微机速度比例同步控制系统.pdf

本发明用于各种定长剪切系统的控制。
    现有技术中的各种定长剪切系统的控制是采用机械内传动链实现比例同步，或采用直流电机的速度控制，其存在的缺点就是比例同步的无级变速箱使用寿命短、持久精度低，采用直流电机的速度控制则成本高、可靠性较差，且电刷、测速发电机和光电检测装置等易损坏，使用、维护要求较严，对操作、维修人员的素质要求较高。

    本发明的目的就在于克服上述缺点而提供一种操作简便、维护容易、成本低廉、具有较宽的调速范围和较高、较稳定的调速精度、且在负载突变等扰动情况下仍保持严格的速度比例的微机速度比例同步控制系统。

    本发明的微机速度比例同步控制系统的原理图如附图所示。它由永磁同步电机（1）、永磁同步电机（2）、变频调速器（9）、变频调速器（10）、电脑控制器（8）、双曲柄机构（5）、送料机构（7）、飞剪（6）等组成，其特征就在于：电脑控制器（8）根据设定剪切长度确定飞剪变频器（9）和送料机构变频器（10）的频率比，飞剪（6）采用永磁同步电机（2）变频调速，送料机构（7）也相应采用永磁同步电机（1）变频调速，双曲柄机构（5）实现飞剪（6）剪切瞬间剪刃线速度与送料速度同速。

    本发明与现有技术相比，有如下优点和积极效果：

    1.具有较宽的调速范围和较高、较稳定的调速精度。2.在负载突变等扰动情况下仍保持严格地速度比例。3.操作简便、维护容易、成本低廉。

    下面结合附图详细说明本发明的具体工作原理：

    附图为微机速度比例同步控制系统用于控制瓦楞纸板生产线中的剪纸机的一个实施例，电脑控制器（8）根据设定的剪切长度控制飞剪变频器和送料机构变频器的频率比以实现定长剪切，永磁同步电机（1）、永磁同步电机（2）根据其变频器输入的电压频率而取得各自的转速，永磁同步电机（1）经减速器（3）驱动送料机构（7）送纸，永磁同步电机（2）经减速器（4）、双曲柄机构（5）驱动飞剪（6）剪纸，双曲柄机构（5）实现飞剪（6）剪切瞬间剪刃线速度与送纸速度同速，且送纸机构采用同步电机驱动，其速度稳定，纸板与送纸机构的相对打滑系数不变，使剪切精度得到保证。此外，还安装有光码盘（11）和传感器（12）分别用于检测纸速、纸长和纸的张数，并把检测到的数据在电脑控制器（8）上显示出来。