带GPS定位弹的警用侦察飞行器 技术领域：
本发明属于一种警用侦察装置，涉及一种侦察飞行器，尤其与一种带GPS定位弹的警用侦察飞行器有关。
背景技术：
警用侦察飞行器主要定位于警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要；根据获得地信息，国外已经把类似产品应用于110巡警系统，其他领域也在尝试使用类似产品；而国内的警用和行业应用也有强烈的需求。国外目前已经有此类系统，但都不具备投放GPS定位发射器的技术。而国内也有类似的航模级(或可称作高级玩具)相关产品销售，其性能和功能远远不能满足行业应用的需要，因此工业级的四桨飞行器和侦察系统在国内处于真空状态，而市场需求却比较大。
发明内容：
本发明的目的在于解决现有技术中的上述问题，提供一种带GPS定位弹的警用侦察飞行器，主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，并可以向需要追踪的犯罪车辆或移动物投放GPS定位发射器，将车辆动向进行跟踪定位并实时传送到总部。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
带GPS定位弹的警用侦察飞行器，包括飞行器本体，所述的飞行器由遥控器控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机，摄像机内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机无线连接，接收机连通定位计算机，另在飞行器上装设有可发射的GPS定位弹。
所述的GPS定位弹包括：投放定位器，连通激光发射器电源线，再连通GPS定位发射模块，所述的GPS定位发射模块外包覆粘性橡胶保护套，另在GPS定位弹上设有与CCD摄像机配合的激光瞄准发射器。
所述的飞行器采用四马达驱动，螺旋桨处设有圆弧保护结构。
采用上述技术方案，本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，并可以向需要追踪的犯罪车辆或移动物投放GPS定位发射器，将车辆动向进行跟踪定位并实时传送到总部；GPS定位弹附着在目标车辆上，将车辆动向实时传送到警察局，警官坐在办公室里对可疑车辆进行监控，并指挥前方的警员就近拦截可疑车辆，这样就不用派警车高速追踪可疑车辆了；警察追捕罪犯时把对公共财产和私人财产的损失降低到最低程度。
附图说明：
图1为本发明的系统框图；
图2为本发明的GPS定位弹结构图。
具体实施方式：
以下结合附图及实施例对本发明进一步详述。
参阅图1-2所示，带GPS定位弹的警用侦察飞行器，包括飞行器本体1，所述的飞行器由遥控器2控制，其底部装设有高清晰CCD摄像机3，摄像机3内装设有无线影音传输模块与地面的影像接收机4无线连接，接收机4连通定位计算机5，另在飞行器上装设有可发射的GPS定位弹6。
所述的GPS定位弹6包括：投放定位器61，连通激光发射器电源线62，再连通GPS定位发射模块63，所述的GPS定位发射模块外包覆粘性橡胶保护套64，另在GPS定位弹上设有与CCD摄像机3配合的激光瞄准发射器65。
本发明的飞行器的设计：1)采用四马达驱动，飞行平稳，可轻松完成各种飞行动作2)锂聚合物电池，可飞行长达45分钟的时间3).螺旋桨分别设有专门的圆弧保护结构，有效防止叶片受损、人员和财产免受伤害，采用三维陀螺仪及姿态控制部分一体化设计，保证空中精细定位，采用遥控器进行操纵控制。
影像传输设计：采用高清晰CCD摄像机安装在飞行器的底部，通过2.4G无线影音传输模块将视频实时传回地面指挥点。
GPS定位弹的设计：采用微型GPS定位模快，内置电池，外部采用粘性橡胶封装.自带垂直激光瞄准器.通过CCD成像观察，将飞行器控制在需要追踪的且不便接近车辆正上空，启动投放指令。
工作时，通过遥控器将装配有四个螺旋桨的飞行器控制起飞，到预定的侦察区上空，CCD摄像机将现场采集图像并发送到影像接收机以便进行监控；当发现需要追踪的且不便接近的犯罪车辆(或移动物)时，调整飞行器位置，打开定位弹的激光瞄准发射器，通过代号为CCD摄像机进行观察瞄准，完成后，通过遥控方式打开投放控制器，粘性橡胶保护套将代号微型GPS定位发射模块投放到需要追踪的且不便接近的犯罪车辆(或移动物)上，由定位计算机将通过网络进行跟踪定位。主要应用警用领域，满足突发性、小区域的空中侦察和巡逻，尤其是反恐、火警、巡警等；同时可以满足抗险救灾等领域的需要。
本发明主要用于突发性事故现场从高空进行侦察或探测犯罪分子动向，向总部传来现场影像资料，并可以向需要追踪的犯罪车辆或移动物投放GPS定位发射器，将车辆动向进行跟踪定位并实时传送到总部；GPS定位弹附着在目标车辆上，将车辆动向实时传送到警察局，警官坐在办公室里对可疑车辆进行监控，并指挥前方的警员就近拦截可疑车辆，这样就不用派警车高速追踪可疑车辆了；警察追捕罪犯时把对公共财产和私人财产的损失降低到最低程度。
本发明带GPS定位弹的空中自动悬停警用侦察飞行器立足行业应用，从飞行器本身到飞行控制系统，再到飞行载荷，均体现出高可靠性、高智能性的特点，具有强大的技术优势。