，减少换水次数，减轻了换水工作量，解决因换水带来的水资源浪费，避免了水资源的浪费，为清洁池底工作带来了很大的方便。本装置结构简单、易于制造。
9、、操作方便，如果广泛应用，可节约大量的淡水资源，减轻劳动强度，减少清洁池底时间。附图说明0010 图1是本实用新型的主视结构示意图；0011 图2是本实用新型的俯视结构示意图；0012 图3是本实用新型的仰视结构示意图；0013 图4是A向局部放大图。0014 附图标记说明：前轮架1，前轮子2，大齿轮3，小齿轮4，出水管5，泵6，后轮子7，说 明 书CN 201747089 UCN 201747094 U 2/3页4主滚刷8，轴承座9，锥齿轮10，轴承11，挡板12，从滚刷13，过滤器14，固定支架15，密封圈I16，电机盖17，密封圈II18，电机座19，电机I20，车体21，电机II22。。
10、具体实施方式0015 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：0016 如图所示，这种水池清洁装置，主要包括车体21、滚刷装置、泵6、过滤器14、控制电路和行走机构，车体21的上表面设有泵6和过滤器14，过滤器14通过固定支架15固定在车体21上，滚刷装置位于车体21的下部，行走机构位于车体21的前部底面及后部两侧，过滤器14与泵6相互连通，过滤器14的一端设有出水管5，车体21上设有控制电路，用于整个装置的运行控制。泵6用来输送沉淀物形成的脏水，送到过滤器14进行过滤，把沉淀物过滤出来，控制电路当过滤器14堵塞时用来启动反清洗机构，对过滤器14进行冲洗，以及控制行走机构转弯等作用。00。
11、17 行走机构主要包括位于车体21前部地面的两个前轮子2和位于车体21后部两侧的两个后轮子7，每个后轮子7均连接有一个电机I20，由电机I20直接驱动，作为驱动轮，电机I20的一侧盖有电机盖17，电机I20外套有电机座19，电机座19与电机盖17的接触处设有密封圈I16，电机I20的输出轴穿过电机盖17，输出轴与电机盖17的接触处设有密封圈II18，前轮子2通过前轮架1固定，前轮子2为万向轮，作为从动轮，转向系统中采用了双电机的正反转模式，使车子在池底能够灵活移动和转向。四轮的设计使行走平稳可靠。0018 滚刷装置主要用于聚集沉淀物，主要包括一个主滚刷8和两个从滚刷13，前部的主滚刷8为主动滚。
12、刷，后两斜刷为从动滚刷，主滚刷8与从滚刷13排布成正三角形，主滚刷8的刷毛为十字形，从滚刷13的刷毛比较密集。主滚刷8上设有小齿轮4，车体21上表面设有电机II22，电机II22连接有大齿轮3，大齿轮3与小齿轮4相互啮合，主滚刷8通过齿轮传动由电机II22直接驱动，主滚刷8与从滚刷13的接触处设有相互啮合的锥齿轮10，锥齿轮10之间成60啮合。主滚刷8和从滚刷13的两端均设有轴承11，轴承11外套有轴承座9固定。主滚刷8和从滚刷13的外围设有三块挡板12，从滚刷13外的挡板12上设有橡胶层，橡胶层拖至地面，更好得使进入三角区的沉淀物集中，有效防止三角区的沉淀物外扬，以提高清洁效果。0019 启。
13、动电机II时，主滚刷8上的小齿轮4和电机II22上的大齿轮3啮合将电机II22的动力与运动传给主滚刷8。主滚刷8转动后，通过两对60锥齿轮10将动力传给从滚刷13，带动两从滚刷13转动，主滚刷8在车前部，将沉淀物刷入三角形区域内部，从滚刷13将未刷起的沉淀物刷起，三根滚刷同时向内滚动，使池底沉淀物收集到滚刷组成的三角形内；主滚刷8的刷毛为十字形的，这样可以刷起较厚的脏物；从滚刷13的刷毛比较密集，使进入三角形区域内的沉淀物不外扬，并有较好的隔水功能。把三根滚刷聚集的脏水通过抽水泵6送入过滤器14，经过滤后将清水排放回水池中，沉淀物收集到过滤器14内，从而完成对池地的清洁。0020 为了防止过滤。
14、器堵塞，采用自动反冲的方法来清洁滤芯。当滤芯用久被逐渐堵塞时，过滤器中的水压就会逐渐增大，当水压增大到到继电器设定的压力最大值时，自动控制阀闭合，并同时控制车子停止前进，将滤芯反冲，过滤器中的压力会逐渐减小，当过滤器中的水压减小到继电器设定的最小值时，控制阀回到初始状态，继续工作。说 明 书CN 201747089 UCN 201747094 U 3/3页50021 为了实现车子在池底能够灵活移动和转向，在转向系统采用了双电机的正反转模式。在电气控制中，采用线控方式，为了操作方便，采用常开点动触点开关来实现电机的正反转和抽水泵的控制。0022 本装置主要用在自来水池底，游泳池底，喷水池底等池底在不放水条件下自动清理沉淀物，减少了因换水带来的水资源浪费，提高淡水资源的利用率，降低了人工清洁池底的劳动强度，同时解决了因换水带来的用水不便。0023 除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。说 明 书CN 201747089 UCN 201747094 U 1/2页6图1图2说 明 书 附 图CN 201747089 UCN 201747094 U 2/2页7图3图4说 明 书 附 图CN 201747089 U。