风扇驱动控制装置及建筑机械 【技术领域】
本发明涉及风扇驱动控制装置及建筑机械。背景技术 在自卸卡车、 轮式装载机、 推土机等建筑机械中， 使发动机的冷却水、 变矩器的液 压油等分别通过散热器或油冷却器进行循环， 并利用冷却风扇向散热器等吹送外部空气， 从而进行发动机等的冷却。在建筑机械中， 通常利用液压马达驱动冷却风扇， 近年来， 已知 有根据冷却水温度、 用于变矩器、 制动装置等的液压油温度以及发动机转速连续控制风扇 转速以使其能够变化的技术 ( 例如， 参照专利文献 1)。
具体地讲， 根据作为被冷却流体的冷却水、 液压油的温度， 设定风扇的目标转速、 流入用于驱动风扇的液压马达的目标流量， 调节向液压马达供给液压油的液压泵的输出 量， 以便达到已设定的目标状态。这样， 通过连续地改变风扇的转速， 使被冷却流体的温度 达到合适温度， 防止发动机等的过热。
专利文献 1 ： ( 日本 ) 特开 2000-110779 号公报
但是， 在专利文献 1 的风扇控制中， 将对应于被冷却流体的温度的转速控制作为 基本控制， 而没有进行考虑到发动机负载的控制。在此， 在专利文献 1 中， 考虑用于使工作 装置动作的操纵杆的操纵量， 进行使风扇的转速强制性且仅在短时间内下降的控制， 但是， 其最终在于防止工作装置的作业效率降低。因此， 与操作人员对行驶的意图或行驶时的路 面状况无关， 根据被冷却流体的温度， 以高转速驱动液压马达， 相应地消耗掉发动机的输 出。因此， 存在这样的问题 ： 例如像在软地面上行驶时那样， 即便在需要将发动机驱动力尽 量多地传递到路面的情况下， 也会导致发动机输出因风扇驱动而被消耗， 因此相应地使行 驶性能下降。
另一方面， 在像下坡行驶时那样放开油门踏板的状况下， 原本不要求加速， 而根据 情况要求进行减速， 因此， 即使加速性下降， 也不会违背操作人员的意图。 于是， 想到了通过 提高风扇的转速， 进行积极冷却的方案， 但是， 在专利文献 1 中， 由于根据被冷却流体的温 度控制风扇的转速， 因此， 即使在这样的情况下， 也不能积极地提高风扇的转速。 因此， 存在 不能有效地进行冷却的问题。
在此， 例如也考虑到在软底面或坡路等的行驶过程中判定路面状况， 在特定路面 上行驶时停止风扇的驱动的方案， 但是， 难以精确地判定路面状况， 有可能因误判定反而导 致行驶性能下降。另外， 如果使风扇的驱动停止， 则导致冷却性能下降， 不能够有效地进行 冷却。
发明内容
本发明的目的在于提供一种风扇驱动控制装置及具有该风扇驱动控制装置的建 筑机械， 能够防止行驶性能随着风扇的驱动而下降， 并且能够有效地进行冷却。
本发明的风扇驱动控制装置是控制建筑机械的冷却风扇的驱动的风扇驱动控制装置， 其特征在于， 具有 ： 液压马达， 其利用从由发动机驱动的液压泵供给的液压油驱动所 述冷却风扇 ； 流量调节机构， 其调节流入所述液压马达的液压油的流量 ； 温度传感器， 其检 测由所述冷却风扇冷却的被冷却流体的温度 ； 油门开度传感器， 其检测用于操作所述发动 机的输出的油门开度 ； 目标流量设定机构， 其基于所述温度传感器的检测值设定流入所述 液压马达的液压油的目标流量 ； 目标流量修正机构， 其基于所述油门开度传感器的检测值 修正所述目标流量 ； 以及控制指令生成机构， 其根据由所述目标流量修正机构修正后的目 标流量， 生成向所述流量调节机构发出的控制指令。
根据上述本发明， 风扇驱动控制装置具有基于油门开度传感器的检测值， 对流入 驱动冷却风扇的液压马达的液压油目标流量进行修正的目标流量修正机构。根据这种结 构， 由于基于油门开度传感器的检测值修正液压马达的目标流量， 因此， 根据油门开度使冷 却风扇的转速发生变化。 在此， 在需要将发动机的驱动力尽量多地传递到路面的状况下， 操 作人员将油门开度增大。即通过考虑油门开度， 能够正确判断是处于要求加速且应把大的 驱动力传递到路面上的状况， 还是处于未要求加速的状况。 因此， 通过检测油门开度并根据 油门开度使液压马达的目标流量发生变化， 能够降低因风扇驱动而消耗的发动机输出的消 耗量， 相反， 通过提高目标流量， 能够积极地进行冷却。 因此， 能够防止行驶性能随着风扇的 驱动而下降， 并且， 利用风扇有效地进行冷却。
在本发明的风扇驱动控制装置中， 优选为， 在所述油门开度大于规定值时， 所述目 标流量修正机构减小所述目标流量 ； 在所述油门开度小于规定值时， 所述目标流量修正机 构增大所述目标流量。
根据上述本发明， 当油门开度大于规定值时， 风扇驱动控制装置减小液压马达的 目标流量 ； 当油门开度小于规定值时， 风扇驱动控制装置增大目标流量。因此， 仅通过根据 油门开度减小或增大液压马达的目标流量的简单方法， 即可降低因风扇驱动而消耗的发动 机输出的消耗量。因此， 能够抑制风扇驱动控制装置整体成本上升。
在本发明的风扇驱动控制装置中， 优选具有发动机转速传感器及存储机构， 该发 动机转速传感器检测发动机转速， 该存储机构对应于多个温度而存储多个目标流量梯度， 该目标流量梯度为所述目标流量相对于所述发动机转速的比率， 该目标流量梯度对应于每 个所述温度为一定 ； 所述目标流量设定机构基于所述温度传感器的检测值和所述存储机构 的存储值设定所述目标流量梯度， 并且基于所述目标流量梯度和所述发动机转速传感器的 检测值设定所述目标流量 ； 所述目标流量修正机构通过修正所述目标流量梯度来修正所述 目标流量。
根据上述本发明， 风扇驱动控制装置对应于多个温度而存储多个目标流量梯度， 该目标流量梯度为液压马达的目标流量相对于发动机转速的比率， 该目标流量梯度对应于 每个所述温度为一定 ； 风扇驱动控制装置通过修改该目标流量梯度， 对液压马达的目标流 量进行修正。在此， 由于液压马达的转速由流入液压马达的液压油的流量来确定， 因此， 通 过使目标流量相对于发动机转速的比率一定， 液压马达相对于发动机转速具有一定的减速 比。若温度一定， 由于修正后的目标流量梯度与发动机转速无关而固定， 因此， 即使发动机 转速发生变化， 也不需要使流入液压马达的液压油的流入量发生变化。 因此， 由于不需要使 调节流入液压马达的液压油流量的流量调节机构频繁地动作， 因此能够提高流量调节机构 的耐久性。在本发明的风扇驱动控制装置中， 优选具有存储机构， 该存储机构对应于多个温 度而存储多个与发动机转速无关且一定的目标流量 ； 所述目标流量设定机构基于所述温度 传感器的检测值和所述存储机构的存储值设定所述目标流量 ； 所述目标流量修正机构对对 应于每个所述温度为一定的所述目标流量进行修正。
根据上述本发明， 风扇驱动控制装置对应于多个温度而存储多个与发动机转速无 关且一定的目标流量， 风扇驱动控制装置对对应于每个该温度为一定的目标流量进行修 正。 据此， 由于不需要预先存储液压马达的目标流量梯度， 或者将目标流量梯度变换成目标 流量， 因此， 能够利用简单的结构调节流入液压马达的液压油的流量。因此， 能够有效地抑 制风扇驱动控制装置整体成本上升。
在本发明的风扇驱动控制装置中， 优选具有检测所述建筑机械的车速的车速传感 器及当所述车速在规定值以下时禁止修正所述目标流量的修正禁止机构。
根据上述本发明， 当车速在规定值以下时， 风扇驱动控制装置禁止修正目标流量。 据此， 由于低速行驶过程中或停车中的目标流量不被修正， 因此， 能够防止冷却风扇的转速 变高。 因此， 在怠速时能够防止发动机输出的消耗量随着风扇驱动而增加， 所以能够将发动 机的耗油量维持在良好状态。 在本发明的风扇驱动控制装置中， 优选所述液压泵是可变容量型泵 ； 所述流量调 整机构通过使所述液压泵的容量发生变化， 来调节自所述液压泵输出的液压油的流量。
根据上述本发明， 风扇驱动控制装置通过使可变容量型液压泵的容量变化， 来调 节自液压泵输出的液压油的流量。 因此， 在采用可变容量型液压泵的情况下， 仅通过使液压 泵的容量变化， 即可调节流入液压马达的液压油的流量。因此， 不需要另行追加液压设备， 所以， 能够利用简单的结构， 防止行驶性能随着风扇驱动而下降， 并且有效地进行冷却。
在本发明的风扇驱动控制装置中， 优选所述液压泵是固定容量型泵 ； 所述流量调 节机构具有旁路流通所述液压马达的吸入侧和排出侧的流量控制阀， 并调节旁路流通所述 液压马达的液压油的流量。
根据上述本发明， 风扇驱动控制装置具有固定容量型液压泵， 流量调节机构具有 旁路流通液压马达的吸入侧和排出侧的流量控制阀， 调节旁路流通液压马达的液压油的流 量。 因此， 即使在采用固定容量型液压泵的情况下， 仅通过设置旁路流通液压马达的流量控 制阀， 即可调节流入液压马达的液压油的流量。 因此， 由于不需要将液压泵更换为可变容量 型泵， 所以， 不仅能够抑制风扇驱动控制装置整体的成本， 而且能够防止行驶性能随着风扇 驱动而下降。
本发明的建筑机械， 其特征在于， 具有冷却风扇及上述本发明的风扇驱动控制装 置。
根据上述本发明， 能够得到具有上述效果的建筑机械。
附图说明
图 1 是表示本发明第一实施方式的建筑机械结构的示意图 ； 图 2 是构成所述第一实施方式的风扇驱动控制装置的控制器的控制框图 ； 图 3 是用于说明所述第一实施方式的控制器作用的曲线图 ； 图 4 是表示所述第一实施方式的控制器的控制流程的流程图 ；图 5 是用于说明所述第一实施方式的控制器作用的曲线图 ； 图 6 是用于说明所述第一实施方式的控制器作用的曲线图 ； 图 7 是表示本发明第二实施方式的建筑机械结构的示意图 ； 图 8 是用于说明本发明第三实施方式的控制器作用的曲线图 ； 图 9 是所述第三实施方式的控制器的控制框图。 附图标记说明 1 自卸卡车 ( 建筑机械 ) 6 冷却水水温传感器 ( 温度传感器 ) 7 转向液压油油温传感器 ( 温度传感器 ) 8 变矩器液压油油温传感器 ( 温度传感器 ) 9 制动装置液压油油温传感器 ( 温度传感器 ) 10 发动机转速传感器 11 车速传感器 12 油门开度传感器 42 风扇泵 ( 液压泵 ) 43 风扇马达 ( 液压马达 ) 46 流量控制阀 ( 流量调节机构 ) 51 存储机构 54 目标流量设定机构 55 修正禁止机构 56 目标流量修正机构 421 容量可变部 ( 流量调节机构 ) 422 调节部 ( 流量调节机构 )具体实施方式
下面， 参照附图说明本发明的各实施方式。在后述的第二实施方式及其后的实施 方式的说明中， 对于与第一实施方式相同的结构部分赋予相同的附图标记， 省略其说明。
〔第一实施方式〕
〔1-1〕 自卸卡车 1 的整体结构
在图 1 中示意性地表示本发明第一实施方式的自卸卡车 ( 建筑机械 )1， 自卸卡车 1 构成为利用由发动机 2 驱动的未图示的行驶机构能够自行行驶， 具有工作装置驱动部 3、 风扇驱动部 4 及控制器 5。
工作装置驱动部 3 构成为用于砂土的卸载等作业， 具有工作装置 31、 工作装置泵 32 及起重机阀 33， 工作装置 31 具有机体 ( 也称为起重机或者倾卸车身 )311 和起重机液压 缸 312。 机体 311 是用于装载砂土等的车厢， 相对于自卸卡车 1 的未图示的车架升降自如地 支承在支承轴 P 上。机体 311 与车架之间由起重机液压缸 312 连接， 起重机液压缸 312 的 两端部分分别转动自如地支承在机体 311 和车架上。起重机液压缸 312 利用自工作装置泵 32 供给的液压油来驱动， 起重机液压缸 312 根据起重机阀 33 的阀位置的切换进行伸缩。 随 着该起重机液压缸 312 的伸缩， 机体 311 相对于车架进行升降动作。风扇驱动部 4 是驱动冷却风扇 ( 以下简称为风扇 )41 的部分， 具有风扇泵 ( 液压 泵 )42、 风扇马达 ( 液压马达 )43 及风扇反转控制阀 44。
风扇泵 42 是将发动机 2 作为动力源而被驱动的可变容量型液压泵， 向风扇马达 43 供给液压油。该风扇泵 42 具有使泵容量变化的斜盘等容量可变部 421 和驱动容量可变 部 421 的电磁阀等调节部 422。调节部 422 根据来自控制器 5 的控制指令驱动容量可变部 421， 通过容量可变部 421 改变泵容量， 从而使风扇泵 42 的输出量发生变化。由这些容量可 变部 421 和调节部 422 构成本实施方式的流量调节机构。
风扇马达 43 是能够朝正反两方向转动的液压马达， 根据风扇泵 42 的输出量， 流入 风扇马达 43 的液压油流量发生变化， 由此风扇马达 43 的转速发生变化。在风扇马达 43 的 输出轴上设有风扇 41， 通过风扇马达 43 的驱动， 风扇 41 被驱动而旋转。
风扇反转控制阀 44 设置于风扇马达 43 与风扇泵 42 之间， 具有风扇反转螺线管 441 和方向切换阀 442。在风扇反转控制阀 44 中， 如果风扇反转螺线管 441 根据来自控制 器 5 的控制指令驱动， 则方向切换阀 442 的阀位置被切换， 从而切换风扇马达 43 的转动方 向。
控制器 5 具有 CPU(Central Processing Unit) 等， 作为控制风扇 41 的驱动的机 构而构成。在控制器 5 的输入侧电连接有冷却水水温传感器 6、 转向液压油油温传感器 7、 变矩器液压油油温传感器 8、 制动装置液压油油温传感器 9、 发动机转速传感器 10、 车速传 感器 11 及油门开度传感器 12。另外， 在控制器 5 的输出侧电连接有风扇反转螺线管 441、 风扇泵 42 的调节部 422。控制器 5 根据来自各温度传感器 6 ～ 9 的温度信号、 来自发动机 转速传感器 10 的发动机转速信号、 来自车速传感器 11 的车速信号及来自油门开度传感器 12 的油门开度信号， 生成向风扇泵 42、 风扇反转螺线管 441 发出的控制指令， 并将该控制指 令输出到风扇泵 42、 风扇反转螺线管 441。
在具有以上结构的自卸卡车 1 中， 本实施方式的风扇驱动控制装置 100 构成为具 有控制器 5、 各温度传感器 6 ～ 9、 发动机转速传感器 10、 车速传感器 11、 油门开度传感器 12、 风扇泵 42 及风扇马达 43。控制器 5 根据作为被冷却流体的冷却水和液压油的温度、 发 动机转速、 自卸卡车 1 的车速及油门开度， 生成控制指令， 风扇泵 42 根据来自控制器 5 的控 制指令改变输出量。由于风扇马达 43 的转速根据来自风扇泵 42 的输出量发生变化， 因此， 通过变更控制器 5 对风扇泵 42 发出的控制指令， 能够控制风扇 41 的转速。
〔1-2〕 风扇驱动控制装置 100 中的控制器 5 的控制结构
接着， 参照图 2 说明风扇驱动控制装置 100 中的控制器 5 的控制结构。
如图 2 所示， 控制器 5 具有存储机构 51、 基准温度选择机构 52、 修正值设定机构 53、 目标流量设定机构 54、 修正禁止机构 55、 目标流量修正机构 56、 上限流量设定机构 57 及 控制指令生成机构 58。
存储机构 51 存储有目标流量梯度图、 上限流量数据表、 温度变换数据表及修正值 数据表。如图 3 所示， 目标流量梯度图是使目标流量梯度与被冷却流体的温度相关联的图， 其中， 目标流量梯度为流入风扇马达 43 的流量相对于发动机转速的比率。在本实施方式 中， 作为目标流量梯度图， 存储有低温侧的目标流量梯度 KL 和高温侧的目标流量梯度 KH， 这两个目标流量梯度 KL、 KH 对应被冷却流体的每个温度而具有一定的梯度。然后， 通过基 于这些目标流量梯度 KL、 KH 设定目标流量， 对应被冷却流体的每个温度， 风扇马达 43 相对于发动机转速具有一定的减速比。即， 目标流量梯度图相当于将相对于发动机转速的风扇 马达 43 的减速比与被冷却流体的温度相关联地存储的图。
上限流量数据表是使相对于风扇马达 43 的目标流量的上限流量与油门开度相关 联的数据表， 在该数据表中存储有包含基准上限流量 N 的多个上限流量， 其中， 基准上限流 量 N 成为目标流量的上限的基准。
另外， 温度变换数据表是使各液压油油温与对应于各液压油油温的水温相关联的 变换表。
修正值数据表是使相对于目标流量梯度的多个修正值对应于各油门开度相关联 地进行存储的数据表。在本实施方式中， 对应于各油门开度分别设置有多个修正比率 R1 和 修正比率 R2， 并作为修正值数据表进行存储， 其中， 修正比率 R1 在油门开度大于规定值的 情况下被采用， 并对目标流量梯度进行修正以使其变小， 修正比率 R2 在油门开度小于规定 值的情况下被采用， 并对目标流量梯度进行修正以使其变大。
再回到图 2， 基准温度选择机构 52 根据存储在存储机构 51 的温度变换数据表， 将 由各油温传感器 7 ～ 9 得到的液压油油温分别换算成水温， 并且将该水温与由冷却水水温 传感器 6 得到的冷却水水温对照， 将其中的最高温度作为基准温度进行选择。
修正值设定机构 53 基于油门开度信号设定目标流量的修正值。在本实施方式中， 修正值设定机构 53 基于存储在存储机构 51 的修正值数据表和油门开度， 将相对于目标流 量梯度而采用的修正比率 R 设定为修正值。
目标流量设定机构 54 具有目标流量梯度设定部 541 和目标流量设定部 542。其 中， 目标流量梯度设定部 541 利用由基准温度选择机构 52 选择的基准温度， 在低温侧和高 温侧的各目标流量梯度 KL， KH 之间进行插补， 并设定基准温度下的目标流量梯度 K( 参照 图 5)。由此， 设定相对于发动机转速的风扇马达 43 的减速比。另外， 目标流量设定部 542 基于计算出的目标流量梯度 K 与发动机转速， 设定修正前的目标流量。即， 目标流量设定部 542 将目标流量梯度 K 与发动机转速相乘， 将相乘结果设为修正前的目标流量。
修正禁止机构 55 判定由车速传感器 11 得到的车速是否在规定速度以下， 当判定 为车速在规定速度以下时， 禁止对目标流量进行修正。
目标流量修正机构 56 利用由修正值设定机构 53 设定的修正值， 对由目标流量设 定机构 54 设定的修正前的目标流量进行修正。即， 目标流量修正机构 56 根据油门开度用 修正比率 R 乘目标流量， 以修正目标流量。
上限流量设定机构 57 基于油门开度和上限流量数据表设定目标流量的上限值。
控制指令生成机构 58 根据目标流量、 上限流量、 发动机转速以及修正禁止机构 55 的判定结果， 生成向风扇泵 42 发出的控制指令， 并且将该控制指令向风扇泵 42 输出。具体 地讲， 当修正禁止机构 55 判定为禁止修正时， 控制指令生成机构 58 在修正前的目标流量和 基准上限流量 N 中选择小的流量值， 生成对应于被选择的流量的控制指令， 并向风扇泵 42 输出。当修正禁止机构 55 判定为进行修正时， 控制指令生成机构 58 在修正后的目标流量、 和基于油门开度及上限流量数据表设定的上限流量中选择小的流量值， 生成对应于被选择 的流量的控制指令， 并向风扇泵 42 输出。
〔1-3〕 控制器 5 的作用
下面， 根据图 4 所示的流程图说明控制器 5 的作用。首先， 控制器 5 读取来自各传感器 6 ～ 12 的信号， 然后， 基准温度选择机构 52 根据 温度变换数据表， 将各液压油油温分别换算成水温， 并且， 将该水温与冷却水的温度对照， 将其中最高温度作为基准温度进行选择 ( 步骤 S1)。
接着， 修正值设定机构 53 基于油门开度信号设定目标流量的修正比率 R( 步骤 S2)。
目标流量设定机构 54 利用基准温度的温度值， 在低温侧和高温侧的目标流量梯 度 KL， KH 之间进行插补， 设定基准温度下相对于发动机转速的风扇马达 43 的目标流量梯度 K( 步骤 S3)。另外， 目标流量设定机构 54 将目标流量梯度 K 与发动机转速相乘， 并将该相 乘结果设定为修正前的目标流量 ( 步骤 S4)。
然后， 修正禁止机构 55 判定车速是否在规定速度以下 ( 步骤 S5)。当利用修正禁 止机构 55 判定为车速不在规定速度以下时， 目标流量修正机构 56 根据油门开度用修正比 率 R 乘目标流量， 以修正目标流量 ( 步骤 S6)。 即， 当油门开度大于规定值时， 目标流量修正 机构 56 用修正比率 R1 修正目标流量以减小目标流量， 否则， 用修正比率 R2 修正目标流量 以增大目标流量。上述的目标流量的修正与用各修正比率 R1， R2 对风扇马达 43 的目标流 量梯度 K 进行修正的情况相同， 目标流量修正机构 56 通过修正目标流量梯度 K 来修正目标 流量。 另外， 上限流量设定机构 57 用油门开度插补存储在上限流量数据表的多个上限 流量， 设定最终的上限流量 ( 步骤 S7)。由此， 如图 6 所示， 当油门开度大于规定值时， 上限 流量设定机构 57 使上限流量小于基准上限流量 N， 否则， 使上限流量大于基准上限流量 N。
另一方面， 如果在步骤 S5 中判定为车速在规定速度以下， 则目标流量修正机构 56 的修正被禁止， 直接使用修正前的目标流量。另外， 上限流量设定机构 57 不进行对应于油 门开度的上限流量的设定， 而将基准上限流量 N 设定为上限流量 ( 步骤 S8)。
然后， 如图 3 所示， 控制指令生成机构 58 用上限流量限制目标流量并将被限制的 该目标流量设定为最终的目标流量， 并且生成对应于该目标流量的控制指令， 并将其向风 扇泵 42 输出 ( 步骤 S9)。
在具有以上结构的自卸卡车 1 中， 风扇驱动控制装置 100 考虑到油门开度， 对驱动 风扇 41 的风扇马达 43 的目标流量进行修正。由此， 由于风扇驱动控制装置 100 根据油门 开度减少或增加风扇马达 43 的转速， 因此， 能够防止行驶性能随着风扇 41 的旋转而下降， 并且积极地进行冷却。
〔第二实施方式〕
接着， 参照图 7 说明本发明第二实施方式。
在上述第一实施方式中采用可变容量型风扇泵 42， 通过改变风扇泵 42 的输出量， 调节流入风扇马达 43 的液压油的流量， 来控制风扇 41 的转速。
与之相对， 第二实施方式与上述第一实施方式的不同之处在于， 如图 7 所示， 采用 固定容量型风扇泵 45， 利用流量可变式流量控制阀 46 调节流入风扇马达 43 的流入量， 来控 制风扇 41 的转速。
流量控制阀 46 设置在旁路流通风扇马达 43 的吸入侧和排出侧的位置。比例电磁 阀 461 设置在用于切换流量控制阀 46 的先导回路上， 比例电磁阀 461 根据来自控制器 5 的 控制指令进行线性驱动， 以使流量控制阀 46 的流量发生变化。由该流量控制阀 46 和比例
电磁阀 461 构成本实施方式的流量调节机构。
如图 7 所示， 在控制器 5 上， 替代驱动风扇泵 42 的容量可变部 421 的调节部 422， 而在输出侧电连接有比例电磁阀 461。 然后， 控制指令生成机构 58 根据修正禁止机构 55 的 判定结果， 用上限流量限制目标流量， 生成对应于该流量的控制指令并将其向比例电磁阀 461 输出。控制器 5 的其他结构基本上与第一实施方式相同。
在具有以上结构的自卸卡车 1 中， 风扇驱动控制装置 100 构成为具有控制器 5、 各 温度传感器 6 ～ 9、 发动机转速传感器 10、 车速传感器 11、 油门开度传感器 12、 风扇马达 43、 风扇泵 45 及流量控制阀 46。在本实施方式的风扇驱动控制装置 100 中， 也能通过由控制 器 5 变更向比例电磁阀 461 发出的控制指令， 调节流量控制阀 46 的流量。由此， 由于能够 使流入风扇马达 43 的液压油的流入量发生变化， 所以能够控制风扇马达 43 的转速。因此， 利用本实施方式的风扇驱动控制装置 100， 也能够得到与上述第一实施方式相同的效果。
〔第三实施方式〕
接着， 基于图 8 和图 9 说明本发明第三实施方式。
在上述第一实施方式和第二实施方式中， 利用对应于被冷却流体的每个温度而具 有一定的目标流量梯度的目标流量梯度图设定目标流量， 并利用修正比率 R 对该目标流量 进行修正。 与之相对， 第三实施方式与第一实施方式和第二实施方式的不同之处在于， 如图 8 所示， 利用对应于被冷却流体的每个温度而具有一定的目标流量的目标流量图设定目标流 量， 并利用修正比率 R 对该目标流量进行修正。
与之相伴， 不需要在第一实施方式和第二实施方式中设置的目标流量梯度设定部 541。另外， 由于不一定需要上限流量设定机构 57， 因此本实施方式的控制器 5 也不具有上 限流量设定机构 57。因此， 如图 9 所示， 控制器 5 构成为具有存储机构 51、 基准温度选择机 构 52、 修正值设定机构 53、 目标流量设定机构 54、 修正禁止机构 55、 目标流量修正机构 56 及控制指令生成机构 58。
在本实施方式中， 存储机构 51 与第一实施方式和第二实施方式同样存储有温度 变换数据表和修正值数据表。另外， 存储机构 51 存储有目标流量图替代目标流量梯度图。 如图 8 所示， 目标流量图是与发动机转速无关且对应于被冷却流体的每个温度而存储有一 定的目标流量的图， 在本实施方式中， 作为目标流量图， 存储有被冷却流体处于低温时的目 标流量 NL、 被冷却流体处于高温时的目标流量 NH 以及被冷却流体处于低温与高温之间的 中温时的目标流量 NM。
目标流量设定机构 54 使用基准温度在各目标流量 NL、 NM、 NH 之间进行插补， 设定 目标流量。
另外， 控制指令生成机构 58 虽不利用上限流量来限制目标流量， 但在以下方面 与第一实施方式和第二实施方式相同， 即利用根据修正禁止机构 55 的判定结果而设定的 最终目标流量和发动机转速， 生成对应于该目标流量的控制指令并将其向流量调节机构输 出。
另外， 与第一实施方式和第二实施方式不同， 在本实施方式中， 未存储上限流量数 据表， 但是， 例如也可以仅存储上限流量数据表的上限流量中的基准上限流量 N， 以限制修 正后的目标流量。
如上所述， 与第一实施方式和第二实施方式的结构相比， 在本实施方式的风扇驱 动控制装置 100 中， 能够省略目标流量梯度图、 目标流量梯度设定部及上限流量设定机构。 因此， 不仅能够降低控制器 5 的运算负担， 而且能够简化控制器 5 的结构。 因此， 除了与第一 实施方式和第二实施方式相同的效果之外， 能够抑制风扇驱动控制装置 100 整体的成本。 另外， 本实施方式通常适用于在作业过程中发动机转速的变动小， 因而原本风扇转速的变 动也小的液压挖掘机、 推土机。
本发明并不限定在上述实施方式， 在能够达到本发明目的的范围内进行的变形、 改良等也包含在本发明中。
例如， 在上述各实施方式中， 说明了基于温度传感器 6 ～ 9 的检测值设定流入风扇 旋转用风扇马达 43 的液压油的目标流量， 并基于油门开度传感器 12 的检测值修正目标流 量， 以生成向流量调节机构发出的控制指令， 但是， 并不限定于此， 也可替代流入风扇马达 43 的液压油的目标流量而使用风扇 41 的目标转速进行控制。 即， 可以基于温度传感器 6 ～ 9 的检测值设定风扇 41 的目标转速， 并基于油门开度传感器 12 的检测值修正目标转速， 以 生成向流量调节机构发出的控制指令。由于风扇 41 的目标转速是替换流入风扇马达 43 的 目标流量的一种方法， 因此， 即使在这样的情况下， 也能够得到与所述各实施方式相同的效 果。 在上述各实施方式中， 当油门开度大于规定值时减小目标流量， 否则增大目标流 量， 但是， 并不限定于此， 例如可以根据需要仅实施减小或增大目标流量中的任一方。
另外， 在上述各实施方式中， 存储了相对于目标流量梯度或目标流量而采用的修 正比率， 但是， 并不限定于此， 例如可以存储相对于目标流量梯度或目标流量而采用的修正 量， 并根据油门开度， 在目标流量梯度或目标流量上增加或减少修正量。
在上述第一实施方式和第二实施方式中， 低温侧和高温侧的各目标流量梯度 KL， KH 存储在存储机构 51 中， 在各目标流量梯度 KL， KH 之间进行插补， 以算出风扇马达 43 的 目标流量梯度 K， 但是， 并不限定于此。 例如， 可以存储低温、 中温、 高温的目标流量梯度并在 各目标流量梯度之间进行插补， 或者存储更多的目标流量梯度并在各目标流量梯度之间进 行插补。
同样， 在上述第三实施方式中， 作为目标流量图而存储低温时、 中温时及高温时的 各目标流量 NL， NM， NH， 并在各目标流量 NL， NM， NH 之间进行插补， 以算出风扇马达 43 的目 标流量， 但是， 并不限定于此， 可以存储更多的目标流量并在各目标流量之间进行插补。
在上述第一实施方式和第二实施方式中， 存储描绘含有基准上限流量 N 的多个上 限流量与油门开度之间关系的上限流量数据表， 并基于油门开度对存储在上限流量数据表 的上限流量进行插补而设定上限流量， 但是， 并不限定于此， 例如， 可以对应各油门开度存 储相对于基准上限流量 N 而采用的修正比率， 并将该修正比率与基准上限流量 N 相乘而设 定上限流量。
在上述第一实施方式和第二实施方式中， 根据油门开度对目标流量梯度 K 进行修 正， 并且根据油门开度设定上限流量， 但是不限于此。例如， 可以不进行根据油门开度设定 上限流量的操作， 而将基准上限流量 N 设定为上限流量， 用基准上限流量 N 限制目标流量。
在上述第三实施方式中， 由于利用对应被冷却流体的每个温度而具有一定的目标 流量的目标流量图来设定目标流量， 因此不具有上限流量设定机构 57， 但是， 也可以设置上
限流量设定机构 57。即， 可以存储上限流量数据表， 以使用上限流量限制目标流量的上限 值。
在上述第一实施方式和第二实施方式中， 在选择了基准温度的基础上， 设定对应 于基准温度的目标流量梯度 K， 并设定修正前的目标流量， 但是， 不限于此。例如， 可以在对 应由各油温传感器 7 ～ 9 得到的液压油油温、 由冷却水水温传感器 6 得到的冷却水水温而 设定目标流量梯度 K 和目标流量的基础上， 选择其中之一设定为修正前的目标流量。此时， 控制器 5 不需要具备基准温度选择机构 52， 除了由发动机转速传感器 10 检测的发动机转 速之外， 还可以将由各温度传感器 6 ～ 9 检测到的温度值输入目标流量设定机构 54 中。另 外， 存储机构 51 不需要存储温度变换数据表， 但是， 作为目标流量梯度图， 需要存储使液压 油的规定温度和冷却水的规定温度分别独立地与低温侧和高温侧的各目标流量梯度 KL， KH 相关联的情况。
在具有以上结构的控制器 5 中， 首先， 目标流量设定机构 54 分别使用液压油的温 度和冷却水的温度在低温侧和高温侧的目标流量梯度 KL， KH 之间进行插补， 对应各液压油 油温和冷却水水温设定目标流量梯度 K。接着， 目标流量设定机构 54 将各目标流量梯度 K 和发动机转速相乘， 对应各液压油油温和冷却水水温算出目标流量， 并且将其中最高转速 设定为修正前的目标流量。然后， 进行与第一实施方式中图 4 的步骤 S5 以后的步骤相同的 处理。在具有上述结构的风扇驱动控制装置 100 中， 也能够得到与第一实施方式和第二实 施方式相同的效果。
在上述各实施方式中， 修正禁止机构 55 判断由车速传感器 11 得到的车速是否在 规定速度以下， 并相应地禁止对目标流量进行修正， 但是， 并不限于此， 例如可以设置由操 作人员能够进行操作的开关， 判定该开关的开闭状态并相应地禁止对目标流量进行修正。
在上述各实施方式中， 本发明适用于自卸卡车 1， 但并不限于此， 也可以适用于例 如轮式装载机、 推土机、 液压挖掘机等其他建筑机械。
工业实用性
本发明除了能够用于建筑机械之外， 还能够用于将发动机作为动力源且具有由液 压马达驱动的冷却风扇的所有行驶车辆。