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1、10申请公布号CN102140797A43申请公布日20110803CN102140797ACN102140797A21申请号201110020313X22申请日20110118E02D15/10200601G05B19/0520060171申请人中交第三航务工程局有限公司地址200032上海市徐汇区平江路139号72发明人熊文峰陆梅兴刘波刘璐74专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人陈逸良54发明名称一种投砂准备联动控制系统及控制方法57摘要本发明公开了一种投砂准备联动控制系统及控制方法，针对现有投砂过程由于步骤较多且对操作时机有所要求，仅通过手工操作难以达到长期保证正确流。
2、程的要求的问题，利用多个设备的动作存在的逻辑关系将这部分的设备动作形成了一套联动过程，利用反馈与时间双因素互为参考的方式，实现了操作人员一键式操作，简化了操作，避免了人为失误的可能性。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN102140803A1/1页21一种投砂准备联动控制系统，其特征在于，包括计算机和与计算机连接的PLC与PLC连接的定压加气阀，快放气阀，慢放气阀，平衡阀，下导门，上导门和提升斗，还包括监测进料斗和桩套管内空气压力的压力传感器，指示桩套管和提升斗位置位置传感器；PLC控制所述定压加气阀、快放气阀和慢放气阀的开闭、上导。
3、门的开关门以及提升斗的开关门，其特征在于，定压加气阀、快放气阀、慢放气阀、下导门、上导门和提升斗的动作联动，通过PLC一键控制可以选择定压阀停止加气、下导门关闭、快放气阀和/或慢放气阀放气和上导门打开，此时提升斗允许打开。2一种投砂准备联动控制方法，其特征在于，包括如下步骤通过PLC控制提升斗提升至投料位；选择PLC的投砂准备动作，此时定压加气阀、快放气阀、慢放气阀、下导门、上导门和提升斗联动定压加气阀停止加气，关闭下导门以保持桩套管内气压，快放气阀和/或慢放气阀动作将进料斗内气压降至常压，然后打开上导门，提升斗开门，砂料进入进料斗，完毕后上导门关闭；进料斗内加压与桩套管内气压平衡后下导门开，。
4、砂桩从进料斗进入桩套管。权利要求书CN102140797ACN102140803A1/2页3一种投砂准备联动控制系统及控制方法技术领域0001本发明涉及一种投砂准备联动控制系统及控制方法。背景技术0002水下挤密砂桩是一种地基加固新技术，它是在砂桩船上通过振动设备和管腔增压装置把砂强制压入水下软弱地基中，经过振动拔管、回打、挤密扩径，形成挤密砂桩。通过挤密砂桩的置换、挤密、排水作用，可增加地基强度，加快地基固结，减少结构物沉降，提高地基的抗液化能力。水下挤密砂桩的适用范围广泛，可应用于对砂性土、粘性土、有机质土等几乎所有土质的地基加固处理。与普通砂桩相比挤密砂桩桩体的密实性高，加固的置换率可达。
5、6070。水下挤密砂桩具有施工周期短、加固效果明显，工序可控性好等特点，优势独特，非常适用于外海人工岛、防波堤、护岸、码头等工程的地基基础加固。0003水下挤密砂桩技术优点突出，但同时施工难度也较大，施工过程中涉及的设备非常多，在施工过程中很有可能由于人为操作的失误造成设备故障或者事故。例如，在干法施工的状态下，施工过程中桩管内应保持有相当的气压力，为此桩管顶部安装有导门以保持气压，这也导致投砂时不能直接打开提升斗门向内投砂，其所涉及的设备包括了气动控制多个设备。这一过程中涉及设备较多，动作时机的选择非常重要，在进行工艺开发过程中，出现过由于动作时机错误而导致设备本身故障的问题。发明内容000。
6、4为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提出一种投砂准备联动控制系统及其控制方法，以使操作简化，避免人为失误。0005为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种投砂准备联动控制系统，包括计算机和与计算机连接的PLC与PLC连接的定压加气阀，快放气阀，慢放气阀，平衡阀，下导门，上导门和提升斗，还包括监测进料斗和桩套管内空气压力的压力传感器，指示桩套管和提升斗位置位置传感器；PLC控制所述定压加气阀、快放气阀和慢放气阀的开闭、下导门和上导门的开关门以及提升斗的开关门，定压加气阀、快放气阀、慢放气阀、下导门、上导门和提升斗的动作联动，通过PLC一键控制可以选择定压加气阀停止加气、下导门关闭、快放气阀和。
7、/或慢放气阀放气和上导门打开，此时提升斗允许打开。0006使用上述系统进行投砂准备联动的控制方法包括如下步骤通过PLC控制提升斗提升至投料位；选择PLC的投砂准备动作，此时定压加气阀、快放气阀、慢放气阀、下导门、上导门和提升斗联动定压加气阀停止加气，关闭下导门以保持桩套管内气压，快放气阀和/或慢放气阀动作将进料斗内气压降至常压，然后打开上导门，提升斗开门，砂料进入进料斗，完毕后上导门关闭；进料斗内加压与桩套管内气压平衡后下导门开，砂桩从进料斗进入桩套管。0007现有投砂过程由于步骤较多且对操作时机有所要求，仅通过手工操作难以达到长说明书CN102140797ACN102140803A2/2页4。
8、期保证正确流程的要求，本发明将部分的设备动作形成了一套联动过程，利用反馈与时间双因素互为参考的方式，实现了操作人员一键式操作。附图说明0008图1为本发明的投砂准备联动控制系统的设备连接框图。0009图2为本发明的投砂准备联动控制系统投料准备的基本流程图。具体实施方式0010为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，进一步阐述本发明。0011如图1所示，本发明的投砂准备联动控制系统的设备连接框图，包括上位的计算机，与计算机连接的PLC，与PLC连接的定压加气阀，平衡阀，快放气阀，慢放气阀，上导门和提升斗，还包括监测进料斗和桩套管内空气压力的压力传感器，指示。
9、桩套管和提升斗位置位置传感器；PLC控制所述定压加气阀，快放气阀和慢放气阀的开闭，上导门和下导门的开关门，提升斗的开关门，由于投砂过程中必须将上导门打开，故在投砂过程中不可能进行加压，反之亦然，这样在实际操作的过程中自动加压与投砂过程在时间方面实际上是互斥的，故这两个状态的操作被设计在同一个旋钮上。将旋钮旋至左侧时为投砂准备，系统将进行放气到打开上导门的连续动作，提升头允许开门，而转至右侧时则为自动压力，系统将自动将上导门关闭，所述定压加气阀加气，快放气阀、慢放气阀关闭。0012图2所示为本发明投砂准备联动控制系统投料准备的基本流程图，如图所示，首先控制提升斗提升至投料位，然后操作人员通过PL。
10、C将旋钮旋至投砂准备，同时定压加气阀停止加气，关闭下导门以保持桩套管内气压，快放气阀和/或慢放气阀动作将进料斗内气压降至常压，然后打开上导门，提升斗开门，砂料进入进料斗，完毕后上导门关闭；进料斗内加压与桩套管内气压平衡后下导门开，砂桩从进料斗进入桩套管。0013以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。说明书CN102140797ACN102140803A1/2页5图1说明书附图CN102140797ACN102140803A2/2页6图2说明书附图CN102140797A。