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1、(10)授权公告号 CN 202170525 U(45)授权公告日 2012.03.21CN202170525U*CN202170525U*(21)申请号 201120269265.3(22)申请日 2011.07.27E02F 3/84(2006.01)(73)专利权人天津山河装备开发有限公司地址 300400 天津市北辰区京津路引河桥北双辰中路5号(72)发明人张建平 孙朝晖(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211代理人韩敏(54) 实用新型名称带有球状关节轴承的操控装置(57) 摘要本实用新型要解决的问题是提供一种更加安全便捷的操纵装置，减少由于操控者操控的原因或。
2、者路面等其他问题带来的操控装置的障碍。一种带有球状关节轴承的操控装置主要由操纵杆、A关节轴承、拉杆、B关节轴承、连杆和活塞杆组成；其中所述A关节轴承和B关节轴承均为球状关节轴承；所述A关节轴承连接着操纵杆和拉杆；所述B关节轴承连接着拉杆和连杆；所述活塞杆与连杆相连。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页CN 202170526 U 1/1页21.一种带有球状关节轴承的操控装置，其特征在于主要由操纵杆、A关节轴承、拉杆、B关节轴承、连杆和活塞杆组成；其中所述A关节轴承和B关节轴承均为球状关节轴承；所述A关节轴。
3、承连接着操纵杆和拉杆；所述B关节轴承连接着拉杆和连杆；所述活塞杆与连杆相连。权 利 要 求 书CN 202170525 UCN 202170526 U 1/2页3带有球状关节轴承的操控装置技术领域0001 本实用新型涉及大型施工机械设备技术领域，尤其涉及一种平地机带有球状关节轴承的操控装置。背景技术0002 平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。0003 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农。
4、田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。0004 现有技术中，平地机操纵杆多采取拉杆式结构，在整个操纵杆平行的位置设有金属线或细条形金属棍，当拉动操纵杆的时候，由于操纵杆发生了位移，这时金属线也发生了位移，就会带动操纵杆下端的拉杆运动，拉杆会带动与其连接的活塞杆在操控阀中运动，完成操控装置的工作。但这种连接方式带来的弊端是，由于在整个运动中拉杆和活塞杆所受到的力皆由金属线提供，这就造成了受力方向的单一，当操控者正常操控时不会产生问题，一旦用力过大或者将操控杆拉偏，就会造成对金属。
5、线所施加的力的大小方向发生改变，从而影响拉杆和活塞杆的运动方向，极易在成活塞杆在操控阀中的倾斜，进而使得操控装置发生障碍，影响整个操控装置的安全性和稳定性。实用新型内容0005 本使用新型目的是为了提供一种更加安全便捷的操纵装置，减少由于操控者操控的原因或者路面等其他问题带来的操控装置的障碍。0006 本实用新型的技术方案如下：一种带有球状关节轴承的操控装置主要由操纵杆、A关节轴承、拉杆、B关节轴承、连杆和活塞杆组成；其中所述A关节轴承和B关节轴承均为球状关节轴承；所述A关节轴承连接着操纵杆和拉杆；所述B关节轴承连接着拉杆和连杆；所述活塞杆与连杆相连。0007 所述方案中，关节轴承采取球状关节。
6、轴承，球状结构将由一端传来的力分散到各个方向，在另一端上只有与之同向的力才能够作用到。避免了原先结构中作用力方向发生改变时的问题。同时，活塞杆连接到拉杆上，保证了拉杆只能带动活塞杆做上下运动，而拉杆受到B关节轴承所提供的力的方向也已经固定，保证了活塞杆运动的稳定性。0008 本实用新型的有益效果在于提高操纵的安全性，避免了由于误操作和路面等因素带来的操纵系统的故障，节约了花在维修上面的时间，提高了工作效率。附图说明0009 图1带有球状关节轴承的操控装置结构图.说 明 书CN 202170525 UCN 202170526 U 2/2页40010 其中1操纵杆、2A关节轴承、3拉杆、4B关节轴。
7、承0011 5连杆、 6活塞杆。0012 实施方式0013 下面结合附图对本实用新型一种带有球状关节轴承的操控装置的一种实施方式作出说明。0014 如图1所示，本实用新型主要由操纵杆1、A关节轴承2、拉杆3、B关节轴承4、连杆5、活塞杆6组成。其中A关节轴承2连接着操纵杆1和拉杆3，B关节轴承4连接着拉杆3和连杆5，活塞杆6固定在连杆5上。0015 所述的A关节轴承2和B关节轴承4均为球状关节轴承均为球状关节轴承。0016 采用球状A关节轴承2和球状B关节轴承4，可以有效的将施加的力分散到各个方向上，有效的避免了老式结构中，将不应施加的方向的力作用到了操纵杆1后所引起的活塞杆6的倾斜等问题。用。
8、球状的A关节轴承2和B关节轴承4连接整个操控装置结构，保证在每一段上，所收到的作用力始终为其标准运动方向上的作用力，不会受到其他方向的杂力的干扰。0017 具体工作方式：当拉动操纵杆1后，在A关节轴承2的带动下拉杆3上下方向运动，拉杆3通过B关节轴承4带动连杆5上下方向运动，固定在连杆5上的活塞杆6也随着连杆5上下方向运动，完成操纵杆1的操纵工作。0018 以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。说 明 书CN 202170525 UCN 202170526 U 1/1页5图1说 明 书 附 图CN 202170525 U。