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本实用新型涉及自夹紧背钳反扭矩梁插入式顶部驱动钻井装置,包括减速箱、旋转头、上接头、背钳。所述减速箱与旋转头连接的一端具有盲孔和垂直盲孔的销钉孔,所述旋转头的固定套插入盲孔中,销钉将其固定;所述背钳具有背钳固定套、一对滚轮、安装滚轮的旋转托架和设置在旋转托架上的钳牙。该装置具有插入式固定套及背钳反扭矩支架,实现了轴向载荷提供旋转时的反扭矩的功能,并且比已有的装置尺寸小、拆装和维修方便。。