本发明涉及一种洗衣机，特别是一种可利用洗衣机或脱水机的脱水筒进行少量衣物洗涤的洗衣机。 在日本专利“公开特许公报昭59-11889”、“公开特许公报昭59-11890”中公开了一种洗衣机。其目的是通过洗衣机的脱水机进行少量衣物的洗涤，其结构是在脱水桶的内底部安装有一个波轮，由脱水机的电动机带动脱水桶和波轮一起向一个方向运转，而只允许脱水机的电动机带动波轮向另一方向运转。利用脱水桶和波轮一起向一个方向运转，而只允许波轮向另一个方向运转，从而在脱水桶内产生旋转水流而进行洗衣。为了解决洗衣过程中衣物缠绕的问题，该洗衣机除了利用脱水桶和波轮一起向一个方向运转时产生离心水流解开衣物之外，还设置了一个由带有喷水孔的底座及该底座上竖立一根管子组成的辅助体，以此来解决洗衣时衣物缠绕的问题。
该洗衣机是利用小容积的脱水桶代替较大容积的洗衣桶进行少量衣物的洗涤和漂洗，节水节能的效果是明显的，但在其结构中，波轮相对于脱水桶只能在一个方向上旋转，因而衣物洗涤、漂洗时缠绕严重，导致洗净率低，洗涤不均匀的问题，无法达到传统洗衣机的洗衣效果，且可能会因衣物缠绕严重，衣物在脱水桶内分布不均匀而影响下一步的脱水工作。
该洗衣机由于是通过脱水机的电动机带动脱水桶和波轮一起向一个放向运转，而只允许波轮单独向另一个方向运转形成涡流来洗衣的，在这向两种不同方向运转时，脱水筒轴与波轮轴的结合与分离是通过一个弹簧超越机构来实现（假如采用的是右旋弹簧，当波轮轴顺时针旋转时，通过弹簧超越机构与脱水筒轴联接，波轮和脱水筒一起旋转，当波轮轴逆时针旋转时，波轮轴相对脱水桶轴作超越动作，此时脱水桶相当于洗衣桶，必须固定。）带动波轮的转动。由于所采用的弹簧超越机构，波轮相对于脱水桶只能向一个方向转动，也就是只能实现波轮单向运转洗衣，这种洗衣方式衣物缠绕十分严重，洗净率低，洗衣不均匀。在传统地洗衣机中只是在洗大件衣物（例如床单、毯子等）才采用这种洗衣方式。
该洗衣机是设想采用脱水桶和波轮向一个方向运转，使水和衣物在离心力的作用下引向桶壁及其偏上部，从而解开缠绕的衣物。但是离心脱水机中，当脱水桶的转速达到300转/分时，脱水桶内的水就会在离心力的作用下甩出去，而这一现象在脱水桶洗衣过程中是不允许出现的。因此利用脱水桶进行洗衣时，脱水桶的转速必须控制在200转/分以下，而一般脱水机的电动机的额定转速为400转/分左右，如果用传统的脱水机的电动机，洗衣时脱水桶的转动只能控制在脱水机的电动机启动阶段很短的一段时间内（约2秒以下），也就是说，当脱水桶内的水刚在离心力的作用下产生沿桶壁上升的趋势时，脱水机的电动机就必须断电，停止驱动脱水桶，否则脱水桶内的水马上就会从脱水桶上部的脱水孔中甩出去。另一方面，除了在启动的最初（或停止的最后）的一瞬间，因脱水桶、水、衣物的惯性差异而三者之间产生轻微的相对运动外，基本上三者是以相同的转速转动，不可能产生松开衣物的动作，因而在整个洗衣过程中，只有波轮单独向一个方向转动这一动作有洗衣作用。
该洗衣机是采用辅助体以解决衣物的缠绕问题的，但由于辅助体的底座复盖住波轮，减弱了波轮形成的涡流，因此只能进行所谓的“软洗衣”，洗衣效果当然达不到传统洗衣机的效果。
而且该洗衣机的脱水桶和波轮一起向一个方向运转时，制动块必须离开制动鼓，而波轮单独向另一个方向运转时，为了保证波轮相对脱水桶的运转，则制动块必须压紧制动鼓，以固定脱水桶，因此当电动机频繁换向时，必须有相应频繁地开合制动块的控制系统。而传统脱水机的制动系统是由脱水桶上盖控制的，开盖制动，合盖则制动块离开制动鼓，显然难于满足这种工况。另一方面，一般脱水机是采用单臂制动结构的，该制动结构一个方向的制动力矩大，而另一方向的制动力矩很小，因此难于保证波轮单独运转时有效地制动脱水桶，脱水桶将在水和衣物的冲击下，以及脱水桶轴与波轮轴之间摩擦力的带动下跟随波轮转动，减弱了波轮相对于脱水桶的转动。反之，则脱水时制动力矩小，不能满足脱水过程中紧急制动的要求。
本发明目的在于上述现有技术中的不足之处而提供一种在传统洗衣机或离心脱水机的脱水桶内设置有一个双向运转波轮的，可进行少量衣物洗涤，洗衣效果好、洗净率高、洗涤均匀、衣物缠绕小、制动性能好的洗衣机。
本发明的目的可以通过以下措施来达到：在洗衣机或离心脱水机的脱水桶（7）内设置有一个小波轮（8），装有小波轮（8）的脱水筒（7）下半部为贮水体、上半部设有脱水孔（6），小波轮（8）与电动机轴（9）联接，脱水桶轴（10）为空心轴、一端与脱水桶（7）连接、并通过其轴孔套装在电动机轴（9）上，在其与电动机轴（9）之间没有密封圈（38），脱水桶轴（10）由设在电动机轴（9）与脱水桶轴（10）之间的离合器使其与电动机轴（9）联接或脱开，该洗衣机还设有与离合器相接并可以控制离合器离合的双向制动机构。脱水桶轴（10）可以通过离合器的离合而与电动机轴（9）脱开或联接，当离合器脱开时，电动机轴（9）带动小波轮（8）相对与脱水桶轴（10）连接的脱水筒（7）作顺时针或逆时针两个方向上的相对转动，当离合器合上时，脱水桶轴（10）与电动机轴（9）联接在一起，使小波轮（8）与脱水筒（7）一起向一个方向转动，同时在离合器离合时，双向制动机构也同时相应动作，实现对脱水筒（7）的制动或松开的动作。
洗涤时，向脱水筒（7）内投入衣物、水和洗洁剂，此时离合器脱开，使脱水桶轴（10）与电动机轴（9）脱开，双向制动机构将脱水筒（7）制动，电动机轴（9）带动小波轮（8）作顺时针或逆时针两个方向的周期性转动，象传统的波轮式洗衣机那样实现洗涤动作，达到洗涤少量衣物的目的。
脱水时（包括洗涤后将脱水桶内的洗涤水排出），离合器合上，使脱水桶轴（10）与电动机轴（9）联接，同时双向制动机构松开，电动机轴（9）通过离合器带动脱水桶（7）与小波轮（8）一起高速运转，使脱水桶（7）内的水在离心力的作用下从脱水桶（7）上部的脱水孔（6）中排出，完成脱水工作。
利用附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的一种双桶洗衣机的结构示意图;
图2是本发明的一种脱水机洗衣机的结构示意图;
图3是图1和图2中的小波轮和脱水桶传动、离合和制动部分的结构示意图;
图4是图3的“Ⅰ-Ⅰ”剖面图;
图5是本发明的一种洗衣机的行星齿轮减速机构部分的结构示意图;
图6是本发明的一种洗衣机的脱水电动机通电工作形式、离合器控制动作关系图。
图1中，（1）是注水口、（2）是控制台、（3）是脱水桶上盖、（4）是洗衣机箱体、（5）是脱水集水桶、（6）脱水孔、（7）是脱水桶、（8）是小波轮、（9）是电动机轴、（10）是脱水桶轴、（11）是脱水电动机、（12）是脱水电动机支承、（13）是洗衣电动机、（14）是大波轮、（15）是洗衣桶、（16）是洗衣桶上盖、（17）是洗衣桶进水道、（18）是脱水桶进水道。
图2中，（1）是注水口、（2）是控制台、（3）是脱水桶上盖、（4）是洗衣机箱体、（5）是脱水集水桶、（6）是脱水孔、（7）是脱水桶、（8）是小波轮、（9）是电动机轴、（10）是脱水桶轴、（11）是脱水电动机、（12）是脱水电动机支承。
图3中，（5）是脱水集水桶、（7）是脱水桶、（8）是小波轮、（9）是电动机轴、（10）是脱水桶轴、（11）是脱水电动机、（19）是联轴器、（20）是圆柱摩擦弹簧、（21）是棘轮、（22）是制动臂、（23）是制动块、（24）是脱水电动机挡水盖、（25）是离合器控制杆、（26）是制动块、（27）是制动臂、（28）是制动弹簧、（29）是拉索、（37）是挡圈、（38）是密封圈、（39）是联轴器（19）内毂的外圆柱面、（40）是联轴器（19）外圈的外圆柱面、（41）是电动机轴（9）轴颈的外园柱面。
图4中，（19）是联轴器、（20）是圆柱摩擦弹簧、（21）是棘轮、（22）是制动臂、（23）是制动块、（24）是脱水电动机挡水盖、（25）是离合器控制杆、（26）是制动块、（27）是制动臂、（28）是制动弹簧、（29）是拉索、（42）是制动臂（27）的支点、（43）是制动臂（22）的支点、（44）是制动臂（22）和制动臂（27）之间的间隙。
图5中，（7）是脱水桶、（8）是小波轮、（9）是电动机轴、（10）是脱水桶轴、（30）是内齿圈、（31）是行星齿轮、（32）是上行星支架、（33）是太阳齿轮、（34）是波轮轴、（35）是下行星支架、（36）是行星齿轮轴、（38）是密封圈。
图6中，表明了本发明的一种洗衣机的脱水电动机和离合器，在洗涤、漂洗运转和排水脱水运转的工况下的工作状态，其中T1是脱水电动机顺时针旋转工作时间、T2是逆时针旋转工作时间、T3是改变旋转方向的时间间隔。
结合以下实施例对本发明作进一步说明：
如图1所示，在洗衣机箱体（4）中并排装有脱水集水桶（5）和洗衣桶（15），其上方分别有脱水桶上盖（3）及洗衣桶上盖（16）和控制台（2），洗衣桶（15）的内底部装有大波轮（14），这是传统的洗衣机结构;在脱水集水桶（5）中装有脱水桶（7），脱水桶（7）的内底部装有小波轮（8），脱水桶（7）底部与脱水桶轴（10）之间密封，脱水桶轴（10）与电动机轴（9）之间设有密封圈（38）（如图3所示），因此脱水桶（7）下半部可以贮水，脱水桶（7）的上半部设有脱水孔（6），小波轮（8）及脱水桶（7）均由脱水电动机（11）驱动。
如图2所示，它是在现有脱水机的基础上改进而构成的本发明的一种洗衣机，它除了没有图1中的洗衣机的传统波轮式洗衣机结构部分以外，其余的脱水桶洗衣结构及工作原理一致。
结合图3和图4对图1和图2的洗衣机的结构和工作原理作进一步说明：如图1、图2、图3和图4所示，小波轮（8）固定连接在电动机轴（9）上;脱水桶（7）与脱水桶轴（10）固定连接、脱水桶轴（10）为空心轴、通过其轴孔空套在电动机轴（9）上，二者可以绕其共同轴线作相对转动;脱水桶轴（10）通过设在电动机轴（9）与脱水桶轴（10）之间的离合器使其与电动机轴（9）联接或脱开，离合器上还接有控制离合器离合和制动脱水桶轴（10）的双向制动机构。
如图3和图4所示，本发明的一种洗衣机的离合器是由主要设有联轴器（19）、圆柱摩擦弹簧（20）和棘轮（21）构成的弹簧式摩擦超越离合器，联轴器（19）的上部与脱水桶轴（10）下部固定连接，其外园柱面（40）兼作制动盘，挡圈（37）的作用是为了防止脱水桶（7）向上方脱出，右旋（或左旋）的圆柱摩擦弹簧（20）的内径稍小于联轴器（19）的外圆柱面（39）的外径和电动机轴（9）轴颈的外园柱面（41）的外径，使其套紧在联轴器（19）的外圆柱面（39）和电动机轴（9）轴颈的外圆柱面（41）上、而且圆柱摩擦弹簧（20）的上端与联轴器（19）的外圆柱面（39）套得较紧，具有较大的径向压紧力，其下端与电动机轴（9）轴颈的外圆柱面（41）的套紧程度较弱，径向压紧力较小，圆柱摩擦弹簧（20）下端最末圈弯出一段簧丝嵌入棘轮（21）的缺口内固定，当棘轮（21）转动时可以带动圆柱摩擦弹簧（20）的下端转动。因此联轴器（19）及其外圆柱面（39）、电动机轴（9）轴颈的外圆柱面（41）以及圆柱摩擦弹簧（20）和棘轮（21）构成了弹簧式摩擦超越离合器。
如图3和图4所示，本发明的一种洗衣机的双向制动机构是由设有制动臂（22、27）、制动块（23、26）、制动弹簧（28）、拉索（29）和离合器控制杆（25）构成的双向制动机构，拉索（29）一端与脱水桶上盖（3）连接、另一端与制动臂（27）连接，制动臂（27）上连接有制动块（26）、在其下方还与离合器控制杆（25）连接，在制动臂（22、27）之间连接有制动弹簧（28），制动臂（22）上连接有制动块（23）。其中制动臂（27）、制动块（26）、拉索（29）、制动弹簧（28）是传统脱水机的制动机构，其制动或脱开是通过脱水桶上盖（3）控制的，当脱水桶上盖（3）合上时，拉紧拉索（29），则制动臂（27）绕支点（42）摆动，制动块（26）松开制动盘，当脱水桶上盖（3）打开时，拉索（29）松开，则制动块（26）压紧制动盘，实现制动。而在这种传统的制动机构上增加了制动臂（22）、制动块（23）、离合器控制杆（25）及结合上述弹簧式摩擦超越离合器，就构成了一种适合用于本发明的双向制动及离合器开合控制系统。
在洗涤或漂洗时，向脱水桶（7）内投入衣物、水、洗洁剂，令脱水桶上盖（3）处于打开状态，此时拉索（29）松驰，如图3和图4可见，制动臂（22、27）分别带动制动块（23、26）在制动弹簧（28）的作用下抱紧联轴器（19）的外园柱面（40），从而使脱水桶（7）不能转动，当脱水桶（7）在制动过程中有顺时针转动的趋势时，制动臂（22）和制动块（23）可以提供很大的制动力矩，反之，则制动臂（27）和制动块（26）也可以提供很大的制动力矩，保证可靠制动，而在传统的单臂制动机构是无法双向都提供很大的制动力矩的。在制动臂（22、27）之间要求保证一定的间隙（44），使拉索（29）松驰时，制动臂（22）先于制动臂（27）压向制动盘，将联轴器（19）固定，从而使圆柱摩擦弹簧（20）上端固定，然后随着制动臂（27）压向制动盘，使离合器控制杆（25）在制动臂（27）的带动下将棘轮（21）逆时针（或顺时针）转过一个角度，圆柱摩擦弹簧（20）下端也随棘轮（21）逆时针（或顺时针）转过一个角度，由于其上端已固定，其下端转过一个角度使下端内径增大，以致电动机轴（9）轴颈的外圆柱面（41）与圆柱摩擦弹簧（20）松开，从而实现联轴器（19）与电动机轴（9）脱开，于是脱水电动机（11）通过电动机轴（9）单独驱动小波轮（8）作顺时针或逆时针两个方向转动，完成洗涤和漂洗工作。
脱水时（包括脱水桶洗衣后排水），合上脱水桶上盖（3），使拉索（29）拉紧，则制动臂（27）绕支点（42）顺时针摆动，带动制动块（26）脱离制动盘，当制动臂（27）摆动到一定的角度时，在其与制动臂（22）的间隙（44）处接触制动臂（22），并迫使制动臂（22）绕支点（43）逆时针摆动，带动制动块（23）也脱离制动盘，同时制动臂（27）也带动离合器控制杆（25）脱离棘轮（21），使圆柱摩擦弹簧（20）下端在自身扭力作用下复位套紧电动机轴（9）轴颈的外圆柱面（41），此时如果脱水电动机（11）顺时针转动，电动机轴（9）轴颈的外圆柱面（41）靠摩擦力带动圆柱摩擦弹簧（20）下端套得更紧，并随之转动，使圆柱摩擦弹簧（20）上端也将联轴器（19）的外圆柱面（39）套得更紧，于是圆柱摩擦弹簧（20）靠摩擦力将电动机轴（9）和联轴器（19）联接起来，脱水电动机（11）通过弹簧式超越离合器带动脱水桶（7）顺时针方向旋转，在脱水桶（7）达到一定的转速后，脱水桶（7）内的水在离心力的作用下从脱水桶（7）上部的脱水孔（6）甩出，实现脱水工作。
需要对脱水桶（7）制动时，先切断脱水电动机（11）的电源，然后打开脱水桶上盖（3）松开拉索（29），在制动弹簧（28）的拉力作用下，制动臂（22、27）先后带动制动块（23、26）套紧联轴器（19）上的制动盘，使脱水桶（7）止动，制动块（23）此时能提供比制动块（26）大得多的制动力矩，同时离合器控制杆（25）绊住棘轮（21）的棘齿，使棘轮（21）相对于联轴器（19）向逆时针方向转过一个角度，则圆柱摩擦弹簧（20）下端与电动机轴（9）松开，离合器脱开，为下一次洗衣工作做好准备。
利用脱水动作，可以将洗衣后的水由脱水桶（7）排到脱水集水桶（5）中，然后通过排水口排出。
图1和图2的洗衣机，其脱水电动机（11）通电形式及离合器控制动作的关系如图6所示。
如图5所示，当小波轮（8）设定的转速低于脱水电动机（11）的转速时，可以在电动机轴（9）与小波轮（8）之间设有一行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构是由设有内齿圈（30）、行星齿轮（31）、上行星支架（32）、太阳齿轮（33）、波轮轴（34）、下行星支架（35）和行星齿轮轴（36）构成的，小波轮（8）通过该行星齿轮减速机构与电动机轴（9）联接。该行星齿轮减速机构的内齿圈（30）固定在脱水桶（7）的底部，洗衣时电动机轴（9）带动与其连接的太阳齿轮（33）转动输入扭矩，上行星支架（32）带动与其连接的波轮轴（34）转动输出扭矩，带动小波轮（8）转动，输出转速满足小波轮（8）的转速要求，由此达到减速的要求。
本发明与现有技术相比具有小波轮相对脱水桶能作两个方向的运转，利用脱水桶洗涤少量衣物的洗涤能力达到了传统波轮式洗衣机的水平，洗衣效果好、洗净率高、洗涤均匀、衣物不缠绕、制动性能好的特点。