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1、10申请公布号CN104135988A43申请公布日20141105CN104135988A21申请号201380010710622申请日20130130201204437620120229JPA61J3/07200601A61B1/0020060171申请人索尼公司地址日本东京都72发明人丹下明佐古曜一郎甲贺有希安藤胜巳74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人杜诚陈炜54发明名称医疗装置、医疗系统和程序57摘要问题提供了一种能够选择性排放多个药物中的至少一个的医疗装置、医疗系统和程序。解决方案一种医疗装置包括多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单。
2、元，被配置成在到达被检体的体内的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014082286PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0520042013013087PCT国际申请的公布数据WO2013/129013JA2013090651INTCL权利要求书2页说明书18页附图19页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书18页附图19页10申请公布号CN104135988ACN104135988A1/2页21一种医疗装置，包括多个储存单元。
3、，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置成当所述医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。2根据权利要求1所述的医疗装置，其中，当所述医疗装置到达所述预定部位周围时，所述药物排放单元排放所述第一药物，并且然后在排放所述第一药物之后经过预定时间后排放所述第二药物。3根据权利要求1所述的医疗装置，其中，当所述医疗装置到达第一部位周围时，所述药物排放单元排放所述第一药物，当所述医疗装置到达第二部位周围时，所述医疗排放单元排放所述第二药物。4根据权利要求1所述的医疗装置，还包括。
4、检测单元，被配置成当所述医疗装置到达所述预定部位周围时检测所述预定部位周围的状况，其中，所述药物排放单元根据所述检测单元获得的检测结果来选择性排放所述第一药物和所述第一药物中的至少一个。5根据权利要求1所述的医疗装置，还包括诊断单元，被配置成当所述医疗装置到达所述预定部位周围时，诊断所述预定部位周围的状况，其中，所述药物排放单元根据所述诊断单元获得的诊断结果来选择性排放所述第一药物和所述第一药物中的至少一个。6根据权利要求1所述的医疗装置，还包括成像单元，被配置成对所述被检体的所述体内部位进行成像。7根据权利要求1所述的医疗装置，包括采样单元，被配置成从所述被检体的所述体内部位采样生物组织。8。
5、一种医疗系统，包括医疗装置，包括多个储存单元，每个所述储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中；以及控制装置，包括位置检测单元，被配置成检测所述医疗装置的位置；以及控制单元，被配置成按照当基于所述位置检测单元检测到的位置确定所述医疗装置已到达被检体的体内部位的预定部位周围时向所述医疗装置发送控制信号的方式执行控制，所述控制信号用于使得所述第一药物和所述第二药物中的至少一个被排放。9根据权利要求8所述的医疗系统，其中，当从所述控制装置发送的控制信号中所包括的药物识别信息是合法的时，所。
6、述药物排放单元根据所述控制信号排放所述第一药物和所述第二药物中的至少一个。10一种程序，其使得计算机执行如下处理权利要求书CN104135988A2/2页3当医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在多个储存单元中，每个所述储存单元储存不同的药物。权利要求书CN104135988A1/18页4医疗装置、医疗系统和程序技术领域0001本公开涉及一种医疗装置、医疗系统和程序。背景技术0002近年来，已知放入被检体SUBJECT的内部身体中的胶囊型医疗装置。已知这样的装置随机拍摄内部身体的各个部位，从而从内部身体采集。
7、样本等，排放药物等。0003具体地，关于排放药物的胶囊型医疗装置，提出了一种向内部身体的部位之中的期望的位置期望的病区排放药物的胶囊型医疗装置。0004例如，下面描述的专利文献1提出了一种胶囊型医疗装置，当胶囊型医疗装置移至被检体的内部身体的期望的部位时，其通过施加来自外部旋转磁场生成器的旋转磁场来喷洒药物。0005此外，下面描述的专利文献2提出了另一种胶囊型医疗装置，当体外装置确定胶囊是否到达病区的位置时进行排放，并且当胶囊到达病区的位置时向胶囊发送排放信号，并且然后胶囊型医疗装置从体外装置接收排放信号。0006引用列表0007专利文献0008专利文献1JP2003325438A0009专利。
8、文献2JP2005334331A发明内容0010技术问题0011然而，上述两个医疗装置可以仅储存一种药物而不具有选择性排放多种药物中的一种药物的功能。0012因此，本公开提出了一种新颖且改进的医疗装置、医疗系统和程序，其使得能够选择性排放多个药物中的至少一个药物。0013问题的解决方案0014根据本公开，提供了一种医疗装置，该装置包括多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置成当医疗装置到达被检体的体内部位的预定部位周围时，选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。0015根据本公开，提供了一种医疗系统，。
9、该系统包括医疗装置和控制装置。医疗装置包括多个储存单元，每个储存单元被配置成储存不同的药物；以及药物排放单元，被配置成选择性排放第一药物和第二药物中的至少一个，所述第一药物和第二药物中的每个被储存在所述多个储存单元中。控制装置包括位置检测单元，被配置成检测医疗装置的位置；以及控制单元，被配置成按照当基于位置检测单元检测到的位置确定医疗装置已到达被检体的体内部位的预定部位周围时向医疗装置发送控制信号的方式执行控制，所述控制信号用说明书CN104135988A2/18页5于使得第一药物和第二药物中的至少一个被排放。0016本发明的有利效果0017根据上述的本公开内容，可以选择性排放多个药物中的至少。
10、一个药物。附图说明0018图1是用于描述根据本公开的实施例的医疗系统的概况的图。0019图2是示出了根据第一实施例的控制装置的配置的框图。0020图3是根据第一实施例的胶囊型医疗装置的外观图。0021图4是示出了根据第一实施例在胶囊内部的移动体阻挡多个储存单元的状态下的内部结构的图。0022图5是示出了根据第一实施例在胶囊内部的移动体移动以使得第一储存单元与外部连通的状态下的胶囊的主要部分的内部结构的图。0023图6是示出了根据第一实施例的在胶囊内的移动体进一步移动以使得第二储存单元与外部连通的状态下的胶囊的主要部分的内部结构的图。0024图7是示出了根据第一实施例的医疗排放过程的流程图。00。
11、25图8是示出了根据第二实施例的控制装置的配置的框图。0026图9是示出了根据第二实施例的医疗排放过程的流程图。0027图10是示出了根据第二实施例的显示在控制装置的显示单元上的药物喷洒部位指定屏幕的示例的图。0028图11是用于描述根据第二实施例的显示在控制装置的显示单元上的药物喷洒部位指定屏幕上的第一指定部位的登记的图。0029图12是用于描述根据第二实施例的显示在控制装置的显示单元上的药物喷洒部位指定屏幕上的第二指定部位的登记的图。0030图13是示出了根据第二实施例的变型示例的药物排放过程的流程图。0031图14是示出了根据第三实施例的胶囊型医疗装置的主要部分的内部结构的图。0032图。
12、15是示出了根据第三实施例的药物排放过程的流程图。0033图16是示出了根据变型示例2的胶囊型医疗装置的内部结构的示例。0034图17是示出了根据第四实施例的执行状况诊断的胶囊型医疗装置的配置的框图。0035图18是示出了根据第四实施例的基于状况诊断的药物排放过程的流程图。0036图19是示出了根据第四实施例的执行状况检测的胶囊型医疗装置的配置的框图。0037图20是示出了根据第四实施例的基于状况检测的药物排放过程的流程图。具体实施方式0038下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本上相同的功能和结构的元件，并省略重复说明。0039此。
13、外，将按照以下顺序提供描述。00401根据本公开的实施例的医疗系统的概况说明书CN104135988A3/18页600412实施例004221第一实施例0043211控制装置的配置0044212胶囊型医疗装置的结构0045213药物排放过程004622第二实施例0047221控制装置的配置0048222胶囊型医疗装置的结构0049223药物排放过程0050224药物喷洒部位的指定005123第三实施例005224第四实施例00533结论00540055首先，将参照图1描述根据本公开的实施例的医疗系统的概况。如图1所示，根据本公开的实施例的医疗系统包括胶囊型医疗装置1下文中也称作胶囊1、旋转磁场。
14、生成器6和控制装置21。0056如图1所示，胶囊1被被检体3口服，并且在胶囊通过体腔管路的情况下以无线的方式发送通过光学捕获体腔管路的内壁面而获得的图像捕获图像的信号。0057此外，如图1所示，被检体3穿着保护衬衣4。保护衬衣4具有保护功能，并且其上安装有天线单元5，在天线单元5中安装了多个天线11。天线单元5将从所接收的胶囊1发送的且使用天线11接收的捕获图像输出到与天线单元5连接的体外单元7。0058体外单元7利用可附接钩而被附接至例如被检体3的腰带，并且保存从天线单元5输出的捕获图像。此外，体外单元7例如为如图1所示的盒形状，并设置有用于执行控制操纵的操纵按钮15以及在其前面上执行图像显。
15、示的液晶监视器16。0059此外，保存在体外单元7中的捕获图像可以在检查期间或之后被显示在液晶监视器16上，或者可以在检查期间或之后被发送至控制装置21并且然后被显示在控制装置21的显示单元23上。体外单元7和控制装置21如图1所示可以使用通信线缆诸如USB线缆18等经引线而可拆卸地彼此连接，或者可以以无线的方式连接。0060因此，医疗工作者可以在检查期间或之后从体外单元7的液晶监视器16或控制装置21的显示单元23检查被检体3的体腔管路内部的捕获图像。0061此外，如图1所示，旋转磁场生成器6被布置在被检体3的腰部等周围。旋转磁场生成器6被配置成使得电磁体14的磁极被布置成在沿着环形框架构件。
16、13的圆周方向的多个位置中彼此相对，并且包括向电磁体14提供驱动信号的驱动电路12。0062此外，本实施例的胶囊1具有下述结构其中储存有药物并且由于生成旋转磁场而导致排放药物。当对上述驱动电路12进行操作时，生成旋转磁场，并且从驱动电路12向多个位置的电磁体14顺序地提供直流以作为驱动信号。0063驱动电路12的操作定时可以基于医疗工作者执行的驱动电路12的开关未示出的操纵，该医疗工作者通过例如在体外单元7的液晶监视器16或控制装置21的显示说明书CN104135988A4/18页7单元23上显示的捕获图像检查了病区LESION。此外，驱动电路12可以根据来自控制装置21的致动信号而操作。00。
17、64这里，当仅一种药物储存在胶囊1中时，难以向多个病区喷洒不同的药物、以时间差分的方式喷洒多个药物、或者根据病区的状态选择适当的药物。0065因此，根据本公开的实施例，可以提供一种胶囊型医疗装置该装置可以在其中储存多个药物，并选择性排放多个药物中的至少一个。0066在上文中，已经描述了根据本公开的实施例的医疗系统的概况。接着，将例举多个实施例详细地描述本公开的医疗系统。0067006821第一实施例0069如图1所示，根据第一实施例的医疗系统包括导入被检体3的内部身体的胶囊型医疗装置胶囊1以及控制装置21。下文中，将依次描述根据第一实施例的控制装置21的基本配置、胶囊1的结构以及药物排放过程。。
18、0070211控制装置的配置0071图2是示出了根据第一实施例的控制装置21的配置的框图。如图2所示，控制装置21具有控制单元21、通信单元22、显示单元23和操纵输入单元24。0072通信单元22具有连接至外部装置以执行数据的发送和接收的功能。例如，通信单元22连接至体外单元7以从体外单元7接收捕获图像。此外，通信单元22可以以有线或无线的方式连接至旋转磁场生成器6并发送用于操作驱动电路22的致动信号。0073显示单元23具有根据控制单元21的控制显示包含图像或文本的屏幕的功能。此外，显示单元23是通过LCD液晶显示器、OLED有机发光二极管、CRT阴极射线管等来实现的。0074更具体地，显。
19、示单元23显示例如从体外单元7接收的捕获图像。因此，医疗工作者可以检查被检体3的内部身体的捕获图像，识别胶囊1的位置，并确定部位是否为要通过药物的排放来处理的部位。此外，显示单元23可以显示用于接受关于身体内部的要处理的部位的药物排放操纵的操纵屏幕。0075操纵输入单元24具有下述功能检测医疗工作者执行的操纵，以及将基于检测到的操纵输入而生成的输入信号输出到控制单元21。此外，操纵输入单元24是通过鼠标、键盘、触摸板等来实现的。医疗工作者可以通过操纵操纵输入单元24来执行各种操纵，诸如药物排放操纵。0076控制单元21具有控制整个控制装置21的功能。更具体地，控制单元21进行控制，以使得例如通。
20、信单元22接收的捕获图像显示在显示单元23上。此外，控制单元21可以根据从操纵输入单元24输出的药物排放操纵的输入信号来控制通信单元22以向旋转磁场生成器6发送致动信号。0077上文中，已经详细描述了根据第一实施例的控制装置21的配置。接着，将参照图3至6描述根据第一实施例的胶囊型医疗装置1的结构。0078212胶囊型医疗装置的结构0079图3是根据第一实施例的胶囊型医疗装置1的外观图。如图3所示放入被检体3的体腔管路29中的胶囊1为大致圆柱形状，并且用外部壳体30覆盖，外部壳体30以圆形说明书CN104135988A5/18页8形状遮蔽胶囊1的后端。此外，药物被排放穿过的开口31被设置在外部。
21、壳体30的后部中，并且半球形的透明盖子32水密WATERTIGHTLY连接并固定至外部壳体30的尖端部。0080在透明盖子32内部的密闭密封容器中，成像光学系统34被设置在其中心处以面对透明盖子32，并且白光LED33的发光单元等被布置在成像光学系统34周围，如图3所示。0081此外，当胶囊1到达身体内部的预定部位周围时，在驱动电流在布置在该部位附近的旋转磁场生成器6的多个电磁体14中流动时生成旋转磁场，并且然后从胶囊1的开口31排放药物。0082更具体地，当以自由旋转的方式设置在胶囊1内部的移动体52由于旋转磁场而导致移动时，胶囊1内部的储存单元从阻挡状态转变为与外部连通的状态，并且然后储存。
22、在储存单元中的药物被排放。下文中，将参照图4至6描述胶囊1的这样的内部结构的细节。0083图4是示出了在胶囊1内部的移动体阻挡多个储存单元的状态下的内部结构的图。图5是示出了在胶囊1内部的移动体移动以使得第一储存单元与外部连通的状态下的胶囊1的主要部分的内部结构的图。图6是示出了在胶囊1内部的移动体进一步移动以使得第二储存单元与外部连通的状态下的胶囊1的主要部分的内部结构的图。0084如图4所示，在透明盖子32的中心处彼此相对地布置的成像光学系统34的图像形成位置处，布置有诸如CMOS成像器或CCD的图像传感器36。0085控制单元37、存储器和通信单元38以及电池39被布置在图像传感器36的。
23、后上部。控制单元37驱动图像传感器36，对图像传感器36的输出信号执行信号处理，或控制如接下来将描述的存储器和通信单元38的其他电路。0086存储器和通信单元38具有记忆捕获图像信号捕获图像以及以无线的方式发送图像信号等的通信的功能。0087电池39例如为按钮型，与未示出的布线基底导通，并且经由布线基底而电气连接至存储器和通信单元38。0088此外，如图4所示，储存单元40和41在电池39的后左侧被设置在通过外部壳体30的壁部与电池39、存储器和通信单元38以及控制单元37相分隔的部分中。0089分别储存在储存单元40和41中的药物与来自未示出的横向孔的加压气体一起被预先放入。此外，在放入药物。
24、之后用橡胶插塞等密封横向孔。0090如图4所示，在储存单元40和41被设置为在上侧相对于胶囊1的中心轴偏心的情况下，在储存单元40和41的相对侧，选择性排放来自每个储存单元的药物的药物排放单元54被设置为在下侧相对于胶囊1的中心轴偏心。0091根据第一实施例的药物排放单元54是通过移动体52和移动体储存单元47来实现的，其中移动体储存单元47支承移动体52并将移动体52布置在其中，以使得移动体可以沿着胶囊1的纵向方向可旋转地移动，如图4所示。0092移动体储存单元47包括在其后端具有开口31的第一凹入部分44、形成在第一凹入部分44的前端侧的螺纹孔母螺钉45、以及经由螺纹孔45与第一凹入部分4。
25、4连通的第二凹入部分46。注意，在第一凹入部分44的一侧部上，分别与储存单元40和41连通的管路的开口42和43敞开。0093此外，在设置在移动体52的前端侧的螺纹部公螺纹部48被拧紧至螺纹孔45说明书CN104135988A6/18页9的状态下，移动体储存单元47储存并支承移动体52。0094如上所述，螺纹部48被设置在移动体52的前端，并且具有例如盘状的停止器51被设置在螺纹部48的尖端移动体52的前端处。停止器51被储存在第二凹入部分46中。此外，装配至第一凹入部分44中的圆柱体部49被设置在移动体52的后端侧，并且在圆柱体部49的后端周围，设置有例如T形的孔50。0095在图4所示的状。
26、态下，移动体52使用圆柱体部49密封开口42和43。这里，移动体52由永磁体形成，该永磁体的例如由虚线表示的中心轴的侧例如，中心轴的上半部和下半部被磁化为N和S。因此，在图4所示的状态下，当通过图3所示的电磁体14生成旋转磁场时，移动体52旋转并且如图5所示沿着尖端方向向右移动。0096在图5所示的状态下，移动体52的T形孔50与开口42连通，并且储存在储存单元40中的第一药物下文中称作药物A从开口42通过T形孔50被排放到胶囊1外部。0097此外，当移动体52进一步旋转并沿着尖端方向向右移动至下述位置时移动体52的T形孔50如图6所示与开口42连通在该位置中例如停止器51到达第二凹入部分46。
27、的壁面。因此，储存在储存单元41中的第二药物下文中称作药物B从开口43通过T形孔50被排放到胶囊1外部。0098如上面参照图4至6所描述的，在本实施例中，当胶囊1内的药物排放单元54中所包括的移动体52根据外部旋转磁场的生成而旋转并移动时，与储存有药物的储存单元40和41连通的开口42和43敞开或封闭。0099接着，将参照图7详细描述具有上述结构的包括胶囊1和控制装置21的医疗系统所执行的药物排放过程。0100213药物排放过程0101图7是示出了根据第一实施例的药物排放过程的流程图。如图7所示，首先，在步骤S103，输入电力并且被检体3服入的胶囊1开始对体腔内部进行成像的操作。0102接着，。
28、在步骤S106，胶囊1的存储器和通信单元38经由体外单元7向控制装置21发送在通过体腔管路29的情况下图像传感器36捕获的体腔内部的捕获图像。0103接着，在步骤S109，控制装置21使得接收的捕获图像显示在显示单元23上。如上所述，医疗工作者可以基于显示在显示单元23上的捕获图像来确定胶囊1的位置以及通过药物的排放进行处理的部位。例如，当医疗工作者基于捕获图像来确定要排放药物A第一药物的第一处理部位的周围时，他或她使用操纵输入单元24执行药物排放操纵。0104接着，当在步骤S112中控制装置21检测到医疗工作者执行的排放药物A的操纵指示第一处理部位的操纵时，在步骤S115中控制装置然后将致动。
29、信号发送给旋转磁场生成器6。0105接着，在步骤S118，当驱动电路12根据致动信号进行操作时，在从驱动电路12向多个位置处的电磁体14顺序地提供直流电流以作为驱动信号的情况下，旋转磁场生成器6生成旋转磁场。0106注意，使得旋转磁场生成器6生成旋转磁场的触发不限于上述步骤S115示出的致动信号的接收。例如，旋转磁场生成器6可以使已经基于显示的捕获图像确定了要排放药物A的部位的周围的医疗工作者接通驱动电路12的开关未示出作为触发，来生成旋转磁场。说明书CN104135988A7/18页100107接着，在步骤S121，胶囊1排放药物A。如上所述，当施加旋转磁场时，胶囊1的移动体52旋转并移动，。
30、从而储存有药物A的储存单元40的开口42处于经由移动体52的T形孔50与外部连通的状态，如图5所示。因此，储存单元40的药物A被排放到胶囊1外部，从而药物A被喷洒在第一处理部位周围。0108接着，在步骤S124至S139中，执行与步骤S106至S121相同的处理，因此在第二处理部位周围排放药物B第二药物。0109换言之，在步骤S121所示的药物A的排放过程之后，在步骤S124中胶囊1继续向控制装置21发送在通过体腔管路29的情况下图像传感器36进行成像而获得的体腔内部的捕获图像。0110接着，在步骤S127，控制装置21使得接收的捕获图像显示在显示单元23上。接着，在步骤S130，当检测到医疗。
31、工作者执行的排放药物B的操纵指示第二处理部位的操纵时，如在上述步骤S115中那样，在步骤S133中控制装置然后将致动信号发送给旋转磁场生成器6。0111接着，在步骤S136，当驱动电路12根据致动信号进行操作时，在从驱动电路12向多个位置处的电磁体14顺序地提供直流电流以作为驱动信号的情况下，旋转磁场生成器6生成旋转磁场，如在步骤S118中那样。0112接着，在步骤S139，胶囊1排放药物B。如上所述，当施加旋转磁场时，胶囊1的移动体52旋转并移动，并且储存有药物B的储存单元41的开口43处于经由移动体52的T形孔50与外部连通的状态，如图6所示。因此，储存单元41的药物B被排放到胶囊1外部，。
32、从而药物B被喷洒在第二处理部位周围。0113然后，排出到体外的胶囊1被医疗工作者收集等，从而使用胶囊1的处理结束。0114如上所述，在根据第一实施例的药物排放过程中，通过在医疗工作者检查捕获图像的同时执行向任意处理部位排放药物的操纵，由旋转磁场生成器6生成旋转磁场，并且然后胶囊1顺序地排放第一药物和第二药物。22第二实施例0115在上述第一实施例中，当医疗工作者通过检查捕获图像来确定任意处理部位周围第一处理部位和第二处理部位的周围并且然后在任意定时处操纵控制装置21的操纵输入单元24或驱动电路12的开关时，生成旋转磁场。0116然而，本公开的医疗系统不限于第一实施例，并且可以是下述医疗系统其可。
33、以自动确定例如胶囊1是否到达预先指定的部位周围。下文中，将详细描述实现这样的医疗系统的第二实施例。0117221控制装置的配置0118图8是示出了根据第二实施例的控制装置22的配置的框图。如图8所示，控制装置22除了图2所示的控制装置21的配置之外还具有位置检测单元25和确定单元26。注意，本文将省略与图2所示的构成元件相同的功能的描述。0119根据第二实施例的通信单元22经由体外单元7从胶囊1接收用于位置检测的信号。0120位置检测单元25基于通信单元22已接收的用于位置检测的信号来检测计算胶囊1的位置。此外，检测到的胶囊1的位置被输出到确定单元26。0121确定单元26确定位置检测单元25。
34、检测到的胶囊1的位置是否在预先指定的药物说明书CN104135988A108/18页11喷洒部位周围，并且然后将确定结果输出到控制单元21。注意，药物喷洒部位的指定可以是通过例如在显示单元23上显示指定屏幕并且然后预先接受医疗工作者的喷洒部位的指派而执行的。将在“224药物喷洒部位的指定”中详细描述使用指定屏幕的药物喷洒部位的指定。0122此外，根据第二实施例的控制单元21在确定单元26确定胶囊1已到达预先指定的药物喷洒部位周围时，控制通信单元22以使得向旋转磁场生成器6发送致动信号。0123222胶囊型医疗装置的结构0124由于根据第二实施例的医疗系统中所包括的胶囊1的基本结构与根据第一实施。
35、例的胶囊1相同，所以这里将省略其描述。注意，根据第二实施例的胶囊1的存储器和通信单元38还具有发送用于位置检测的信号的功能。0125223药物排放过程0126接着，将参照图9详细描述根据本实施例的药物排放过程。图9是示出了根据第二实施例的药物排放过程的流程图。如图9所示，在步骤S143中控制装置22首先登记要喷洒排放药物的特定部位。更具体地，控制装置22与要喷洒到多个特定部位的每个药物相关联地记忆要喷洒药物的多个特定部位。0127接着，在步骤S146，从胶囊1发送用于位置检测的信号。接着，在步骤S149，控制装置22的位置检测单元25基于从胶囊1发送的用于位置检测的信号来检测胶囊1的位置。01。
36、28接着，在步骤S152，控制装置22的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否处于在步骤S143登记的第一特定部位周围。0129接着，当确定单元26确定胶囊1的位置处于第一特定部位周围时，在步骤S155中控制装置22向旋转磁场生成器6发送致动信号。0130接着，在步骤S158，旋转磁场生成器6如在图7所示的步骤S118中那样根据接收到的致动信号来生成旋转磁场。0131接着，在步骤S161，如在图7所示的步骤S121中那样胶囊1排放药物A。因此，药物A第一药物在预先登记的第一特定部位周围被排放到胶囊1外部，从而药物A被喷洒在第一特定部位周围。0132随后，在步骤S164至S17。
37、9中，执行与步骤S146至S161相同的处理，从而药物B第二药物被排放在第二特定部位周围。0133换言之，在步骤S161所示的排放药物A的过程之后，在步骤S164中胶囊1在通过体腔管路29的内部的情况下继续向控制装置22发送用于位置检测的信号。0134接着，在步骤S167，控制装置22的位置检测单元25基于从胶囊1发送的用于位置检测的信号来检测胶囊1的位置。0135接着，在步骤S170，控制装置22的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否处于在上述步骤S143中登记的第二特定部位周围。0136接着，当确定单元26确定胶囊1的位置处于第二特定部位周围时，如上述步骤S155中那样。
38、，在步骤S173中控制装置22向旋转磁场生成器6发送致动信号。0137接着，如上述步骤S158中那样，在步骤S176，旋转磁场生成器6根据致动信号生成旋转磁场。说明书CN104135988A119/18页120138接着，如图7所示的步骤S139中那样，在步骤S179，胶囊1排放药物B。因此，药物B第二药物在预先登记的第二特定部位周围被排放到胶囊1外部，从而药物B被喷洒在第二处理部位周围。0139然后，排出到体外的胶囊1被医疗工作者收集等，因而使用胶囊1的处理结束。0140如上所述，在根据第二实施例的药物排放过程中，通过检测胶囊1的位置并且确定胶囊1是否处于特定部位周围，第一药物和第二药物可以。
39、自动地从胶囊1被顺序地排放到期望的部位。0141224药物喷洒部位的指定0142接着，将参照图10至12详细描述根据第二实施例的用于登记特定部位的方法的示例。如图10至12所示，医疗工作者可以根据显示在控制装置22的显示单元23上的指定屏幕来立即登记要喷洒每个药物的特定部位。0143图10是示出了根据第二实施例的显示在控制装置22的显示单元23上的药物喷洒部位指定屏幕的示例的图。如图10所示，药物喷洒部位指定屏幕包括示出每个体内部位的部位图像231、病区图标233和药物图标235。0144部位图像231可以是每个部位的图示与其名称相关联的图像，如图10所示。注意，在图10所示的示例中，身体部位。
40、的传统图示被显示为部位图像231，但是被检体3的身体的实际位置基本上固定，并且因而控制装置22的控制单元21已经识别到器官部位的绝对位置位置的坐标。因此，控制单元21可以计算与部位图像231中示出的每个部位对应的、被检体3的部位的位置的坐标。0145每个病区图标233是用于指定要喷洒药物的部位的图标。0146每个药物图标235是用于指派要喷洒的药物的图标。这里，根据本实施例的胶囊1具有可储存有不同药物的多个储存单元40和41，如图4至6所示。因此，如图11所示，与药物相关联地显示每个药物图标235。0147随后，将参照图11描述第一特定部位的登记以及要喷洒至第一特定部位的药物的指派。如图11所。
41、示，医疗工作者选择病区图标233A，并通过拖放操纵将该图标移动至期望的部位周围。此外，医疗工作者选择在病区图标233A被移动到的部位中要喷洒的药物的药物图标235A，并且然后将该药物图标移动至病区图标233A周围。0148因此，控制装置22的控制单元21基于医疗工作者执行的病区图标233A的选择和移动操纵来计算与第一特定部位对应的、被检体3的身体中的实际位置的坐标。此外，控制单元21基于医疗工作者执行的药物图标235A的选择和移动操纵而与所指派的药物相关联地登记第一特定部位的位置的坐标。0149随后，还以相同的方式执行第二特定部位的登记以及要在第二特定部位喷洒的药物的指派。具体地，医疗工作者选。
42、择病区图标233B，并通过拖放操纵将该图标移动至期望的部位周围，如例如图12所示。此外，医疗工作者选择在病区图标233B被移动到的部位中要喷洒的药物的药物图标235B，并且然后将药物图标移动至病区图标233B周围。0150因此，控制装置22的控制单元21基于医疗工作者执行的病区图标233B的选择和移动操纵来计算与第二特定部位对应的、被检体3的身体中的实际位置的坐标。此外，控制单元21基于医疗工作者执行的药物图标235B的选择和移动操纵而与所指派的药物相关联地登记第二特定部位的位置的坐标。说明书CN104135988A1210/18页130151在上文中，作为本公开的第二实施例，已经描述了下述医。
43、疗系统其中检测到胶囊1的位置，确定胶囊1是否到达预先指定的部位周围，并且根据确定结果从胶囊1喷洒药物。0152注意，在第二实施例中，当确定在第一特定部位周围排放了药物A第一药物之后胶囊1已到达第二特定部位周围时，排放药物B第二药物。然而，根据本公开的第二药物的排放定时不限于此。下文中，将参照图13描述关于第二药物的排放定时的另一示例。0153变型示例10154图13是示出了根据第二实施例的变型示例的药物排放过程的流程图。如图13所示，在步骤S144中控制装置22首先登记药物被排放到的特定部位。更具体地，控制装置22基于例如医疗工作者的操纵输入来记忆药物被排放到的一个特定部位。0155随后，由于。
44、S146至S149是与上述图9所示的相同编号的步骤相同的处理，所以这里将省略其描述。0156接着，在步骤S153，控制装置22的确定单元26确定位置检测单元25检测到的胶囊1的位置是否处于上述步骤S144中登记的特定部位周围。0157随后，在S155至S161，执行与上述图9所示的相同编号的步骤相同的处理。换言之，药物A第一药物被排放到预先登记的特定部位周围的胶囊1外部，从而药物A被排放到特定部位周围。0158接着，在步骤S172，控制装置22确定在从胶囊1排放药物A之后这里，其可以在致动信号被发送到旋转磁场生成器6之后是否经过了预定时间。0159然后，当确定已经经过了预定时间时，在S173至。
45、S179，随后执行与上述图9所示的相同编号的步骤相同的处理。换言之，药物B第二药物被排放到胶囊1外部，从而药物B被喷洒。0160如上所述，在根据变型示例1的医疗系统中，可以在从第一药物排放到特定部位开始经过了预定时间之后排放第二药物。如上所述，通过以时间差向一个部位或不同部位喷洒多个药物，可以呈现在被检体同时摄入多个药物用于治疗时难以获得的效果。016123第三实施例0162上述第一和第二实施例的胶囊1具有参照图4至6描述的结构，并且基于该结构首先排放药物A并且然后是药物B。然而，本公开的胶囊型医疗装置的结构不限于图4等所示的示例，并且可以是下述结构例如可以根据情况首先排放药物A和B中的任一个。
46、或可以排放药物A和B中的仅一个。0163因此，在本公开的第三实施例中，将描述使用胶囊型医疗装置70的医疗系统，其具有下述结构根据来自外部的排放信号控制信号排放药物A和B之中的药物。根据本实施例的医疗系统包括被检体3服入的胶囊型医疗装置70以及上述第二实施例的控制装置22。下文中，在描述本实施例的胶囊型医疗装置70的结构之后，将详细描述本实施例的医疗排放过程。0164231胶囊型医疗装置的结构0165图14是示出了根据第三实施例的胶囊型医疗装置70的主要部分的内部结构的图。如图14所示，本实施例的胶囊型医疗装置70下文中称作胶囊70在胶囊形外壳71内部在壁部71A的左侧具有电池83、控制单元80。
47、、接收单元81和发送单元82。注意，外壳71由塑料等形成以密闭密封内部。说明书CN104135988A1311/18页140166此外，在壁部71A的右侧设置了储存有药物的储存单元72和73、形成在外壳71的外表面上的药物排放端口74和75、均使得储存单元与药物排放端口连通的药物排放管路76和77、以及分别打开和封闭管路76和77的打开封闭阀78和79。注意，在外壳71的一端侧在轴周围可以形成多个药物排放端口74和75。0167下文中，将描述胶囊70的每个构成元件。电池83例如是扣式电池，其向控制单元80、接收单元81和发送单元82的构成元件中的每个供电。0168控制单元80具有控制整个胶囊7。
48、0的功能。此外，本实施例的控制单元80药物排放单元使得打开封闭阀78或79根据接收单元81接收的排放信号控制信号进行致动以排放第一或第二药物。0169接收单元81具有从外部装置接收数据的功能。例如，接收单元81经由体外单元7从控制装置22接收排放信号。此外，接收单元81将接收到的排放信号输出到控制单元80。发送单元82具有向外部装置发送数据的功能。例如，发送单元82经由体外单元7向控制装置22发送无线电波作为表示胶囊的位置的位置信息用于位置检测的信号。0170注意，在图14所示的示例中，以单独块示出了接收单元81和发送单元82，但是胶囊70的配置不限于图14所示的示例，例如，可以设置具有接收功。
49、能和发送功能的通信单元。0171储存单元72储存第一药物这里为药物A。此外，药物排放管路76连接至储存单元72，如图14所示。此外，如上所述设置了打开封闭阀78，其可以移动以打开和封闭药物排放管路76。0172另一方面，储存单元73储存第二药物这里为药物B。此外，药物排放管路77连接至储存单元73，如图14所示。此外，如上所述设置了打开封闭阀79，其可以移动以打开和封闭药物排放管路77。0173在具有这样的结构的胶囊70中，打开封闭阀78和79两者在初始状态分别被设置在用于阻挡管路76和77的位置处。然后，当控制单元80进行控制以使得打开封闭阀78和79分别根据接收单元81从控制装置22接收的。
50、排放信号来打开管路76和77时，药物被排放。0174例如，当接收单元81接收到第一排放信号时，控制单元80控制打开封闭阀78以打开药物排放管路76，从而能够排放药物A。此外，当接收单元81接收到第二排放信号时，控制单元80控制打开封闭阀79以打开药物排放管路77，从而能够排放药物B。0175上文中，已经详细描述了根据第三实施例的胶囊70的结构。接着，将参照图15描述根据本实施例的药物排放过程。0176232药物排放过程0177图15是示出了根据第三实施例的药物排放过程的流程图。如图15所示，在步骤S183中控制装置22首先登记药物被喷洒到的特定部位。更具体地，控制装置22基于例如医疗工作者执行。