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1、10申请公布号CN104161523A43申请公布日20141126CN104161523A21申请号201410447142222申请日20140904A61B5/10720060171申请人北京大学第三医院地址100191北京市海淀区花园北路49号72发明人敖英芳王成裴旭陈文庆74专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人李有浩54发明名称一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械57摘要本发明公开了一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，该医疗测量器械的固定把手与运动把手通过螺钉连接，拉伸杆在樘杆的U形槽内移动，樘杆的一端与固定把手连接，拉伸杆的一端与运动把手连接，樘杆的。
2、另一端和拉伸杆的另一端连接测量尺。本发明设计的医疗测量器械能够用于测量膝关节髁间窝宽度、高度；前交叉韧带长度、直径及韧带止点的形状和位置等，有助于临床获取解剖参数，提高患者临床疗效。51INTCL权利要求书2页说明书6页附图9页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书6页附图9页10申请公布号CN104161523ACN104161523A1/2页21一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，所述的医疗测量器械应用于微创手术的关节内结构尺寸的测量；其特征在于该医疗测量器械包括有固定把手1、运动把手2、樘杆4、拉伸杆7、测量尺5；固定把手1与运动把手2通过螺钉3连。
3、接，拉伸杆7在樘杆4的轴向U形槽41内移动，樘杆4的一端与固定把手1连接，樘杆4的另一端连接测量尺5，拉伸杆7的一端与运动把手2连接，拉伸杆7的另一端连接测量尺5；固定把手1上设有第一指环11、第一连杆12、转动限位区13和第二连杆14；第一连杆12设置在第一指环11与转动限位区13之间，转动限位区13的另一侧设置的是第二连杆14；第一指环11的中心是A通孔11A，所述A通孔11A用于手指穿过；转动限位区13上设有B通孔13A、限位块13B；所述B通孔13A用于运动把手2上的凸圆柱23A穿过；所述限位块13B置于运动把手2的限位槽23C内；所述转动限位区13用于安装运动把手2的凸轮副23；第二。
4、连杆14上设有C通孔14A、D通孔14B；所述C通孔14A一方面用于固定安装樘杆4的一端，安装樘杆4的另一端活动安装上测量尺5；所述C通孔14A另一方面用于拉伸杆7的一端穿过，且穿过C通孔14A的拉伸杆7的卡勾71活动安装在运动把手2的卡槽23F内，拉伸杆7的另一端固定安装上测量尺5；所述D通孔14B用于放置顶丝4A，穿过D通孔14B后的顶丝4A将樘杆4的一端顶紧，实现樘杆4与固定把手1的固定；运动把手2上设有第二指环12A、第三连杆22、凸轮副23，第三连杆22设置在第二指环12A与凸轮副23之间；第二指环12A的中心是E通孔21A，所述E通孔21A用于手指穿过；凸轮副23上设有凸圆柱23A。
5、、限位槽23C、A填料腔23D、B填料腔23E、卡槽23F；所述凸圆柱23A的中心是螺纹孔23B，该凸圆柱23A安装在固定把手1的B通孔13A内，螺纹孔23B用于放置螺钉3，穿过螺纹孔23B后的螺钉3端部可以连接一螺母；所述限位槽23C用于放置固定把手1的限位块13B；所述卡槽23F用于放置拉伸杆7上的卡勾71；A填料腔23D和B填料腔23E内放置有减摩材料；运动把手2相对于固定把手1绕凸圆柱23A转动；樘杆4的杆体上设有轴向U形槽41，该轴向U形槽41用于放置拉伸杆7，且拉伸杆7在轴向U形槽41内移动；与所述轴向U形槽41相对的底部设有顶丝孔42，该顶丝孔42用于放置顶丝4A，顶丝4A的一端。
6、穿过固定把手1上的D通孔14B后置于顶丝孔42内，通过顶丝4A实现樘杆4与固定把手1之间的连接；樘杆4的另一端端部设有纵向U形槽43，在纵向U形槽43的一侧板上设有G通孔44，在纵向U形槽43的另一侧板上设有H通孔45，所述G通孔44和所述H通孔45用于销钉6穿过；纵向U形槽43用于放置测量尺5的连接柄53；拉伸杆7的一端设有卡勾71，拉伸杆7的另一端设有销轴72；所述卡勾71置于运动把手2的卡槽23F中；所述销轴72置于测量尺5的J通孔51内；销轴72与J通孔51为活动安装；权利要求书CN104161523A2/2页3测量尺5的一端是双面度量体54，所述双面度量体54上设有刻度尺，测量尺5的。
7、另一端是连接柄53，所述连接柄53上设有J通孔51和K通孔52，所述J通孔51用于放置拉伸杆7的圆柱销轴72，所述K通孔52用于销钉6穿过。2根据权利要求1所述的一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，其特征在于樘杆4的直径不得超过8MM。3根据权利要求1所述的一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，其特征在于测量尺5的双面度量体54上设置的刻度尺的刻度单位为1毫米、或者05毫米。4根据权利要求1所述的一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，其特征在于测量尺5的双面度量体54的截面构形为三角形、六边形、矩形、或者圆形。5根据权利要求1所述的一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗。
8、测量器械，其特征在于测量尺5的长度不得超过微创关节内的手术环境。6根据权利要求1所述的一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，其特征在于所述医疗测量器械能够适用于左手操作或者右手操作的医务人员。权利要求书CN104161523A1/6页4一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械技术领域0001本发明涉及一种医疗器械，更特别地说，是指一种用于微创手术的测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械。背景技术0002膝关节是人体最大、结构组成和功能最复杂的滑车关节，由骨、关节软骨、软组织交叉韧带、半月板、关节腔内的滑液、附有关节囊包被、并有关节外的韧带加固而形成。膝关节损伤的发生率较高，居人体各关。
9、节损伤之首，临床上以交叉韧带、半月板和关节软骨的损伤最为常见。因此，膝关节的解剖、影像和临床研究近年来越来越受到重视，各种相关研究也是目前热门的研究领域。0003前交叉韧带ACL是膝关节最重要的前向稳定结构，损伤后可以产生明显的膝关节前向不稳，严重影响膝关节功能，随之继发关节软骨、半月板等主要结构损害，导致关节退变和骨关节病的发生。临床实践与实验研究结果表明ACL断裂后，早期重建可以恢复膝关节的稳定性，预防和延缓骨关节病的发生。目前，膝关节ACL断裂的治疗着重于重建韧带的方法、镜下微创手术、移植物的合理选用、重建韧带生物学转归及术后合理早期康复等。随着膝关节镜技术的不断成熟与完善，关节镜下微创。
10、重建ACL手术已成为膝关节镜外科中有效的治疗方法。0004前交叉韧带损伤的高危因素包含年龄、性别、体重指数、月经周期、下肢力线异常、髁间窝形态异常、关节松弛度、肌肉力量等个体自身因素与运动项目、装备、场地及训练强度等外在因素。其中，关于髁间窝的研究是近几年的研究热点，但是，由于髁间窝形态不规则，X光片、CT和MRI等影像学检查结果受拍摄体位影响大，而关节镜下直接测量又缺少精准的工具，因而，髁间窝的研究进度一直迟滞不前。发明内容0005为了改善目前直接对人体关节内结构尺寸进行测量时，切口过大的问题，本发明设计了一种用于微创手术的测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械。本发明利用手术夹持器具与测量尺。
11、的结合，通过医生操作固定把手与运动把手时拉动拉伸杆的运动，实现测量尺对关节内结构的测量。本发明设计的医疗测量器械能够对膝关节髁间窝宽度、高度的测量；亦可用于前交叉韧带长度、直径及韧带止点的形状和位置等的测量；对交叉韧带相关的各种解剖参数进行精确测量，有助于临床上评判前交叉韧带的损伤因素，且能为微创关节镜下ACL重建手术提供大量最直接、最准确的参考指标，如ACL的原始直径和长度、韧带真实止点的形状和位置，进而使前交叉韧带解剖重建成为可能，大大提高患者临床疗效。0006本发明设计了一种用于测量人体关节内结构尺寸的医疗测量器械，所述的医疗测量器械应用于微创手术的关节内结构尺寸的测量；其特征在于该医疗。
12、测量器械包括有固定把手1、运动把手2、樘杆4、拉伸杆7、测量尺5；固定把手1与运动把手2通过螺钉3连接，拉伸杆7在樘杆4的轴向U形槽41内移动，樘杆4的一端与固说明书CN104161523A2/6页5定把手1连接，樘杆4的另一端连接测量尺5，拉伸杆7的一端与运动把手2连接，拉伸杆7的另一端连接测量尺5；0007固定把手1上设有第一指环11、第一连杆12、转动限位区13和第二连杆14；第一连杆12设置在第一指环11与转动限位区13之间，转动限位区13的另一侧设置的是第二连杆14；0008第一指环11的中心是A通孔11A，所述A通孔11A用于手指穿过；0009转动限位区13上设有B通孔13A、限位。
13、块13B；所述B通孔13A用于运动把手2上的凸圆柱23A穿过；所述限位块13B置于运动把手2的限位槽23C内；所述转动限位区13用于安装运动把手2的凸轮副23；0010第二连杆14上设有C通孔14A、D通孔14B；所述C通孔14A一方面用于固定安装樘杆4的一端，安装樘杆4的另一端活动安装上测量尺5；所述C通孔14A另一方面用于拉伸杆7的一端穿过，且穿过C通孔14A的拉伸杆7的卡勾71活动安装在运动把手2的卡槽23F内，拉伸杆7的另一端固定安装上测量尺5；所述D通孔14B用于放置顶丝4A，穿过D通孔14B后的顶丝4A将樘杆4的一端顶紧，实现樘杆4与固定把手1的固定；0011运动把手2上设有第二指。
14、环12A、第三连杆22、凸轮副23，第三连杆22设置在第二指环12A与凸轮副23之间；0012第二指环12A的中心是E通孔21A，所述E通孔21A用于手指穿过；0013凸轮副23上设有凸圆柱23A、限位槽23C、A填料腔23D、B填料腔23E、卡槽23F；所述凸圆柱23A的中心是螺纹孔23B，该凸圆柱23A安装在固定把手1的B通孔13A内，螺纹孔23B用于放置螺钉3，穿过螺纹孔23B后的螺钉3端部可以连接一螺母；所述限位槽23C用于放置固定把手1的限位块13B；所述卡槽23F用于放置拉伸杆7上的卡勾71；0014A填料腔23D和B填料腔23E内放置有减摩材料；0015运动把手2相对于固定把手1。
15、绕凸圆柱23A转动；0016樘杆4的杆体上设有轴向U形槽41，该轴向U形槽41用于放置拉伸杆7，且拉伸杆7在轴向U形槽41内移动；与所述轴向U形槽41相对的底部设有顶丝孔42，该顶丝孔42用于放置顶丝4A，顶丝4A的一端穿过固定把手1上的D通孔14B后置于顶丝孔42内，通过顶丝4A实现樘杆4与固定把手1之间的连接；樘杆4的另一端端部设有纵向U形槽43，在纵向U形槽43的一侧板上设有G通孔44，在纵向U形槽43的另一侧板上设有H通孔45，所述G通孔44和所述H通孔45用于销钉6穿过；纵向U形槽43用于放置测量尺5的连接柄53；0017拉伸杆7的一端设有卡勾71，拉伸杆7的另一端设有销轴72；所述。
16、卡勾71置于运动把手2的卡槽23F中；所述销轴72置于测量尺5的J通孔51内；销轴72与J通孔51为活动安装；0018测量尺5的一端是双面度量体54，所述双面度量体54上设有刻度尺，测量尺5的另一端是连接柄53，所述连接柄53上设有J通孔51和K通孔52，所述J通孔51用于放置拉伸杆7的圆柱销轴72，所述K通孔52用于销钉6穿过。0019本发明设计的医疗测量器械的优点在于说明书CN104161523A3/6页60020通过拉伸杆与测量尺的配合，实现了长距离在关节内多角度测量结构尺寸。0021通过固定把手与运动把手的开合带动拉伸杆在U型槽中移动，进而带动测量尺在关节内部转动，以保证测量端可以贴合。
17、到被测组织。0022利用测量尺的测量端贴合被测组织，直接测量减少了测量环节，从而减小了测量误差；在较佳的三棱形的测量端保证读数方便，贴合可靠。0023为了实现较长距离的操作，拉伸杆在樘杆中的轴向U形槽中移动，在细长的杆中开槽和拉伸杆结构，可减小工具伸入段的直径，并实现运动的远程传递。0024本发明测量工具能够进行前交叉韧带长度、直径及韧带止点的形状和位置等测量。也能够对交叉韧带相关的各种解剖参数进行精确测量，有助于临床上评判前交叉韧带的损伤因素，且能为微创关节镜下ACL重建手术提供大量最直接、最准确的参考指标，进而使前交叉韧带解剖重建成为可能，大大提高患者临床疗效。能够获取ACL的原始直径和长。
18、度、韧带真实止点的形状和位置。附图说明0025图1是本发明设计的医疗测量器械的结构图。0026图1A是未装配樘杆的本发明医疗测量器械的结构图。0027图1B是本发明医疗测量器械的俯视结构图。0028图1C是本发明医疗测量器械的测量尺与樘杆、拉伸杆的装配图。0029图1D是本发明医疗测量器械的分解图。0030图2是本发明的固定把手的结构图。0031图2A是本发明的固定把手的另一视角结构图。0032图3是本发明的运动把手的结构图。0033图4是本发明樘杆的结构图。0034图4A是本发明樘杆另一视角的端部结构图。0035图5是本发明拉伸杆的结构图。0036图6是本发明测量尺为三棱尺的结构图。0037。
19、图6A是本发明测量尺为六棱尺的结构图。0038图6B是本发明测量尺为扁平尺的结构图。0039图6C是本发明测量尺为圆柱尺的结构图。00401固定把手11第一指环11AA通孔12第一连杆13转动限位区13AB通孔13B限位块14第二连杆14AC通孔14BD通孔2运动把手21第二指环21AE通孔22第三连杆23凸轮副说明书CN104161523A4/6页723A凸圆柱23B螺纹孔23C限位槽23DA填料腔23EB填料腔23F卡槽3螺钉3A垫片4樘杆4A顶丝41轴向U形槽42顶丝孔43纵向U形槽44G通孔45H通孔5测量尺51J通孔52K通孔53连接柄54双面度量体55三角形6销钉7拉伸杆71卡勾7。
20、2销轴具体实施方式0041下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。0042参见图1、图1A、图1B、图1C、图1D所示，本发明设计了一种用于测量人体膝关节内结构长度的医疗测量器械，该医疗测量器械包括有固定把手1、运动把手2、樘杆4、拉伸杆7、测量尺5。固定把手1与运动把手2通过螺钉3连接，拉伸杆7在樘杆4的轴向U形槽41内移动，樘杆4的一端与固定把手1连接，樘杆4的另一端连接测量尺5，拉伸杆7的一端与运动把手2连接，拉伸杆7的另一端连接测量尺5。0043本发明设计的医疗测量器械，为了满足医疗消毒卫生要求，采用医用304号不锈钢材料加工。0044固定把手10045参见图1、图1A、图1B、图1。
21、D、图2、图2A所示，固定把手1上设有第一指环11、第一连杆12、转动限位区13和第二连杆14；第一连杆12设置在第一指环11与转动限位区13之间，转动限位区13的另一侧设置的是第二连杆14。0046第一指环11的中心是A通孔11A，所述A通孔11A用于手指习惯上一般是拇指穿过。0047转动限位区13上设有B通孔13A、限位块13B；所述B通孔13A用于运动把手2上的凸圆柱23A穿过；所述限位块13B置于运动把手2的限位槽23C内。所述转动限位区13用于安装运动把手2的凸轮副23。0048第二连杆14上设有C通孔14A、D通孔14B；所述C通孔14A一方面用于固定安装樘杆4的一端，安装樘杆4的。
22、另一端活动安装上测量尺5；所述C通孔14A另一方面用于拉伸杆7的一端如图5所示，即带有卡勾71端穿过，且穿过C通孔14A的拉伸杆7的卡勾71活动安装在运动把手2的卡槽23F内，拉伸杆7的另一端固定安装上测量尺5；所述D通孔14B用于放置顶丝4A，穿过D通孔14B后的顶丝4A将樘杆4的一端顶紧，实现樘杆4说明书CN104161523A5/6页8与固定把手1的固定。0049运动把手20050参见图1、图1A、图1B、图1D、图3所示，运动把手2上设有第二指环12A、第三连杆22、凸轮副23，第三连杆22设置在第二指环12A与凸轮副23之间。0051第二指环12A的中心是E通孔21A，所述E通孔21。
23、A用于手指习惯上一般是中指穿过。0052凸轮副23上设有凸圆柱23A、限位槽23C、A填料腔23D、B填料腔23E、卡槽23F；所述凸圆柱23A的中心是螺纹孔23B，该凸圆柱23A安装在固定把手1的B通孔13A内，螺纹孔23B用于放置螺钉3，穿过螺纹孔23B后的螺钉3端部可以连接一螺母；所述限位槽23C用于放置固定把手1的限位块13B；所述卡槽23F用于放置拉伸杆7上的卡勾71。0053A填料腔23D和B填料腔23E内放置有减摩材料，减摩材料可以是赛芙蓉。在运动把手2与固定把手1之间的转动部分放置减摩材料，是为了减小两者之间运动时造成的摩擦。0054在本发明中，运动把手2相对于固定把手1绕凸圆。
24、柱23A转动。0055樘杆40056参见图1、图1A、图1B、图1D、图4、图4A所示，樘杆4的杆体上设有轴向U形槽41，该轴向U形槽41用于放置拉伸杆7，且拉伸杆7在轴向U形槽41内移动；与所述轴向U形槽41相对的底部设有顶丝孔42，该顶丝孔42用于放置顶丝4A，顶丝4A的一端穿过固定把手1上的D通孔14B后置于顶丝孔42内，通过顶丝4A实现樘杆4与固定把手1之间的连接。樘杆4的另一端端部设有纵向U形槽43，在纵向U形槽43的一侧板上设有G通孔44，在纵向U形槽43的另一侧板上设有H通孔45，所述G通孔44和所述H通孔45用于销钉6穿过。纵向U形槽43用于放置测量尺5的连接柄53。在本发明中。
25、，所述销钉6顺次穿过G通孔44、K通孔52设置在测量尺5的连接柄53上和H通孔45后，实现将测量尺5的连接柄53活动安装在樘杆4的另一端端部。0057本发明设计的樘杆4的直径不易超过8MM，这是因为关节的切口很小，过大尺寸的樘杆4不能用于进行微创关节手术。0058在本发明中，设计的轴向U形槽41不在樘杆4的轴向中心开槽，这是因为要将测量尺5安装在樘杆4的轴向中心线上，所以纵向U形槽43的开槽是在樘杆4的轴向中心线上的。0059拉伸杆70060参见图1、图1A、图1B、图1D、图5所示，拉伸杆7的一端设有卡勾71，拉伸杆7的另一端设有销轴72。所述卡勾71置于运动把手2的卡槽23F中；所述销轴7。
26、2置于测量尺5的J通孔51内。销轴72与J通孔51为活动安装。0061在本发明中，拉伸杆7是用于拉起测量尺5实现对关节内的结构尺寸如长度的测量。0062测量尺50063参见图1、图1A、图1B、图1D、图6所示，测量尺5的一端是双面度量体54，双面度量体54的相对面上刻有刻度尺寸，刻度单位为1毫米、或者05毫米，所述双面度量体54的截面可以为三角形55、六边形如图6A所示的六棱尺、矩形如图6B所示的扁平尺、说明书CN104161523A6/6页9圆形如图6C所示的圆柱尺；测量尺5的另一端是连接柄53，所述连接柄53上设有J通孔51和K通孔52，所述J通孔51用于放置拉伸杆7的圆柱销轴72，所述。
27、K通孔52用于销钉6穿过。0064在本发明中，设计了不同构形图6、图6A、图6B、图6C的测量尺5，但设计的连接柄53结构是相同的，这有利于针对不同部位的关节内结构测量时方便更换测量尺5。因此，测量尺5与樘杆4和拉伸杆7一端的连接，则是采用销钉6与销轴72。优选的测量端为三棱尺，三棱形的测量端保证读数方便，贴合可靠。0065在本发明中，测量尺5上的双面度量体54上的刻度单位为1毫米、或者05毫米。因为微创手术中的关节内空间狭小，测量尺5需要转动后贴合被测部位，故测量尺5不能设计过大，不然不能进入手术环境中。0066在本发明中，测量尺5设计成相对面双面具有量度提示尺寸，以方便某些医务人员为左手操。
28、作或者右手操作，即俗语中说的左撇子或者右撇子。0067本发明将测量尺与手术夹持器结合在一起，通过固定把手与运动把手的开合动作，带动拉伸杆在樘杆的轴向U型槽中移动，进而带动测量尺在关节内部转动，以保证测量端可以贴合到被测组织，实现各种解剖参数的精确测量，有助于临床上评判前交叉韧带的损伤因素，且能为微创关节镜下ACL重建手术提供大量最直接、最准确的参考指标，如ACL的原始直径和长度、韧带真实止点的形状和位置，进而使前交叉韧带解剖重建成为可能，大大提高患者临床疗效。0068测量工具的测量方式0069使用本发明设计的医疗测量器械进行微创手术中的关节内结构测量时，通过拇指套接在固定把手1的指环上、中指套。
29、接在运动把手2的指环上，由中指向拇指作靠拢运动，则运动把手2靠拢固定把手1，拉伸杆7被拉起，测量尺5竖起，用竖起的测量尺5对被测部分关节内结构尺寸进行测量。0070测量完成后，离开测量环境，松开运动把手2。0071未使用本发明设计的医疗测量器械时，测量尺5与拉伸杆7可以是水平的，也可以是分离的、可拆卸，如采用螺栓、卡扣进行快速安装。说明书CN104161523A1/9页10图1说明书附图CN104161523A102/9页11图1A说明书附图CN104161523A113/9页12图1B图1C说明书附图CN104161523A124/9页13图1D说明书附图CN104161523A135/9页14说明书附图CN104161523A146/9页15图3说明书附图CN104161523A157/9页16图4图4A说明书附图CN104161523A168/9页17图5图6图6A说明书附图CN104161523A179/9页18图6B图6C说明书附图CN104161523A18。