一种管状电机.pdf

本发明公开了一种管状电机，解决了现有管状电机内部触头容易出现断路，手动装置较为繁琐的问题。一种管状电机，包括旁磁电机、机壳、蜗轮、支撑体、外簧组和内簧组，所述外簧组包括外簧座、第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组包括内簧座、第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片分别与第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片转动连接。本发明的优点是：将触点式改为面面接触，使设备工作更加稳定可靠，手动操作轻便灵活动同时结构简单、安装方便、便于维护保养且输出扭矩更大。

1.  一种管状电机，包括旁磁电机(1)、机壳(2)、蜗轮(31)、支撑体(4)，其特征在于：还包括外簧组(5)和内簧组(6)，所述外簧组(5)包括外簧座、第一外簧片(51)、第二外簧片(52)、第三外簧片(53)，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组(6)包括内簧座、第一内簧片(61)、第二内簧片(62)、第三内簧片(63)，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片(61)、第二内簧片(62)、第三内簧片(63)分别与第一外簧片(51)、第二外簧片(52)、第三外簧片(53)转动连接。

2.  如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述外簧座包括电容基座(54)、第一导向盘(55)、第二导向盘(56)，所述电容基座(54)为圆柱形，所述电容基座(54)的一个基座端面(541)上设置有三个簧片出口(7)，所述基座端面(541)的中心设置有一个圆柱形基座杆(542)；所述第一外簧片(51)包括触电头(511)和触电脚(512)，所述触电头(511)套设在基座杆(542)上，所述触电脚(512)穿设一个簧片出口(7)；所述触电头(511)外围套设第一导向盘(55)，所述第一导向盘(55)包括底盘(551)和导向杆(552)，所述导向杆(552)为空心圆柱形，所述导向杆(552)比基座杆(542)短，所述导向杆(552)设置在底盘(551)上，所述底盘(551)上设置有两个簧片出口(7)；所述第二外簧片(52)结构与第一外簧片(51)相同，所述第二外簧片(52)的触电头(511)套设在第一导向盘(55)的导向杆(552)外壁，所述触电脚(512)穿设过底盘(551)和基座端面(541)的簧片出口(7)；所述第二导向盘(56)套设在第二外簧片(52)上，所述第二导向盘(56)底盘(551)上设置有一个簧片出口(7)，所述第二导向盘(56)其余结构与第一导向盘(55)相同，所述第二导向盘(56)的导向杆(552)比第一导向盘(55)的导向杆(552)短；所述第三外簧片(53)与第一外簧片(51)结构相同，所述第三外簧片(53)触电头(511)套设在第二导向盘(56)的导向杆(552)上，所述第三外簧片(53)的触电脚(512)穿设过底盘(551)和基座端面(541)的簧片出口(7)；所述内簧座包括第一内簧座(64)、第二内簧座(65)、第三内簧座(66)，所述第一内簧座(64)包括座壳(641)、座板(642)，所述座壳(641)为圆环形，所述座壳(641)内部设置有座板(642)，所述座板(642)中心开有定位通孔(646)，所述座板(642)上设置有三个簧片出口(7)，所述座壳端面(644)设置有环形凸台(643)，所述环形凸台(643)的内壁与座壳(641)内壁平齐，所述座壳(641)的另一座壳端面(644)上设置有凹槽(645)，所述凹槽(645)与环形凸台(643)相适配；所述第一内簧片(61)包括导电头(611)、导电脚(612)，所述导电头(611)为圆环形，所述圆环导电头(611)内径与第一外簧片(51)外径相适配，所述导电头(611)设置在座板(642)的定位通孔(646)上，所述导电脚(612)穿设过一个簧片出口(7)；所述第二内簧座(65)的座板(642)上设置有两个簧片出口(7)，所述第二内簧座(65)其余结构与第一内簧片(61)座相同，所述第一内簧座(64)的凸台(643)设置在第二内簧座(65)的凹槽(645)内；所述第二内簧片(62)结构与第一内簧片(61)相同，所述第二内簧片(62)的导电头(611)内径与第二外簧片(52)的外径相适配，所述导电头(611)设置在座板(642)的定位通孔(646)上，所述导电脚(612)分别穿过第一内簧座(64)和第二内簧座(65)的一个簧片出口(7)；所述第三座板(642)上设置有一个簧片出口(7)，所述第三内簧座(66)其余结构与第二内簧座(65)相同，所述第二内簧座(65)的凸台(643)设置在第三内簧座(66)的凹槽(645)内；所述第三内簧片(63)结构与第二内簧片(62)相同，所述第三内簧片(63)的导电头(611)内径与第三外簧片(53)的外径相适配，所述导电头(611)设置在座板(642)的定位通孔(646)上，所述导电脚(612)分别穿过第一内簧座(64)、第二内簧座(65)和第三内簧座(66)的一个簧片出口(7)；所述外簧组(5)插设在内簧组(6)的定位通孔(646)内，内簧片座外壁与机壳(2)内壁相连。

3.  如权利要求2所述的一种管状电机，其特征在于：所述外簧组(5)还包括卡套(57)，所述卡套(57)包括底座(571)和固定杆(572)，所述固定杆(572)设置在底座(571)的中心，所述固定杆(572)为空心圆柱形，所述固定杆(572)套设在第三外簧片(53)的触电头(511)外侧，所述固定杆(572)比第二导向盘(56)的导向杆(552)短。

4.  如权利要求3所述的一种管状电机，其特征在于：所述卡套(57)上的底座(571)上设置有两个卡脚(573)，所述第一导向盘(55)，第二导向盘(56)和基座端面(541)上设置有两个通的固定口(58)，所述卡脚(573)卡入固定口(58)内。

5.  如权利要求2所述的一种管状电机，其特征在于：所述内簧组(6)还包括导向套(67)，所述导向套(67)为圆柱形，所述导向套(67)在一个平面上设置有一个凹腔(671)，所述导向套(67)的底面(673)中心开有导向孔(672)。

6.  如权利要求5所述的一种管状电机，其特征在于：所述底面(673)外侧设置有第二环形凸台(674)，所述第二环形凸台(674)的内径与第三内簧座(66)凸台(643)的外径相适配。

7.  如权利要求5所述的一种管状电机，其特征在于：所述底面(673)外侧设置有两个导向脚(675)，所述第一内簧座(64)、第二内簧座(65)、第三内簧座(66)上设置有对应的导向卡口(68)，所述导向脚(675)穿设过所有的导向卡口(68)。

8.  如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：还包括一组四级行星减速器，所述四级行星减速器包括第一太阳轮(81)、第二太阳轮(82)、第三太阳轮(83)、第一行星轮(91)、第二行星轮(92)、第三行星轮(93)、第四行星轮(94)、内齿圈(95)，所述第一太阳轮(81)与第一行星轮(91)啮合，所述第二太阳轮(82)与第二行星轮(92)啮合，所述第三太阳轮(83)与第三行星轮(93)啮合，所述第四行星轮(94)与旁磁电机(1)的齿轴(11)啮合，所述内齿圈(95)外表面设置有台阶，所述机壳(2)套设在内齿圈(95)的台阶上。

9.  如权利要求1所述的一种管状电机，其特征在于：所述支撑体(4)一端与蜗轮(31)连接，所述支撑体(4)的外表面与机壳(2)连接。

10.  如权利要求2所述的一种管状电机，其特征在于：所述座板(642)上设置有三个定位杆(647)，所述内簧片的导电头(611)由左半圆环和右半圆环组成，所述左半圆环的上端和右半圆环的上端由一个固定环(613)连接，所述右半圆环的下端设置有连接片(614)连接导电脚(612)，所述左半圆环下端设置有一个卡紧片(615)，所述固定环(613)套设在其中一个定位杆(647)上，所述卡紧片(615)和连接片(614)设置在另外两个定位杆(647)之间。

一种管状电机
技术领域
本发明为一种管状电机。
背景技术
目前国内管状电机如图1所示，行星减速器为三级减速，其中减速器是置于机壳内部，手动限位装置包括中心轴、蜗轮、蜗杆、支撑体、导电滑环体、触头安装体，导电过程是通过触头与滑环体是点面接触完成，任意一触头出现问题则会断路。启动手动操作功能时，通过转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，蜗轮再带动中心轴，中心轴再带动传动套转动，传动套是固定在机壳上，机壳一端绕支撑体转动这样电机才能带动门片转动，手动装置较为繁琐。
发明内容
本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种管状电机，解决了现有管状电机内部触头容易出现断路，手动装置较为繁琐的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种管状电机，包括旁磁电机、机壳、蜗轮、支撑体、外簧组和内簧组，所述外簧组包括外簧座、第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组包括内簧座、第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片、第二内簧片、第三内簧片分别与第一外簧片、第二外簧片、第三外簧片转动连接。
优选的，所述外簧座包括电容基座、第一导向盘、第二导向盘，所述电容基座为圆柱形，所述电容基座的一个基座端面上设置有三个簧片出口，所述基座端面的中心设置有一个圆柱形基座杆；所述第一外簧片包括触电头和触电脚，所述触电头套设在基座杆上，所述触电脚穿设一个簧片出口；所述触电头外围套设第一导向盘，所述第一导向盘包括底盘和导向杆，所述导向杆为空心圆柱形，所述导向杆比基座杆短，所述导向杆设置在底盘上，所述底盘上设置有两个簧片出口；所述第二外簧片结构与第一外簧片相同，所述第二外簧片的触电头套设在第一导向盘的导向杆外壁，所述触电脚穿设过底盘和基座端面的簧片出口；所述第二导向盘套设在第二外簧片上，所述第二导向盘底盘上设置有一个簧片出口，所述第二导向盘其余结构与第一导向盘相同，所述第二导向盘的导向杆比第一导向盘的导向杆短；所述第三外簧片与第一外簧片结构相同，所述第三外簧片触电头套设在第二导向盘的导向杆上，所述第三外簧片的触电脚穿设过底盘和基座端面的簧片出口；所述内簧座包括第一内簧座、第二内簧座、第三内簧座，所述第一内簧座包括座壳、座板，所述座壳为圆环形，所述座壳内部设置有座板，所述座板中心开有定位通孔，所述座板上设置有三个簧片出口，所述座壳端面设置有环形凸台，所述环形凸台的内壁与座壳内壁平齐，所述座壳的另一座壳端面上设置有凹槽，所述凹槽与环形凸台相适配；所述第一内簧片包括导电头、导电脚，所述导电头为圆环形，所述圆环导电头内径与第一外簧片外径相适配，所述导电头设置在座板的定位通孔上，所述导电脚穿设过一个簧片出口；所述第二内簧座的座板上设置有两个簧片出口，所述第二内簧座其余结构与第一内簧片座相同，所述第一内簧座的凸台设置在第二内簧座的凹槽内；所述第二内簧片结构与第一内簧片相同，所述第二内簧片的导电头内径与第二外簧片的外径相适配，所述导电头设置在座板的定位通孔上，所述导电脚分别穿过第一内簧座和第二内簧座的一个簧片出口；所述第三座板上设置有一个簧片出口，所述第三内簧座其余结构与第二内簧座相同，所述第二内簧座的凸台设置在第三内簧座的凹槽内；所述第三内簧片结构与第二内簧片相同，所述第三内簧片的导电头内径与第三外簧片的外径相适配，所述导电头设置在座板的定位通孔上，所述导电脚分别穿过第一内簧座、第二内簧座和第三内簧座的一个簧片出口；所述外簧组插设在内簧组的定位通孔内，内簧片座外壁与机壳内壁相连；能保证机器长时间稳定运行。
优选的，所述外簧组还包括卡套，所述卡套包括底座和固定杆，所述固定杆设置在底座的中心，所述固定杆为空心圆柱形，所述固定杆套设在第三外簧片的触电头外侧，所述固定杆比第二导向盘的导向杆短；保护固定外簧组其他部件。
优选的，所述卡套上的底座上设置有两个卡脚，所述第一导向盘，第二导向盘和基座端面上设置有两个通的固定口，所述卡脚卡入固定口内；使卡套更好的把导向盘和电容座固定在一起。
优选的，所述内簧组还包括导向套，所述导向套为圆柱形，所述导向套在一个平面上设置有一个凹腔，所述导向套的底面中心开有导向孔；使外簧座上的外簧片更容易与内簧片接触，保护第三内簧片不与外簧座接触。
优选的，所述底面外侧设置有第二环形凸台，所述第二环形凸台的内径与第三内簧座凸台的外径相适配；使内簧片圆环的中心保持在一条直线上，与外簧片配合简单。
优选的，所述底面外侧设置有两个导向脚，所述第一内簧座、第二内簧座、第三内簧座上设置有对应的导向卡口，所述导向脚穿设过所有的导向卡口；更好的将三个内簧座固定在一起。
优选的，还包括一组四级行星减速器，所述四级行星减速器包括第一太阳轮、第二太阳轮、第三太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第三行星轮、第四行星轮、内齿圈，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合，所述第二太阳轮与第二行星轮啮合，所述第三太阳轮与第三行星轮啮合，所述第四行星轮与旁磁电机的齿轴啮合，所述内齿圈外表面设置有台阶，所述机壳套设在内齿圈的台阶上；增大旁磁电机输出扭矩。
优选的，所述支撑体一端与蜗轮连接，所述支撑体的外表面与机壳连接；省去原有管状电机的中心轴，简化了手动操作的结构。
优选的，所述座板上设置有三个定位杆，所述内簧片的导电头由左半圆环和右半圆环组成，所述左半圆环的上端和右半圆环的上端由一个固定环连接，所述右半圆环的下端设置有连接片连接导电脚，所述左半圆环下端设置有一个卡紧片，所述固定环套设在其中一个定位杆上，所述卡紧片和连接片设置在另外两个定位杆之间；方便内簧片在内簧片座上的安装和拆卸。
与现有技术相比，本发明的优点是：将触点式改为面面接触，使设备工作更加稳定可靠，手动操作轻便灵活动同时结构简单、安装方便、便于维护保养且在配置同功率旁磁电机输出扭矩更大。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为原管状电机结构示意图；
图2为本发明一种管状电机结构示意图；
图3为图2中A-A剖视图；
图4为图2中B-B剖面图；
图5为本发明一种管状电机电容基座结构示意图；
图6为本发明一种管状电机卡套结构示意图；
图7为本发明一种管状电机导向盘结构示意图；
图8为本发明一种管状电机外簧片主视图；
图9为本发明一种管状电机外簧片左视图；
图10为本发明一种管状电机导向套结构示意图；
图11为本发明一种管状电机内簧座结构示意图；
图12为本发明一种管状电机内簧片主视图；
图13为本发明一种管状电机内簧片左视图；
图14为本发明一种管状电机外簧组结构示意图；
图15为本发明一种管状电机内簧组结构示意图；
图16为本发明一种管状电机内簧座剖视图。
具体实施方式
如图2至图16为本发明一种管状电机的实施例，一种管状电机，一种管状电机，包括旁磁电机1、机壳2、蜗轮31、支撑体4，其特征在于：还包括外簧组5和内簧组6，所述外簧组5包括外簧座、第一外簧片51、第二外簧片52、第三外簧片53，所述外簧片按由大到小的顺序分别设置在外簧座上；所述内簧组6包括内簧座、第一内簧片61、第二内簧片62、第三内簧片63，所述内簧片按由大到小的顺序设置在内簧座上；所述第一内簧片61、第二内簧片62、第三内簧片63分别与第一外簧片51、第二外簧片52、第三外簧片53转动连接；所述外簧座包括电容基座54、第一导向盘55、第二导向盘56，所述电容基座54为圆柱形，所述电容基座54的一个基座端面541上设置有三个簧片出口7，所述基座端面541的中心设置有一个圆柱形基座杆542；所述第一外簧片51包括触电头511和触电脚512，所述触电头511套设在基座杆542上，所述触电脚512穿设一个簧片出口7；所述触电头511外围套设第一导向盘55，所述第一导向盘55包括底盘551和导向杆552，所述导向杆552为空心圆柱形，所述导向杆552比基座杆542短，所述导向杆552设置在底盘551上，所述底盘551上设置有两个簧片出口7；所述第二外簧片52结构与第一外簧片51相同，所述第二外簧片52的触电头511套设在第一导向盘55的导向杆552外壁，所述触电脚512穿设过底盘551和基座端面541的簧片出口7；所述第二导向盘56套设在第二外簧片52上，所述第二导向盘56底盘551上设置有一个簧片出口7，所述第二导向盘56其余结构与第一导向盘55相同，所述第二导向盘56的导向杆552比第一导向盘55的导向杆552短；所述第三外簧片53与第一外簧片51结构相同，所述第三外簧片53触电头511套设在第二导向盘56的导向杆552上，所述第三外簧片53的触电脚512穿设过底盘551和基座端面541的簧片出口7；所述内簧座包括第一内簧座64、第二内簧座65、第三内簧座66，所述第一内簧座64包括座壳641、座板642，所述座壳641为圆环形，所述座壳641内部设置有座板642，所述座板642中心开有定位通孔646，所述座板642上设置有三个簧片出口7，所述座壳端面644设置有环形凸台643，所述环形凸台643的内壁与座壳641内壁平齐，所述座壳641的另一座壳端面644上设置有凹槽645，所述凹槽645与环形凸台643相适配；所述第一内簧片61包括导电头611、导电脚612，所述导电头611为圆环形，所述圆环导电头611内径与第一外簧片51外径相适配，所述导电头611设置在座板642的定位通孔646上，所述导电脚612穿设过一个簧片出口7；所述第二内簧座65的座板642上设置有两个簧片出口7，所述第二内簧座65其余结构与第一内簧片61座相同，所述第一内簧座64的凸台643设置在第二内簧座65的凹槽645内；所述第二内簧片62结构与第一内簧片61相同，所述第二内簧片62的导电头611内径与第二外簧片52的外径相适配，所述导电头611设置在座板642的定位通孔646上，所述导电脚612分别穿过第一内簧座64和第二内簧座65的一个簧片出口7；所述第三座板642上设置有一个簧片出口7，所述第三内簧座66其余结构与第二内簧座65相同，所述第二内簧座65的凸台643设置在第三内簧座66的凹槽645内；所述第三内簧片63结构与第二内簧片62相同，所述第三内簧片63的导电头611内径与第三外簧片53的外径相适配，所述导电头611设置在座板642的定位通孔646上，所述导电脚612分别穿过第一内簧座64、第二内簧座65和第三内簧座66的一个簧片出口7；所述外簧组5插设在内簧组6的定位通孔646内，内簧片座外壁与机壳2内壁相连；所述外簧组5还包括卡套57，所述卡套57包括底座571和固定杆572，所述固定杆572设置在底座571的中心，所述固定杆572为空心圆柱形，所述固定杆572套设在第三外簧片53的触电头511外侧，所述固定杆572比第二导向盘56的导向杆552短；所述卡套57上的底座571上设置有两个卡脚573，所述第一导向盘55，第二导向盘56和基座端面541上设置有两个通的固定口58，所述卡脚573卡入固定口58内；所述内簧组6还包括导向套67，所述导向套67为圆柱形，所述导向套67在一个平面上设置有一个凹腔671，所述导向套67的底面673中心开有导向孔672；所述底面673外侧设置有第二环形凸台674，所述第二环形凸台674的内径与第三内簧座66凸台643的外径相适配；所述底面673外侧设置有两个导向脚675，所述第一内簧座64、第二内簧座65、第三内簧座66上设置有对应的导向卡口68，所述导向脚675穿设过所有的导向卡口68；还包括一组四级行星减速器，所述四级行星减速器包括第一太阳轮81、第二太阳轮82、第三太阳轮83、第一行星轮91、第二行星轮92、第三行星轮93、第四行星轮94、内齿圈95，所述第一太阳轮81与第一行星轮91啮合，所述第二太阳轮82与第二行星轮92啮合，所述第三太阳轮83与第三行星轮93啮合，所述第四行星轮94与旁磁电机1的齿轴11啮合，所述内齿圈95外表面设置有台阶，所述机壳2套设在内齿圈95的台阶上；所述支撑体4一端与蜗轮31连接，所述支撑体4的外表面与机壳2连接；所述座板642上设置有三个定位杆647，所述内簧片的导电头611由左半圆环和右半圆环组成，所述左半圆环的上端和右半圆环的上端由一个固定环613连接，所述右半圆环的下端设置有连接片614连接导电脚612，所述左半圆环下端设置有一个卡紧片615，所述固定环613套设在其中一个定位杆647上，所述卡紧片615和连接片614设置在另外两个定位杆647之间。
手动限位器101与旁磁电机1从上到下依次装入机壳2中，机壳2上端面与支撑体4靠键连接，机壳2下端面与四级行星减速器中的内齿圈95外部台阶相接，蜗轮31、蜗杆32置于机座的腔内，支撑体4与蜗轮31连接，外圆与机壳2靠键连接；第一外簧片51、第二外簧片52、第三外簧片53按由大到小的顺序分别装在外簧片座上，第一内簧片61、第二内簧片62、第三内簧片63按由大到小的顺序装在内簧片座上，外簧片座插入内簧片座腔内，内簧片座外壁与机壳2内壁相连，机壳2运动，第一内簧片51、第二内簧片52、第三内簧片53将分别沿第一外簧片61、第二外簧片62、第三外簧片63环面做圆周运动。