热泵系统及其控制方法.pdf

本发明提供了一种热泵系统及其控制方法。该控制方法用于控制热泵系统，包括：主控制器接收到开机信号后，检测水箱的工况参数，并判断是否符合第一预设开机条件；若符合，则检测与水箱相连的总流路的工况参数，并判断是否符合第二预设开机条件；若符合，主控制器向所有分控制器发送开机命令；每一分控制器均检测与其相对应的支路的工况参数，并判断是否符合第三预设开机条件；若符合，则启动与该支路所对应的热泵机组。本发明提供的控制方法，通过主控制器和分控制器进行二次判断，可对水箱工况参数的检测结果进行修正，以消除水箱工况参数检测偏差，避免热泵机组非正常运行，同时减少了热泵机组间的相互影响，提高了热泵机组的可靠性。

1.  一种控制方法，用于控制热泵系统，所述热泵系统包括多个热泵机组、水箱、连接管路和控制装置，所述连接管路包括多个并联连接的支路和总流路，多个并联连接的所述支路两端分别通过所述总流路与所述水箱的进水口和出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热，所述控制装置包括主控制器和多个分控制器，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接；
其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
所述主控制器接收到开机信号后，检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件；
若所述水箱的工况参数符合所述第一预设开机条件，则所述主控制器检测所述总流路的工况参数，并判断所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件；
若所述总流路的工况参数符合所述第二预设开机条件，所述主控制器向多个所述分控制器发送开机命令；
每一所述分控制器均检测与其相对应的所述支路的工况参数，并判断该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件；
若该支路的工况参数符合所述第三预设开机条件，则启动与该支路所对应的所述热泵机组。

2.  根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述支路的工况参数包括：所述支路内水的温度、流量、流速和/或水压。

3.  根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述分控制器接收到所述开机命令后，检测与其相对应的所述支路内水的温度值是否小于第一预设温度值，若是，则启动与该支路所对应的所述热泵机组；若否，则继续检测所述支路内水的温度值。

4.  根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，
所述支路内水的温度值高于第二预设温度值时，与该支路对应的所述热泵机组停止工作，并向所述主控制器发送停机信号。

5.  根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，
发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所有的所述分控制器发送的所述停机信号，则控制所述热泵系统停止工作。

6.  根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，
所述水箱的工况参数包括：所述水箱内水的温度、液位和/或流速；
所述总流路的工况参数包括：所述总流路内的水的温度、流速和/或水压。

7.  根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，
所述的检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件，具体包括以下步骤：
所述主控制器接收到所述开机信号后，检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器控制水泵工作，否则继续检测所述水箱内水的温度。

8.  根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，
所述的检测所述总流路的工况参数，并判断所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，具体包括以下步骤：
预设时长后，若所述总流路水的流速高于第一预设流速值，则所述主控制器向多个所述分控制器发送所述开机命令，否则，继续检测所述水箱内水的温度和所述总流路内水的流速。

9.  根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，
发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述总流路内水的流速低于第二预设流速值，则控制所述热泵系统停止工作。

10.  根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，
发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述水箱内水的温度值高于第四预设温度值，则控制所述热泵系统停止工作。

11.  一种热泵系统，其特征在于，包括：
多个热泵机组；
水箱，其上具有进水口和出水口；
连接管路，所述连接管路包括进水总管路、出水总管路和多个支路，多个支路并联连接后，一端通过所述进水总管路与所述进水口相连通，另一端通过 所述出水总管路与所述出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热；和
控制装置，包括主控制器、多个分控制器、水箱检测装置和管路检测装置，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接，所述水箱检测装置安装在所述水箱上，所述管路检测装置安装在所述连接管路上，且多个所述分所述控制器和所述水箱检测装置均与所述主控制器电连接，所述管路检测装置与所述主控制器或者所述分控制器电连接。

12.  根据权利要求11所述的热泵系统，其特征在于，所述水箱检测装置包括：
设置在所述水箱内的温度检测元件；
设置在所述水箱上的液位检测元件；和/或
设置在所述水箱的所述进水口或所述出水口处的流速检测元件。

13.  根据权利要求11所述的热泵系统，其特征在于，
所述管路检测装置包括设置在每一所述支路上的支路检测装置，所述支路检测装置包括温度检测元件、流量检测元件、流速检测元件和/或水压检测元件，所述支路检测装置与所述分控制器一一对应电连接。

14.  根据权利要求13所述的热泵系统，其特征在于，
所述管路检测装置还包括总流路检测装置，所述总流路检测装置包括：
设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器电连接；和/或
设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水流速传感器，所述水流速传感器与所述主控制器电连接；和/或
设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水压传感器，所述水压传感器与所述主控制器电连接。

15.  根据权利要求11至14中任一项所述的热泵系统，其特征在于，
所述出水总管路或所述进水总管路上设有泵送装置，所述泵送装置与所述主控制器电连接。

热泵系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及热泵系统领域，更具体而言，涉及一种用于热泵系统的控制方法和一种热泵系统。
背景技术
对于商用热泵系统来说，根据用水量的不同，需要匹配不同加热能力的热泵机组，当热水需求量特别大时，单台的热泵机组无法提供足够的加热能力，需要多台热泵机组进行并联使用，组成并联系统才能满足使用要求。对于包括并联式热泵机组的热泵系统来说，现在一般是采用水箱温度传感器进行控制，若水温降低，则所有并联机组同时开启。由于热泵系统内存在多个相对独立的热泵机组，实际使用过程中难以保证所有的热泵机组都是在相同的条件下运行，各热泵机组运行条件不同，同一次运行过程，可能有的热泵机组是在安全范围内，但有的热泵机组却处于非安全运行范围，如果强制所有热泵机组同时运行，各热泵机组会相互影响，使得非安全运行的热泵机组损坏，进而造成别的热泵机组损坏。
此外，对于商用热泵系统，水箱需要现场安装，水箱内温度传感器同样也需要现场安装，现场安装必然存在安装不到位的风险，例如：可能出现水箱温度传感器的安装位置与制造厂设计的位置不一致、水箱内温度传感器未进行良好隔热、水箱内温度传感器从安装位置脱落、水箱内温度传感器发生损坏(温度检测偏差大)等情况，导致水箱温度检测异常，不能真实反应水箱内的水温，造成水箱温度高于设计值，造成热泵机组超出设计安全运行范围运行，或者造成机组频繁启停，最终造成机组损坏。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种可消除水箱温度传感器检测偏差带来的热泵机组超范围运行和频繁启停问题、以及避免并联热泵机组相互影响导致出现故障的热泵系统的控制方法。
本发明的另一个方面的目的在于，提供一种热泵系统。
为实现上述目的，本发明的一个方面的实施例提供了一种控制方法，用于控制热泵系统，所述热泵系统包括多个热泵机组、水箱、连接管路和控制装置，所述连接管路包括多个并联连接的支路和总流路，多个并联连接的所述支路两端分别通过所述总流路与所述水箱的进水口和出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热，所述控制装置包括主控制器和多个分控制器，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接；所述控制方法包括以下步骤：所述主控制器接收到开机信号后，检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件；若所述水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控制器检测所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，若所述总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则所述主控制器向多个所述分控制器发送开机命令；每一所述分控制器均检测与其相对应的所述支路的工况参数，并判断该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件；若该支路的工况参数符合所述第三预设开机条件，则启动与该支路所对应的所述热泵机组。
本发明上述实施例提供的热泵系统的控制方法中，首先检测水箱的工况参数，若水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控制器检测总流路的工况参数，若总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则主控制器向所有的分控制发送开机命令，某一分控制器接收到开机命令后，与其相对应的热泵机组并不是立即启动，而是首先判断与该分控制器对应的支路的工况参数是否符合第三预设开机条件，若符合，此时与该分控制器相对应的热泵机组开始工作，否则，热泵机组不启动。
上述实施例中，检测完水箱和总流路的工况参数符合第一和第二预设开机条件后，还需再次进行判断，然后才确定热泵机组是否启动，二次判断的过程，减少了因水箱工况参数检测不准确(如：温度传感器等安装不良或损坏造成的)导致的热泵系统中各热泵机组非正常运行。
此外，每一热泵机组均是与其对应的分控制器检测并判断与其对应的支路的工况参数符合第三预设开机条件后，才进行启动，避免了各热泵机组在非安全状态下运行；且各分控制器相对独立，分别进行判断，独立控制热泵机组的工作，这样在热泵机组处于非安全状态时可停止热泵机组的运行，避免了非安全运行的热泵机组损坏，造成别的热泵机组损坏的问题发生。
综上所述，通过分控制器进行二次判断，可对水箱和/或总流路的工况参数的检测结果进行修正，以消除水箱工况参数检测偏差，从而避免造成热泵机组非正常运行，同时分控制器的设置，减少了并联设置的热泵机组间的相互影响，提高了热泵系统及热泵机组的可靠性，延长其使用寿命。
另外，本发明上述实施例提供的控制方法还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述支路的工况参数包括：支路内水的温度、流量、流速和/或水压。
根据本发明的一个实施例，所述分控制器接收到所述开机命令后，检测与其相对应的所述支路内水的温度值是否小于第一预设温度值，若是，则启动与该支路所对应的所述热泵机组；若否，则继续检测所述支路内水的温度值。
根据本发明的一个实施例，所述支路内水的温度值高于第二预设温度值时，与该支路对应的所述热泵机组停止工作，并向所述主控制器输送停机信号。
根据本发明的一个实施例，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所有的所述分控制器发送的所述停机信号，则控制所述热泵系统停止工作。
根据本发明的一个实施例，所述水箱的工况参数包括：水箱内水的温度、液位和/或流速；所述总流路的工况参数包括：总流路内的水的温度、流速和/或水压。
根据本发明的一个实施例，所述的检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件，具体包括以下步骤：所述主控制器接收到所述开机信号后，检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器控制安装在总流路上的水泵工作，否则继续检测所述水箱内水的温度。
根据本发明的一个实施例，所述的检测所述总流路的工况参数，并判断所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，具体包括以下步骤：预设 时长后，若所述总流路内水的流速高于第一预设流速值，则所述主控制器向多个所述分控制器发送所述开机命令，否则，继续检测所述水箱内水的温度值和总流路内水的流速。
根据本发明的一个实施例，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述总流路内水的流速低于第二预设流速值，则控制所述热泵系统停止工作。
根据本发明的一个实施例，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述水箱内水的温度值高于第四预设温度值，则控制所述热泵系统停止工作。
本发明的另一个方面的实施例提供了一种一种热泵系统，包括：多个热泵机组；水箱，其上具有进水口和出水口；连接管路，所述连接管路包括进水总管路、出水总管路、多个支路，多个支路并联连接后，一端通过所述进水总管路与所述进水口相连通，另一端通过所述出水总管路与所述出水口相连通，多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热；和控制装置，包括主控制器、多个分控制器、水箱检测装置和管路检测装置，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接，所述水箱检测装置安装在所述水箱上，所述管路检测装置安装在所述连接管路上，且多个所述分所述控制器和所述水箱检测装置均与所述主控制器电连接，所述管路检测装置与所述主控制器或者所述分控制器电连接。
另外，本发明上述实施例提供的热泵系统还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述水箱检测装置包括：设置在所述水箱内的温度检测元件；设置在所述水箱上的液位检测元件；和/或设置在所述水箱的所述进水口或所述出水口处的流速检测元件。
根据本发明的一个实施例，所述管路检测装置包括设置在每一所述支路上的支路检测装置，所述支路检测装置包括温度检测元件、流量检测元件、流速检测元件和/或水压检测元件，所述支路检测装置与所述分控制器一一对应电连接。
根据本发明的一个实施例，所述管路检测装置还包括总流路检测装置，所述总流路检测装置包括：设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的 温度传感器，所述温度传感器与所述主控制器电连接；和/或，设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水流速传感器，所述水流速传感器与所述主控制器电连接；和/或，设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水压传感器，所述水压传感器与所述主控制器电连接。
根据本发明的一个实施例，所述出水总管路或所述进水总管路上设有泵送装置，所述泵送装置与所述主控制器电连接。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明所述的热泵系统的控制方法的流程示意图；
图2是根据图1所述的热泵系统的控制方法进行控制的一个具体控制流程示意图；
图3是根据本发明一个实施例所述的热泵系统的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照附图描述根据本发明一些实施例的热泵系统的控制方法和热泵系统。
本发明的一些实施例提供了一种控制方法，用于控制热泵系统，其中，所述热泵系统包括多个热泵机组、水箱、连接管路和控制装置，所述连接管路包括多个并联连接的支路和总流路，多个并联连接的所述支路两端分别通过所 述总流路与所述水箱的进水口和出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热，所述控制装置包括主控制器和多个分控制器，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接。多个热泵机组与多个支路一一相对应，多个分控制器与多个热泵机组一一对应，因此，热泵机组、支路和分控制器一一相对应。
所述控制方法包括以下步骤：
所述主控制器接收到开机信号后，检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件；
若所述水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则所述主控制器检测所述总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件；
若所述总流路的工况参数符合第二预设开机条件，所述主控制器向多个所述分控制器发送开机命令；
每一所述分控制器均检测与其相对应的所述支路的工况参数，并判断该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件；
若该支路的工况参数符合所述第三预设开机条件，则启动与该支路所对应的所述热泵机组。
本发明上述实施例提供的热泵系统的控制方法中，首先检测水箱的工况参数，若水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控器检测总流路的工况参数是否符合第二预设开机条件，若总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则主控制器向所有的分控制发送开机命令，某一分控制器接收到开机命令后，与其相对应的热泵机组并不是立即启动，而是首先判断与该分控制器对应的支路的工况参数是否符合第三预设开机条件，若符合，此时与该分控制器相对应的热泵机组开始工作，否则，热泵机组不启动。
上述实施例中，检测完水箱和总流路的工况参数符合第一和第二预设开机条件后，还需再次进行判断，然后才确定热泵机组是否启动，二次判断的过程，减少了因水箱工况参数检测不准确(如：温度传感器等安装不良或损坏造成的)导致的热泵系统中各热泵机组非正常运行。
此外，每一热泵机组均是与其对应的分控制器检测并判断与其对应的支路的工况参数符合第三预设开机条件后，才进行启动，避免了各热泵机组在非安 全状态下运行；且各分控制器相对独立，分别进行判断，独立控制热泵机组的工作，这样在热泵机组处于非安全状态时可停止热泵机组的运行，避免了非安全运行的热泵机组损坏，造成别的热泵机组损坏的问题发生。
综上所述，通过分控制器进行二次判断，可对水箱和/或总流路的工况参数的检测结果进行修正，以消除水箱工况参数检测偏差，从而避免造成热泵机组非正常运行，同时分控制器的设置，减少了并联设置的热泵机组间的相互影响，提高了热泵系统及热泵机组的可靠性，延长其使用寿命。
在本发明的一些实施例中，所述水箱的工况参数包括：水箱内水的温度、液位和/或流速；所述总流路的工况参数包括：总流路内的水的温度、流速和/或水压。
通过水箱内水的温度的检测，判断水箱内的水是否需要进行加热，进而确定是否需要发出开机命令；通过检测水箱内水的液位，判断水箱内是否有水，以免发生干烧现象；通过检测总流路内水的温度，以判断水箱内的水温真实性，确保水温不会超过预设的温度范围；通过检测总流路内水的流速和/或水压，以确保在热泵机组运行时，水是处于流动状态，即连接管路无堵塞，水泵工作正常，以便后续热泵机组对水进行加热。
在一具体示例中，所述的检测所述水箱的工况参数，并判断所述水箱的工况参数是否符合第一预设开机条件，具体包括以下步骤：
所述主控制器接收到所述开机信号后，检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器检测总流路的工况参数。
在上述示例中，热泵系统开机后，首先检测水箱内的水的温度，若水箱内水的温度高于第四预设温度值，则表明此时水温较高，无需进行加热，然后继续检测水的温度；当水箱内水的温度小于第三预设温度值，则表明此时水温较低，需要进行加热，然后主控制器检测总流路的工况参数后符合第二预设开机条件后，向所有的分控制器发送开机命令，待分控制器判断完毕后，即可启动热泵机组，对水进行加热。
在另一具体示例中，所述的检测所述水箱和所述总流路的工况参数，并判断所述水箱和所述总流路的工况参数是否符合第一预设开机条件和第二预设 开机条件，具体包括以下步骤：
检测所述水箱内水的温度，若所述水箱内水的温度小于第三预设温度值，则所述主控制器控制水泵工作，否则继续检测所述水箱内水的温度；
预设时长后，若所述总流路内水的流速高于第一预设流速值，则所述主控制器向多个所述分控制器发送所述开机命令，否则，继续检测所述水箱内水的温度值。
在上述示例中，热泵系统开机后，首先检测水箱内的水的温度，若水箱内水的温度高于第四预设温度值，则表明此时水温较高，无需进行加热，然后继续检测水的温度；当水箱内水的温度小于第三预设温度值，则表明此时水温较低，需要进行加热，然后，主控制器控制设置在连接管路的总流路上的水泵启动，水泵启动一段时间后，若总流路内水的流速达到第一预设流速值，则表明连接管路畅通、无堵塞，同时也表明水泵工作正常、无故障，此时主控制器向所有的分控制器发送开机命令，否则主控制器不发送开机命令。
进一步，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述总流路内水的流速低于第二预设流速值，则控制所述热泵系统停止工作。
总流路内水的流速低于第二预设流速值时，表明连接管路不畅通或者水泵工作异常，此时主控制器控制热泵系统停止工作，即热泵系统的所有模块均停止工作。
在本发明的另一些实施例中，所述支路的工况参数包括：支路内水的温度、流量、流速和/或水压。检测支路内水的温度、流量、流速和/或水压，以确保支路内水流通顺畅、无堵塞问题发生。
在一具体示例中，所述分控制器接收到所述开机命令后，检测与其相对应的所述支路内水的温度值是否小于第一预设温度值，若是，则启动与该支路所对应的所述热泵机组；若否，则继续检测所述支路内水的温度值。
在上述示例中，当所有的分控制器均接收到开机命令后，每一分控制器分别检测与其对应的支路是否符合开机条件，再控制与该支路对应的热泵机组的启动与否。若支路内流动的水的温度值小于第一预设温度值，表明该支路工作正常，然后分控制器才控制与该支路相对应的热泵机组工作，对流经该支路的水进行加热；否则，表明该支路工作异常，热泵机组不工作。
进一步，所述支路内水的温度值高于第二预设温度值时，与该支路对应的所述热泵机组停止工作，并向所述主控制器输送停机信号。
当支路内流动的水的温度过高时，如高于第二预设温度值时，热泵机组也停止工作，否则，可能会导致热泵机组的温度过高，造成热泵机组工作异常或者使用寿命缩短，或者导致热泵机组对水的加热效率降低，造成能源浪费。
更进一步，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所有的所述分控制器发送的所述停机信号，则控制所述热泵系统停止工作，即控制所有的部件均停止工作。
此外，发出所述开机命令后，若所述主控制器接收到所述水箱内水的温度值高于第四预设温度值，则控制所述热泵系统停止工作。
发出开机命令，热泵机组对水进行加热，当水箱内水的温度上升至第四预设温度值时，表明此时水箱内水的温度已达到要求，然后，主控制器控制热泵系统停止工作，即控制所有的部件均停止工作。
本发明另一方面的实施例提供了一种热泵系统，包括：多个热泵机组、水箱4、连接管路和控制装置。
其中，所述水箱4上具有进水口和出水口；
所述连接管路包括进水总管路、出水总管路、多个支路，多个支路并联连接后，一端通过所述进水总管路与所述进水口相连通，另一端通过所述出水总管路与所述出水口相连通，且多个所述热泵机组与多个所述支路一一相对应，对所述支路进行加热；
所述控制装置包括主控制器1、多个分控制器、水箱检测装置和管路检测装置，多个所述分控制器与多个所述热泵机组一一对应电连接，所述水箱检测装置安装在所述水箱上，所述管路检测装置安装在所述连接管路上，且多个所述分所述控制器和所述水箱检测装置均与所述主控制器1电连接，所述管路检测装置与所述主控制器或者所述分控制器电连接。
进一步，所述管路检测装置包括设置在每一所述支路上的支路检测装置，多个所述支路检测装置与多个所述分控制器一一对应电连接。
在上述实施例中，多个热泵机组与多个支路一一相对应，多个分控制器与多个热泵机组一一对应，多个支路检测装置与多个分控制器一一对应，因此， 热泵机组、支路和分控制器、支路检测装置均一一相对应。
在主控制器接收到开机信号后，首先控制水箱检测装置检测水箱的工况参数，若水箱的工况参数符合第一预设开机条件，则主控制器检测总流路的工况参数，若总流路的工况参数符合第二预设开机条件，则主控制器向所有的分控制发送开机命令，某一分控制器接收到开机命令后，控制与该分控制器相对应的支路检测装置检测该支路的工况参数是否符合第三预设开机条件，若符合，此时与该分控制器相对应的热泵机组开始工作，否则，热泵机组不启动。
通过水箱检测装置和支路检测装置进行双重检测，通过主控制器和分控制器进行双重判断后，才确定热泵机组是否启动，支路检测装置和分控制器所确定的判断的过程，可对水箱检测装置的检测结果进行修正，以消除水箱检测装置的检测偏差(如：水箱检测装置安装不良或损坏造成的)，从而避免造成热泵机组非正常运行，两次判断过程，大大降低了判断或检测失误发生的概率，有效避免了热泵机组非安全运行情况的发生，提高了热泵系统及热泵机组的可靠性，延长其使用寿命；同时各分控制器和各支路检测装置的设置，减少了并联设置的热泵机组间的相互影响，保证了各热泵机组的正常工作，同时延长了其使用寿命。
在本发明的一些实施例中，所述水箱检测装置包括：
设置在所述水箱内的温度检测元件；
设置在所述水箱上的液位检测元件；和/或
设置在所述水箱的所述进水口或所述出水口处的流速检测元件。
通过温度检测元件检测水箱内水的温度，判断水箱内的水是否需要进行加热，进而确定主控制器是否需要发出开机命令；通过液位检测元件检测水箱内水的液位，判断水箱内是否有水，以免此时主控制器发出开机命令，导致干烧现象的发生；通过流速检测元件检测水箱内水的流速，以确保在热泵机组运行时，水是处于流动状态，以便热泵机组对水进行循环加热。
在本发明的另一些实施例中，所述支路检测装置包括温度检测元件、流量检测元件、流速检测元件和/或水压检测元件，通过支路检测装置检测支路内水的温度、流量、流速和/或水压，以确保支路内水流通顺畅、无堵塞问题发生。
进一步，所述管路检测装置除包括支路检测装置，还包括总流路检测装置，所述总流路检测装置包括设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水流速传感器，所述水流速传感器与所述主控制器电连接。
通过水流速传感器检测出水总管路和/或进水总管路内水的流速，确保连接管路舒畅、无堵塞，同时水泵工作正常。
需要说明的是，出水总管路、进水总管路、各支路和水箱内水的流速存在关系，可通过其中一个的流速间接获得其他的流速，因此，为了节省成本，简化热泵系统的结构，可将设置在水箱进出口处的水流速传感器、设置在各支路上的水流速传感器和设置在出水总管路、进水总管路上的水流速传感器中的某些省去。如图3所示的示例中，仅在出水总管路上设置一水流开关5(水流速传感器的一种，可用于检测水的流速)。
当然，所述总流路检测装置还可以包括设置在所述出水总管路和/或所述进水总管路上的水压传感器，所述水压传感器与所述主控制器电连接。通过水压传感器同样可得知连接管路是否顺畅、无堵塞，以及水泵工作是否正常，具体地，若水压过大，则表明水泵正常，但是管路有堵塞，若水压过小，则表明水泵工作异常。
在本发明的一些实施例中，所述出水总管路或所述进水总管路上设有泵送装置，所述泵送装置与所述主控制器电连接。水泵可促进水在水箱和连接管路之间循环流动，以便热泵机组水加热后，热水可进入水箱内，供使用。
下面结合图1至图3，进一步说明本发明实施例提供的热泵系统及其控制方法。
本发明提供的热泵系统，如图3所示，主要包含水箱4及其上的水箱检测装置、主控制器1、分控制器、管路检测装置、管路控制部件以及并联设置的热泵机组等组成部分，图3中，热泵系统包括两热泵机组，分别为热泵机组2和热泵机组3。其中水箱检测装置、管路检测装置、管路控制部件、热泵机组、分控制器都与主控制器电连接(图3中，虚线表示电连接关系)，且一热泵机组上设置有一分控制器，用于本热泵机组的启停的判断；主控制器1用于接收外部的开关机命令；水箱检测装置用于检测水箱的工况参数，可包括水温、水位、水流量等参数中的一种或几种，图3所示的热泵系统中，水箱检测装置包 括安装于水箱4内部的温度传感器7(温度检测元件的一种)；管路控制部件可包括水泵、管路关断类阀体、水流量调节类阀体等部件中的一种或几种，具体地，图3所示的热泵系统中，管路控制部件包括水泵6；管路检测装置用于检测管路系统参数，可包括水温、水流量、水压等参数中的一种或几种，具体地，图3所示的热泵系统中，管路检测装置包括设置在热泵机组2上的温度传感器20、设置在热泵机组3上的温度传感器30和设置在出水总流路上的水流开关5。
需要说明的是，主控制器1可以是单独的模块，也可以是热泵机组的一部分；管路检测装置可以是安装于热泵机组外部，也可以安装于热泵机组内部；水箱的工况参数可以通过检测水箱内的参数获得，也可以通过检测用水端的参数获得。
利用本发明提供的热泵系统的控制方法进行控制，其一个具体流程图如图1所示，其中，预设开机条件一可以是水箱内水的温度相关条件、水箱内水位相关条件、水箱内水流量相关条件或者这几种条件的组合；预设开机条件二可以是进水总流路或出水总流路上的水温相关条件、水压相关条件、水流量相关条件或者这几种条件的组合；预设开机条件三可以是各支路内水的温度相关条件、水压相关条件、水流量相关条件或者这几种条件的组合；其中管路控制部件开启维持的预设时间由具体系统匹配设定。
其中，预设停机条件一可以是水箱内水的温度相关条件、水箱内水位相关条件、水箱内水流量相关条件或者这几种条件的组合；预设停机条件二可以是进水总流路或出水总流路上的水温相关条件、水压相关条件、水流量相关条件各热泵机组运行状态或者这几种条件的组合；预设停机条件三可以是支路内水的温度相关条件、水压相关条件、水流量相关条件或者这几种条件的组合。
在一具体实施例中，
预设开机条件一：T7(温度传感器7检测的水箱内水的温度)＜50℃；
预设开机条件二：水流开关闭合；
预设开机条件三：T20(温度传感器20检测的与热泵机组2对应的支路内水的温度)T20＜51℃，T30(温度传感器30检测的与热泵机组3对应的支路内水的温度)＜51℃；
管路控制部件打开后维持的预设时间：60秒；
预设停机条件一：T7≥55℃；
预设停机条件二：水流开关断开或者热泵机组2和3都停机；
预设停机条件三：T20≥60℃，T30≥60℃；
此时，热泵系统的控制方法的流出示意图如图2所示。
综上所述，本发明实施例提供的热泵系统及热泵系统的控制方法，具有如下有益效果：
1)减少因水箱检测装置(如温度传感器等)安装不良或损坏造成的热泵机组非正常运行：
各热泵机组上自带支路检测装置，且该支路检测装置在工厂生产时就安装完好，并做好了足够的保护，基本不会受到外部环境影响，相对于水箱检测装置而言，可信度更高。通过组成并联系统的热泵机组自带的支路检测装置进行第二次判断，对水箱检测装置的检测结果进行修正，以消除水箱检测装置的偏差，从而避免造成热泵机组非正常运行，提高热泵机组工作的可靠性，延长使用寿命。
2)减少并联的热泵机组之间的相互影响：
通过主控制器判断并发出开机命令后，并联系统内部各热泵机组上的分控制器也进行热泵机组启动条件判断，当热泵机组不适合开启时，可以不开启或及时停止运行，有效避免热泵机组超范围运行情况的发生，提高热泵机组可靠性，其避免了热泵机组之间相互影响。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。