本发明涉及机器传动技术，特别是一种仿生机器传动系统。适用于仿生飞机、仿生船等。 现有机器如飞机、船等传动系统是由传动轴或电动机与螺旋桨配合而起驱动作用。因此，不能实现象鸟或鱼的运动方式那样行驶。
本发明的目的在于克服现有机器的传动系统中的上述不足而提供一种可使机器作象鸟或鱼那样行驶的仿生机器传动系统。
本发明的目的是这样实现的：由发动机连接变速器，变速器连接一根主传动轴，主传动轴的另一端固定一个齿轮;由该齿轮同时与两根副传动轴上的齿轮相啮合。两根副传动轴前半段均安装一个离合器、后半段均连接一个U型臂，形成曲轴。每个U型臂均连接着仿生翼或鳍式桨的柄部。
或者发动机连接发电机，发电机通过电线与数个电动机配合，由每个电动机转子轴垂直地连接一个转臂、转臂的另一端又垂直地连接一个柄轴。由转臂的柄轴与仿生翼或鳍式桨柄部的导轨孔相配合。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图给出。
图1、是本发明原实施例示意图（目府视图）
图2、是本发明原实施例的A-A剖面示意图（前视图）
图3、是本发明原实施例的D-D剖面示意图。
图4、是本发明另一实施例示意图（目府视图）
图5、是本发明另一实施例的B-B剖面示意图。
图6、是本发明另一实施例的C-C剖面示意图。
图7、是本发明的仿生翼或鳍式桨的示意图（A面）
图8、是本发明另一实施例示意图。
下面结合附图详细说明依据本发明提出的具体结构细节和工作情况。
本发明是在位于首部的发动机1的动力转轴2地另一端连接一个变速器3，由变速器3再向后连接一根主传动轴4，主传动轴4的另一端固定着一个主齿轮5，主动齿轮5与两根副传动轴7上的副齿轮6相互啮合。两根副传动轴7的前半段分别安装一个离合器9，后半段分别连接一个U型臂16而组成曲轴。U型臂16连接着一根连杆15的一端，连杆15的另一端连接着仿生翼或鳍式桨12的柄部13上的柄上轴14，仿生翼或鳍式桨12的基部靠近柄部13上固定着一根转轴10。该转轴10安装在支承11上。而动力转轴2安装在支承17上，副传动轴7则安装在支承8上。所有的支承8、11、17均固定在机架或船架18上。
仿生翼或鳍式桨12为旗形。
动力由发动机1发出，通过动力转轴2、变速器3、主传动轴44，主齿轮5、左侧和右侧的副齿轮6而传到左右两侧的副传动轴7，再通过离合器9传到U型臂16，由U型臂16驱动连杆15再推动仿生翼或鳍式桨12的柄部13绕转轴10作上下地摆动，使仿生翼或鳍式桨12沿a、b方向作上下往复地摆动。每侧的离合器9呈“离”的状态时，便会使该侧的仿生翼或鳍式桨12停止摆动。
在本发明的另一实施例中，发动机1通过动力转轴2连接一台发电机19，发电机19通过电线20中的左线21和右线22分别连接左右两侧和尾部的数台电动机23;每台电动机23均由其转子轴24垂直地连接一个转臂25，由转臂25的另一端再垂直连接一个柄轴26，由柄轴26配合在仿生翼或鳍式桨12的柄部13导轨框33的导轨孔32内。电动机23工作时，柄轴26会驱动柄部13绕转轴10作上下摆动，从而使仿生翼或鳍式桨12沿a、b方向作上下摆动。左线21和右线22上分别安装有开关K，可控制同侧的仿生翼或鳍式桨12的动和停。
也可以由电动机23的柄轴26连接一根连杆15的一端，连杆15的另一端连接仿生翼或鳍式桨12的柄上轴14。由电动机23的柄轴26推动连杆15，再推动柄上轴14，使仿生翼或鳍式桨12摆动。
在机器尾部安装一台电动机23，由其柄轴26连接一根连杆27，连杆27同时连接摆尾架29左侧上的一个连接环28。摆尾架29尾部固定着弹性片30，摆尾架29由其轴31垂直地安装在机架或船架18的支承34上。电动机23的柄轴26推动连杆27。再推动摆尾架29作c、d方向的往复式左右摆动。
本发明的优点是，能使仿生机器产生仿生运动，如象鸟、鱼那样，特别适用于仿生飞机、仿生船等。