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1、10申请公布号CN102144066A43申请公布日20110803CN102144066ACN102144066A21申请号200980134415522申请日2009090212/231,49620080903USE02F9/20200601G05G1/015200601B60K26/0220060171申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州72发明人BE科佩兰德AR迪希昂JL麦克林托克PA普里奥尔74专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟54发明名称可电动调节的控制接口57摘要一种用于机械100的可电动调节的控制接口110，包括设置成竖直支承控制盒模块111的竖直调节组件11。
2、6。竖直调节组件能够响应于由控制器112生成的竖直调节指令信号调节所述控制盒模块的竖直位置。可电动调节的控制接口还包括联接到所述控制盒模块的水平调节组件115。水平调节组件能够响应于由所述控制器生成的水平调节指令信号调节所述控制盒模块的水平位置。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011030286PCT申请的申请数据PCT/US2009/0557312009090287PCT申请的公布数据WO2010/028043EN2010031151INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图8页CN102144073A1/1页21一种用于机械100的可。
3、电动调节的控制接口110，包括竖直调节组件116，其设置成竖直支承控制盒模块111并且能够响应于由控制器112生成的竖直调节指令信号调节所述控制盒模块的竖直位置；和水平调节组件115，其联接到所述控制盒模块并且能够响应于由所述控制器生成的水平调节指令信号调节所述控制盒模块的水平位置。2根据权利要求1所述的可电动调节的控制接口，其中，所述竖直调节组件或所述水平调节组件中的至少一个包括用于调节所述控制盒模块的位置的齿条齿轮机构的至少一部分。3根据权利要求1所述的可电动调节的控制接口，其中，所述竖直调节组件或所述水平调节组件的至少一个包括用于调节所述控制盒模块的位置的螺杆式机构的至少一部分。4根据权。
4、利要求1所述的可电动调节的控制接口，其中，所述控制盒模块包括扶臂式组件111A。5根据权利要求1所述的可电动调节的控制接口，其中，所述控制盒模块包括通信地联接到所述控制器的调节模块113，所述调节模块能够接收来自所述机械的操作员的竖直调节输入和水平调节输入的至少一个；以及向所述控制器提供所述竖直调节输入和所述水平调节输入的至少一个。6根据权利要求1所述的可电动调节的控制接口，其中，所述控制盒模块包括操纵杆118，所述操纵杆通信地联接到所述控制器并且能够接收用于控制所述机械的运行情况的操作员输入。7一种调节用于机械100的控制接口108的方法，包括通过与所述控制接口相联的控制器112生成用于调节。
5、控制盒模块111的位置的控制信号；通过与所述控制接口相联的竖直调节组件116检测与所述控制信号相关联的竖直调节指令信号；通过所述竖直调节组件调节所述控制盒模块的竖直位置；通过与所述控制接口相联的水平调节组件115检测与所述控制信号相关联的水平调节指令信号；并且通过所述水平调节组件调节所述控制盒模块的水平位置。8根据权利要求7所述的方法，其中，生成所述控制信号包括识别机械操作员；检索与所识别的机械操作员相关联的所述控制盒模块的已存储缺省位置；基于所述已存储缺省位置自动生成所述控制信号。9根据权利要求8所述的方法，其中，识别所述机械操作员包括接收与所述机械操作员相关联的识别码；并且将所接收的识别码。
6、与存储在操作员数据库中的多个识别码进行比较。10根据权利要求9所述的方法，其中，接收所述识别码包括经由交互显示界面提示所述机械操作员输入操作员密码。权利要求书CN102144066ACN102144073A1/8页3可电动调节的控制接口技术领域0001本发明整体上涉及用于机械的控制台，更具体地，涉及一种用于机械的可电动调节的控制接口。背景技术0002诸如拖拉机、轮式装载机、叉形起重机、推土机、挖掘机、自动平地机和运输机的重型机械包括操作员控制台，操作员控制台例如可以包括操纵杆或方向控制器、控制杆、按钮、交互式触摸屏，以及其它能够接收来自操作员的操作指令并且响应于接收的指令执行特定任务或功能的接。
7、口装置。在现有技术中，操作员控制台被设计成符合具有“平均”尺寸和身高的操作员的工效学要求，使得操作员在自定控制台的位置或结构以形成更舒适的操作环境方面的灵活性非常小。因此，一些现代机械已经在调节操作员控制台以使操作环境更加舒适方面给予操作员一定的灵活性。0003OKANDA的美国专利NO6755275“275专利”中描述了一种可电动调节的操作员控制台。275专利描述了一种用于汽车换挡杆的定位结构，其包括可由操作员电动调节的移动机构。因此，定位结构可以基于换挡杆相对于操作员座椅的期望位置由操作员向前、向后、向上和向下移动。275专利的定位结构可以响应地联接到操作员座椅提升装置，使得对提升装置的调。
8、节引起对定位结构的相应调节。0004虽然275专利中描述的操作员控制台提供了一种用于自定换挡杆的位置的方案，但该方案在某些情况下可能不足以解决问题。例如，275专利的系统的调节机构安装在斜面上，使得控制台的水平移动引起控制台的竖直移动。因此，275专利中描述的操作员控制台不支持在没有相应的竖直调节的情况下控制台的水平移动。因此，操作员所期望的与控制台的预设倾斜结构不精确对应的工效学设置可能需要他们在理想舒适区域之外操作机械，而这可能导致操作员过早感觉疲劳，进而潜在地导致操作员生产力下降。发明内容0005根据一方面，本发明涉及一种用于机械的可电动调节的控制接口。该可电动调节的控制接口可以包括竖直。
9、调节组件，其设置成竖直支承控制盒模块并且能够响应于由控制器生成的竖直调节指令信号调节所述控制盒模块的竖直位置。可电动调节的控制接口还可以包括水平调节组件，其联接到所述控制盒模块并且能够响应于由所述控制器生成的水平调节指令信号调节所述控制盒模块的水平位置。0006根据另一方面，本发明涉及一种调节用于机械的控制接口的方法。该方法可以包括通过与所述控制接口相联的控制器生成用于调节控制盒模块的位置的控制信号。通过与所述控制接口相联的竖直调节组件可以检测与所述控制信号相关联的竖直调节指令信号。通过所述竖直调节组件可以调节所述控制盒模块的竖直位置。该方法还可以包括通过与所述控制接口相联的水平调节组件检测与。
10、所述控制信号相关联的水平调节指令信号；并且通过所述水平调节组件调节所述控制盒模块的水平位置。说明书CN102144066ACN102144073A2/8页40007根据另一方面，本发明涉及一种操作员控制台，该操作员控制台包括控制盒模块和控制器，该控制器电联接到控制盒模块并且能够检测与控制盒模块的操作员交互。控制器能够基于操作员交互生成用于调节控制盒模块的位置的控制信号，该控制信号包括竖直调节指令信号和水平调节指令信号的至少一个。操作员控制台还可以包括机械联接到控制盒模块且电联接到控制器的调节模块。调节模块可以包括竖直调节组件，其设置成竖直支承控制盒模块并且能够响应于由控制器生成的竖直调节指令信。
11、号调节所述控制盒模块的竖直位置。调节模块还可以包括水平调节组件，其联接到所述控制盒模块并且能够响应于由所述控制器生成的水平调节指令信号调节所述控制盒模块的水平位置。附图说明0008图1示出了根据本发明实施方式的示例性机械；0009图2A示出了根据本发明实施方式的示例性可电动调节的控制接口的立体图；0010图2B示出了图2A的示例性可电动调节的控制接口在移除了工效学罩时的立体图；0011图3A示出了根据本发明实施方式的可电动调节的控制接口的侧剖视图，其中描绘了具体化为螺杆式涡轮驱动系统的调节模块113处于完全缩回位置；0012图3B示出了根据本发明实施方式的可电动调节的控制接口的侧剖视图，其中描。
12、绘了具体化为螺杆式涡轮驱动系统的调节模块113处于延伸位置；0013图4A示出了根据本发明实施方式的可电动调节的控制接口的侧剖视图，其中描绘了具体化为齿条齿轮驱动系统的调节模块113处于完全缩回位置；0014图4B示出了根据本发明实施方式的可电动调节的控制接口的侧剖视图，其中描绘了具体化为齿条齿轮驱动系统的调节模块113处于延伸位置；和0015图5提供了描绘根据本发明实施方式的用于调节可电动调节的控制接口110的位置的示例性方法的流程图。具体实施方式0016图1示出了一种示例性的机械100，根据本发明的特定实施方式的可电动调节的控制接口110可以在机械100上实施。机械100可以包括或具体化为。
13、任何提供操作员接口的固定或活动机械，例如具有操作员室109的自动平地机，操作员控制台108安装在操作员室109中并且能够接收操作员指令。操作员指令可以包括用于定位或操纵机械100、操作执行器或作业工具、或以其它方式操作或控制机械100的一些特征的指令。这里所使用的术语机械是指执行与特定产业相关的一些类型操作的固定或活动机械。上述机械类型是示例性的，而非限制性的。因此，虽然图1示出的机械100为自动平地机，但机械100可以是与工程环境相关的任何类型的机械。0017机械100包括基于操作员与控制接口的交互而相互协作以执行与工程环境相关的操作的多个部件。根据一种示例性实施方式并且如图1所示，机械10。
14、0可以包括功率源101、操作地联接到功率源101的驱动系统102，以及操作地联接到功率源101和驱动系统102中的至少一个的可电动调节的控制接口110等，其中该可电动调节的控制接口110能够基于操作员与其的交互来控制功率源101和驱动系统102中的至少一个的运行情况。上述说明书CN102144066ACN102144073A3/8页5部件和特征仅仅是示例性的，而非限制性的。因此，可以想到，机械100可以包括相对于上述部件和特征而言附加的、更少的和/或不同的部件和特征。此外，虽然可电动调节的控制接口110被描述和图示为能够控制与功率源101和驱动系统102相关的特定方面和特征，但可以想到，可电动。
15、调节的控制接口110能够控制与机械100相联的附加的、更少的和/或不同的部件和/或子系统。0018功率源101可以是用于产生执行与机械100相关的一项或多项任务用的电功率或机械功率的任何适当的装置。例如，功率源101可以包括例如柴油机、汽油机、天然气发动机或其它气态燃料发动机的内燃机，或适用于产生机械功率输出的任何其它发动机。0019驱动系统102可以包括适用于推进、操纵、定位或以其它方式使机械100运动的多个部件。例如，在机械100具体化为自动平地机如图1的实施方式中，驱动系统102可以包括液压驱动系统，该液压驱动系统可以利用由功率源101产生的能量来操作液压泵105，该液压泵使流体循环通过。
16、液压回路。循环通过液压回路的流体可以用于操作一个或多个液压马达106，以便使一个或多个牵引装置104转动，进而操纵、定位、驱动机械100或以其它方式使机械100运动。0020ECM107可以包括适于执行与机械100相关的各种通信、分析和/或控制功能的基于处理器的控制器。例如，ECM107能够从机械100的多个部件和子系统例如，可电动调节的控制接口110接收数据输入、分析所接收的数据输入，并且基于分析确定对所接收的数据输入的适当响应。0021可电动调节的控制接口110可以包括能够接收操作员指令并且向ECM107分配所接收的指令以进行处理的一个或多个部件。例如，可电动调节的控制接口110可以包括操。
17、作员控制台108，该操作员控制台具有用于接收控制机械100用的操作员指令的一个或多个交互装置。这些交互装置可以包括一个或多个按钮、控制杆、操纵杆、键盘、显示器、触摸屏监视器、开关，和/或任何其它适当的操作员交互装置。可电动调节的控制接口110可以将所接收的操作员指令输送至ECM107以进行处理、分析和/或分配。0022图2A和2B分别提供了可电动调节的控制接口110的细节图示。具体地，图2A示出了可电动调节的控制接口110包括根据本发明特定实施方式的工效学扶臂式罩组件和保护性伸缩导管系统114的立体示意图。图2B示出了可电动调节的控制接口110工效学扶臂式罩组件被移除以图示与可电动调节的控制接。
18、口110相联的内部构架结构和内部部件的侧视示意图。如图2A和2B所示，可电动调节的控制接口110包括控制盒模块111、电联接到控制盒模块111的控制器112、操作地联接到控制盒模块111且电联接到控制器112的调节模块113、以及保护性伸缩导管114。0023控制盒模块111可以包括可电动调节的控制接口110的一部分，该部分包括用于接收操作员输入的操作员接口装置连同用于加强操作员舒适感的工效学装置。例如，控制盒模块111可以包括各种控制部件，例如包括操纵杆118、一个或多个控制开关119、和/或用于控制调节模块113的操作的调节接口120。此外，控制盒模块111可以包括用于在操作员使用与控制盒。
19、模块111相联的控制部件的同时支承操作员的手臂的扶臂式组件111A。0024调节模块113可以联接到控制盒模块111并且能够响应于由机械100的操作员接收的调节指令/输入来调节控制盒模块111在竖直上/下和水平前/后方向上的位置。例如，调节模块113可以包括竖直和水平调节组件，竖直和水平调节组件均容纳在可说明书CN102144066ACN102144073A4/8页6伸缩的、框架性的、保护和支承性的框架壳体中。壳体能够对控制盒模块111提供侧向和竖直支承，并且为竖直和水平调节组件的内部运动部件提供保护性罩。以下在图3A和3B中详细示出了竖直和水平调节组件。0025根据一种示例性实施方式，控制盒。
20、模块111和调节模块113可以经由一个或多个电连接组件未示出通信和/或电联接。例如，与控制盒模块111相联的控制部件可以经由电连接组件电联接到与调节模块113相联的竖直和水平电动马达。电连接组件可以包括用于将控制盒模块111通信地联接到调节模块113的任何适当的部件，例如电线、线束、线互连装置等。0026电连接组件可以以支承必需的连接件的任何适当结构被引导。根据一种实施方式，电连接组件可以在可电子配置的调节组件110的结构性构架和/或调节模块113中被引导。替代地或附加地，电连接组件可以完全在结构性构架的外部被引导，或者通过内部和外部方法的组合被引导。在电连接组件被暴露的实施方式中，可电子配置。
21、的调节组件和/或调节模块113的一部分可以容纳在保护性伸缩导管114中，该保护性伸缩导管114能够保护电连接组件不受损坏。0027如图2B所示，控制器112可以电联接到与控制盒模块111相联的一个或多个控制部件，并且能够接收和处理指示操作员与控制盒模块111的一个或多个控制部件交互的信号。一旦信号已经被处理，控制器112能够响应于操作员与控制部件的交互生成用于控制机械的一个或多个方面的控制信号。例如，控制器112可以接收指示机械100的操作员使操纵杆118运动的信号。控制器112可以处理接收的信号并且将接收的信号分配到ECM107，ECM107随后可以控制一个或多个子系统，以执行与操作员使操纵。
22、杆118运动一致的指令。这种指令例如可以包括用于重新定位、操纵机械100或以其它方式使机械100运动的指令；操作与机械100相联的诸如执行器103的作业工具的指令；关闭和起动机械100的指令；或者任何其它适当的指令。0028根据一种示例性实施方式，作为基于操作员与操纵杆118的交互来控制机械的子系统的替代或除了基于操作员与操纵杆118的交互来控制机械的子系统之外，控制器112能够调节与可电动调节的控制接口110相关的特定方面。例如，与作业环境相关的许多机械可以由不同的操作员公用或操作。由于不同的操作员具有不同的身体特征例如不同的身高和体重，因此针对每种不同身体特征的工效学要求可以基本上不同。这。
23、种工效学要求影响操作员的舒适感，特别是在持续的操作换挡杆的过程中，这会对操作员的生产力产生显著的影响。因此，控制器112能够基于操作员与调节接口120的交互来电子调节与可电动调节的控制接口110相关的特定参数，例如位置诸如右/左位置、前/后位置、定向、高度等。0029控制器112可以接收来自调节接口120的控制台调节信号、处理该控制台调节信号，并且响应于所接收的控制台调节信号向调节模块113提供用于调节与可电动调节的控制接口110相关的一个或多个操作方面的指令信号。指令信号例如可以包括竖直调节指令信号用于调节可电动调节的控制接口110的竖直位置、水平调节指令信号用于调节可电动调节的控制接口11。
24、0的水平前/后位置、和/或转动指令信号用于调节可电动调节的控制接口110的旋转角度。0030作为例子，控制器112可以接收与操作员指令相对应的控制台调节信号，以增加说明书CN102144066ACN102144073A5/8页7可电动调节的控制接口110的高度即，竖直调节可电动调节的控制接口110。控制器112可以接收并处理该调节信号，并且向调节模块113产生和分配控制信号，调节模块113能够响应于控制信号增加可电动调节的控制接口110的高度。控制器112可以以类似的方式操作，以基于从调节接口接收的控制台调节信号降低可电动调节的控制接口110的高度，或使可电动调节的控制接口110向前和向后运动。
25、。0031控制器112可以包括一个或多个存储装置未示出，并且能够将与可电动调节的控制接口110相关的设置储存在与一个或多个存储装置相联的操作员数据库中。根据一种示例性实施方式，控制器112能够储存诸如与可电动调节的控制接口110相关的当前竖直和水平位置的设置。所述设置可以储存在特定的存储位置，用于之后由机械100的操作员检索。控制器112可以包括用于储存不同设置组的多个存储位置，每个设置组与机械100的不同操作员相关。0032调节接口120可以具体化为允许操作员控制调节模块113的操作的任何适当的操作员交互接口。根据一种示例性实施方式，调节接口120可以向控制器112提供指示操作员与调节接口1。
26、20的一部分的交互的控制信号，控制器120又向调节模块113提供控制信号以控制调节模块113的操作。根据一种示例性实施方式，调节接口120可以具体化为组合开关，该组合开关通常用于在汽车电动车窗应用中接收操作员调节指令。替代地或附加地，调节接口120可以包括提供方向控制用于例如上/下、前/后控制的微型操纵杆控制器、用于例如转动可电动调节的控制接口110的转动控制、和/或用于例如将当前的位置设置储存在存储器中用于之后检索的按钮触发器特征。应当注意的是，与调节接口120相关的特定操作取决于由调节模块113提供的具体能力，这将在图3A、3B、4A和4B中更加详细地进行描述。0033图3A、3B、4A和。
27、4B提供了调节模块113的一种示例性实施方式的具体剖视图。图3A为描绘被具体化为螺杆式涡轮驱动系统并且处于完全缩回位置的调节模块113的剖视图。图3B为描绘图3A的调节模块113处于完全延伸位置的剖视图。图4A为描绘被具体化为齿条齿轮驱动系统且处于完全缩回位置的调节模块113的剖视图。图4B为描绘图4A的调节模块113处于完全延伸位置的剖视图。如图3A、3B、4A和4B中的每一个所示，调节模块113可以包括水平调节组件115、联接到水平调节组件115的竖直调节组件116、和设置在水平调节组件115上用于将控制盒模块安装到其上的安装接口117。0034调节模块113能够安装在机械100的室内。根。
28、据一种示例性实施方式，调节模块113可以固定到机械100的室的地板上。根据另一种实施方式，调节模块113可以安装到机械的室内的操作员控制台例如座椅、指令中心等，使得操作员控制台中的运动或调节包括调节模块113的相应运动。0035根据一种示例性实施方式，调节模块113可以具体化为伸缩托架式框架TELESCOPINGPEDESTALTYPESKELETALFRAME，水平调节组件115和竖直调节组件116设置在框架中。这样，随着水平调节组件115和竖直调节组件116被调节/定位，伸缩框架可以相应地延伸或缩回。因此，在完全缩回位置，伸缩托架式框架的第一部分能够嵌套在伸缩托架式框架的第二部分中，由此在。
29、处于完全缩回位置时限定调节组件的占据面积FOOTPRINT如图3A所示。0036水平调节组件115和竖直调节组件116可以包括分别联接到对应的旋转构件说明书CN102144066ACN102144073A6/8页8123A、123B上的电动马达122A、122B，每个旋转构件123A、123B操作地联接到相应的固定构件124A、124B，每个固定构件联接到支承构件125A、125B。水平调节组件115和竖直调节组件116可以分别通信地联接到控制器112并且能够响应于从控制器112接收的控制信号操作一个或多个电动马达122A、122B。0037虽然调节模块113被示出为具有水平和竖直调节组件11。
30、5、116，但可以想到，调节模块113可以包括另外的调节组件。例如，调节模块113可以包括第二水平调节组件未示出，其能够侧向调节左/右可电动调节的控制接口110。替代地或附加地，调节模块113可以包括能够使可电动调节的控制接口110响应于从控制器112接收的相应控制信号而转动的转动调节组件未示出。还可以想到，正如水平和竖直调节组件115、116，任何另外的调节组件可以适于包括支持这些另外的调节组件的独立控制所可能需要的适当的硬件例如，马达122、旋转构件123、固定构件124等。0038电动马达122A、122B可以包括能够配合在调节模块113的伸缩托架式框架中的任何适当的电驱动装置。根据一种。
31、实施方式，电动马达122A、122B可以是能够使转子相对于定子转动的有刷换向器式或无刷开关式直流马达。转子可以联接到轴，轴可以联接到旋转构件123A、123B，使得旋转构件123A、123B响应于相应电动马达122A、122B的操作而转动。0039旋转构件123A、123B分别可以联接到相应电动马达122A、122B的输出轴，并且能够围绕由轴限定的轴线转动。根据一种实施方式并且如图3A和3B所示，旋转构件123A、123B可以包括带螺纹的螺杆式轴，其中螺纹围绕轴的圆柱形表面设置。根据另一种实施方式并且如图4A和4B所示，旋转构件123A、123B分别可以包括圆形齿式小齿轮装置，其中齿围绕装置的。
32、表面径向地设置。0040固定构件124A、124B可以分别交互地联接到旋转构件123A、123B，并且能够随着旋转构件123A、123B转动而相对于相应的旋转构件123A、123B运动。当旋转构件123A、123B被实施为带螺纹的螺杆式轴如图3A和3B所示时，固定构件124A、124B可以具体化为螺母式元件，该螺母式元件的内部螺纹对应于螺杆式轴上的螺纹。因此，随着螺杆式轴通过电动马达122A、122B转动，固定构件124A、124B沿着相应的旋转构件123A、123B以“螺旋”运动纵向地运动。0041当旋转构件123A、123B被具体化为齿式小齿轮装置如图4A和4B所示，固定构件124A、12。
33、4B分别可以具体化为线性齿条元件，该线性齿条元件具有间隔开的齿，使得线性齿条元件的相邻齿之间的间距接收齿式小齿轮装置的齿。因此，齿式小齿轮装置的转动迫使线性齿条组件在齿式小齿轮装置的转动方向上行进。0042支承构件125A、125B分别可以联接到相应的固定构件124A、124B，使得固定构件124A、124B的运动包括支承构件125A、125B的相应运动。支承构件125A、125B分别能够为竖直调节组件116和/或控制盒模块111中的一个或多个提供水平和/或竖直支承。根据一种示例性实施方式并且如图3A、3B、4A和4B所示，控制盒模块111安装在与水平调节组件115相联的支承构件125A上。水。
34、平调节组件115然后安装在与竖直调节组件116相联的支承构件125B上。0043根据本发明实施方式的过程和方法可以使得与可电动调节的控制接口110相联的部件和系统能够基于从调节接口120接收的操作员提供的控制信号自定和调节可电动说明书CN102144066ACN102144073A7/8页9调节的控制接口110的位置。特别地，控制器112能够从调节接口120接收控制信号，并且基于来自调节接口120的控制信号产生用于调节可电动调节的控制接口110的位置的指令信号。图5提供了描绘根据本发明实施方式的用于调节可电动调节的控制接口110的位置的方法的流程图500。0044如图5所示，该方法可以从接收指。
35、示操作员与调节模块120交互的数据开始步骤510。特别地，当操作员与调节模块120交互以例如调节可电动调节的控制接口110的位置时，调节模块120可以产生指示操作员交互的信号。通信地联接到调节模块120的控制器112可以从调节模块120接收这些信号。0045在一些情况中，指示操作员与调节模块120交互的数据可以包括对应于具体操作员调节指示的数据。即，指示操作员交互的数据可以包括操作员与关联于调节模块120的方向操纵杆的交互，其可以指示操作员用于竖直、水平和/或转动调节可电动调节的控制接口110的位置的指令。例如，与关联于调节模块120的方向操纵杆的向前/向后交互可以与用于水平调节可电动调节的控。
36、制接口110的位置的操作员指令相关联即，使可电动调节的控制接口110向前和向后运动。替代地，与关联于调节模块120的方向操纵杆的侧对侧交互可以与用于竖直调节可电动调节的控制接口110的位置的操作员指令对应即，提升/降低可电动调节的控制接口110。在另一种替代方式中，与关联于调节模块120的方向操纵杆的转动交互即，“抓取和转动”交互可以与用于使可电动调节的控制接口110围绕预定的转动轴线转动的操作员指令对应。0046作为具体操作员指示的替代或者除了具体操作员指示之外，指示操作员交互的数据可以包括通用操作指示。通用操作指示可以包括操作员与关联于调节模块120的“热键”按钮的交互。这种通用操作指示可。
37、以包括用于自动调节可电动调节的控制接口110的位置到缺省位置的指令。例如，操作员可以通过与关联于调节模块120的第一“热键”按钮交互而产生用于使可电动调节的控制接口110运动到“原始”例如完全缩回位置的指令。替代地或附加地，操作员可以通过执行与调节模块120相联的第二“热键”按钮来产生用于检索之前由操作者储存的自定位置设置的指令。0047可以想到，可以在不指示操作员与调节模块120交互的情况下执行用于检索特定的自定操作员设置的指令。例如，控制器112能够检测由操作员提供的识别码，识别码适于识别操作员并且检索与操作员相关联的任何自定的设备设置。识别码可以由机械的操作员例如通过在与机械100相联的。
38、交互显示控制台未示出处输入操作员指定的密码来提供。0048替代地，控制器112能够自动检测与操作员相关联的识别码。例如，控制器112能够广播RFID检测信号，以检测在围绕控制器的区域中的RFID装置，例如RFID装置可以位于操作员ID标记或手机中。如果响应于RFID检测信号检测到任何RFID装置，控制器112可以接收RFID反馈信号。控制器112可以通信地联接到操作员数据库，并且可以在接收到RFID反馈信号时自动定位和检索来自操作员的自定操作员设置。0049在接收到指示操作员与调节模块120交互的数据时，控制器112可以响应于接收到的数据产生用于调节可电动调节的控制接口110的位置的指令信号步。
39、骤520。例如，控制器112可以处理指示操作员与调节模块120交互的数据，并且产生用于操作一个或多个电动马达122A、122B的一个或多个指令信号。根据一种示例性实施方式，控制器112能说明书CN102144066ACN102144073A8/8页10够检测指示操作员与调节模块120交互的数据的水平和竖直分量，并且提供用于分别操作相应的电动马达122A、122B的不同的控制信号。0050水平调节组件115和竖直调节组件116分别可以检测来自控制器112的用于调节可电动调节的控制接口110的位置的指令信号步骤530。根据一种示例性实施方式，与水平和竖直调节组件115、116相联的电动马达122A。
40、、122B分别可以通信地联接到控制器112并且能够接收来自控制器112的位置调节指令信号。电动马达122A、122B均能够响应于接收到的指令信号的相应水平和竖直分量操作步骤540，由此响应于操作员指令信号调节相应的水平和竖直调节组件115、116的位置。0051可以想到，附加的、更少的和/或不同的步骤可以作为方法的一部分来执行，用于调节上面讨论和图示的可电动调节的控制接口110的位置。例如，该方法可以包括用于响应于操作员指令记录与可电动调节的控制接口110相关的自定参数的步骤，所述自定参数例如是可电动调节的控制接口110的当前水平和/或竖直位置。替代地或附加地，该方法可以包括用于从与控制器11。
41、2相联的存储器检索自定参数并且根据自定参数自动调节可电动调节的控制接口110的单独步骤。因此，上面讨论和图示的用于调节可电动调节的控制接口110的位置的方法仅仅是示例性的，而非限制性的。0052工业实用性0053这里公开和描述的根据本发明实施方式的可电动调节的控制接口使得设备操作员能够使用电动辅助的驱动部件来调节控制台控制器的位置，而不必依赖于易于磨损且操作起来笨重的可手动调节的机构。此外，这里公开的可电动调节的控制接口包括用于分别调节控制接口的水平和竖直位置的部件。因此，这里公开的可电动调节的控制接口可以应用于任何希望提供动力辅助的控制台位置调节能力和/或能够独立调节控制台位置的水平和竖直位。
42、置的机械。虽然这类描述和图示的具体公开的实施方式与自动平地机相关，但它们可以应用于希望实现可调节的控制接口的任何机械。0054这里公开的可电动调节的控制接口可以具有多个优点。特别地，可电动调节的控制接口110可以向操作员提供与控制操作员控制台的位置相关的更高的灵活性。例如，可电动调节的控制接口110包括单独的水平和竖直调节组件115、116，水平和竖直调节组件115、116包括可以通过控制器112独立操作的不同驱动机构。通过提供不同的、可独立控制的驱动组件，可电动调节的控制接口110的水平和竖直位置可以在不需要对另一者进行相应的调节的情况下进行调节。因此，与具有需要同时调节水平和竖直位置的通用。
43、水平和竖直驱动系统的传统控制台调节方案相比，这里公开的可电动调节的控制接口的灵活性得以增加。0055此外，这里描述的可电动调节的控制接口提供了控制接口的动力辅助定位，降低了对倾向于比电动部件更快地磨损的机械调节部件的需要。此外，通过使用可以比手动调节组件以更高的精度控制的用于定位控制接口的电驱动组件，本发明公开的系统可以提高操作员在自定可电动调节的控制接口110的位置以配合他们的精确工效学要求方面的灵活性。说明书CN102144066ACN102144073A1/8页11图1说明书附图CN102144066ACN102144073A2/8页12图2A说明书附图CN102144066ACN102144073A3/8页13图2B说明书附图CN102144066ACN102144073A4/8页14图3A说明书附图CN102144066ACN102144073A5/8页15图3B说明书附图CN102144066ACN102144073A6/8页16图4A说明书附图CN102144066ACN102144073A7/8页17图4B说明书附图CN102144066ACN102144073A8/8页18图5说明书附图CN102144066A。