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1、10申请公布号CN104169022A43申请公布日20141126CN104169022A21申请号201380015266722申请日20130207201211719620120523JPB22C15/24200601B22C9/10200601B22C13/16200601B22C23/0020060171申请人新东工业株式会社地址日本爱知县72发明人加藤繁佳大桥悦也原田久74专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋尹文会54发明名称砂芯造型装置及砂芯造型方法57摘要本发明提供一种可将装置小型化且砂芯砂的充填性良好的砂芯造型装置。本发明的砂芯造型装置包括砂芯模具，其。
2、具有能够沿横向分离的一对模具；及砂充填组件，其具有设置于上述砂芯模具的下方的喷头，将砂芯砂自上述喷头向上方充填至上述砂芯模具中；且上述喷头具有砂吹入室，其连接于上述砂芯模具而将砂芯砂导入至上述砂芯模具；及贮砂室，其连通于该砂吹入室；上述砂充填组件具有压缩空气供给部，其供给用以将砂芯砂吹入至上述砂芯模具中的压缩空气；及曝气空气供给部，其供给使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气。30优先权数据85PCT国际申请进入国家阶段日2014091986PCT国际申请的申请数据PCT/JP2013/0529302013020787PCT国际申请的公布数据WO2013/175813JA20131128。
3、51INTCL权利要求书4页说明书21页附图36页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书4页说明书21页附图36页10申请公布号CN104169022ACN104169022A1/4页21一种砂芯造型装置，包括砂芯模具，其具有能够沿横向分离的一对模具；及砂充填组件，其具有设置于上述砂芯模具的下方的喷头，将砂芯砂从上述喷头向上方充填至上述砂芯模具中；且上述喷头具有砂吹入室，该砂吹入室在与上述砂芯模具连接的状态下将砂芯砂导入至上述砂芯模具中；及贮砂室，该贮砂室与该砂吹入室连通；上述砂充填组件具有压缩空气供给部，其向上述贮砂室内供给用以向上述砂芯模具吹入砂芯砂的压缩空气；及曝气空。
4、气供给部，其供给使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气。2如权利要求1所述的砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括框架构件，其保持作为上述一对模具中的一个的固定模；第一致动器，其驱工作为上述一对模具中的另一个的可动模，使该可动模相对于上述固定模接近或离开；第二致动器，其沿垂直方向驱动上述喷头，使上述喷头相对于上述砂芯模具接近或离开；及旋转驱动部，其使通过上述第一致动器而离开上述固定模的上述可动模旋转。3如权利要求2所述的砂芯造型装置，其中，上述旋转驱动部具有转动用轴构件，其设置于保持上述可动模的可动模保持构件；抵接构件，其设置于上述转动用轴构件，且能够与该转动用轴构件一起转动；及姿势。
5、变更构件，其设置于上述框架构件，在抵接于上述抵接构件时经由上述转动用轴构件而变更上述可动模的姿势；且上述姿势变更构件位于与上述转动用轴构件的高度位置不同的位置，且位于上述抵接构件的伴随上述第一致动器所致的上述可动模的移动而形成的移动轨迹上，若处于上述抵接构件抵接于上述姿势变更构件的状态的上述可动模通过上述第一致动器而向相对于上述固定模离开的方向移动，则上述抵接构件一边沿上述姿势变更构件的表面变更方向，一边经由上述转动用轴构件及上述可动模保持构件而使上述可动模旋转。4如权利要求3所述的砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括第一脱模部，该第一脱模部使保持于上述可动模的砂芯从通过上述旋转驱动部以。
6、砂芯成为上侧的方式旋转之后的上述可动模脱模。5如权利要求4所述的砂芯造型装置，其中，上述第一脱模部具有滑动构件，其设置于上述可动模；及导引构件，其设置于上述框架构件侧，且具有用以在抵接于上述滑动构件时改变上述滑动构件的高度方向的位置的滑动面；且在上述可动模通过上述旋转驱动部而旋转后的状态下，上述滑动面位于上述滑动构件的伴随上述第一致动器所致的上述可动模的移动而形成的移动轨迹上，若处于由上述旋转驱动部旋转后的状态的上述可动模通过上述第一致动器而向相对权利要求书CN104169022A2/4页3于上述固定模离开的方向移动，则上述滑动构件沿上述滑动面滑动而将保持于上述可动模的砂芯向从上述可动模离开的。
7、方向推出。6如权利要求5所述的砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括第一清扫部，其在接近上述喷头时抵接于上述喷头所具有的喷头喷嘴；及第二清扫部，其在接近上述固定模时抵接于上述固定模所具有的固定模喷嘴；且上述第一清扫部及上述第二清扫部通过上述第一致动器而与上述可动部一起朝向相对于上述固定模接近或离开的方向移动，上述第一清扫部若通过上述第一致动器而与上述可动部一起移动而接近上述喷头，则一边抵接于上述喷头喷嘴一边滑动，进行上述喷头喷嘴的清扫，上述第二清扫部若通过上述第一致动器而与上述可动部一起移动而接近上述固定模，则一边抵接于上述固定模喷嘴一边滑动，进行上述固定模喷嘴的清扫。7如权利要求6所述的。
8、砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括第三清扫部，该第三清扫部设置于上述框架构件，在接近上述可动模时抵接于上述可动模所具有的可动模喷嘴；且若通过上述第一致动器而移动的上述可动模接近上述第三清扫部，则上述第三清扫部一边抵接于上述可动模喷嘴一边滑动，进行上述可动模喷嘴的清扫。8如权利要求2所述的砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括砂箱，其经由上述贮砂室的供给口向该贮砂室供给砂芯砂；及开闭闸，其位于上述砂箱与上述供给口之间，用以开闭上述供给口；且上述开闭闸由上述第一致动器驱动，在上述可动模与上述固定模一起形成砂芯形成用的模腔时，该开闭闸将上述供给口设为关闭的状态。9如权利要求8所述的砂芯造。
9、型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括可挠性软管，该可挠性软管设置于上述砂箱与上述贮砂室的上述供给口之间。10如权利要求2所述的砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括第二脱模部，在由上述可动模及上述固定模形成的砂芯形成用的模腔内将砂芯加以造型、并通过上述第一致动器使上述可动模离开上述固定模时，该第二脱模部以上述砂芯保持于上述可动模的方式使上述砂芯从上述固定模脱模。11如权利要求10所述的砂芯造型装置，其中，上述第二脱模部具有推出构件，其设置于上述固定模，且能够在为了使上述砂芯离开上述固定模而从上述固定模向上述可动模突出的突出位置与比上述突出位置向远离上述可动模的一侧回缩的后退位置之间移动；操。
10、作构件，其与上述推出构件连接，且位于上述模腔外；及施压构件，其将上述推出构件及上述操作构件向上述可动模施压；且在通过上述第一致动器而移动的上述可动模与上述固定模进行模具对合而形成上述模腔时，通过上述可动模抵抗来自上述施压构件的施压力而推压上述操作构件，由此使上权利要求书CN104169022A3/4页4述推出构件从上述突出位置向上述后退位置移动。12如权利要求1至5、8至11中任一项所述的砂芯造型装置，其中，上述砂芯造型装置还包括砂回收组件，该砂回收组件回收从上述砂芯模具落下至上述喷头的上表面的砂。13如权利要求12所述的砂芯造型装置，其中，上述砂回收组件具有导通构件，其将砂从上述喷头的上表面。
11、导入至上述贮砂室；及第四清扫部，其将落下至上述喷头的上表面的砂从上述喷头的上表面除去并向上述导通构件排出。14如权利要求13所述的砂芯造型装置，其中，上述导通构件从上述喷头的上表面随着朝向上述贮砂室而向下方倾斜。15如权利要求14所述的砂芯造型装置，其中，在上述导通构件设置有规定的粒径以下的砂能通过的过滤器构件。16一种砂芯造型方法，包括模腔形成步骤，通过对合能沿横向分离的一对模具而获得在内部具有模腔的砂芯模具；连通步骤，将喷头连接于上述砂芯模具而使上述模腔与上述喷头连通；流动化步骤，通过曝气空气供给部向上述喷头所具有的砂吹入室内吹入曝气空气，使上述砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化；及充填步骤，通。
12、过压缩空气供给部向上述喷头所具有且与上述砂吹入室连通的贮砂室内吹入压缩空气，而从上述喷头向上方吹出已浮游流动化的上述砂吹入室内的砂芯砂，由此将砂芯砂充填至与上述喷头连通的上述模腔内。17如权利要求16所述的砂芯造型方法，其中，上述砂芯造型方法还包括离开步骤，在上述充填步骤之后，通过第一致动器驱工作为上述一对模具中的一个的可动模，使上述可动模从作为上述一对模具中的另一个的固定模离开；及模具旋转步骤，在上述离开步骤之后使上述可动模旋转；且上述模具旋转步骤包括如下工作通过上述第一致动器使由可动模保持构件保持的上述可动模向远离上述固定模的方向移动，由此经由转动用轴构件而使安装于上述可动模保持构件的抵接。
13、构件与位于上述抵接构件的进路上的姿势变更构件抵接；以及在上述抵接构件与上述姿势变更构件抵接的状态下，一边通过上述第一致动器使上述可动模向远离上述固定模的方向进一步移动，一边沿上述姿势变更构件的表面使上述抵接构件的方向变更，由此经由上述转动用轴构件及上述可动模保持构件而使上述可动模旋转。18如权利要求17所述的砂芯造型方法，其中，上述砂芯造型方法还包括脱模步骤，在该脱模步骤中，在上述模具旋转步骤之后，使保持于上述可动模的砂芯从以砂芯成为上侧的方式旋转后的上述可动模脱模。19如权利要求18所述的砂芯造型方法，其中，权利要求书CN104169022A4/4页5上述砂芯造型方法还包括第一清扫步骤，通过。
14、上述第一致动器将第一清扫部与上述可动模一同驱动，使上述第一清扫部一边抵接于上述喷头所具有的喷头喷嘴一边滑动，由此进行上述喷头喷嘴的清扫；及第二清扫步骤，通过上述第一致动器将第二清扫部与上述可动模一同驱动，使上述第二清扫部一边抵接于上述固定模所具有的固定模喷嘴一边滑动，由此进行上述固定模喷嘴的清扫。20如权利要求19所述的砂芯造型方法，其中，上述砂芯造型方法还包括第三清扫步骤，在该第三清扫步骤中，通过上述第一致动器驱动上述可动模，使第三清扫部一边抵接于上述可动模所具有的可动模喷嘴一边滑动，由此进行上述可动模喷嘴的清扫。21如权利要求20所述的砂芯造型方法，其中，上述砂芯造型方法还包括开闭步骤，在。
15、该开闭步骤中，通过上述第一致动器而驱动位于上述贮砂室的供给口与用以将砂芯砂供给至上述贮砂室的砂箱之间的开闭闸，而对上述供给口进行开闭；且在上述开闭步骤中，当上述可动模与上述固定模一起形成砂芯形成用的上述模腔时，将上述供给口设为关闭的状态。22如权利要求21所述的砂芯造型方法，其中，上述砂芯造型方法还包括开模步骤，该开模步骤处于上述充填步骤与上述模具旋转步骤之间，当在由上述可动模及上述固定模侧形成的砂芯形成用的上述模腔内将砂芯加以造型、并通过上述第一致动器而使上述可动模从上述固定模离开时，以上述砂芯保持于上述可动模的方式使上述砂芯从上述固定模脱模。23如权利要求16所述的砂芯造型方法，其中，上述。
16、砂芯造型方法还包括中空部形成步骤，在上述充填步骤之后、且在充填于上述砂芯模具内的所有砂芯砂凝固之前，使上述砂芯模具与上述喷头相互离开，而将未凝固的砂芯砂从上述砂芯模具排出至上述喷头的上表面，由此将在砂芯中形成有中空部分的中空砂芯加以造型；及砂回收步骤，将排出至上述喷头的上表面的砂从上述喷头的上表面除去并通过砂回收组件回收。24如权利要求23所述的砂芯造型方法，其中，在上述砂回收步骤中，将所回收的砂供给至上述贮砂室。权利要求书CN104169022A1/21页6砂芯造型装置及砂芯造型方法技术领域0001本发明关于一种将砂芯砂充填至砂芯模具而将砂芯加以造型的砂芯造型装置及砂芯造型方法。背景技术00。
17、02先前使用有所谓顶吹式砂芯造型装置，其是将喷头配置于砂芯模具的上方而自喷头向下方的砂芯模具吹入砂芯砂例如参照专利文献1。0003然而，在顶吹式砂芯造型装置的情况下，是在砂芯模具的上方配置喷头，进而在该喷头上配置砂箱。因此，装置的高度方向的尺寸变大，从而会导致装置的大型化。为了缩小装置的高度方向的尺寸而小型化，考虑采用所谓底吹式，即，将喷头配置于砂芯模具的下方，而自喷头向上方的砂芯模具吹入砂芯砂。然而，在底吹式的情况下，以克服重力的方式将砂芯砂吹入至砂芯模具中，因此会对砂芯砂向砂芯模具的充填性产生影响。0004专利文献1日本特公昭4713179号公报发明内容0005本发明的目的在于提供一种即便。
18、在采用向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，亦能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具中的砂芯造型装置及砂芯造型方法。0006本发明的一方面的砂芯造型装置包括砂芯模具，其具有能够沿横向分离的一对模具；及砂充填组件，其具有设置于砂芯模具的下方的喷头，将砂芯砂从喷头向上方充填至砂芯模具中；且喷头具有砂吹入室，该砂吹入室在与砂芯模具连接的状态下将砂芯砂导入至砂芯模具中；及贮砂室，该贮砂室与该砂吹入室连通；砂充填组件具有压缩空气供给部，其向贮砂室内供给用以向砂芯模具吹入砂芯砂的压缩空气；及曝气空气供给部，其供给使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的曝气空气。0007在本发明的一方面的砂芯造型装置中，在通过。
19、曝气空气供给部而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的状态下，通过压缩空气供给部将压缩空气经由贮砂室吹入至砂吹入室内，由此将砂吹入室内的砂芯砂送至砂芯模具。因此，即便在采用向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，亦能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具。0008本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括框架构件，其保持作为一对模具中的一个的固定模；第一致动器，其驱工作为一对模具中的另一个的可动模，使该可动模相对于固定模接近或离开；第二致动器，其沿垂直方向驱动喷头，使喷头相对于砂芯模具接近或离开；及旋转驱动部，其使通过第一致动器而离开固定模的可动模旋转。在该情况下，离开固定模的可动模通过旋转驱动。
20、部而旋转，由此，易于将可动模中所保持的砂芯从可动模脱模而卸除。0009上述砂芯造型装置可以构成为，旋转驱动部具有转动用轴构件，其设置于保持可动模的可动模保持构件；抵接构件，其设置于转动用轴构件，且能够与该转动用轴构件一起说明书CN104169022A2/21页7转动；及姿势变更构件，其设置于框架构件，在抵接于抵接构件时经由转动用轴构件而变更可动模的姿势；且姿势变更构件位于与转动用轴构件的高度位置不同的位置，且位于抵接构件的伴随第一致动器所致的可动模的移动而形成的移动轨迹上，若通过第一致动器而使处于抵接构件抵接于姿势变更构件的状态的可动模向相对于固定模离开的方向移动，则抵接构件一边沿姿势变更构件。
21、的表面变更方向，一边经由转动用轴构件及可动模保持构件而使可动模旋转。在该情况下，只要通过第一致动器使可动模向相对于固定模离开的方向移动，即能使与固定模远离的可动模旋转。因此，无需另行设置用以旋转可动模的致动器。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0010本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括第一脱模部，该第一脱模部使保持于可动模的砂芯从通过旋转驱动部以砂芯成为上侧的方式旋转之后的可动模脱模。在该情况下，第一脱模部使砂芯从以砂芯成为上侧的方式旋转后的可动模脱模。因此，能够将通过第一脱模部而从可动模脱模的砂芯始终保持于可动模。因此，能够防止已脱模的砂芯从可动模落下，且使用者易于操作已脱。
22、模的砂芯。0011本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，第一脱模部具有滑动构件，其设置于可动模上；及导引构件，其设置于框架构件侧，且具有用以在抵接于滑动构件时改变滑动构件的高度方向的位置的滑动面；且，在可动模通过旋转驱动部而旋转后的状态下，滑动面位于滑动构件的伴随第一致动器所致的可动模的移动而形成的移动轨迹上，若处于由旋转驱动部旋转后的状态的可动模通过第一致动器而向相对于固定模离开的方向移动，则滑动构件沿滑动面滑动而将保持于可动模的砂芯向从可动模离开的方向推出。在该情况下，只要通过第一致动器使可动模向相对于固定模离开的方向移动，即能够使砂芯从旋转后的可动模脱模。因此，无需另行设置用以使砂芯从。
23、可动模脱模的致动器。因此，能够谋求装置的进一步的简化及小型化。0012本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括第一清扫部，其在接近喷头时抵接于喷头所具有的喷头喷嘴；及第二清扫部，其在接近固定模时，抵接于固定模所具有的固定模喷嘴；且第一清扫部及第二清扫部通过第一致动器而与可动部一起朝向相对于固定模接近或离开的方向移动；第一清扫部若通过第一致动器而与可动部一起移动而接近喷头，则一边抵接于喷头喷嘴一边滑动，进行喷头喷嘴的清扫；第二清扫部若通过第一致动器而与可动部一起移动而接近固定模，则一边抵接于固定模喷嘴一边滑动，进行固定模喷嘴的清扫。在该情况下，只要通过第一致动器使第一清扫部及第二清扫部向相。
24、对于固定模接近或离开的方向移动，即能清扫喷头喷嘴及固定模喷嘴。因此，无需另行设置用以分别使第一清扫部及第二清扫部移动的致动器。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0013本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括第三清扫部，该第三清扫部设置于框架构件，在接近可动模时抵接于可动模所具有的可动模喷嘴；若通过第一致动器而移动的可动模接近第三清扫部，则第三清扫部一边抵接于可动模喷嘴一边滑动，进行可动模喷嘴的清扫。在该情况下，只要通过第一致动器使可动模向相对于固定模接近或离开的方向移动，即能在可动模接近第三清扫部时清扫可动模喷嘴。因此，无需另行设置用以清扫可动模喷嘴的致动器。因此，可谋求装置的进。
25、一步的简化及小型化。0014本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括砂箱，其经由贮砂室的供给口向该贮砂室供给砂芯砂；及开闭闸，其位于砂箱与供给口之间，用以开闭供给口；且开闭说明书CN104169022A3/21页8闸由第一致动器驱动，在可动模与固定模一起形成砂芯形成用的模腔时，该开闭闸将供给口设为关闭的状态。在该情况下，只要通过第一致动器驱动开闭闸，即能控制供给口的开闭。因此，无需另行设置用以驱动开闭闸的致动器。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0015本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括可挠性软管，该可挠性软管设置于砂箱与贮砂室的供给口之间。在该情况下，由于可挠性软管可。
26、变形，因此即便在砂箱已固定的状态下通过第二致动器而使喷头升降，可挠性软管亦会追随喷头的移动而变形。因此，无需使砂箱与喷头一起升降。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0016本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括第二脱模部，在由可动模及固定模形成的砂芯形成用的模腔内将砂芯加以造型、并通过第一致动器使可动模离开固定模时，该第二脱模部以砂芯保持于可动模的方式使砂芯从固定模脱模。在该情况下，能够通过第二脱模部而使砂芯一边从固定模脱模一边保持于可动模。因此，能够更简便地从砂芯模具取出砂芯。0017可以构成为，第二脱模部具有推出构件，其设置于固定模，且能够在为了使砂芯离开固定模而从固定模向可。
27、动模突出的突出位置与比突出位置向远离可动模的一侧回缩的后退位置之间移动；操作构件，其与推出构件连接，且位于模腔外；及施压构件，其将推出构件及操作构件向可动模施压；在通过第一致动器而移动的可动模与固定模进行模具对合而形成模腔时，通过可动模抵抗来自施压构件的施压力而推压操作构件，由此使推出构件从突出位置向后退位置移动。在该情况下，通过第一致动器而移动的可动模推出或不推出操作构件，能够使推出构件在突出位置与后退位置之间移动。因此，无需另行设置用以驱动推出构件的致动器，即能使砂芯从固定模脱模。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0018本发明的一方面的砂芯造型装置可以构成为，还包括砂回收组件，该砂。
28、回收组件回收自砂芯模具落下至喷头的上表面的砂。在该情况下，落下至喷头的上表面的砂不直接返回至喷头内，而通过砂回收组件加以回收。因此，即便落下至喷头的上表面的砂中包含砂集合凝固而成的砂块等，该砂块亦被回收至砂回收组件。因此，能够防止该砂块对下一砂芯的造型产生影响。0019可以构成为，砂回收组件具有导通构件，其将砂从喷头的上表面导入至贮砂室；及第四清扫部，其将落下至喷头的上表面的砂从喷头的上表面除去并向导通构件排出。在该情况下，当通过第四清扫部将落下至喷头的上表面的砂排出至导通构件时，该砂返回至贮砂室。因此，可谋求砂的再利用。0020可以构成为，导通构件从喷头的上表面随着朝向贮砂室而向下方倾斜。在。
29、该情况下，当使砂从喷头的上表面返回至贮砂室时，砂因重力而沿导通构件滑下，因此无需另行设置输送带等搬送装置。因此，可谋求装置的简化。0021可以构成为，在导通构件设置有规定粒径以下的砂能够通过的过滤器构件。在该情况下，即便在从喷头返回至贮砂室的砂中包含大于规定粒径的砂块等，亦能够通过过滤器构件而除去该砂块。0022本发明的另一方面的砂芯造型方法包括模腔形成步骤，通过对合能沿横向分离的一对模具而获得在内部具有模腔的砂芯模具；连通步骤，将喷头连接于砂芯模具而使模说明书CN104169022A4/21页9腔与喷头连通；流动化步骤，通过曝气空气供给部向喷头所具有的砂吹入室内吹入曝气空气，使砂吹入室内的砂。
30、芯砂浮游流动化；及充填步骤，通过压缩空气供给部向喷头所具有且与砂吹入室连通的贮砂室内吹入压缩空气，而从喷头向上方吹出已浮游流动化的砂吹入室内的砂芯砂，由此将砂芯砂充填至与喷头连通的模腔内。0023在本发明的另一态样的砂芯造型方法中，在通过曝气空气供给部而使砂吹入室内的砂芯砂浮游流动化的状态下，通过压缩空气供给部而将压缩空气吹入至喷头内，由此将喷头内的砂芯砂送至砂芯模具。因此，即便在采用向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，亦能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具。0024本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括离开步骤，在充填步骤之后，通过第一致动器驱工作为一对模具中的一个的可动模。
31、，使可动模从作为一对模具中的另一个的固定模离开；及模具旋转步骤，在离开步骤之后使可动模旋转；模具旋转步骤包括如下工作通过第一致动器使由可动模保持构件保持的可动模向远离固定模的方向移动，由此经由转动用轴构件而使安装于可动模保持构件的抵接构件与位于抵接构件的进路上的姿势变更构件抵接；以及，在抵接构件与姿势变更构件抵接的状态下，一边通过第一致动器使可动模向远离固定模的方向进一步移动，一边沿姿势变更构件的表面使抵接构件的方向变更，由此经由转动用轴构件及可动模保持构件而使可动模旋转。在该情况下，只要通过第一致动器使可动模向相对于固定模离开的方向移动，即能够旋转远离固定模的可动模。因此，无需另行设置用以旋。
32、转可动模的致动器。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0025本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括脱模步骤，在该脱模步骤中，在模具旋转步骤之后，使保持于可动模的砂芯从以砂芯成为上侧的方式旋转后的可动模脱模。在该情况下，能够将从可动模脱模的砂芯始终保持于可动模。因此，能够防止已脱模的砂芯从可动模落下，且使用者易于操作已脱模的砂芯。0026本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括第一清扫步骤，通过第一致动器将第一清扫部与可动模一同驱动，使第一清扫部一边抵接于喷头所具有的喷头喷嘴一边滑动，由此进行喷头喷嘴的清扫；及第二清扫步骤，通过第一致动器将第二清扫部与可动模一同驱动，使第。
33、二清扫部一边抵接于固定模所具有的固定模喷嘴一边滑动，由此进行固定模喷嘴的清扫。在该情况下，只要通过第一致动器移动第一清扫部及第二清扫部，即能够清扫喷头喷嘴及固定模喷嘴。因此，无需另行设置用以分别移动第一清扫部及第二清扫部的致动器。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0027本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括第三清扫步骤，在该第三清扫步骤中，通过第一致动器驱动可动模，使第三清扫部一边抵接于可动模所具有的可动模喷嘴一边滑动，由此进行可动模喷嘴的清扫。在该情况下，只要通过第一致动器移动可动模，即能够在可动模接近第三清扫部时清扫可动模喷嘴。因此，无需另行设置用以移动第三清扫部的致动器。
34、。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0028本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括开闭步骤，在该开闭步骤中，通过第一致动器而驱动位于贮砂室的供给口与用以将砂芯砂供给至贮砂室的砂箱之间的开闭闸，而对供给口进行开闭；且在开闭步骤中，当可动模与上述固定模一起形成砂芯形成用的上述模腔时，将供给口设为关闭的状态。在该情况下，只要通过第一致动器驱动开闭说明书CN104169022A5/21页10闸，即能够控制供给口的开闭。因此，无需另行设置用以驱动开闭闸的致动器。因此，可谋求装置的进一步的简化及小型化。0029本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括开模步骤，该开模步骤处于充填步骤。
35、与模具旋转步骤之间，当在由可动模及上述固定模侧形成的砂芯形成用的模腔内将砂芯加以造型、并通过第一致动器而使可动模从固定模离开时，以砂芯保持于可动模的方式使砂芯从固定模脱模。在该情况下，能够使砂芯一边从固定模脱模一边保持于可动模。因此，能更简便地自砂芯模具取出砂芯。0030本发明的另一方面的砂芯造型方法可以构成为，还包括中空部形成步骤，在充填步骤之后、且在充填于砂芯模具内的所有砂芯砂凝固之前，使砂芯模具与喷头相互离开，而将未凝固的砂芯砂从砂芯模具排出至喷头的上表面，由此将在砂芯中形成有中空部分的中空砂芯加以造型；及砂回收步骤，将排出至喷头的上表面的砂从喷头的上表面除去并通过砂回收组件回收。在该情。
36、况下，落下至喷头的上表面的砂不直接返回至喷头内，而通过砂回收组件加以回收。因此，即便在落下至喷头的上表面的砂中包含砂集合凝固而成的砂块等，该砂块亦被回收至砂回收组件。因此，能够防止该砂块对下一砂芯的造型产生影响。0031可以构成为，在砂回收步骤中将所回收的砂供给至贮砂室。在该情况下，可谋求落下至喷头的上表面的砂的再利用。0032根据本发明，在砂芯造型装置及砂芯造型方法中，即便在采用向位于上方的砂芯模具吹入砂芯砂的底吹式的情况下，亦能够将砂芯砂良好地充填至砂芯模具。附图说明0033图1是第一实施方式的砂芯造型装置的俯视图。0034图2A是第一实施方式的砂芯造型装置的左视图，图2B是第一实施方式的。
37、砂芯造型装置的主视图。0035图3A是第一实施方式的砂芯造型装置的右视图，图3B是第一实施方式的砂芯造型装置的后视图。0036图4是用以对第一实施方式的砂芯造型装置的工作第11状态第110状态进行说明的图，图4A是第一实施方式的砂芯造型装置处于第11状态时的主视剖视图，图4B是第一实施方式的砂芯造型装置处于第12状态时的主视剖视图。0037图5A是第一实施方式的砂芯造型装置处于第13状态时的主视剖视图，图5B是第一实施方式的砂芯造型装置处于第14状态时的主视剖视图。0038图6A是第一实施方式的砂芯造型装置处于第15状态时的主视剖视图，图6B是第一实施方式的砂芯造型装置处于第16状态时的主视剖。
38、视图。0039图7A是第一实施方式的砂芯造型装置处于第17状态时的主视剖视图，图7B是第一实施方式的砂芯造型装置处于第18状态时的主视剖视图。0040图8A是第一实施方式的砂芯造型装置处于第19状态时的主视剖视图，图8B是第一实施方式的砂芯造型装置处于第110状态时的主视剖视图。0041图9是用以对图4A所示的第11状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系进行说明的图，图9A是表示第11状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的自背面观察的概略图，图9B是表示第11状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的俯视概说明书CN104169022A106/21页11略图。0042图10A是表示图6B所示的。
39、第16状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的自背面观察的概略图，图10B是表示图7A所示的第17状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的自背面观察的概略图。0043图11A是表示图7B所示的第18状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的自背面观察的概略图，图11B是表示图8A所示的第19状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的自背面观察的概略图。0044图12A是表示图6B所示的第16状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的俯视概略图，图12B是表示图7A所示的第17状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的俯视概略图。0045图13A是表示图7B所示的第18状态下的砂芯造型装置的各构成要素的。
40、关系的俯视概略图，图13B是表示图8A所示的第19状态下的砂芯造型装置的各构成要素的关系的俯视概略图。0046图14是表示对构成该砂芯模具造型装置的可动模赋予施压力的弹簧构件的附近的图，图14A是第17状态下的该弹簧构件附近的概略图，图14B是第18状态下的该弹簧构件附近的概略图，图14C是第19状态下的该弹簧构件附近的概略图。0047图15是对构成第一实施方式的砂芯模具造型装置的可动模保持构件及滑动构件进行说明的图，图15A是图7B中的F1F1向视图，图15B是图8A中的F2F2向视图。0048图16是用以对构成第一实施方式的砂芯造型装置的第一至第三清扫部进行说明的图，图16A是用以表示第一。
41、至第三清扫部与由它们清扫的喷嘴的关系的自第一实施方式的砂芯造型装置的左侧面观察的要部剖视概略图第11状态，图16B是表示第11状态下的第一至第三清扫部的位置关系的自正面观察的要部剖视概略图。0049图17A是表示第12状态下的第一至第三清扫部的位置关系的自正面观察的要部剖视概略图，图17B是表示第16状态下的第一至第三清扫部的位置关系的自正面观察的要部剖视概略图。0050图18A是表示第17状态下的第一至第三清扫部的位置关系的自正面观察的要部剖视概略图，图18B是表示第18状态下的第一至第三清扫部的位置关系的自正面观察的要部剖视概略图。0051图19是对构成第一实施方式的砂芯造型装置的移动框架。
42、进行说明的图，图19A是图12B中的移动框架的F3F3向视图，图19B是图12B中的移动框架的F4F4向视图。0052图20是用以对构成第一实施方式的砂芯造型装置的开闭闸与对其施压的施压构件与操作开闭闸的推出构件的关系进行说明的图，图20A是第11状态的关系图，图20B是第二状态的关系图。0053图21A是构成第一实施方式的砂芯造型装置的砂充填组件的主视剖视图，图21B是图21A中的AA向视图。0054图22A是图21A中的BB向视图，图22B是图21A中的CC向视图。0055图23A是砂充填组件的其它例的主视剖视图，图23B是图23A中的DD向说明书CN104169022A117/21页12。
43、视图。0056图24A是图23A中的EE向视图，图24B是图23A中的FF向视图。0057图25是表示在构成图21及图23的砂充填组件的砂吹入室内，在砂芯砂的上表面与平板的下端之间产生空气层的状态的部分主视剖视图。0058图26是第二实施方式的砂芯造型装置处于第21状态时的主视剖视图。0059图27是第二实施方式的砂芯造型装置处于第21状态时的俯视图。0060图28是图26中的AA向视图。0061图29是第二实施方式的砂芯造型装置处于第22状态时的主视剖视图。0062图30A是第二实施方式的砂芯造型装置处于第23状态时的主视剖视图，图30B是第二实施方式的砂芯造型装置处于第23状态时的俯视图。。
44、0063图31是第二实施方式的砂芯造型装置处于第24状态时的主视剖视图。0064图32是第二实施方式的砂芯造型装置处于第25状态时的主视剖视图。0065图33是第二实施方式的砂芯造型装置处于第26状态时的主视剖视图。0066图34A是第二实施方式的砂芯造型装置处于第27状态时的主视剖视图，图34B是第二实施方式的砂芯造型装置处于第27状态时的俯视图。0067图35A是第二实施方式的砂芯造型装置处于第28状态时的主视剖视图，图35B是第二实施方式的砂芯造型装置处于第28状态时的俯视图。0068图36A是第二实施方式的砂芯造型装置处于第29状态时的主视剖视图，图36B是第二实施方式的砂芯造型装置处。
45、于第29状态时的俯视图。具体实施方式0069第一实施方式0070以下，参照附图对第一实施方式的砂芯造型装置1进行说明。如图1图13所示，该砂芯造型装置1是通过将例如树脂涂敷砂RESINCOATEDSAND等砂芯砂吹入充填至由经加热的一对模具砂芯模具形成的模腔造型空间内并加热该砂芯砂而将砂芯加以造型。具体而言，通过自第11状态至第110状态经过依序的步骤而将砂芯加以造型。再者，图4图13是表示在砂芯造型装置1的工作状态第11状态第110状态下自正面、背面及平面观察的各构成要素构成零件的关系的概略的图。0071如图4图9所示，砂芯造型装置1包括砂芯模具30，其具有能够沿横向水平方向分离的一对模具；。
46、及砂充填组件31，其将砂芯砂充填至砂芯模具30。砂充填组件31具有设置于砂芯模具30的下方的喷头2，并自喷头2向上方将自砂箱55供给至喷头2的砂芯砂28充填至砂芯模具30内。0072构成砂芯模具30的一对模具为固定模32及可动模33。通过向水平方向且接近固定模32的方向驱动可动模33而形成模腔造型空间30A图5A。固定模32及可动模33为模具。在固定模32及可动模33的内部设置有电热器等加热机构。在固定模32及可动模33经加热的状态下将树脂涂敷砂等砂芯砂28吹入充填至模腔内，由此将砂芯壳模砂芯加以造型。该模具通过温度传感器等而保持于固定温度例如200400。加热机构并不限定于电热器，亦可邻接于。
47、模具而设置可通过气体进行加热的加热板。0073喷头2具有砂吹入室4，其与砂芯模具30连接并将砂芯砂28导入至砂芯模具30说明书CN104169022A128/21页13内；及贮砂室5，其与该砂吹入室4连通。砂充填组件31具有压缩空气供给部7，其供给用以将砂芯砂28吹入至砂芯模具30中的压缩空气；及曝气空气供给部9，其供给使砂吹入室4内的砂芯砂28浮游流动化的曝气空气参照图21图25。0074砂芯造型装置1包括立设于底板29上的框架构件34A、34B、34C、34D。框架构件34A固定并保持作为一对模具中的一个的固定模32。具体而言，框架构件34A经由固定模保持单元35而保持固定模32。固定模保。
48、持单元35通过握持部35B而保持固定模32。砂箱55的安装构件55A亦固定于底板29上。0075砂芯造型装置1包括第一致动器36及第二致动器37。第一致动器36沿水平方向直线地驱工作为一对模具中的另一个的可动模33而使其相对于固定模32接近或离开。再者，所谓“相对于固定模32接近或离开的方向”，在该实施方式中意指水平方向。第二致动器37沿垂直方向直线地驱动喷头2而使其相对于砂芯模具30接近或离开。在本实施方式中，第二致动器37自正面观察时以隔着喷头2的方式设置有一对，但并不限定于此。0076第一致动器36及第二致动器37为单轴致动器。第一致动器36例如为气顶油气动液压气缸。所谓气顶油气缸，是将。
49、气压转换为液压而使用的气缸，指气压、液压复合而成者。在气顶油气缸中，不采用使用了液压泵的专用液压单元，而仅使用压缩空气源。气顶油气缸与空气气缸相比，具有位置精度良好、易于控制移动速度等优点。虽然第一致动器36并不限于气顶油气缸，但若考虑到驱动力、驱动位置的精度及成本，则气顶油气缸较为合适。第二致动器37例如为空气气缸，但并不限于此。例如，第二致动器37亦可为气顶油气缸。0077第一致动器36在使可动模33离开固定模32后，使可动模33旋转90度参照图7A、图7B、图10B及图11A的第17状态至第18状态。接下来，对于该工作说明具体的构成。0078第一致动器36使在保持可动模33的可动模保持构件38设置的转动用轴构件39向相对于固定模32接近或离开的方向移动参照图10B、图11A、图12B及图13A。在转动用轴构件39设置有可与该转动用轴构件39一起转动的抵接构件41。可动模保持构件38通过握持部38B而保持可动模33。0079框架构件34C位于第一致动器36与固定模32之间。在框架构件34C的前端部设置有姿势变更构件42。姿势变更构件42位于较转动用轴构件39更下方的位置，且具有用以抵接于抵接构件41并改变可动模33的姿势的曲面。抵接构件41例如为板状的构件。姿势变更构件42例如为旋转自如的辊构件。在本实施方式中，通过转动用轴构件39、抵接构件41及姿势变更构件4。