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1、10申请公布号CN102102316A43申请公布日20110622CN102102316ACN102102316A21申请号201010595113222申请日20101220E01B29/0020060171申请人无锡盾建重工制造有限公司地址214107江苏省无锡市锡山区羊尖镇河南巷43号72发明人王茂54发明名称CRTS型轨道板铺设精调机构57摘要一种CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述精调机构包括设置在轨道板一侧两端部的两个双自由度精调爪，该一侧的中间设置一单自由度重力平衡补偿式精调爪；在轨道板另一侧一端设置一单自由度重力平衡补偿式精调爪和单自由度重力平衡补偿式精调爪，该另。
2、一侧的另两端分别设置一单自由度重力平衡补偿式精调爪。该CRTSII型轨道板精铺设调机构结构设计合理、劳动强度低，其调整精度高、操作人员少，可在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整无砟轨道板。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102102319A1/1页21一种CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述精调机构包括设置在轨道板一侧两端部的两个双自由度精调爪，该一侧的中间设置一单自由度重力平衡补偿式精调爪；在轨道板另一侧一端设置一单自由度重力平衡补偿式精调爪和单自由度重力平衡补偿式精调爪，该另一侧的另两端分别设置一单自由度重力。
3、平衡补偿式精调爪。2根据权利要求1所述的CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述双自由度精调爪为水平X轴向和垂直Z轴向调节的精调爪；所述水平X轴向为垂直于该轨道板一侧的该侧边的水平方向，所述垂直Z轴向为垂直于轨道板水平端面的垂直方向。3根据权利要求1所述的CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述轨道板一侧与轨道板另一侧分别为相对轨道板的左右两侧。4根据权利要求1所述的CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述单自由度精调爪为垂直Z轴向调节的精调爪。5根据权利要求1所述的CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述单自由度重力平衡补偿式精调爪为水平X轴向虚接和竖直Z轴向。
4、调节的精调爪，该重力平衡补偿式精调爪的支撑架与轨道板弹性连接。6根据权利要求1所述的CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述双自由度精调爪X轴和Z轴向有伺服电机控制连接、单自由度精调爪和单自由度重力平衡补偿式精调爪Z轴向有伺服电机控制连接。权利要求书CN102102316ACN102102319A1/2页3CRTS型轨道板铺设精调机构技术领域0001本发明属于高速铁路无砟轨道工程施工精调装置，特别涉及一种CRTSII型无砟轨道板铺设时使用的CRTSII型轨道板精铺设调机构。背景技术0002目前，随着高速铁路的飞速发展，板式无砟轨道被广泛应用，板式无砟轨道具有综合建设投资经济、由工厂机械。
5、化生产制造精度和生产效率高、便于控制、调整和修复等优点。0003现有技术中的CRSTII型无砟轨道在施工中的精调均依靠板手工调整设备，经全部手工调整，上下调整时使用长臂扳手旋拧，而且水平方向调整为单向螺纹螺杆调整，其反向调整时会存在间隙，特别是因磨损产生的误差多达几毫米，很难实现自动化和高精度施工。可见，上述现在技术至少存在以下缺点劳动强度大、调整速度慢、调整精度低、操作人员多、难以实现自动化操作。发明内容0004本发明提供了一种结构设计合理、劳动强度低的CRTSII型轨道板精铺设调机构，其调整精度高、操作人员少，可在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整无砟轨道板。0005本发明所采用的技术。
6、方案如下0006一种CRTSII型轨道板精铺设调机构，其特征在于所述精调机构包括设置在轨道板一侧两端部的两个双自由度精调爪，该一侧的中间设置一双自由度重力平衡补偿式精调爪；在轨道板另一侧两端设置一双自由度重力平衡补偿式精调爪和一Z向单自由度精调、X向重力平衡补偿式精调爪，该另一侧的中间设置一双自由度重力平衡补偿式精调爪。0007具体实施方式中，所述双自由度精调爪为水平X轴向和垂直Z轴向调节的精调爪；所述水平X轴向为垂直于该轨道板一侧的该侧边的水平方向，所述垂直Z轴向为垂直于轨道板水平端面的垂直方向。0008一实施方式中，所述轨道板一侧与轨道板另一侧分别为相对轨道板的左右两侧。0009一实施方式。
7、中，所述单自由度精调爪为垂直Z轴向调节的精调爪。0010另一实施方式中，所述单自由度重力平衡补偿式精调爪为水平X轴向虚接和竖直Z轴向调节的精调爪。0011再一实施方式中，所述双自由度精调爪X轴和Z轴向有伺服电机控制连接、单自由度精调爪和单自由度重力平衡补偿式精调爪Z轴向有伺服电机控制连接。0012该CRTSII型轨道板精铺设调机构能显著提高CRTSII型轨道板的铺设自动化程度及铺设效率，满足高速铁路客运专线的铺设需要，通过多个伺服电机对六个精调爪进行调控皆可实现轨道板姿态的控制精调。多个伺服电机控制轨道板姿态，实现了无砟轨道板在水平二维方向和竖直方向无附加干扰约束的自由调整。该CRTSII型轨。
8、道板精铺设调机构可广泛的应用于CRTSII型轨道板的自动精确调节机构中。说明书CN102102316ACN102102319A2/2页40013本发明的有益效果在于，该CRTSII型轨道板精铺设调机构结构设计合理、劳动强度低，其调整精度高、操作人员少，可在水平和竖直方向无附加干扰约束的自由调整无砟轨道板。0014下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的阐述。附图说明0015图1是本发明具体实施方式的使用精调示意图。0016图2是本发明具体实施方式中精调步骤图。具体实施方式0017如图1所示，该CRTSII型轨道板精铺设调机构包括设置在CRTSII型轨道板7一侧两端部的两个双自由度精调爪1和。
9、3，该一侧的中间设置一单自由度重力平衡补偿式精调爪2；在轨道板另一侧一端设置一单自由度精调爪4和2个单自由度重力平衡补偿式精调爪5、6。轨道板一侧与轨道板另一侧分别为相对轨道板的左右两侧。双自由度精调爪为水平X轴向和垂直Z轴向调节的精调爪；水平X轴向为垂直于该轨道板一侧的该侧边的水平方向，垂直Z轴向为垂直于轨道板水平端面的垂直方向。单自由度精调爪为垂直Z轴向调节的精调爪。单自由度重力平衡补偿式精调爪为水平X轴向虚接和竖直Z轴向调节的精调爪，该重力平衡补偿式精调爪的支撑架与轨道板弹性连接。单自由度精调爪和单自由度重力平衡补偿式精调爪Z轴向有伺服电机控制连接。0018CRTSI、III型轨道板精铺。
10、设调机构的具体调节方式如图2所示0019当精调机构与无砟轨道板安装以及连接完成后，精调机构开始调节。调节步骤如下002011、2、3、4、5、6四个精调爪初始值检测复位。00212全站仪检测1、2、3、4、5、6四个点的位置。00223精调机构进行数据分析，空间姿态运算，计算出所需要的调整量。00234运算完成后给出脉冲信号。00245竖直方向的调整伺服电机控制1、3、6位置精调爪进行竖直方向上的调节。虚拟电机控制2、4、5位置精调爪进行竖直方向上的调节。同时伺服电机控制1、3位置精调爪进行水平方向上的调节。002564个位置上的精调爪上安装的位移传感器LDT对无咋轨道板进行位置补偿控制调整无咋轨道板水平及竖直方向上的姿态。00267全站仪及位移传感器LDT再次进行检测。00278比较全站仪及位移传感器LDT检测的数据，如果达到调节精度则调节结束，如果达不到调节精度则返回第5步进行调节。直到达到调节要求。0028该CRTSII型轨道板精铺设调机构的调整范围约为30MM，测量和调整精度小于03MM，对CRTSII型轨道板的平均调整时间小于15分钟/块。说明书CN102102316ACN102102319A1/2页5图1说明书附图CN102102316ACN102102319A2/2页6图2说明书附图CN102102316A。