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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410608493.7(22)申请日 2014.11.03F16C 11/04(2006.01)(71)申请人 联想(北京)有限公司地址 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路 6 号(72)发明人 孙春辉 张嵘 刘超(74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人 王宝筠(54) 发明名称一种转轴和电子设备(57) 摘要本发明公开了一种转轴和电子设备,转轴包括 :芯轴 ;轴套,轴套套设在芯轴上 ;状态可以调整的第一材料;第一材料设置在空腔中,空腔为轴套套设在芯轴上时轴套的内表面上的凹坑与芯轴的外表面构。
2、成的密闭空间,第一材料具有第 1状态和第 N 状态,第一材料能够在第 1 状态和第 N状态之间进行转换,当第一材料处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于所述第 1 状态的第一材料与芯轴之间具有第一级摩擦力 ;当第二材料处于第 N 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第 N 状态的第一材料与芯轴之间具有第 M级摩擦力,第 M 级摩擦力与第一级摩擦力不同,由此可见,本申请中的转轴的扭力可以由第一材料的状态的改变而发生改变,便于用户调节,进而提高了用户体验。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书3页 说明书11页 附图4页(10)申请公布号。
3、 CN 104482035 A(43)申请公布日 2015.04.01CN 104482035 A1/3 页21.一种转轴,包括 :芯轴 ;轴套,所述轴套套设在所述芯轴上 ;状态可以调整的第一材料 ;所述第一材料设置在空腔中,所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时所述轴套的内表面上的凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间,所述第一材料具有第 1 状态和与所述第 1 状态不同的第 N 状态,所述第一材料能够在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换,N 为大于 1 的正整数 ;其中,当所述第一材料处于所述第 1 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 1 状态的所述第一材料与所。
4、述芯轴之间具有第一级摩擦力 ;当所述第二材料处于所述第 N 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 N 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第 M 级摩擦力,所述第 M 级摩擦力与所述第一级摩擦力不同。2.根据权利要求 1 所述的转轴,其特征在于,所述转轴还包括控制装置 ;所述控制装置与所述第一材料接触,用于控制所述第一材料在所述第 1 状态和所述第N 状态之间进行转换。3.根据权利要求 1 所述的转轴,其特征在于,所述第一材料为电流变液,所述控制装置包括 :与所述电流变液接触的第一电极板和第二电极板 ;第一输出端与所述第一电极板相连,第二输出端与所述第二电极板相连的第一控制电。
5、路;所述第一控制电路用于通过控制所述第一电极板和所述第二电极板之间的电场强度来使得所述电流变液在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。4.根据权利要求 1 所述的转轴,其特征在于,所述第一材料为磁流变液 ;所述控制装置包括 :与所述磁流变液接触的磁铁 ;输出端与所述磁铁相连的第二控制电路 ;所述第二控制电路用于通过控制所述磁铁所产生的磁场强度来使得所述磁流变液在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。5.根据权利要求 1 所述的转轴,其特征在于,所述轴套的内表面上设置有至少一个凹坑;所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时,所述至少一个凹坑中的每一个凹坑与所述芯轴的外表面构成的密。
6、闭空间 ;或者,所述轴套的内表面上设置有周向环状结构的凹坑 ;所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时,所述周向环状结构的凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间。6.根据权利要求 2 所述的转轴,其特征在于,还包括 :权 利 要 求 书CN 104482035 A2/3 页3与所述控制装置相连的调节部件 ;所述控制装置具体用于依据所述调节部件发送的调节指令控制所述第一材料在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。7.一种电子设备,其特征在于,包括 :转轴、第一本体以及第二本体 ;所述第一本体与所述第二本体通过所述转轴实现旋转连接 ;所述转轴包括 :芯轴 ;轴套,所述轴套套设在所述芯轴上 ;状。
7、态可以调整的第一材料 ;所述第一材料设置在空腔中,所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时所述轴套的内表面上的凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间,所述第一材料具有第 1 状态和与所述第 1 状态不同的第 N 状态,所述第一材料能够在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换,N 1 的正整数 ;当所述第一材料处于所述第 1 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 1 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第一级摩擦力 ;当所述第二材料处于所述第 N 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 N 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第 M 级摩擦力,所述第 M 级摩。
8、擦力与所述第一级摩擦力不同。8.根据权利要求 7 所述的电子设备,其特征在于,所述转轴还包括与所述第一材料接触的控制装置 ;其中,所述控制装置用于控制所述第一材料在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。9.根据权利要求 8 所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括第一检测装置 ;所述控制装置用于在所述第一检测装置检测到所述第一本体正在执行远离所述第二本体的动作时,控制所述转轴提供第一级目标摩擦力 ;所述控制装置用于在第一检测装置检测到所述第一本体处于远离所述第二本体的状态时,控制所述转轴提供第二级目标摩擦力 ;其中,所述第一级目标摩擦力小于所述第二级目标摩擦力。10.根据权利要。
9、求 8 所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括第二检测装置;所述控制装置用于在所述第二检测装置检测到所述第一本体正在执行靠近所述第二本体的动作时,控制所述转轴提供第三级目标摩擦力 ;所述控制装置用于在所述第二检测装置检测到所述第一本体处于靠近所述第二本体的状态时,控制所述转轴提供第四级目标摩擦力 ;其中,所述第三级目标摩擦力小于所述第四级目标摩擦力。11.根据权利要求 8 所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括第三检测装置 ;所述控制装置用于在所述第三检测装置检测到所述第一本体和所述第二本体处于第一静止模态时,控制所述转轴提供第五级目标摩擦力 ;所述控制装置用于在所述第三检测装。
10、置检测到所述第一本体和所述第二本体处于第权 利 要 求 书CN 104482035 A3/3 页4二静止模态时,控制所述转轴提供第六级目标摩擦力 ;其中,所述第一本体和所述第二本体在所述第一静止模态下形成第一角度,所述第一本体和所述第二本体在所述第二静止模态下形成第二角度 ;所述第一角度与所述第二角度不同,所述第五级目标摩擦力与所述第六级目标摩擦力不同。权 利 要 求 书CN 104482035 A1/11 页5一种转轴和电子设备技术领域0001 本发明涉及旋转技术领域,更具体的说是涉及一种转轴和电子设备。背景技术0002 转轴为用于连接两个不同部件的装置,以使得两个部件能够以该连接旋转装置为。
11、轴进行旋转。0003 在现有技术中,转轴一般为机械装置,包括轴心以及设置在芯轴外围的固定部件,轴心可以以固定部件为轴进行旋转。其中,转轴的应用场景较为广泛,现主要应用于笔记本电脑、平板电脑的支架等设备中。以笔记本电脑为例,转轴的固定部件与笔记本电脑的底座相连,转轴的轴心与笔记本电脑的上盖相连,使得用户可以打开上盖或闭合上盖。0004 但是,现有的转轴的扭力均是在出厂时就已设定好的,因此,很容易出现转轴的扭力太大,用户旋转不易 ;或者转轴的扭力太小,出现自然旋转的现象,从而给用户带了一定的困扰,降低用户体验。发明内容0005 有鉴于此,本发明提供一种转轴和电子设备,以使得转轴的扭力可以由用户进行。
12、调节,从而提高用户体验。0006 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案 :0007 一种转轴,包括 :0008 芯轴 ;0009 轴套,所述轴套套设在所述芯轴上 ;0010 状态可以调整的第一材料 ;0011 所述第一材料设置在空腔中,所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时所述轴套的内表面上的凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间,所述第一材料具有第 1 状态和与所述第 1 状态不同的第 N 状态,所述第一材料能够在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换,N 为大于 1 的正整数 ;0012 其中,0013 当所述第一材料处于所述第 1 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所。
13、述第 1 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第一级摩擦力 ;0014 当所述第二材料处于所述第 N 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 N 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第 M 级摩擦力,所述第 M 级摩擦力与所述第一级摩擦力不同。0015 优选的,所述转轴还包括控制装置 ;0016 所述控制装置与所述第一材料接触,用于控制所述第一材料在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。0017 优选的,所述第一材料为电流变液,所述控制装置包括 :说 明 书CN 104482035 A2/11 页60018 与所述电流变液接触的第一电极板和第二电极板 ;0019 第一。
14、输出端与所述第一电极板相连,第二输出端与所述第二电极板相连的第一控制电路 ;0020 所述第一控制电路用于通过控制所述第一电极板和所述第二电极板之间的电场强度来使得所述电流变液在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。0021 优选的,所述第一材料为磁流变液 ;所述控制装置包括 :0022 与所述磁流变液接触的磁铁 ;0023 输出端与所述磁铁相连的第二控制电路 ;0024 所述第二控制电路用于通过控制所述磁铁所产生的磁场强度来使得所述磁流变液在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。0025 优选的,所述轴套的内表面上设置有至少一个凹坑 ;0026 所述空腔为所述轴套套设在所。
15、述芯轴上时,所述至少一个凹坑中的每一个凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间 ;0027 或者,0028 所述轴套的内表面上设置有周向环状结构的凹坑 ;0029 所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时,所述周向环状结构的凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间。0030 优选的,还包括 :0031 与所述控制装置相连的调节部件 ;0032 所述控制装置具体用于依据所述调节部件发送的调节指令控制所述第一材料在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。0033 一种电子设备,其特征在于,包括 :转轴、第一本体以及第二本体 ;0034 所述第一本体与所述第二本体通过所述转轴实现旋转连接 ;0035 所。
16、述转轴包括 :0036 芯轴 ;0037 轴套,所述轴套套设在所述芯轴上 ;0038 状态可以调整的第一材料 ;0039 所述第一材料设置在空腔中,所述空腔为所述轴套套设在所述芯轴上时所述轴套的内表面上的凹坑与所述芯轴的外表面构成的密闭空间,所述第一材料具有第 1 状态和与所述第 1 状态不同的第 N 状态,所述第一材料能够在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换,N 1 的正整数 ;0040 当所述第一材料处于所述第 1 状态时,所述芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 1 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第一级摩擦力 ;0041 当所述第二材料处于所述第 N 状态时,所述。
17、芯轴相对于所述轴套进行旋转时所述处于所述第 N 状态的所述第一材料与所述芯轴之间具有第 M 级摩擦力,所述第 M 级摩擦力与所述第一级摩擦力不同。0042 优选的,所述转轴还包括与所述第一材料接触的控制装置 ;0043 其中,所述控制装置用于控制所述第一材料在所述第 1 状态和所述第 N 状态之间进行转换。说 明 书CN 104482035 A3/11 页70044 优选的,所述电子设备还包括第一检测装置 ;0045 所述控制装置用于在所述第一检测装置检测到所述第一本体正在执行远离所述第二本体的动作时,控制所述转轴提供第一级目标摩擦力 ;0046 所述控制装置用于在第一检测装置检测到所述第一本。
18、体处于远离所述第二本体的状态时,控制所述转轴提供第二级目标摩擦力 ;其中,所述第一级目标摩擦力小于所述第二级目标摩擦力。10、根据权利要求 8 所述的电子设备,其特征在于,所述电子设备还包括第二检测装置 ;0047 所述控制装置用于在所述第二检测装置检测到所述第一本体正在执行靠近所述第二本体的动作时,控制所述转轴提供第三级目标摩擦力 ;0048 所述控制装置用于在所述第二检测装置检测到所述第一本体处于靠近所述第二本体的状态时,控制所述转轴提供第四级目标摩擦力 ;0049 其中,所述第三级目标摩擦力小于所述第四级目标摩擦力。0050 优选的,所述电子设备还包括第三检测装置 ;所述控制装置用于在所。
19、述第三检测装置检测到所述第一本体和所述第二本体处于第一静止模态时,控制所述转轴提供第五级目标摩擦力 ;0051 所述控制装置用于在所述第三检测装置检测到所述第一本体和所述第二本体处于第二静止模态时,控制所述转轴提供第六级目标摩擦力 ;0052 其中,所述第一本体和所述第二本体在所述第一静止模态下形成第一角度,所述第一本体和所述第二本体在所述第二静止模态下形成第二角度 ;0053 所述第一角度与所述第二角度不同,所述第五级目标摩擦力与所述第六级目标摩擦力不同。0054 经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本发明实施例公开提供一种转轴,转轴包括状态可以调整的第一材料,该第一材料设置在空腔中,其。
20、中,空腔为轴套套设在芯轴上时轴套的内表面上的凹坑与芯轴的外表面构成的密闭空间,第一材料具有第 1 状态和与第 1 状态不同的第 N 状态,其中,当第一材料处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时第一材料与芯轴之间具有第一级摩擦力 ;当第一材料处于第 N 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时第一材料与芯轴之间具有第 M 级摩擦力,而由于第一材料与芯轴之间的摩擦力可以等效为转轴的扭力,在摩擦力不同的情况下转轴的扭力也不同,因此,本申请中的转轴的扭力可以由第一材料的状态的改变而发生改变,便于用户调节,进而提高了用户体验。附图说明0055 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实。
21、施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。0056 图 1 为本发明一个实施例公开的一种转轴的纵向剖视结构示意图 ;0057 图 2 为本发明另一个实施例公开的一种转轴的结构示意图 ;0058 图 3 为本发明又一个实施例公开的一种转轴的结构示意图 ;0059 图 4 为本发明一个实施例公开的一种转轴的横向剖视结构示意图 ;说 明 书CN 104482035 A4/11 页80060 图 5 为本发明另一个实施例公开的一种转轴的横向剖视结构示意图。
22、 ;0061 图 6 为本发明又一个实施例公开的一种转轴的横向剖视结构示意图 ;0062 图 7 为本发明又一实施例公开的一种转轴的结构示意图 ;0063 图 8 为本发明一个实施例公开的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式0064 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。0065 本发明一个实施例公开了一种转轴的纵向剖视结构示意图,如图 1 所示,该转轴可以包括芯轴 100。
23、、轴套 200 以及第一材料 300 ;其中 :0066 轴套 200 套设在芯轴 100 上 ;0067 需要说明的是,在本发明中并不具体限定芯轴 100 的具体结构,如,芯轴 100 可以为图 1 所示的 I 型结构,而为了便于旋转,轴套 200 所套设的芯轴 100 的部分可以为圆柱体结构。0068 第一材料 300 的状态可以调整,具体的,第一材料的状态可以为第一材料的物理状态 ;例如第一材料的粘度可以在最小粘度和最大粘度之间进行调整,第一材料的粘度最小时为液态,第一材料的粘度最大时为固态。0069 第一材料 300 设置在空腔中,该空腔可以为轴套 200 套设在芯轴 100 上时,轴。
24、套200 的内表面上的凹坑与芯轴 100 的外表面构成的密闭空间 ;因此,在本发明中,空腔的数量与轴套的内表面上凹坑的数量相等,而空腔的形状由轴套的内表面上设置的凹坑的形状以及与凹坑构成的密闭空间的芯轴的部分外表面的形状决定。0070 在本发明中,轴套的形状、轴套的内表面上的凹坑的数量以及形状、芯轴的形状均可以根据实际情况进行设定,本发明对此并不进行限定。0071 以图 1 为例,轴套 200 的内表面上设置有凹坑 201 以及凹坑 202 ;凹坑 201 与芯轴100 的外表面形成的密闭空间为空腔 301,凹坑 202 与芯轴 100 的外表面形成密闭空间为空腔 302 ;空腔 301 以及。
25、空腔 302 中设置有第一材料 300。0072 其中,第一材料具有第1状态和与第1状态不同的第N状态,N为大于1的正整数,第一材料能够在第 1 状态和第 N 状态之间进行转换,也就是说,第一材料具有 +1 个状态,第一材料能够在该 N+1 个状态之间进行转换 ;0073 具体的,当第一材料处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时,处于第 状态的第一材料与芯轴之间具有第一级摩擦力 ;当第一材料处于第 N 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时,处于第 N 状态的第一材料与芯轴之间具有第 M 级摩擦力。0074 其中,不同级的摩擦力的大小不同,即第 M 级摩擦力与第一级摩擦力不同。0075 本发明。
26、实施例中,转轴包括状态可以调整的第一材料,该第一材料设置在空腔中,其中,空腔为轴套套设在芯轴上时轴套的内表面上的凹坑与芯轴的外表面构成的密闭空间,第一材料具有第 1 状态和与第 1 状态不同的第 N 状态,其中,当第一材料处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时第一材料与芯轴之间具有第一级摩擦力 ;当第一材料处于说 明 书CN 104482035 A5/11 页9第N状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时第一材料与芯轴之间具有第M级摩擦力,而由于第一材料与芯轴之间的摩擦力可以等效为转轴的扭力,在摩擦力不同的情况下转轴的扭力也不同,因此,本申请中的转轴的扭力可以由第一材料的状态的改变而发生改变,便。
27、于用户调节,进而提高了用户体验。0076 与上述实施例不同的是,在本实施例中,转轴还可以包括控制装置 ;0077 其中,控制装置与第一材料接触,可以用于控制第一材料在第1状态和第N状态之间进行转换,从而改变相应状态下的第一材料与芯轴之间的摩擦力。0078 本发明并不限定第一材料的具体实现形式,只要第一材料的状态可以调整以能够改变第一材料与芯轴之间的摩擦力即可 ;作为一种具体的实现形式,第一材料可以为电流变液,如图 2 所示,公开了第一材料为电流变液时的一种具体结构示意图 ;0079 转轴可以包括芯轴100、轴套200、电流变液300以及控制装置,控制装置包括第一控制电路 401A、第一电极板 。
28、402A 以及第二电极板 402B ;0080 其中 :轴套 200 套设在芯轴 100 上,电流变液 300 的状态可以调整。0081 电流变液 300 设置在空腔 303 中,在图 2 中,空腔 303 为轴套 200 套设在芯轴 100上时,轴套 200 的内表面上的凹坑 203 与芯轴 100 的外表面构成的密闭空间。0082 其中,电流变液具有第 1 状态和与第 1 状态不同的第 N 状态,电流变液能够在第 1状态和第 N 状态之间进行转换 ;具体的,当电流变液处于第 1 状态时,芯轴 100 相对于轴套200 进行旋转时处于所述第 1 状态的电流变液 300 与芯轴 100 之间具。
29、有第一级摩擦力 ;当电流变液处于第 N 状态时,芯轴 100 相对于轴套 200 进行旋转时处于第 N 状态的电流变液300 与芯轴 100 之间具有第 M 级摩擦力 ;0083 其中,第 M 级摩擦力与第一级摩擦力不同。0084 第一电极板 402A 以及第二电极板 402B 均与电流变液 300 接触 ;0085 第一控制电路 401A 的第一输出端与第一电极板 402A 相连,第二输出端与第二电极板 402B 相连 ;第一控制电路 401 可以通过控制第一电极板 402A 和第二电极板 402B 之间的电场强度来使得电流变液在第 1 状态和第 N 状态之间进行转换。0086 需要说明的是。
30、,电流变液具有随着电场强度不同而粘度发生改变的特性,即,电场强度越小,电流变液的粘度越低,相应的,电流变液与芯轴之间的摩擦力越小 ;与之对应的,电场强度越大,电流变液的粘度越高,相应的,电流变液与芯轴之间的摩擦力越大。0087 其中,电流变液的状态与摩擦力的对应关系在本发明并没有具体限定,如,电流变液由第 1 状态向第 N 状态转换时,相应状态下的电流变液与芯轴的外表面之间的摩擦力可以逐渐增大,也可以逐渐减小。0088 例如,电流变液在第 1 状态下的电场强度最大,在第 N 状态下的电场强度最小 ;那么,相应的,当电流变液处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第 1 状态的电流变液与。
31、芯轴之间所具有的第一级摩擦力最大 ;当电流变液处于第 N 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第N状态的电流变液与芯轴的外表面之间具有第M级摩擦力最小,即,第一级摩擦力大于第 M 级摩擦力。0089 再例如,电流变液在第 1 状态下的电场强度最小,在第 N 状态下的电场强度最大 ;那么,相应的,当电流变液处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第 1 状态的电流变液与芯轴之间所具有的第一级摩擦力最小 ;当电流变液处于第 N 状态时,芯轴相对于说 明 书CN 104482035 A6/11 页10轴套进行旋转时处于第N状态的电流变液与芯轴的外表面之间具有第M级摩擦力最大,即,第一级摩擦力。
32、小于第 M 级摩擦力。0090 第一材料还可以为磁流变液,如图 3 所示,转轴可以包括芯轴 100、轴套 200、磁流变液 300 以及控制装置,控制装置包括第二控制电路 401B 以及磁铁 402C ;0091 其中 :轴套 200 套设在芯轴 100 上,磁流变液 300 的状态可以调整。0092 磁流变液 300 设置在空腔 303 中,在图 3 中,空腔 303 为轴套 200 套设在芯轴 100上时,轴套 200 的内表面上的凹坑 203 与芯轴 100 的外表面构成的密闭空间。0093 其中,磁流变液具有第 1 状态和与第 1 状态不同的第 N 状态,磁流变液能够在第 1状态和第 。
33、N 状态之间进行转换 ;具体的,当磁流变液处于第 1 状态时,芯轴 100 相对于轴套200 进行旋转时处于所述第 1 状态的磁流变液 300 与芯轴 100 的外表面之间具有第一级摩擦力 ;当磁流变液处于第 N 状态时,芯轴 100 相对于轴套 200 进行旋转时处于第 N 状态的磁流变液 300 与芯轴 100 的外表面之间具有第 M 级摩擦力 ;0094 其中,第 M 级摩擦力与第一级摩擦力不同。0095 磁铁 402C 与磁流变液 300 接触 ;0096 第二控制电路 401B 的输出端与磁铁 402C 相连,第二控制电路 401B 可以通过控制磁铁 402C 所产生的磁场强度来使得。
34、磁流变液在第 1 状态和第 N 状态之间进行转换。0097 需要说明的是,磁流变液具有随着磁场强度不同而流动性发生改变的特性,即,磁场强度越小,磁流变液的流动性越大,相应的,磁流变液与芯轴之间的摩擦力越小 ;与之对应的,磁场强度越大,磁流变液的流动性越小,相应的,磁流变液与芯轴之间的摩擦力越大。0098 其中,磁流变液的状态与摩擦力的对应关系在本发明并没有具体限定,如,磁流变液在由第 1 状态向第 N 状态转换的过程时,相应状态下的磁流变液与芯轴之间的摩擦力可以逐渐增大,也可以逐渐减小。0099 例如,磁流变液在第 1 状态下的磁场强度最大,在第 N 状态下的磁场强度最小 ;那么,相应的,当磁。
35、流变液处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第 1 状态的磁流变液与芯轴之间所具有的第一级摩擦力最大 ;当磁流变液处于第 N 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第N状态的磁流变液与芯轴之间具有第M级摩擦力最小,即,第一级摩擦力大于第 M 级摩擦力。0100 再例如,磁流变液在第 1 状态下的磁场强度最小,在第 N 状态下的磁场强度最大 ;那么,相应的,当磁流变液处于第 1 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第 1 状态的电流变液与芯轴之间所具有的第一级摩擦力最小 ;当磁流变液处于第 N 状态时,芯轴相对于轴套进行旋转时处于第N状态的磁流变液与芯轴之间具有第M级摩擦力最大,即,第一。
36、级摩擦力小于第 M 级摩擦力。0101 与上述实施例所描述的,在本发明实施例中,轴套的内表面上设置的凹坑的数量以及形状均没有具体限定 ;0102 作为一种方式,轴套的内表面上可以设置有至少一个凹坑,相应的,空腔可以为轴套套设在芯轴上时,至少一个凹坑中的每一个凹坑与芯轴的外表面构成的密闭空间。如图4 以及图 5 所示,分别为该转轴的横向剖面结构示意图的一种具体实现方式 ;0103 在图 4 中,轴套 200 的内表面上设置有 4 个凹坑,分别为凹坑 204A、凹坑 204B、凹坑204C以及凹坑204D。空腔可以为轴套套设在芯轴上时,该四个凹坑中的每一个凹坑与芯说 明 书CN 104482035 A。