与管件磨擦啮合的装置 【技术领域】
本发明涉及夹持并固定管件的装置，包括随后松开夹持装置的部件，这种装置有可拆分的的壳体，该壳体用于朝向管件并包围管件，所述的壳体容纳并保持至少一个夹持件，至少一个夹持件是可激活的，以便用重力使夹持件靠在管件上而夹紧。
本发明还涉及可拆分的的旋转和扭矩大钳，用于管接头的旋入和装配，该大钳包括一个固定外壳体、可转动内壳体和至少一个用于夹持管件的夹持件，外壳体带有用于连接到驱动马达上的驱动齿轮，内壳体具有与驱动齿轮啮合的从动环齿轮，，内壳体的内部机械系统或内部液压系统能驱动至少一个夹持件。背景技术
已知的这种旋转和扭矩大钳是申请号为NO163973的申请，发明人与本发明相同。
在石油和天然气地钻井中，钻进可在陆地上也可在海上。使用的钻杆长度约为9.5m或14m，直径为90-170mm。在钻井期间，把井用长约为12m、直径为178-510mm的套管进行保护和加固。所有管件带有螺纹接头，这些接头是用相对高的转矩装配起来的，以确保密封，并且，在转动过程中这些管接头不松开。这意味着，钻井过程中的一个主要活动是装配和拆开管接头。每个井总体要进行这种接头操作约为2-4000次。这种操作所用的机械工具要持续25年。
钻井作业中连接管件的现有机械装置有两类，即用于钻杆的动力大钳和用于套管上的动力大钳。对这两类不同的工具来说，钻井用动力大钳长期安装在钻台上，而套管用动力大钳是在每次把成串套管下入井中时进行装配的。由于套管具有薄壁接头而钻杆具有厚壁接头，现有技术中的这种装置必须具有独立的结构。实际上，装配和拆开用于套管作业的装置需要大量的人工作业。发明内容
用于钻杆的传统动力大钳具有二个主要单元，上部单元具有驱动辊，该驱动辊用于在螺纹中旋转，而螺纹的长度足够长以使这种操作更容易(旋转大钳)，下部单元利用设定的旋转和扭矩装配接头。这就是说整个工作循环是由许多程序控制构成的。上述的这些功能是由人工来控制的，但近年来，几乎毫无例外，都是PLS控制。但这种机械设计基本上不适用于自动程序控制，在许多情况下，会导致自动操作机器中的作业程序慢于人工操作机器中的作业程序。
本发明的动力大钳是一种很新颖的大钳，它是结合了旋转大钳与扭矩钳的一个单元，并且这种大钳的部件还易于更换，从而能用相同的机器来操作套管。
根据本发明，提供了一种夹持并固定管件的装置以及所述种类的可拆分的的旋转和扭矩大钳。这种装置的特征在于至少有一个夹持件是弹性的且是能进行变形的不可压缩体，至少一个夹持件有直接与管件啮合的径向形式的磨擦内表面。
在一个实施例中，壳体由两个彼此相对可激活的主部件构成，并且能靠在弹性的不可压缩体上施加压力，以便该弹性体在基本径向的朝内主方向中进行扩张变形。
优选的弹性的不可压缩体可以是密封胶体或液体的橡胶弹性材料。
弹性的不可压缩体可以是加强的不可压缩体，例如象铠装的不可压缩体。
磨擦成形表面可适当地含有硬粒，最好为被硫化成弹性体的硬金属。
在一个实施例中，壳体的一个主件在管件周围沿着轴向向第二主件移动，并且靠在至少一个弹性的不可压缩体上施加挤压力，致使该弹性的不可压缩体直接径向向内变形。
适合的液压缸可以产生所述的轴向运动，并在壳体的主件之间施压挤压力。
对于旋转和扭矩大钳来说，至少一个弹性的不可压缩体是使使该旋转和扭矩大钳转动的内部液压系统可驱动的。
本发明夹持并固定管件的装置、可拆分的旋转和扭矩大钳是可以作为完整动力大钳的部件进行组装的，其细节说明类似同时申请国际专利申请PCT/NO99/00399，名称为“带有内吸浆和涂布装置的组合动力大钳”。
本发明的其它别的目的、特征及优点在下面说明的最佳实施例中同时示出，实施例只用于说明，并不是限定。附图说明
图1A和1B图示旋转和扭矩大钳的纵剖面及相应的非激活状态；
图2A和2B图示图1所示旋转和扭矩大钳的激活状态；
图3图示在旋入管接头位置中的该旋转和扭矩大钳的纵剖面以及位于地下的插入大钳；
图4图示图3所示大钳的纵剖面，是随后把管连接件插入的位置；
图5图示在500mm套管上使用图1-4所示大钳；
图6图示在300mm套管上使用图1-4所示大钳；
图7图示适当夹持件的透示图；
图8表示图7所示夹持件的横剖面；
图9表示图8中环状部分的放大图。具体实施方式
首先参照图1A和图1B所示的旋转和扭矩大钳1，该大钳1具有固定的外壳体5和可转动的内壳体2。驱动齿轮9被支撑在外壳体5中，并且，驱动齿轮9与从动环齿轮形齿3齿和，该从动环齿轮形齿3被连接并支撑在可转动的内壳体2中。固定的外壳体5、可转动的内壳体2以及从动环齿轮形齿3是可拆分的的，即它们可以被打开，在打开状态下放进管件，随后关闭并包围管件。两壳体5、2沿其被打开方向均有分割线。在壳体5、2及从动环齿轮形齿3打开前，必须对齐各分割线。这就是说相对于外壳体5，可转动内壳体2及从动环齿轮形齿3必须被转动才能使其分割线D与外壳体5的分割线对齐。
可转动的内壳体2容纳并保持一个或多个夹持件4，该夹持件4的是弹性的不可压缩的主体。这就是说它们在体积上不能改变，只能在形状上变化。参照下述的图7-9将详细地说明夹持件4。可转动的内壳体2还包括被连接到液压系统上的挤压部6，该液压系统能启动液压挤压缸7，直接在挤压部6上起作用。夹持件4在轴向和径向向外受到壳体2的限制，只让挤压部6在基本径向的内向中能发生变形。通过启动液压系统，液压挤压缸7施加压力，促使挤压部6轴向靠在邻接壳体2的夹持件4上。因此，该不可压缩体只有一条扩展的路，即径向向内朝向管件。该向内正对着的表面具有磨擦面4F。向外正对着的面也可以具有按惯例形成的磨擦面，可以有与壳体2中相应的片或齿相齿和的片或齿。
图2A和2B表示虚拟的被启动状态中(无管件)的旋转和扭矩的大钳1，并示出夹持件4中产生的变形。在从动环齿轮形齿3和可转动的内壳体2之间直接布置有彼此相对的两液压缸、泵压缸8中的一个末端支撑在从动环齿轮形齿3中，另一个末端支撑在可转动的内壳体2中，泵压缸8提供从动环齿轮形齿3和可转动的内壳体2间的连接。但是，在从动环齿轮形齿3和可转动的内壳体2之间有一定自由度的转动运动。这种自由运动受到泵压缸8的的冲程的限制。从动环齿轮形齿3在驱动齿轮9的作用下转动，驱动齿轮9是由液压马达(未示出)驱动的。
在可动壳体2中有四个液压挤压缸7，称作挤压缸，它们促使挤压部6向下，依次产生靠在夹持件4上的压力。在一个密封的液压系统中，这四个液压挤压缸7是与泵压缸8液压连通的。
通过转动驱动齿轮9，从而转动从动环齿轮形齿3，使泵压缸8受压缩。在挤压部和壳体2间的磨擦高于从动环齿轮形齿3和壳体2间的磨擦，以便在转动方向中拖拉挤压部6之前，完全压缩着泵压缸8。从而使液压挤压缸7根据泵压缸8的压缩施加压力。这显示在图2A和2B中。液压挤压缸7的运动依次导致夹持件4受压，并形成靠在管件上产生挤压力的更小内径。
图3表示旋转和扭矩的大钳1支撑着钻杆20，并准备旋入第二钻杆21的末端穴孔中。用夹持并固定管件的装置加强该第二钻杆，以下把该装置称作支撑大钳10。所示的大钳10是根据本发明优点设置的最简单结构。所示的该支撑大钳10具有可拆分的的固定壳体15，该壳体15带有主部12和挤压部16，它们是相对管21彼此轴向可相向运动的。在所示的实施例中，挤压部16是由液压缸17和用作邻接件的主部12可移动的。在挤压部16的作用下，夹持件14受压，并靠在钻杆21上受到径向朝内的挤压。夹持件14的径向内磨擦面14F直接与钻杆21啮合。支撑大钳10具有能沿分割线打开的所有部件，以便能朝向管件并基本上包围管件，以便包埋上钻杆21。
图4表示旋转和扭矩的大钳1旋转钻杆20的销末端进入钻杆21的穴末端的状态。在这种旋转作业中，大钳1、10彼此轴向相向移动，正常情况下旋转和扭矩大钳1朝向插入大钳10。由普通的液压系统启动挤压17，该液压系统给挤压缸17的活塞提供压力。
图5表示另外一种状态，其中在20”的套管30上使用变形的转扭矩大钳1’，该套管30被旋入相应的套管31。套管31是用变形的插入大钳10’固定的。该转扭矩大钳1’具有把产生的转扭矩可施加给套管的配置结构和特定旋加的力运动。
图6表示在13 3/8”的套管40上使用变形的转扭矩大钳1”的状态，该套管40被旋入相应的套管41。套管41是用另一变形的插入大钳10”固定的。该转扭矩大钳1”具有把产生的转扭矩可施加给较小套管40的配置结构和特定施加的力运动。
图7表示夹持件4的一个实施例，也示出插入大钳10的相应夹持件14。但是，在此只说明旋转和扭矩大钳的夹持件4。一个完整的夹持件与两个被示出的半部夹持件放在一起。各半部夹持件可以在特定的路线中在一点连接起来，但为了能朝向并包围管20、21；30、31；40、41，必须能打开。正如所述，夹持件4、14都是弹性且不可压缩的。当该夹持件受重压时，它们的体积不会改变，只进行变形。内表面4F与管件相配合装置。外表面4S位于壳体5、15内，并且形成与壳体5、15的内表面磨擦啮合。
如图8所示，夹持件4可以具有外壳密封胶体G或液体的结构。该外壳的更加详细的描述如图9所示。所示外壳11是一个叠层，具有橡胶材料制内层11A、插有钢并间隔树脂的被埋入加强层11B、埋有并突出类似硬金属颗粒的硬颗粒13的橡胶制外磨擦层11C。
可以认为，这种夹持件4、14的结构及配置结构可以是变化的。但重要的是它们具有弹性且不可压缩体的功能。例如，这种夹持件也可以具有被埋入外夹紧表面4S中的颗粒13，该表面4S邻接壳体5，或者是在夹持件的整体外表面中埋入颗粒。在极端的情况下，必要时还可以进一步增加磨擦，例如，在壳体5上设置内向片或齿，并且在夹持件4、14的径向外表面4S上设置相应的齿。