在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体和在 海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法 【技术领域】
本发明涉及用于在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构体。 本发明还涉及通过该结构体在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的方法。背景技术 风力发电机或水力发电机传统上包括支撑吊舱的桅杆， 吊舱内装有被叶片驱动的 发电装置。
桅杆安装在底座上， 底座固定在地面上或对于海上安装则底座固定在海底上。
在风力发电机的情况下， 吊舱固定在桅杆上端， 叶片被风带动转动。
在水力发电机的情况下， 桅杆支撑的吊舱位于水面以下， 潮水涨落带动叶片转动。
风力发电机或水力发电机的海上安装在于将底座放置并固定在海底， 然后常常通 过运输船只输送风力发电机或水力发电机的其它部分， 即承载有吊舱和叶片的桅杆。
用不同的方法将载有吊舱和叶片的桅杆放置在底座上。
一种已知的方法在于运输在竖直位置的桅杆， 并将桅杆悬挂在提升系统例如船只 支承的起重机上， 然后通过起重机使桅杆逐渐下降以使桅杆下端嵌在底座中。
另一种已知的方法在于在船上运输配有其吊舱和其叶片的在水平位置的桅杆， 然 后将桅杆摆动到竖直位置， 并通过引导柱使桅杆逐渐下降以便将它的下端嵌在底座内。
但是， 这些已知的方法具有严重缺点。
实际上， 桅杆在它的逐渐下降的过程中由承受波浪运动的船只承载， 使得桅杆晃 荡， 这就要求必须保持桅杆下端以将其接合到底座中。
一旦其下端被接合在底座中， 只要桅杆与船只连接， 桅杆就始终承受船只运动， 这 可能在底座中产生很大的力或应力并导致桅杆弯曲。
发明内容
本发明的目的是提出避免该缺点的用于海上安装和运输至少一风力或水力发电 机的结构体。
因此， 本发明的目标是用于在海上运输和安装至少一风力或水力发电机的结构 体， 风力或水力发电机包括由桅杆支承的吊舱和叶片， 桅杆用于安装在固定于海底的底座 上， 其特征在于， 该结构体包括 ：
- 配有两个相对的和平行的侧向分支的 U 形浮动壳体， 每个侧向分支载有至少一 个可通过移动机构相对于浮动壳体竖直移动的支柱 ； 和
- 至少一个支撑所述至少一风力或水力发电机的支撑组件， 所述支撑组件包括两 个相对的梭式件， 每个梭式件与一个支柱结合， 并且每个梭式件载有两对臂， 分别为上臂对 和下臂对， 这些上下臂对可在收回位置与转靠在风力或水力发电机的桅杆上的工作位置之 间通过围绕水平轴枢转移动， 所述上臂对的臂包括补偿在桅杆进入底座后和下臂对转到收回位置后壳体相对桅杆的水平位移的补偿部件。
根据本发明的其它特征 ：
- 该结构体包括两个对称的桅杆支撑组件， 每个桅杆支撑组件支撑一个风力发电 机或一个水力发电机的桅杆 ；
- 每个梭式件包括用于锁定在相应支柱上的锁定装置 ；
- 上臂对的每个臂的长度基本等于桅杆的高度 ；
- 下臂对的每个臂的长度基本等于壳体的两个侧向分支的内边缘之间距离的一 半；
- 下臂对的臂的自由端包括桅杆紧固组件 ；
- 安装在上臂对的臂的自由端上的补偿部件包括通过设在所述桅杆上的环箍支撑 桅杆的桅杆支撑组件和滑动装置， 滑动装置用于在桅杆进入底座和下臂对转到分离位置之 后所述壳体相对桅杆的水平移动 ；
- 支撑组件的滑动装置一方面包括配有 U 形座槽的板， 该板固定在上臂对的其中 一臂的自由端并用于与安装在上臂对的另一臂的自由端上的锁定系统配合， 滑动装置另一 方面包括配有 U 形座槽的台盘， 该台盘可通过滚动构件在板上沿与桅杆支撑组件平行的平 面移动 ； - 台盘在板上的移动方向相互间形成 120°角 ；
- 台盘包括关闭 U 形座槽的锁销 ；
- 板的 U 形座槽的方向和相应地台盘的 U 形座槽的方向与壳体的纵轴线垂直 ；
- 板的 U 形座槽和相应地台盘的 U 形座槽在壳体的纵轴线中朝向所述壳体的开放 部分的方向。
本发明的目标还在于通过上述结构体在海上安装和运输至少一风力或水力发电 机的方法， 其特征在于该方法包括以下步骤 ：
- 使结构体在装载风力或水力发电机的区域附近就位 ；
- 使支柱处于高位， 梭式件处于支靠在壳体上的低位， 并且两个臂对的臂处于收回 位置 ；
- 提升风力或水力发电机， 并使所述风力或水力发电机的桅杆处于壳体的两个侧 向分支之间 ；
- 使上臂对的包括 U 形座槽的臂转到工作位置， 以便使桅杆位于环箍下方 U 形座槽 中；
- 使上臂对的另一臂转到工作位置， 并使这些臂互相锁定 ；
- 通过锁销关闭台盘的 U 形座槽 ；
- 使桅杆下降， 以便使环箍支靠在台盘上 ；
- 使下臂对的臂同时转到工作位置， 以便保持桅杆下部分 ；
- 将台盘锁定在臂上 ；
- 使支承所述至少一风力或水力发电机的结构体移动到在底座上进行安装的场 地， 底座已经预先安装在海底 ；
- 使支柱下降， 并将每个梭式件锁定在相应支柱上 ；
- 使支柱重新上升， 以便通过梭式件和臂对抬起桅杆 ；
- 移动结构体， 以便使桅杆与底座对齐定位 ；
- 通过支柱使梭式件和臂对降低， 以将桅杆接合在底座中 ；
- 将台盘从臂解锁 ；
- 使下臂对的臂转到收回位置， 由上臂对的补偿装置弥补壳体的水平运动 ；
- 通过支柱使梭式件和上臂对下降， 以便把桅杆放置在底座上 ；
- 打开台盘的 U 形座槽 ；
- 使上臂对的臂解锁 ；
- 使上臂对的臂转到收回位置 ； 和
- 撤出结构体。
本发明的目标还在于通过前面确定的结构体在海上运输和安装至少一风力或水 力发电机的方法， 其特征在于该方法包括以下步骤 ：
- 打开结构体的门 ；
- 使支柱处于中间位置， 并使梭式件处于支靠在壳体上的低位 ；
- 使上臂对的臂处于工作位置并互相锁定， 并且台盘的 U 形座槽开放 ；
- 移动结构体， 以使包括至少一风力或水力发电机的趸船位于壳体的侧向分支之 间；
- 使桅杆接合在板的 U 形座槽和台盘的 U 形座槽中 ； - 用锁销关闭台盘的 U 形座槽 ； - 同时转动下臂对的臂， 以便保持桅杆下部分 ； - 将每个梭式件锁定在相应的支柱上 ； - 使支柱重新上升， 以便升高梭式件和所述臂对， 以将台盘带到与桅杆的环箍接触； - 通过升高支柱借助于梭式件和臂对使桅杆从趸船抬起 ；
- 使支承至少一风力发电机的结构体退出， 以便使结构体离开趸船就位 ；
- 使支柱重新下降， 以便使梭式件再处于支靠在壳体上的低位 ；
- 使在相应支柱上的每个梭式件解锁 ；
- 使支柱重新上升到高位 ；
- 关闭结构体的门 ；
- 使支承所述至少一风力或水力发电机的结构体移动到在底座上进行的场地， 底 座已经预先安装在海底 ；
- 使支柱下降到低位或中间位置 ；
- 将每个梭式件锁定在相应的支柱上 ；
- 使支柱重新上升， 以便通过梭式件和臂对提升桅杆 ；
- 移动结构体， 以使桅杆与底座对齐定位 ；
- 通过支柱使梭式件和臂对下降， 以将桅杆接合在底座中 ；
- 使下臂对的臂转到收回位置， 由上臂对的补偿装置弥补壳体的水平运动 ；
- 使支柱、 梭式件和上臂对下降， 以便将桅杆放置在底座上 ；
- 打开台盘的 U 形座槽 ；
- 使上臂对的臂解锁 ；
- 使上臂对的臂转到收回位置 ； 和 - 退出结构体。附图说明
阅读下面仅作为例子给出并参照附图进行的描述将更好地了解本发明， 附图中 ： - 图 1 是符合本发明的在海上运输和安装至少一风力发电机的结构体的示意性透 - 图 2 是符合本发明的结构体的示意正视图 ； - 图 3 是梭式件在高位的结构体的示意性透视图 ； - 图 4 是结构体的梭式件的示意性透视图 ； - 图 5 是用于移动结构体支柱的移动机械部件的局部竖直剖视图 ； - 图 6 是沿图 5 的 6-6 线的剖视图 ； - 图 7 是符合本发明的将梭式件锁定在结构体支柱上的锁定装置的示意性竖直剖 - 图 8 是上臂对和用于补偿壳体相对风力发电机桅杆的水平移动的补偿装置的俯视图 ；
视图 ；
视图 ； - 图 9 是沿图 8 的 9-9 线的剖视图 ；
- 图 10 和 11 是结构体的两个示意性俯视图， 表示出该结构体相对位于其底座中的 风力发电机桅杆的移动 ；
- 图 12-15 是表示按照第一实施例的风力发电机的运输和安装的不同步骤的示意 图；
- 图 16-19 是表示按照第二实施例的两个风力发电机的运输的不同阶段的示意 图。
具体实施方式
图 1-3 示意表示出用于运输和安装至少一个风力发电机、 优选两个风力发电机的 结构体 10。
该结构体 10 也可用于运输和安装至少一个水力发电机、 优选两个水力发电机。
下面将描述一个风力发电机的运输和安装， 另一风力发电机的运输和安装相同。
结构体 10 一般包括 U 形浮动壳体 11， 该壳体包括通过一中间分支 11b 相互连接的 两个平行和相对的侧向分支 11a。
两个侧向分支 11a 由彼此平行延伸并在它们之间设有自由空间的两个浮体形成， 并且中间分支 11b 由所述侧向分支 11a 承载的横梁 11c 形成。
优选地， 形成中间分支的横梁 11c 由管间通过纵向零件连接的管桁架构成。
如后边将要看到的， 结构体 10 的侧向分支 11a 通过相对于彼此在横梁 11c 上滑动 而可移动， 以便调节它们的间距。
为此， 每个侧向分支 11a 的浮体包括用于实现在横梁 11c 上移动的移动装置 13， 所 述移动装置例如由未示出的已知类型的包括导轨和齿轮 - 齿条系统的组件形成。
另外， 每个侧向分支 11a 的浮体配有未示出的用于实现锁定在横梁 11c 上以使两个侧向分支 11a 之间的间距保持恒定和确定的锁定装置。
如图 1 和 3 所示， 壳体 11 在其开放部分处、 即与中间分支 11b 相对地， 具有整体用 参考数字 15 表示的门。该门 15 由相对的两个梁段 16 形成， 并且每个梁段在一个侧向分支 11a 上是可滑动移动的。
两个梁段 16 可在图 3 所示的分离位置与图 1 所示的关闭结构体 10 入口的关闭位 置之间移动， 两个梁段在分离位置释放结构体 10 的入口以使船只、 船坞或驳船就位， 在关 闭位置， 两个梁段靠近并互相接触。
为此， 壳体 11 的每个侧向分支 11a 包括使每个梁段 16 移动的移动装置 17。所述 移动装置 17 例如由包括导轨和齿轮 - 齿条系统的组件或由任何其它已知类型的装置构成。
最后， 每个侧向分支 11a 还包括未示出的用于把相应梁段 16 锁定在关闭位置或开 放位置的锁定装置。
壳体 11 配有相对于浮动的壳体 11 竖直可移动的支柱 20。在图中所示的实施例 中， 壳体 11 配有四个支柱 20， 这四个支柱成对地位于壳体 12 的每个侧向分支 11a 上。
每个支柱 20 例如具有如图中所示的三角形截面， 或者具有方形或圆形截面。
尤其如图 5 和 6 中所示的， 传统上， 每个支柱 20 由通过金属梁桁架 22 或通过实心 支柱互相连接的三个弦杆 21 而形成。每个支柱 20 与用总参考数字 23 表示的移动机械装 置结合。
移动机械装置 23 位于壳体 11 所支撑的也被称为 “jack-house” 的支载框架 18 中。
如图 5 和 6 所示的， 每个支柱 20 的移动机械装置 23 一方面包括相对的两个板 24， 每个板 24 由相应支柱 20 的一个弦杆 21 支承， 并且每个板 24 在每个侧表面上包括在两个 弦杆 21 上形成双齿条的一列齿 24a。
移动机械装置 23 还包括沿每个板 24 的高度分布在每个板两侧的多个组件 25。 每 个组件 25 包括一个减速电机 26， 减速电机保证驱动与相应板 24 的一列齿 24a 啮合的齿轮 27。
在图 5 和 6 所示的实施方式中， 每个板 24 的两列齿 24a 与六个齿轮 27 啮合， 每个 齿轮 27 被减速电机组 26 带动转动。
结构体 10 还包括与每个支柱 20 结合的用总附图标记 30 表示的梭式件， 梭式件可 以通过相应支柱 20 在如图 1 所示的支靠于浮动壳体 11 上的低位、 与如图 3 所示的高位之 间移动。
与支柱 20 结合的梭式件 30 通过支柱 20 同时被移动。
在图 4 所示的实施例中， 每个梭式件 30 由本体 31 形成， 本体 31 包括与相应支柱 的弦杆 21 基本平行延伸的竖直分支 32。
竖直分支 32 由平行的两个竖直的梁 32a 形成。
分支 32 一方面在它的上部配有与所述分支 32 基本垂直地延伸的板 33， 另一方面 在它的下部配有水平的支撑底座 35， 该底座用于支撑整体用参考数字 60、 70 表示的上臂对 和下臂对 ( 图 1)， 后面将描述它们。
板 33 包括开口 34， 开口 34 的截面的形状与相应支柱 20 的横截面互补， 在本情况 中， 开口具有三角形截面。板 33 通过加固梁 36 与底座 35 连接。
每个梭式件 30 配有用于在相应支柱 12 上锁定用的锁定装置 40 和 / 或一组位于梭式件 30 的上部分上的小梁 ( 未示出 )， 这些小梁可以向梭式件 30 和支柱 20 的内部被滑 移， 这样允许通过使支柱 20 向上升高而带动相应的梭式件 30。
图 7 更详细表示的锁定装置 40 由至少一个反齿条 41 形成， 并且优选地由对于每 个板 24 的至少一个反齿条 41 形成。
反齿条 41 可以通过例如由液压千斤顶或气动千斤顶构成的至少一个致动构件 42、 优选两个致动构件 42 移动， 以便使反齿条 41 在收回位置与嵌在相应支柱 20 的其中一 列齿 24a 上的锁定位置之间移动。
反齿条 41 与致动构件 42 构成的组件由每个梭式件 30 的板 33 承载。
壳体 11 在每个支柱 20 处还包括在相应的低位 ( 图 1) 和高位 ( 图 3) 之间引导相 应梭式件 30 的引导装置 50。
如图 1 和 3 所示的， 引导每个支柱 20 的梭式件 30 的引导装置 50 包括两个与相应 支柱 20 基本平行地延伸的竖直的立柱 51。每个立柱 51 与设在梭式件 30 的底座 35 中的通 道 52 配合， 并且这些通道 52 中的每一个的截面的形状与相应立柱 51 的截面互补。通过与 立柱 51 基本垂直地延伸的连接板 53， 两个立柱 51 互相连接， 立柱 51 包括截面形状与相应 支柱 20 的横截面互补的中心通道 54( 图 4)， 在该例中所述中心通道为三角形截面。 连接板 53 形成对相应支柱 20 的引导。 在梭式件 30 通过支柱 20 在低位与高位之间移动的过程中， 梭式件 30 的底座 35 受立柱 51 引导， 并且在图 1 所示的低位， 梭式件 30 的板 31 支承在每个立柱 51 的上端。
运输结构体 10 一般包括至少一个支撑风力发电机 1 的支撑组件， 并且如图中所 示， 优选包括两个支撑组件， 其中每个支撑组件支撑一个风力发电机 1。
如图 1 和 2 所示的， 风力发电机 1 包括支撑吊舱 3 的桅杆 2， 吊舱 3 内装有被叶片 4a 驱动的未示出的发电装置。桅杆 2 用于如图 14 所示装配在预先固定在海底的底座 4 中。
如图 1 和 2 所示， 桅杆 2 在其上部包括环箍 5。
现在参照图 1 和 2 描述一个风力发电机 1 的一个支撑组件， 而另一风力发电机 1 的另一支撑组件是相同的。
风力发电机 1 的支撑组件由各与一个支柱 20 结合的两个相对梭式件 30 构成。
梭式件 30 载有上臂对 60 和下臂对 70。
上臂对 60 包括由第一梭式件 30 承载的第一臂 61 和由与第一梭式件 30 的相对的 第二梭式件 30 支承的相对第二臂 62， 并且下臂对 70 包括由第一梭式件 30 支承的第一臂 71 和由第二梭式件 30 支承的相对第二臂 72。例如如图 1 和 2 所示的， 在基本竖直的收回 位置与摆靠在风力发电机桅杆上的工作位置之间， 臂 61 和 71 能通过围绕第一梭式件 30 支 承的水平轴 63 枢转而活动并且臂 62 和 72 也能通过围绕第二梭式件 30 支承的水平轴 64 枢转活动。
上臂对 60 的每个臂 61、 62 的长度基本等于风力发电机 1 的桅杆 2 的高度， 并且下 臂对 70 的臂 71 和 72 的长度基本等于壳体 11 的两个侧向分支 11a 的内边缘间隔的距离的 一半。
作为变型， 臂 61 和 62 的长度是变化的， 并可以根据环箍 5 在风力发电机桅杆 2 上 的高度调节。臂例如是伸缩的， 并且配有固定在一定长度的固定装置。
下臂对 70 的自由端 71 和 72 包括紧固组件， 紧固组件例如由卡爪 73 或由任何其
它的已知类型的适当紧固构件构成。
如图 8 和 9 所示， 如下面将要描述的， 上臂对 60 的臂 61 和 62 包括补偿装置 80， 其 补偿在桅杆插入底座 4 和下臂对 70 转到收回位置后壳体 11 相对桅杆 2 的水平移动。
如这些图所示， 补偿装置 80 包括通过环箍 5 支撑桅杆 2 的桅杆支撑组件。桅杆支 撑组件包括滑动装置， 所述滑动装置由配有 U 形座槽 82 的板 81 构成， 板 81 固定在上臂对 60 的其中一臂的自由端， 特别是所述上臂对 60 的臂 61 的自由端。如图 8 所示， 板 81 用于 与已知类型的锁定系统 83 配合， 锁定系统安装在处于转靠在风力发电机 1 的桅杆 2 上的工 作位置的上臂对 60 的臂 62 的自由端。U 形板 81 由用于接纳滚动构件 85 的轨道形成。
板 81 的 U 形座槽 82 的宽度大于桅杆的直径。
桅杆 2 支撑组件的滑动装置还包括台盘 90， 台盘 90 设有宽度基本等于桅杆 2 的直 径的 U 形座槽 91。台盘 90 通过滚动构件 85 在板 81 上沿与桅杆支座组件基本平行的水平 平面是可移动的。为此， 台盘 90 的下表面包括三个互相形成 120°角的轨道 92。
台盘 90 包括封闭 U 形座槽 91 的锁销 93， 锁销在允许桅杆 2 定位在台盘 90 的座 槽 91 内和在板 81 的座槽 82 内的开放位置、 与图 8 所示的封闭座槽 91 的关闭位置之间可 移动。 因此， 由板 81、 台盘 90 和滚动构件 85 形成的支撑组件的滑动装置补偿桅杆插入底 座 4 时和下臂对 70 转到收回位置以相对壳体 11 释放桅杆 2 的下部分后壳体 11 相对桅杆 2 的水平移动。
例如并如图 10 和 11 所示， 所述滑动装置允许壳体 11 在 f1 方向上的水平移动， 而 桅杆 2 不动， 这如图 10 所示， 或者所述滑动装置允许壳体 11 沿 f2 方向水平移动， 而风力发 电机 1 的桅杆 2 不动。
因此， 所述滑动装置避免风力发动机 1 的桅杆 2 放入底座 4 中后发生任何的力或 应力传递到底座 4 中和避免桅杆 2 的任何弯曲。
根据将风力发电机布置于结构体 10 上的方式， 板 81 和台盘 90 各自的 U 形座槽 82 和 91 垂直于壳体 11 的纵轴线取向， 或者在壳体 11 的纵轴线中朝向所述壳体 11 的开放部 分的方向。
现在参照图 12-15 描述运输和安装至少一风力发电机 1 的第一方法。
首先， 使结构体 10 在装载风力发电机 1 的装载区域附近就位， 并且支柱 20 处于高 位而梭式件 30 处于支靠在壳体上的低位， 并且上臂对 60 的臂 61 和 62 和相应地下臂对 70 的臂 71 和 72 处于基本竖直的收回位置， 如图 12 所示。
通过提升机械例如起重机提升风力发电机 1， 并使该风力发电机的桅杆 2 位于壳 体 11 的两个侧向分支 11a 之间， 如图 12 所示。
将包括板 81 的 U 形座槽 82 和台盘 90 的 U 形座槽 91 的臂 61 转到工作位置， 以使 桅杆 2 在所述桅杆 2 的环箍 5 下方位于这些 U 形座槽 82 和 91 中。然后上臂对 60 的臂 62 被转到工作位置， 并且臂 61 和 62 通过锁定系统 83 互相固连 ( 图 13)。台盘 90 的 U 形座槽 91 被锁销 93 封闭。
通过起重机使桅杆 2 下降， 以使环箍 5 支靠在台盘 90 上， 如图 13 所示， 并且下臂 对 70 的臂 71 和 72 同时转到工作位置， 以便在桅杆的下部分保持该桅杆 2。
以相似的方式将第二风力发电机放置在结构体 10 上。
台盘 90 在运输过程中锁定于板 81。
将支承一个风力发电机 1 或两个风力发电机 1 的结构体 10 移动到安装场地， 在安 装场地上已经将一个或两个底座 4 预先安装在海底。
用以下方式实现将每个风力发电机 1 的桅杆 2 放置在它的相应底座 4 上。
使支柱 20 下降， 并将每个梭式件 30 锁定在相应的支柱 20 上。
使这些支柱 20 重新上升， 以便通过梭式件 30 和上臂对 60 及下臂对 70 抬升桅杆 2， 如图 14 所示。打开梁段 16 形成的门 15。使结构体 10 移动， 以使桅杆 2 与底座 4 对齐定 位， 并且使下臂对 70 的臂 71 和 72 转到收回位置， 如图 14 所示。使台盘 90 从板 81 解锁。
然后， 使支柱 20、 梭式件 30 和上臂对 60 下降， 以便使桅杆 2 逐渐接合到底座 4 中。 在该接合的过程中， 壳体 10 的水平运动由设在上臂对 60 上的补偿装置 80 弥补， 从而桅杆 2 始终保持在基本竖直的位置。
将桅杆 2 放置入底座 4 中， 并且使上臂对 60 的臂 60 和 61 解锁， 并释放台盘 90 的 锁销 93 以打开 U 形座槽 91。如图 15 所示， 使臂 60 和 61 转到收回位置。
然后撤出结构体 10， 并且以相同的方式把另一桅杆 2 放置到第二风力发电机的底 座 4 上。 现在参照图 16-19 描述海上安装和运输一个或两个风力发电机的另一方法， 在这 种情况下， 所述风力发动机在趸船 8 上等待。
如图 16 所示， 壳体 11 的门 15 打开且支柱 20 处于中间位置， 而梭式件 30 处于支 靠着壳体 11 的低位。
在这种情况下， 板 81 的 U 形座槽 82 和台盘 90 的 U 形座槽 91 在壳体 11 的纵轴线 中朝向该壳体 11 的开放部分的方向。下臂对 70 的臂 71 和 72 在基本竖直的收回位置。
位于壳体 11 前部的上臂对 60 的臂 61 和 62 位于基本竖直的收回位置， 并且位于 壳体 11 后部的上臂对 60 的臂 61 和 62 处于工作位置并互相锁定， 如图 17 所示。台盘 90 的 U 形座槽 91 开放。
使结构体 10 朝趸船 8 的方向移动， 以便使该趸船 8 位于壳体 11 的侧向分支 11a 之间。
如图 17 所示在第一风力发电机 1 通到第一支撑组件外之后， 如图 18 所示将该第 一支撑组件的上臂对 60 的臂 61 和 62 转到工作位置， 并使结构体 10 移动， 以便使每个风力 发动机的桅杆 2 接合到板 81 和台盘 90 的各自的 U 形座槽 82 和 91 中， 如图 19 所示。
每个台盘 90 的 U 形座槽 91 的锁销 93 关闭， 并且每个组件的下臂对 70 的臂 71 和 72 同时摆动以在桅杆下部分锁定每个桅杆 2。
将每个梭式件 30 锁定在相应的支柱 20 上， 并使这些支柱 20 上升以提升梭式件 30， 并且上臂对 60 和下臂对 70 通过梭式件 30 上升， 以便带动每个组件的台盘 90 与相应桅 杆 2 的环箍 5 接触。
通过支柱 20 上升借助梭式件 30 和上臂对 60 从趸船 8 抬升每个风力发电机 1 的 桅杆 2， 下臂对 70 在桅杆下部分保持每个桅杆 2。
然后使支柱 20 再下降， 以便将梭式件重置在支靠于壳体上的低位。
因而使每个梭式件 30 从每个相应的支柱 20 解锁， 使支柱 20 重新上升到高位， 以 便把吃水深度限制到最小。
然后， 使支承风力发电机 1 的结构体 10 移动到每个风力发电机 1 安装在它的底座 4 上的安装场地， 底座已经预先被安装在海底。
通过以下方式实现每个风力发电机 1 的安装。
使支柱 20 重新上升， 以通过梭式件 30 和臂对 60 及 70 提升桅杆 2， 并且使结构体 10 移动， 以使桅杆 2 与底座 4 对齐就位。使下臂对 70 的臂 71 和 72 转到收回位置， 并实现 和前面的方法相同的步骤。
还是在这种情况下， 在桅杆 2 接合在相应底座 4 中时以及下臂对 70 摆转后， 壳体 的水平运动由上臂对 60 的补偿装置 80 弥补， 使得桅杆 2 始终保持于基本竖直的位置。
根据将一个或两个风力发电机放置在结构体 10 的壳体 11 上的另一方法， 风力发 电机可以被安装于在轨道上移动的车架上。为此， 每个车架配有上臂对 60 和下臂对 70， 以 便将风力发电机保持在基本竖直的位置。通过使车架在趸船与结构体 10 之间通过在轨道 上滚动而移动以便使支承风力发电机的成对臂在相应梭式件上就位， 将风力发电机定位于 结构体 10 上。
为了运输和安装水力发电机， 实施相同的步骤。但是， 在这种情况下， 底座不超出 水面， 并且在将桅杆放置在它的底座上之后， 封装有发电装置并支承叶片的吊舱通过在它 的桅杆上的滑动下降到水面以下。对于该应用， 上臂对的臂的长度小于设置用于安装风力 发电机的上臂对的臂的长度。
布置和安装至少一风力发电机或至少一水力发电机的结构体具有避免由于波浪 导致的壳体移动使力或应力传到底座中的优点。
本发明不限于安装由放置在水域底的底座 4 支承的风力发电机。作为变型， 底座 4 浮在水面并固定在水域底。