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1、10申请公布号CN102089479A43申请公布日20110608CN102089479ACN102089479A21申请号200980126495X22申请日20090520MO2008A00019220080714ITE02F5/10200601B66F9/065200601B66F9/14200601B66F9/1820060171申请人马尼托工业建设有限责任公司地址意大利摩德纳72发明人R马尼74专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人林振波54发明名称用于移动负载的车辆的夹紧机构57摘要一种用于移动负载的车辆的夹紧机构，其包括支撑结构7，其可拆卸地接合至移动。
2、负载的车辆2的支撑臂4；至少一个夹紧钳8，其可操作地接合至所述支撑结构7并且被预设置成接合待移动的至少一个目标P，所述夹紧钳8包括能在操作位置和非操作位置之间移动的至少一对夹紧元件16，在操作位置中，所述夹紧元件16接合所述目标P，在非操作位置，所述夹紧元件16脱离所述目标P；所述夹紧钳8能沿着移动方向A移动并且能围绕垂直于所述移动方向A的转动轴线B转动。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011011086PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0521042009052087PCT申请的公布数据WO2010/007541EN2010012151INTCL19中华人民共和国国家知识。
3、产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书4页附图4页CN102089483A1/2页21一种用于移动负载的车辆的夹紧机构，其包括支撑结构7，其可拆卸地接合至移动负载的车辆2的支撑臂4；至少一个夹紧钳8，其可操作地接合至所述支撑结构7并且被预设置成接合待移动的至少一个目标P，所述夹紧钳8包括能在操作位置和非操作位置之间移动的至少一对夹紧元件16，在操作位置中，所述夹紧元件16接合所述目标P，在非操作位置，所述夹紧元件16脱离所述目标P；其特征在于，所述夹紧钳8能沿着移动方向A移动并且能围绕与所述移动方向A垂直的转动轴线B转动。2根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑结构7包括能刚性。
4、地连接至所述支撑臂4的接头9，和支架10，所述支架能滑动地连接至所述接头9并支撑所述夹紧钳8以便沿所述移动方向A移动所述夹紧钳8。3根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述支架10包括支撑主体12，所述夹紧钳8和滑动件11连接至所述滑动主体，所述滑动件11能转动地连接至所述支撑主体12并能滑动地连接至所述接头9；所述支撑主体12相对于所述滑动件11能围绕所述转动轴线B转动以便转动所述夹紧钳8。4根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述接头9包括至少一个导向件13，所述支架10在所述导向件上运行。5根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述接头9包括两个直的且平行的导向件13，所。
5、述支架10在所述导向件上运行；所述导向件13设置成平行于所述移动方向A。6根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括用于移动所述支架10的装置14，用于移动的所述装置14作用于所述接头9和所述支撑主体12之间。7根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳8可转动地固定至支所述撑主体12，以便围绕与所述转动轴线B垂直的摆动轴线C摆动。8根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳8包括在摆动方面受限于所述支撑主体12的至少一个主体15；所述夹紧元件16在转动方面受限于所述主体15。9根据权利要求68中任一项所述的夹紧机构，其特征在于。
6、，所述夹紧钳8包括作用于所述夹紧元件16之间以便在操作位置和非操作位置之间移动所述夹紧元件16的致动装置17。10根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳8的所述夹紧元件16是细长的并且具有邻近于所述主体15的各端部16A；所述致动装置17包括作用于邻近的各端部16A之间的液压致动器18。11根据权利要求10所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧钳8包括设置在所述致动器18和所述夹紧元件16之间的至少一个弹性元件19。12根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括两对夹紧元件16；所述两对夹紧元件16两两地设置在平行且间隔开的平面上。13根据前述权。
7、利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述夹紧机构包括马达权利要求书CN102089479ACN102089483A2/2页3装置27，所述马达装置连接至所述支撑主体12并且作用于所述夹紧钳8的所述主体15上以便使所述夹紧钳8围绕所述摆动轴线C取向。14根据前述权利要求中任一项所述的夹紧机构，其特征在于，所述支撑主体12包括能转动地连接至所述滑动件11的第五轮21的板20和两个彼此平行且连接至所述板20的板22。15一种移动负载的车辆，其包括框架3；机车装置5，其可操作地连接至所述框架3，以便能使所述框架3移动；至少一个支撑臂4，其可操作地接合至所述框架3并适用于支撑预定的载荷；至少一个夹。
8、紧机构1，其接合至所述支撑臂4并且预设置为接合待移动的至少一个目标P，其特征在于，所述夹紧机构1包括权利要求14中所描述的特征。权利要求书CN102089479ACN102089483A1/4页4用于移动负载的车辆的夹紧机构技术领域0001本发明涉及用于移动负载的车辆的夹紧机构。0002特别地，本发明优选应用于运土设备的液压缸的运动方面。0003更具体地，本发明优选应用于在矿山和/或露天矿场等中使用的运土设备的液压缸的运动方面。背景技术0004在本技术领域中，相当大尺寸的运土设备被用来运输巨大量的土和/或石头。0005这些设备通常跟随着挖土机，挖土机包括铲斗，铲斗通过可延伸的铰接臂连接于设备的。
9、其他部件。铰接臂由多个部分构成，多个部分通过相应的液压致动器被移动。0006与设备成比例，致动器具有相当大的尺寸和重量。通过实例，用于移动这些运土设备的铰接臂的致动器可以有几米长并且具有数十厘米量级的直径。0007另外，致动器能设置在的确很困难的位置中并且能沿不同的方向取向。0008周期性地，已知的运土设备的致动器必须被拆卸以便进行通常的清洁和/或维护操作。0009这些设备在灰尘很多的环境内操作，并且，致动器经常渗入土或其他杂物，这很快导致功能性方面的损失。0010致动器的拆卸操作特别复杂并且危险。0011实际上首先必须支撑这些致动器，以便能完全安全地从设备上拆卸这些致动器。通常通过利用绳索或。
10、带将致动器固定至升降机来实现该操作。0012此后，特别训练的操作员去除设备和致动器之间的机械和液压连接。0013当致动器彻底脱离设备时，通过利用升降机致动器与其间隔开。0014显然，由于需要牢固地固定致动器如所述的，致动器特别笨重并且沉重，这是非常慢的并且加工很费力。0015另外，致动器的所述拆卸操作具有操作安全性方面的很大风险。0016在这种情况下，本发明的技术任务是提供没有上述缺陷的用于移动负载的车辆的夹紧机构。0017特别地，本发明的目的是提供用于移动负载的车辆夹紧机构，该夹紧机构能快速容易地夹紧并且能移动负载。0018本发明的另外的目的是提供用于移动负载的车辆的夹紧机构，该夹紧机构能固。
11、定夹紧并且能移动负载。0019更详细地，本发明的目的是提供用于移动负载的车辆的夹紧机构，该夹紧机构能快速、容易并且安全的拆除在矿山和/或露天矿场等中使用的运土设备的液压缸。0020在本发明中，通过用于移动负载的车辆的夹紧机构其包括在所附的一个或多个权利要求中说明的技术特征实现上述的技术任务和目的。说明书CN102089479ACN102089483A2/4页5发明内容0021如在附图中所附的视图中所示的，根据用于移动负载的车辆的夹紧机构的优选的但不绝对的实施例的下面的非限制性的说明，本发明的其他特点和优点将更好地表现，其中0022图1示出包括图2的夹紧机构的移动负载的车辆的侧视图；0023图2。
12、是本发明的用于移动负载的车辆的夹紧机构的侧视图；0024图2A是图2的放大的细节；以及0025图3是图1的移动负载的车辆的夹紧机构的平面图。0026参考附图，1在整体上表示用于移动负载的车辆的夹紧机构。0027在图1中，夹紧机构1可操作地连接于移动负载的车辆2。0028详细说来，车辆2包括框架3，和能移动的并可伸缩的支撑臂4，支撑臂受限于车辆2的框架3并且预设置为支撑预定的重量。0029特别的机车装置5连接至框架，以便能使车辆2在操作区域上移动。0030在所示的实施例中，机车装置5包括马达附图中未示出和多个轮6。可替代地，机车装置5包括用于更容易地移动车辆的轨道。0031特别地，夹紧机构1连接。
13、至车辆2的臂40032夹紧机构1包括支撑结构7，支撑结构7可拆卸地连接至车辆2的支撑臂4；和夹紧钳8，其连接至支撑结构7并预设置成接合要被支撑和/或被移动的至少一个目标P。0033在所述的实施例中，要被支撑和/或被移动的目标P是例如在矿山和/或露天矿场等中使用的运土设备的液压缸。0034更具体地，支撑结构7包括接头9，接头9刚性地连接至臂4的自由端4A。0035支撑结构7还包括支架10，支架10可滑动地连接至接头9并且能相对于其沿移动方向A移动。钳8被支撑在支架上，以便钳8能沿移动方向A移动。0036支架10包括能滑动地连接至接头9的滑动件11和能转动地连接至围绕转动轴线B的支撑主体12。更具。
14、体地，钳8被支架10的支撑主体12支撑。在这种情况下，钳8能相对于滑动件11围绕转动轴线B转动。0037接头9包括两个直的且平行引导件13，支架10的滑动件11在引导件13上滑动。引导件13设置成平行于移动方向A。0038另外，用于移动的特殊装置14插入在支撑结构7的支架10和接头9之间。特别地，用于移动的装置14设置在接头9和滑动件11之间并且在其上起作用，以便引起支架10的移动，并因此引起支撑主体12和钳8移动。0039支架10的支撑主体12包括主板20，主板20设置为基本垂直于转动轴线B并连接至设置在接头9上的第五轮21。一对板22从板20开始形成，以便垂直于板20并彼此平行地设置。如下。
15、面更清楚的说明，钳8通过板22连接至支撑主体12。0040特殊的马达23连接至支架10，以便能使支撑主体12转动。牢固地限制于支撑主体12的马达23设置在主体12的板22之间。马达23可以是电动的或液压的。0041具体地说，钳8能转动地连接至支撑主体12，以便能相对于支撑主体12围绕设置成垂直于转动轴线B的摆动轴线C摆动。0042钳8包括在摆动方面限制于支架10的支撑主体12和可转动地连接至主体15的说明书CN102089479ACN102089483A3/4页6一对夹紧元件16。特别地，主体15连接至支架10的支撑主体12的板22。0043参考优选实施例，钳8包括两对夹紧元件16，夹紧元件1。
16、6两两连接并且在操作位置和非操作位置之间以相互邻近和/或间隔开的方式移动，在操作位置中，夹紧元件16与目标P接触并且与其接合，以便支撑它和/或移动它，在非操作位置中，夹紧元件16与目标P脱离。0044这些对夹紧元件16设置在平行的平面上并且特别地间隔开。因此，钳8能在至少两个不同的且间隔开的位置中夹紧目标P，以便牢固地并可靠地夹紧并操纵目标P。0045夹紧元件16具有细长、弯曲的形状并且具有邻近主体15的相应的端部16A和远离主体15的端部16B。0046夹紧元件16在各枢轴16C处铰接至主体15，枢轴16C设置在夹紧元件16的近端16A和远端16B。0047钳8还包括作用在夹紧元件16上以便。
17、在操作位置和非操作位置支架移动夹紧元件16的致动装置17。0048在优选的实施例中，致动装置17包括各液压致动器18，液压致动器18连接在钳8的每对夹紧元件16的近端16A之间。0049钳8还包括设置在每个致动器18和每对夹紧元件16中的至少一个之间的至少一个弹性元件19。特别地，弹性元件19设置在每个致动器18的端部18A和每对夹紧元件16中的一个的近端16A之间。通过实例，弹性元件19是弹簧。0050弹性元件19优选能限制不期望的动作从夹紧元件16传递到钳8的其他部分。0051钳8的主体15包括扁平的板24，一对板25从板24形成，板25垂直于扁平的板24并且彼此平行。钳8的主体15的这些。
18、板25铰接于支架10的支撑主体12的板22。在这种情况下，钳8的主体15能围绕摆动轴线C摆动。0052钳8的主体15还包括两对托架26，托架26在板25的相对侧上从主体15的扁平的板24开始垂直地形成。0053每对夹紧元件16在各枢轴16C处铰接于相应对的托架26。0054夹紧机构1还包括作用在钳8上以便围绕摆动轴线C摆动它并使它进入预定取向的马达装置27。0055特别地，马达装置27包括设置在支架10的支撑主体12和钳8的主体15之间的至少一个致动器280056更具体地说，马达装置27包括两个致动器28，致动器28在不同的位置作用在钳8的主体15上，所述不同的位置在主体15和支撑主体12之间。
19、相对于枢转点F彼此相对。0057具体说来，钳8的主体15包括两个翼状件29，翼状件29垂直于主体15的扁平的板24延伸并且位于与枢转点F相对的侧上。0058每个致动器28因而连接至各翼状件29。在这种结构中，当必须使钳8倾斜以便使钳8具有预定的倾斜度时，两个致动器28作用在钳8的主体15上以便使操作更简单。0059致动器28包括在支撑主体12的板22之间。0060本发明实现了预定的目的并提供了重要的优点。0061本发明的夹紧机构能使目标的移动非常简单和安全。0062由于钳8能移动和转动，所以目标能沿许多方向移动。说明书CN102089479ACN102089483A4/4页70063特别参考在。
20、矿山和/或露天矿场等中使用的运土设备，本发明的夹紧机构能使液压致动器稳固地并牢固地移动要移动的这些设备。0064用于拆卸致动器以便使致动器被清洁和/或维护操作所必须的操作因而被大大简化和改进了。0065本发明的夹紧机构还使这些要进行的操作对于操作中所涉及的操作人员来说具有高度的安全性。说明书CN102089479ACN102089483A1/4页8图1说明书附图CN102089479ACN102089483A2/4页9图2说明书附图CN102089479ACN102089483A3/4页10图2A说明书附图CN102089479ACN102089483A4/4页11图3说明书附图CN102089479A。