本发明属于装卸设备中的抓斗卷扬装卸机械领域。 在散料装卸量大的场所，使用的装卸设备多为桥式抓斗装卸机。特别是在港口电站，它是散料码头卸料的主要设备，这种装卸机械的主要结构部分有支腿、桥架、抓斗和卷扬系统。抓斗装卸机对物料的抓投，捉升，搬移都是由卷扬系统协调动作完成的，已有这类装卸机的卷扬系统主要是由3台电动机，3台减速机，6个卷筒，6根钢丝绳和起重小车，补偿小车构成的抓斗开闭结构，抓斗捉升机构和抓斗的运行机构。
以上几部分组成的卷扬系统存在的弱点，首先是结构复杂，不仅设备用量多，而且钢丝绳卷绕繁锁，同时由于补偿小车的存在，造成加速钢丝绳磨损的反向卷绕，这种卷扬系统的另一个弱点是抓料，升降、运行三种动作协调不够平稳，操作不便，近年来有人设计出一种起重小车不用钢丝绳牵引，而在桥架上自行驱动，这虽然减少了一组钢丝绳和卷绕驱动部分，但也带来另外一些缺欠，如由于把驾驶室，电控设备安装在起重小车内，大大增加了起重小车的重量，改变了桥架的受力状态，带来不利的影响，同时操作人员工作在频繁往复运动的起重小车上，恶化了工作环境。
为了克服现有的抓斗装卸机卷扬系统的上述弱点，设计了一种由两台行星齿轮减速机为主的组合式卷扬系统，本发明地目的是通过这种新的卷扬系统达到简化设备，使之运动更加协调、平稳，延长设备的使用寿命，减少维修，方便操作。
本发明的主要技术内容是用2台行星减速机，3台电动机，4个卷筒，4根钢丝绳，起重小车，及固定在起重小车和桥架上的钢丝绳支撑滑轮组成的可以协调完成抓斗全部运动的组合卷扬系统。附图1是各构件的分布与联结关系示意图。每台行星齿轮减速机内包含两套行星齿轮机构，两套行星齿轮机构各部尺寸相同，并外圈相啮合，行星架中心轴作为动力输出，各驱动一个卷筒，也就是每台行星减速机驱动2个卷筒。其传动关系是：电动机1的动力输引经制动器2驱动开式齿轮3，该齿轮同时驱动两个和两套行星机构中的太阳轮5同轴的齿轮4，太阳轮再驱动各自的行星轮6，行星轮带动行星架7转动，行星架与卷筒同轴。驱动卷筒9转动。通过电动机1驱动行星架的转动是同向同速转动。每台行星减速机除了有一台电动机，经开式齿轮驱动太阳轮得到两个卷筒同向同速转动外，还有一个由另外一台电动机10驱动的开式齿轮11和行星齿轮机构的外圈8相啮合，由于两个外圈相啮合，传动结果是两卷筒同步反向转动。根据抓斗装卸机的工作过程，将两台同样的行星减速机对称布置，各自配有驱动太阳轮的电动机和驱动2个开式齿轮与2个行星减速机外圈相啮合的共用电动机10。用4根钢丝绳分别同向绕在4个卷筒上，在同一台行星减速机上的两个卷筒为一组，设定其中一组是抓斗开闭卷筒，则另一台行星减速机上的两个卷筒即为抓斗升降卷筒，所联结的减速机也即可相应的称为开闭减速机和升降减速机。
附图2为钢丝绳穿绕走向示意图。其中1为卷筒，钢丝绳2一端固定在卷筒上绕数周后，分别穿过固定在桥架上各自一侧的钢丝绳支撑滑轮3，再绕过可沿桥架运行的起重小车4上各自一侧的支撑滑轮5后悬下。固定在抓斗上的开闭（或升降）机构上。抓斗的开、闭是通过收紧和放松开闭钢丝绳来实现的，抓斗的升降是通过收、放升降钢丝绳实现的。抓斗的水平方向上的运行，是通过起重小车在桥架上的移动实现的，而起重小车的运动，是通过支撑在滑轮上的钢丝绳对起重小车作用力推动的。此作用力的产生，是由于驱动行星齿轮外圈的电动机开动，使每组的两个卷筒反向同步转动，使绕过起重小车上支撑滑轮，钢丝绳一侧的两根处于收的状态，另一侧的两根处于放的状态，这样在收短的一侧钢丝绳的水平拉力即可牵动起重小车运行，因此驱动行星外圈的电动机又叫运行电动机。以上即完成了本发明的必要的技术内容。
以下给出本发明的实施例：
按实际需要及以往惯例，采用已有的桥架，设定额定起重量16吨，钢丝绳直径27.5毫米，钢丝绳的长度，开闭绳为2×150米，升降绳为2×140米，卷筒直径1300毫米，卷筒上钢丝绳槽数为20圈。电动机选型，开闭电动机和升降电动机为160KW，正、反转电动机，运行电动机为55KW正、反转电动机，制动器可选用，国产7j 2型，行星齿轮减速机可制成齿轮模数为6～10mm，齿厚为：20～40毫米，各轮的大小可根据卷筒转速要求设计。起重小车和原有装卸机上的相类似，主要有钢性车体，可用钢材根据承重情况制成框式或箱式结构底部安装可使小车沿桥架上的轨道移动的车轮，车轮可采用原有规格的车轮。4个钢丝绳支撑滑轮安装在可以使悬下的位置上。整个卷扬系统的工作过程可以分解描述如下：
抓斗开闭，开闭电动机旋转，通过开式齿轮，行星减速机驱动2个开闭卷筒同向旋转，通过改变电动机的旋向而改变卷筒的旋向，即可以实现收、放钢丝绳，完成抓斗的开、闭工作，在此过程中，运行电动机、升降电动机处于停止状态。
抓斗升降：开闭电动机旋转，升降电动机旋转，也就是在抓斗完成投或放动作后，两组钢丝绳同步运行，通过改变电动机旋向，实现抓斗的升、降。
抓斗运行、运行电机、升降电机、开闭电机同时旋转，分别驱动行星减速机的外圈和太阳轮，通过从外圈和太阳轮输入的两个动力，合成一个行星架上的卷筒满足抓斗运行的旋转。
本发明所取得的积极效果首先是简化了原有抓斗装卸机卷扬系统的结构，如减速机由三台减为二台，钢丝绳由6根近千米减为4根580米，并省去了4根引绳。简化了钢丝绳的穿绕，取消了补偿小车，免除了钢丝绳的反向弯曲，降低了钢丝绳的拉力。其次是改善了装卸料机的整体受力条件，减少维修，便于操作，增加使用寿命。