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1、(10)授权公告号 CN 201738203 U(45)授权公告日 2011.02.09CN201738203U*CN201738203U*(21)申请号 201020265221.9(22)申请日 2010.07.18E01B 35/04(2006.01)(73)专利权人成都通联精工科技有限公司地址 610031 四川省成都市金沙路88号懋园国际11幢402(72)发明人周立新 钱振地 王金祥 江创华陈心一 刘文强 陈志斌 周敬勇陈琪 尚元瑞 周喜寿 张宇(74)专利代理机构秦皇岛市维信专利事务所 13102代理人鄂长林(54) 实用新型名称无砟轨道轨道板的测量装置(57) 摘要本实用新型公。
2、开一种无砟轨道轨道板的测量装置，其特征是：所述车架(1)由槽钢焊接而成，车架(1)一侧安装行走定位机构(2)，另一侧安装行走定位张紧机构(3)，中间与拖把(4)固联；在车架(1)下面安装有两个高程导向转向装置(5、5)，在两个高程导向转向装置(5、5)之间安装横向导向定位装置(6)，倾斜传感器或角度传感器(7)安装在横向导向定位装置(6)上。本实用新型能确保检测定位装置迅速在轨道板(8)被测承轨槽断面上准确定位，使测量数据能真实反映轨道板(8)承轨槽上表面中心的空间位置，并且能保证长久使用而不会因磨损而影响测量精度。该实用新型能够适应多种铁路线路等级要求，测量迅速准确，可大大缩短施工作业时间。。
3、(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 4 页CN 201738213 U 1/1页21.一种无砟轨道轨道板的测量装置，包括第一行走轮(2.2)、定位轮(2.3)、第二行走轮(3.1)和张紧轮(3.2.5)，其特征是：所述车架(1)由槽钢焊接而成，车架(1)一侧安装行走定位机构(2)，另一侧安装行走定位张紧机构(3)，中间与拖把(4)固联；在车架(1)下面安装有两个高程导向转向装置(5、5)，在两个高程导向转向装置(5、5)之间安装横向导向定位装置(6)，倾斜传感器或角度传感器(7)安装在横向导向定位装置(6)上。。
4、2.根据权利要求1所述的无砟轨道轨道板的测量装置，其特征是：所述行走定位机构(2)的第一行走轮(2.2)安装在第一支承架(2.4)上，一组第一支承架(2.4)安装在车架(1)一侧端部的下表面，在前、后部第一支承架(2.4)上安装定位轮架(2.1)，定位轮架(2.1)上安装定位轮(2.3)，第一行走轮(2.2)的轴线与定位轮(2.3)的轴线垂直。3.根据权利要求1所述的无砟轨道轨道板的测量装置，其特征是：所述行走定位张紧机构(3)的第二行走轮(3.1)安装在第二支承架(3.3)上，一组第二支承架(3.3)安装在车架(1)另一侧端部的下表面，在前、后部第二支承架(3.3)上安装张紧轮架(3.2)，。
5、张紧轮架(3.2)装有两根相互平行的张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)，两根张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)上安装张紧滑块(3.2.2)，张紧滑块(3.2.2)外侧的张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)上装有张紧弹簧(3.2.4、3.2.4)，张紧滑块(3.2.2)的下部装有张紧轮(3.2.5)，第二行走轮(3.1)的轴线与张紧轮(3.2.5)的轴线垂直。4.根据权利要求2或3所述的无砟轨道轨道板的测量装置，其特征是：所述行走定位机构(2)的一组第一支承架(2.4)的数量与行走定位张紧机构(3)的一组第二支承架(3.3)的数量相同，一组为25个。5.根据权利要求1所述的无砟轨道轨道板的测量装置。
6、，其特征是：所述高程导向转向装置(5)的高程导向杆(5.1)安装在车架(1)中间槽钢上，高程导向杆(5.1)下端与横向导向座(6.2)铰接，定位轮座(5.2)与车架(1)中间槽钢固接，高程定位轮(5.3)安装在定位轮座(5.2)下面。6.根据权利要求1或5所述的无砟轨道轨道板的测量装置，其特征是：所述横向导向定位装置(6)的横向导向杆(6.1)与定位轮座(5.2)固接，横向导向杆(6.1)的一端内侧安装有横向导向座(6.2)，横向导向座(6.2)与高程导向杆(5.1)下端铰接，在横向导向座(6.2)外侧横向导向杆(6.1)上装有横向推力弹簧(6.3)，横向导向杆(6.1)的端部下部装有横向定位。
7、轮(6.4)，横向定位轮(6.4)的轴线与高程定位轮(5.3)的轴线垂直。7.根据权利要求6所述的无砟轨道轨道板的测量装置，其特征是：所述倾斜传感器或角度传感器(7)安装在横向导向杆(6.1)的中间位置，安装方向与横向导向杆(6.1)平行。权 利 要 求 书CN 201738203 UCN 201738213 U 1/3页3无砟轨道轨道板的测量装置技术领域0001 本实用新型涉及一种铁路调轨设备，具体说，涉及一种无砟轨道轨道板的测量装置。背景技术0002 常规的轨道板承轨槽调正的施工中，通常采用全站仪和测量小车及轨道测量系统方案。行业内类似测量小车系统均采用测量轮作为行走轮的设计，无论结构设计。
8、多么合理，材料多么坚固，长时间推行后由于测量轮要负担自身重量，并长时间与接触面摩擦而产生精度下降，而且由于测量面是高于轨道板表面并带轨底坡的倾斜承轨面，行走机构无法连续滚动推行，造成测量精度下降、效率低、人工介入比例高和对作业人员操作技能要求高等问题。发明内容0003 为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种无砟轨道轨道板的测量装置，该装置集精密测量技术和自动化控制技术为一体，测量精度高，作业效率高，可大幅度地压缩了人工介入比例。0004 本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种无砟轨道轨道板的测量装置，包括第一行走轮、定位轮、第二行走轮和张紧轮，所述车架由槽钢焊接而成，车架一侧。
9、安装行走定位机构，另一侧安装行走定位张紧机构，中间与拖把固联；在车架下面安装有两个高程导向转向装置，在两个高程导向转向装置之间安装有横向导向定位装置，倾斜传感器或角度传感器安装在横向导向定位装置上。0005 所述行走定位机构的第一行走轮安装在第一支承架上，一组第一支承架安装在车架一侧端部的下表面，在前、后部第一支承架上安装定位轮架，定位轮架上安装定位轮，第一行走轮的轴线与定位轮的轴线垂直。0006 所述行走定位张紧机构的第二行走轮安装在第二支承架上，一组第二支承架安装在车架另一侧端部的下表面，在前、后部第二支承架上安装张紧轮架，张紧轮架装有两根相互平行的张紧滑杆，两根张紧滑杆上安装张紧滑块，张。
10、紧滑块外侧的张紧滑杆上装有张紧弹簧，张紧滑块的下部装有张紧轮，第二行走轮的轴线与张紧轮的轴线垂直。0007 所述高程导向转向装置的高程导向杆安装在车架中间槽钢上，高程导向杆下端与横向导向座铰接，定位轮座与车架中间槽钢固接，高程定位轮安装在定位轮座下面。0008 所述横向导向定位装置的横向导向杆与定位轮座固接，横向导向杆的一端内侧安装有横向导向座，横向导向座与高程导向杆下端铰接，在横向导向座外侧横向导向杆上装有横向推力弹簧，横向导向杆的端部下部装有横向定位轮，横向定位轮的轴线与高程定位轮的轴线垂直。0009 所述倾斜传感器安装在横向导向杆的中间位置，安装方向与横向导向杆平行。0010 本实用新型。
11、的有益效果是：无砟轨道轨道板的测量装置的主要功能是在铺轨前，说 明 书CN 201738203 UCN 201738213 U 2/3页4对承轨槽表面中心高程进行精确测量。该实用新型采用了行走系统和测量定位系统分离的方案，让行走系统行走在较规整的轨道板边缘部分，轨道板外侧面为导向面，将测量定位系统悬挂在行走系统上。测量定位系统可以实现横向自适应移动、高程自适应移动和自适应转动，并仅在承轨槽位置与待测面滚动接触，接触时通过横向和纵向的控制，能精确的锁定测量线。测量定位系统虽然在左右承轨槽之上均有测量棱镜，但是在测量作业中，是不需要进行两个棱镜的测量的，只需测量其中一目标棱镜并读取倾斜传感器数值，。
12、结合装置与测量点的固定几何关系，即可推算同一里程位置左右承轨槽表面高程。(两棱镜同时进行测量是用于检校传感器的)。该装置使用CP3网作基础控制网，通过观测多个CP3目标组获得全站仪设站信息，在此基础上进行的测量，所有测量坐标均为与线路设计相统一的坐标系统。本实用新型可大幅压缩人工介入比例，效率高，精度有保障，对作业人员操作技能要求也不高。附图说明 ：0011 图1是无砟轨道轨道板测量装置的结构示意图；0012 图2是无砟轨道轨道板测量装置的俯视图0013 图3行走定位机构结构示意图；0014 图4行走定位张紧机构结构示意图；0015 图5行走定位张紧机构放大图；0016 图6高程导向转向部分的。
13、结构示意图；0017 图7横向导向定位部分的结构示意图；0018 图8横向导向定位部分的结构放大图。0019 在上述附图中，1.车架，2.行走定位机构，2.1.定位轮架，2.2.第一行走轮，2.3.定位轮，2.4第一支承架，3.行走定位张紧机构，3.1.第二行走轮，3.2.张紧机构，3.2.1.张紧轮架，3.2.2.张紧滑块，3.2.3、3.2.3.张紧滑杆，3.2.4、3.2.4.张紧弹簧，3.2.5.张紧轮，3.3第二支承架，4.拖把，5、5.高程导向转向装置，5.1.高程导向杆，5.2.定位轮座，5.3.高程定位轮，6.横向导向定位装置，6.1.横向导向杆，6.2.横向导向座，6.3.横。
14、向推力弹簧，6.4.横向定位轮，7.倾斜传感器或角度传感器，8.轨道板。具体实施方式0020 实施例0021 下面结合实施例和附图进行详细说明，以求对本实用新型的目的和优点得以更深入的理解：0022 图1是本实用新型公开的无砟轨道轨道板的测量装置，车架1由若干槽钢焊接而成，车架1一侧安装行走定位机构2，另一侧安装行走定位张紧机构3，中间与拖把4固接。在车架1下面安装有两个高程导向转向装置(5、5)，在两个高程导向转向装置(5、5)之间安装横向导向定位装置6，倾斜传感器7安装在横向导向定位装置6上，倾斜传感器7能准确测量出轨道板8左右承轨槽的超高角度，可根据单侧棱镜测得的承轨槽高程推算出对应的另。
15、一侧承轨槽表面高程。0023 所述行走定位机构2包括定位轮架2.1、第一行走轮2.2、第一支承架2.4和定位说 明 书CN 201738203 UCN 201738213 U 3/3页5轮2.3。行走定位机构2的第一行走轮2.2安装在第一支承架2.4上，一组4个第一支承架2.4安装在车架1一侧端部的下表面，在前、后部第一支承架2.4上安装定位轮架2.1，定位轮架2.1上安装定位轮2.3，第一行走轮2.2的轴线与定位轮2.3的轴线垂直。0024 所述行走定位张紧机构3包括第二行走轮3.1、第二支承架3.3、张紧轮架3.2、张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)、张紧弹簧(3.2.4、3.2.4)、张。
16、紧滑块(3.2.2)和张紧轮(3.2.5)。第二行走轮3.1安装在第二支承架3.3上，一组4个第二支承架3.3安装在车架1另一侧端部的下表面，在前、后部第二支承架3.3上安装张紧轮架3.2，张紧轮架3.2装有两根相互平行的张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)，两根张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)上安装张紧滑块3.2.2，张紧滑块3.2.2外侧的张紧滑杆(3.2.3、3.2.3)上装有张紧弹簧(3.2.4、3.2.4)，张紧滑块3.2.2的下部装有张紧轮3.2.5，第二行走轮3.1的轴线与张紧轮3.2.5的轴线垂直。通过张紧弹簧(3.2.4、3.2.4)保持一定的夹持力，在推行过程中进行导向。0。
17、025 所述行走定位机构2安装在车架1一侧端部下表面的一组第一支承架2.4的数量与行走定位张紧机构3安装在车架1另一侧端部的下表面的一组第二支承架3.3的数量相同，一组为25个。0026 所述高程导向转向装置5包括高程导向杆5.1、定位轮座5.2和高程定位轮5.3。高程导向转向装置5的高程导向杆5.1安装在车架1中间槽钢上，高程导向杆5.1下端与横向导向座6.2铰接，定位轮座5.2与车架1中间槽钢固接，高程定位轮5.3安装在定位轮座5.2下面。通过高程导向杆5.1实现高程升降运动和铰接转动功能，确保测量定位系统相对承轨槽表面的纵向位置。0027 所述横向导向定位装置6包括横向导向杆6.1、横向。
18、导向座6.2、横向推力弹簧6.3、横向定位轮6.4。横向导向定位装置6的横向导向杆6.1与定位轮座5.2固接，横向导向杆6.1的一端内侧安装有横向导向座6.2，横向导向座6.2与高程导向杆5.1下端铰接，在横向导向座6.2外侧横向导向杆6.1上装有横向推力弹簧6.3，横向导向杆6.1的端部下部装有横向定位轮6.4，横向定位轮6.4的轴线与高程定位轮5.3的轴线垂直。以横向定位轮6.4在轨道板大钳口斜面实现横向定位，并以推力弹簧6.3使横向定位轮6.4紧贴大钳口斜面，确保测量定位系统相对轨中线的横向位置。0028 所述倾斜传感器7安装在横向导向杆6.1靠近中间位置，安装方向与横向导向杆6.1平行。
19、。0029 作业步骤如下：0030 工作循环的第一步，通过观测2-3对CPIII目标组设站，安装检测小车至待测线路上，推行测量小车至待测位置；同时启动控制终端，输入线路平面、纵坡参数；0031 工作循环的第二步，检校倾斜传感器；0032 工作循环的第三步，人工粗瞄测量小车上的测量棱镜，记录测量棱镜坐标并读取倾斜传感器数值；0033 工作循环的第四步，计算当前里程，推算左右承轨槽表面高程并做记录；0034 工作循环的第五步，传送相关数据至控制系统。0035 到此，整个工作循环完成，开始下一循环。说 明 书CN 201738203 UCN 201738213 U 1/4页6图1图2说 明 书 附 图CN 201738203 UCN 201738213 U 2/4页7图3图4图5说 明 书 附 图CN 201738203 UCN 201738213 U 3/4页8图6图7说 明 书 附 图CN 201738203 UCN 201738213 U 4/4页9图8说 明 书 附 图CN 201738203 U。