一种全自动真空采血管分离胶注胶成型机.pdf

本发明涉及一种全自动真空采血管注胶成型机，包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽；所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中；滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件；冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型。本发明结构设计合理，实现注胶、滴胶、成型全自动一体化，分离胶不受污染，分离血液效果更好。

权利要求书
1.  一种全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：它包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，
所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽，输送槽的侧壁开有喷淋口，输送槽的底部开有溢水口；
所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中，传动链条带动采血管运行，伺服电机控制传动链条的运行方式；
滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件，吸引组件用于分离胶吸出并送到加热组件，加热组件将分离胶加热并送到压胶组件，压胶组件是将一定量的分离胶注入到滴胶组件，滴胶组件将分离胶注入到采血管中；
冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；
成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型，使分离胶表面成下凹的锥面。

2.  根据权利要求1所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的传动装置包括伺服电机、一号链轮、二号链轮、两个传动链轮、两根传动轴、采血管套和采血管，所述的伺服电机固定在机架的底部，一号链轮与伺服电机连接，二号链轮套入一根传动轴固定，一号链轮与二号链轮之间通过链条连接；传动轴的两端分别安装在机架的内壁上，两根传动轴互相平行且高度相同，两个传动链轮分别套入两根传动轴固定，两个传动链轮之间通过传动链条连接，传送链条位于输送槽的正下方；所述的传动链条上均匀的设置有若干采血管座，采血管套卡入采血管座固定，采血管套入采血管套中。

3.  根据权利要求1或2所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的滴胶装置包括底板、滴胶机架、加热组件、吸引组件、压胶组件和滴胶组件，滴胶机架固定在底板上，吸引组件、加热组件、压胶组件、滴胶组件依次连接；
所述的加热组件包括加热管、加热器和温控探头，加热管、加热器和温控探头安装在滴胶机架内，加热管的两端穿出滴胶机架，滴胶机架内填充满保温棉；
所述的吸引组件包括立杆、吸引泵、一号固定座、吸引头和吸引管，立杆的底端固定在滴胶机架的顶部，一号固定座套入立杆的顶端固定，吸引泵固定在一号固定座内；吸引管的一端与吸引头连接，另一端与吸引泵的进口连接，吸引泵的出口通过软管与加热管的入口端连接；
所述的压胶组件包括底座、连板、一号齿条、二号齿条、两个伺服电机、一号齿轮、二号齿轮、推杆、密封管、滴胶管、定量管、连接管、滴胶软管，底座固定在滴胶机架上，连板固定在底座上，连板上设置有限位槽，一号齿条和二号齿条卡入限位槽中；所述两个伺服电机固定在底座上，两个伺服电机的电机轴穿过连板后，分别与一号齿轮和二号齿轮固定，一号齿轮与一号齿条啮合，二号齿轮与二号齿条啮合；所述的推杆与一号齿条固定，密封管与二号齿条固定，推杆套入密封管中；所述的滴胶管固定在滴胶机架上，密封管套入滴胶管中；所述的定量管套入滴胶管底部固定，连接管的一端与滴胶管底部连接，另一端与滴胶软管连接，连接管上设置有电磁阀；所述加热管的出口端与滴胶管固定并连通，连接处位于定量管的上方；
所述的滴胶组件包括滴胶架、齿条架、伺服电机、三号齿轮、齿板和滴胶头，滴胶架固定在底板上，齿条架和伺服电机固定在滴胶架上，伺服电机的电机轴穿过齿条架后与三号齿轮固定，齿板卡入齿条架后与三号齿轮啮合；所述的滴胶头固定在齿板上，滴胶头的上端与滴胶软管连接，滴胶头的下端位于输送槽的正上方。

4.  根据权利要求3所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的冷却喷淋装置包括水箱、冷却机组、喷淋水泵、水位表、温探、进水管、排污管、喷淋管、水槽，水箱、冷却机组和喷淋水泵安装在机架内，水位表安装在水箱外表面，温探安装在水箱内，喷淋水泵、进水管和排污管分别与水箱连接；喷淋管的一端与喷淋水泵连接，另一端安装在面板的背面，喷淋管上设置有若干喷淋头，喷淋头从喷淋口穿入输送槽中；水槽安装在机架内，水槽位于喷淋头的下方，水槽下端的出水口设置有滤网，出水口通过回水管与水箱连接。

5.  根据权利要求3所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的成型装置包括成型架、齿板架、齿条板、伺服电机、四号齿轮和成型锥，成型架固定在面板上，齿板架和伺服电机固定在成型架上，伺服电机的电机轴穿过齿板架后与四号齿轮固定，齿条板卡入齿板架后与四号齿轮啮合；所述成型锥的上端与齿条板固定，成型锥的下端成圆锥形并位于输送槽的正上方。

6.  根据权利要求2所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的传动链条上设置有传动链条涨紧组件，传动链条涨紧组件有4组，分别安装在两根传动轴的两端；传动链条涨紧组件包括涨紧板、丝杆、丝杆螺母和固定块，涨紧板与传动轴的一端固定；涨紧板上设置有螺杆，机架上开有涨紧槽，螺杆卡入涨紧槽后通过螺母固定；所述的丝杆螺母固定在机架上，固定块固定在涨紧板上，丝杆拧入丝杆螺母后与固定块固定。

7.  根据权利要求2或6所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的链条上设置有驱动涨紧组件，驱动涨紧组件包括涨紧座、滑板，所述的涨紧座固定在机架上，涨紧座上开有滑槽；滑板套入涨紧座，滑板上固定有链轮轴和螺杆，链轮轴和螺杆穿过滑槽，链轮轴上设置有涨紧链轮，螺杆上设置有螺母。

8.  根据权利要求7所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的采血管座上设置有连接孔，采血管套与采血管座之间通过螺栓固定，采血管套上设置有冷却孔，采血管套内设置有软套。

9.  根据权利要求7所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的涨紧槽有4个，螺杆有4根，每根螺杆对应一个涨紧槽。

10.  根据权利要求3所述的全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：所述的一号固定座上设置有锁杆和锁杆螺母，锁杆螺母与一号固定座固定，锁杆的一端拧入锁杆螺母并穿过一号固定座的侧壁后，与立杆抵触。

说明书一种全自动真空采血管分离胶注胶成型机
技术领域
本发明涉及一种全自动真空采血管注胶成型机，主要是将分离胶加注到采血管中，属于医疗器械技术领域。
背景技术
分离胶是应用在真空采血管内的一种重要原料，其作用是分离胶的比重在血清和血球之间，血液通过旋转离心沉淀后，分离胶将血清和血球分离。分离胶粘度高，不容易在常温下封装，根据真空采血管的采血用途和国标规定，每一根采血管加入血液分离胶的重量为1g± 10%。现有技术中的血液分离胶加胶机，是一种脚踏式半自动血液分离胶加注设备（专利名称：血液分离胶加注机，专利号：201010109654.X），其方法是：将血液分离胶倒入胶桶，分离胶从胶桶底部流入定量腔并加热，应用脚踏式开关启动气缸，推动活塞将定量腔内设定的分离胶推出加注头，手工将采血管套入加注头接胶；其缺陷是：1、将血液分离胶倒入胶桶易造成污染。2、半自动血液分离胶加注机用脚控气缸，手动接胶，会造成接胶的过程中的不协调。3、手控接胶，易造成在接胶过程中挂壁，影响注胶质量。4、现有技术只有注胶技术但没有成型技术。5、工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而设计一种结构合理，注胶、滴胶、成型全自动一体化的全自动真空采血管注胶成型机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种全自动真空采血管注胶成型机，其特征在于：它包括机台、冷却喷淋装置、传动装置、滴胶装置和成型装置，所述的机台包括机架、面板，面板固定在机架的上端，面板上设置有一条输送槽，输送槽的侧壁开有喷淋口，输送槽的底部开有溢水口；所述的传动装置安装在机架内，传动装置包括伺服电机、传动链条、采血管，传动链条位于输送槽中，传动链条带动采血管运行，伺服电机控制传动链条的运行方式；滴胶装置包括依次连接的吸引组件、加热组件、压胶组件和滴胶组件，吸引组件用于分离胶吸出并送到加热组件，加热组件将分离胶加热并送到压胶组件，压胶组件是将一定量的分离胶注入到滴胶组件，滴胶组件将分离胶注入到采血管中；冷却喷淋装置设置有喷淋头，喷淋头穿入输送槽中，对输送槽中的采血管进行喷淋冷却；成型装置设置有成型锥，成型锥对采血管中的分离胶进行下压定型，使分离胶表面成下凹的锥面。
本发明所述的传动装置包括伺服电机、一号链轮、二号链轮、两个传动链轮、两根传动轴、采血管套和采血管，所述的伺服电机固定在机架的底部，一号链轮与伺服电机连接，二号链轮套入一根传动轴固定，一号链轮与二号链轮之间通过链条连接；传动轴的两端分别安装在机架的内壁上，两根传动轴互相平行且高度相同，两个传动链轮分别套入两根传动轴固定，两个传动链轮之间通过传动链条连接，传送链条位于输送槽的正下方；所述的传动链条上均匀的设置有若干采血管座，采血管套卡入采血管座固定，采血管套入采血管套中。伺服电机控制传动链条的运行速度和停顿时间，保证采血管的滴胶和成型。
本发明所述的滴胶装置包括底板、滴胶机架、加热组件、吸引组件、压胶组件和滴胶组件，滴胶机架固定在底板上，吸引组件、加热组件、压胶组件、滴胶组件依次连接。吸引组件用于分离胶吸出并送到加热组件，加热组件将分离胶加热并送到压胶组件，压胶组件是将一定量的分离胶注入到滴胶组件，滴胶组件将分离胶注入到采血管中。
所述的加热组件包括加热管、加热器和温控探头，加热管、加热器和温控探头安装在滴胶机架内，加热管的两端穿出滴胶机架，滴胶机架内填充满保温棉。加热器为加热管加热，在温控探头的作用下，控制加热温度40-65℃，使加热管内分离胶达到最佳流动状态。
所述的吸引组件包括立杆、吸引泵、一号固定座、吸引头和吸引管，立杆的底端固定在滴胶机架的顶部，一号固定座套入立杆的顶端固定，吸引泵固定在一号固定座内；吸引管的一端与吸引头连接，另一端与吸引泵的进口连接，吸引泵的出口通过软管与加热管的入口端连接。吸引管和吸引头可以沉入分离胶桶的底部，伺服电机控制吸引泵运行，将分离胶桶内的分离胶吸出，通过软管运送到加热管，避免了现有技术将分离胶倒入胶桶易造成污染的缺陷。
所述的压胶组件包括底座、连板、一号齿条、二号齿条、两个伺服电机、一号齿轮、二号齿轮、推杆、密封管、滴胶管、定量管、连接管、滴胶软管，底座固定在滴胶机架上，连板固定在底座上，连板上设置有限位槽，一号齿条和二号齿条卡入限位槽中；所述两个伺服电机固定在底座上，两个伺服电机的电机轴穿过连板后，分别与一号齿轮和二号齿轮固定，一号齿轮与一号齿条啮合，二号齿轮与二号齿条啮合；所述的推杆与一号齿条固定，密封管与二号齿条固定，推杆套入密封管中；所述的滴胶管固定在滴胶机架上，密封管套入滴胶管中；所述的定量管套入滴胶管底部固定，连接管的一端与滴胶管底部连接，另一端与滴胶软管连接，连接管上设置有电磁阀；所述加热管的出口端与滴胶管固定并连通，连接处位于定量管的上方。两个伺服电机带动一号齿条和二号齿条上下运行，分别带动密封管和推杆，密封管控制密封，推杆将定量管内的分离胶推出，形成压胶。
所述的滴胶组件包括滴胶架、齿条架、伺服电机、三号齿轮、齿板和滴胶头，滴胶架固定在底板上，齿条架和伺服电机固定在滴胶架上，伺服电机的电机轴穿过齿条架后与三号齿轮固定，齿板卡入齿条架后与三号齿轮啮合；所述的滴胶头固定在齿板上，滴胶头的上端与滴胶软管连接，滴胶头的下端位于输送槽的正上方。伺服电机带动齿条上下运行，推动滴胶头进入采血管设定位置，进行滴胶。
本发明所述的冷却喷淋装置包括水箱、冷却机组、喷淋水泵、水位表、温探、进水管、排污管、喷淋管、水槽，水箱、冷却机组和喷淋水泵安装在机架内，水位表安装在水箱外表面，温探安装在水箱内，喷淋水泵、进水管和排污管分别与水箱连接；喷淋管的一端与喷淋水泵连接，另一端安装在面板的背面，喷淋管上设置有若干喷淋头，喷淋头从喷淋口穿入输送槽中；水槽安装在机架内，水槽位于喷淋头的下方，水槽下端的出水口设置有滤网，出水口通过回水管与水箱连接。已滴胶的采血管位于输送槽中，喷淋水泵抽取水箱中的水，使喷淋头对已滴胶的采血管进行喷淋冷却，确保成型的顺利进行；冷却机组对水箱内的水进行冷却，在温探的作用下，确保水温控制0-10℃；水槽、回水管和滤网的技术设计，形成冷却水清洁循环回用；水位表、进水管和排污管的技术设计，确保水箱内水量充足并定期排污。
本发明所述的成型装置包括成型架、齿板架、齿条板、伺服电机、四号齿轮和成型锥，成型架固定在面板上，齿板架和伺服电机固定在成型架上，伺服电机的电机轴穿过齿板架后与四号齿轮固定，齿条板卡入齿板架后与四号齿轮啮合；所述成型锥的上端与齿条板固定，成型锥的下端成圆锥形并位于输送槽的正上方。伺服电机带动圆锥形上下运行，圆锥形的成型锥将分离胶的表面凹陷成锥面，提高分离胶与血液的接触面积。
本发明所述的传动链条上设置有传动链条涨紧组件，传动链条涨紧组件有4组，分别安装在两根传动轴的两端；传动链条涨紧组件包括涨紧板、丝杆、丝杆螺母和固定块，涨紧板与传动轴的一端固定；涨紧板上设置有螺杆，机架上开有涨紧槽，螺杆卡入涨紧槽后通过螺母固定；所述的丝杆螺母固定在机架上，固定块固定在涨紧板上，丝杆拧入丝杆螺母后与固定块固定。使传动链条在行程中，呈直线平稳运行，不会随意摆动和偏差，确保停顿间距、滴胶和成型时间的准确性，避免采血管在滴胶过程中的挂壁现象。
本发明所述的链条上设置有驱动涨紧组件，驱动涨紧组件包括涨紧座、滑板，所述的涨紧座固定在机架上，涨紧座上开有滑槽；滑板套入涨紧座，滑板上固定有链轮轴和螺杆，链轮轴和螺杆穿过滑槽，链轮轴上设置有涨紧链轮，螺杆上设置有螺母。消除链条在旋转运行中的间隙，确保传动链条涨紧组件直线平稳运行的稳定性。
本发明所述的采血管座上设置有连接孔，采血管套与采血管座之间通过螺栓固定，采血管套上设置有冷却孔，采血管套内设置有软套。冷却孔可以使喷淋头直接将水碰到采血管上，降温效果更好；软套可以防止采血管受损。
本发明所述的涨紧槽有4个，螺杆有4根，每根螺杆对应一个涨紧槽。涨紧板的固定效果更好，传动链条运行根稳定。
本发明所述的一号固定座上设置有锁杆和锁杆螺母，锁杆螺母与一号固定座固定，锁杆的一端拧入锁杆螺母并穿过一号固定座的侧壁后，与立杆抵触。松开锁杆，可以调节一号固定座在在立杆上的高度，从而调节吸引头在分离胶桶内的高度，调节完成后拧紧锁杆，使锁杆压紧立杆固定，达到定位的效果。
本发明与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，实现注胶、滴胶、成型全自动一体化，分离胶不受污染，分离血液效果更好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的剖视结构示意图。
图3为本发明中传动装置的结构示意图。
图4为图3的右视结构示意图。
图5为图4中驱动涨紧组件部分的右视结构示意图。
图6为图3中的传动链条的结构示意图。
图7为本发明中滴胶装置的结构示意图。
图8为图7中A区域的放大结构示意图。
图9为本发明滴胶过程第一步的结构示意图。
图10为本发明滴胶过程第二步的结构示意图。
图11为图7中F向结构示意图。
图12为图7中B向结构示意图。
图13为本发明中冷却喷淋装置的结构示意图。
图14为图13的右视结构示意图。
图15为本发明中成型装置的结构示意图。
图16为图15的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
参见图1～图2，本实施例包括机台100、冷却喷淋装置101、传动装置102、滴胶装置103和成型装置104。
所述的机台100包括机架1、面板2，面板2固定在机架1的上端，面板2上设置有一条输送槽4，输送槽4的侧壁开有喷淋口19，输送槽的底部开有溢水口49。
参见图3～图6，本实施例中，所述的传动装置102包括伺服电机21、一号链轮22、二号链轮24、两个传动链轮27、两根传动轴23、采血管套38，所述的伺服电机21固定在机架1的底部，一号链轮22与伺服电机21连接，二号链轮24套入一根传动轴23固定，一号链轮22与二号链轮24之间通过链条26连接；传动轴23的两端分别安装在机架1的内壁上，两根传动轴23互相平行且高度相同，两个传动链轮27分别套入两根传动轴23固定，两个传动链轮27之间通过传动链条37连接，传送链条37位于输送槽4的正下方；所述的传动链条37上均匀的设置有若干采血管座40，采血管套38卡入采血管座40固定。伺服电机21控制传动链条37的运行速度和停顿时间，保证采血管43的滴胶和成型。
传动链条37上设置有传动链条涨紧组件，传动链条涨紧组件有4组，分别安装在两根传动轴23的两端；传动链条涨紧组件包括涨紧板28、丝杆31、丝杆螺母32和固定块33，涨紧板28套入传动轴23的一端并通过轴承25固定；涨紧板28上设置有螺杆30，机架1上开有涨紧槽29，螺杆30卡入涨紧槽29后通过螺母36固定；所述的丝杆螺母32固定在机架1上，固定块33固定在涨紧板28上，丝杆31拧入丝杆螺母32后与固定块33固定。
所述的涨紧槽29有4个，螺杆30有4根，每根螺杆30对应一个涨紧槽29。
链条26上设置有驱动涨紧组件，驱动涨紧组件包括涨紧座44、滑板45，所述的涨紧座44固定在机架1上，涨紧座44上开有滑槽48；滑板45套入涨紧座44，滑板45上固定有链轮轴47和螺杆30，链轮轴47和螺杆30穿过滑槽48，链轮轴47上设置有涨紧链轮46，螺杆30上设置有螺母36。
采血管座40上设置有连接孔41，采血管套38与采血管座40之间通过螺栓9固定，采血管套38上设置有冷却孔42。
采血管套38内设置有软套39。
传动链条37上的采血管座40与连接孔41与传动链条37成一体，传动链条37应用高质量不锈钢和高精度制作，拉动时不会随意变形，使用寿命长。
使用时，伺服电机21带动一号链轮22、二号链轮24转动，二号链轮24带动传动轴23和传动链轮27转动传动链轮27带动传动链条37转动，使采血管43随着传动链条37行进。
伺服电机21控制传动链条37的运行；运行方法：一是控制行程速度，其旋转运行速度是7cm/s；二是控制停顿时间，其停顿时间是3秒。保证采血管43的滴胶和成型顺利进行。
传动链条涨紧组件中，可转动丝杆31，在丝杆螺母32的作用下，丝杆31推动涨紧板28在涨紧槽29内移动，调节传动链条37涨紧和松开。使传动链条37在行程中，呈直线平稳运行，不会随意摆动和偏差，确保停顿间距、滴胶和成型时间的准确性，避免采血管43在滴胶过程中的挂壁现象。
驱动涨紧组件中，松开螺母36，使滑板45与涨紧座44分开，移动滑板45，使涨紧链轮46卡入链条26，使链条26涨紧或松开。调节完成后，拧紧螺母36，是滑板45与涨紧座44固定。驱动涨紧组件，可以消除链条26在旋转运行中的间隙，确保传动链条涨紧组件直线平稳运行的稳定性。
所述的面板2下安装有光感器94，能快速感应到采血管43的运行距离和滴胶位置，精确控制滴胶与成型相匹配精确度，避免采血管43在滴胶过程中的挂壁现象。
参见图7～图12，本实施例中，滴胶装置103包括底板50、滴胶机架51、加热组件、吸引组件、压胶组件和滴胶组件，滴胶机架51固定在底板50上，吸引组件、加热组件、压胶组件、滴胶组件依次连接。吸引组件用于分离胶吸出并送到加热组件，加热组件将分离胶加热并送到压胶组件，压胶组件是将一定量的分离胶注入到滴胶组件，滴胶组件将分离胶注入到采血管43中。
所述的加热组件包括加热管52、加热器53和温控探头55，加热管52、加热器53和温控探头55安装在滴胶机架51内，加热管52的两端穿出滴胶机架51，滴胶机架51内填充满保温棉54。
所述的吸引组件包括立杆56、吸引泵61、一号固定座57、吸引头63和吸引管62，立杆56的底端固定在滴胶机架51的顶部，一号固定座57套入立杆56的顶端固定，吸引泵61固定在一号固定座57内；吸引管62的一端与吸引头63连接，另一端与吸引泵61的进口连接，吸引泵61的出口通过软管59与加热管52的入口端连接。
所述的压胶组件包括底座64、连板65、一号齿条72、二号齿条74、两个伺服电机80、一号齿轮75、二号齿轮76、推杆70、密封管73、滴胶管67、定量管69、连接管68和滴胶软管78，底座64固定在滴胶机架51上，连板65固定在底座64上，连板65上设置有限位槽66，一号齿条72和二号齿条74卡入限位槽66中；所述两个伺服电机80固定在底座64上，两个伺服电机80的电机轴穿过连板65后，分别与一号齿轮75和二号齿轮76固定，一号齿轮75与一号齿条72啮合，二号齿轮76与二号齿条74啮合；所述的推杆70与一号齿条72固定，密封管73与二号齿条74固定，推杆70套入密封管73中；所述的滴胶管67固定在滴胶机架51上，密封管73套入滴胶管67中；所述的定量管69套入滴胶管67底部固定，连接管68的一端与滴胶管67底部连接，另一端与滴胶软管78连接，连接管68上设置有电磁阀85；所述加热管52的出口端与滴胶管67固定并连通，连接处位于定量管69的上方。
所述的滴胶组件包括滴胶架79、齿条架81、伺服电机80、三号齿轮87、齿板82和滴胶头83，滴胶架79固定在底板50上，齿条架81和伺服电机80固定在滴胶架79上，伺服电机80的电机轴穿过齿条架81后与三号齿轮87固定，齿板82卡入齿条架81后与三号齿轮87啮合；所述的滴胶头83固定在齿板82上，滴胶头83的上端与滴胶软管78连接，滴胶头83的下端位于输送槽4的正上方。
滴胶装置103的工作原理：
1. 吸引管62和吸引头63可以沉入分离胶桶86的底部，伺服电机80控制吸引泵61运行，将分离胶桶86内的分离胶吸出，通过软管59运送到加热管52；
2. 加热器53为加热管52加热，在温控探头55的作用下，控制加热温度40-65℃，使加热管52内分离胶达到最佳流动状态；
3．分离胶从加热管52进入到滴胶管67中，流入定量管69，两个伺服电机80带动一号齿条72和二号齿条74上下运行，分别带动密封管73和推杆70，密封管73控制密封，推杆70将定量管69内的分离胶推出，形成压胶。
4.打开电磁阀85，推出的分离胶从连接管68、滴胶软管78进入到滴胶头83中，伺服电机80带动齿条上下运行，推动滴胶头83进入采血管43设定位置，进行滴胶。
压胶组件和滴胶组件互相协调运行，滴胶过程分为三步：
1.当压胶组件的一号齿条72和二号齿条74分别带动密封管73和推杆70时，滴胶组件的齿条推动滴胶头83进入采血管43的设定位置，如图3所示，该过程同步运行，运行时间控制为1秒。
2.当推杆70进入定量管69内推动胶体，电磁阀85设定开启，分离胶从定量管69内推出，分离胶通过滴胶软管78和滴胶头83进入采血管43，形成滴胶，如图4所示，运行时间控制为1秒。
3.滴胶成型后压胶组件和滴胶组件复位，运行时间控制为1秒。
一次滴胶共3秒时间，循环往复运行，与采血管43的传送时间同步。
所述的加热管52内设置有压力传感器95。压力传感器95设定压力为0.5-1kg，在压力传感器95在作用下，确保分离胶在加热管52内的流动压力稳定。
所述的一号固定座57上设置有锁杆58和锁杆螺母60，锁杆螺母60与一号固定座57固定，锁杆58的一端拧入锁杆螺母60并穿过一号固定座57的侧壁后，与立杆56抵触。松开锁杆58，可以调节一号固定座57在在立杆56上的高度，从而调节吸引头63在分离胶桶86内的高度，调节完成后拧紧锁杆58，使锁杆58压紧立杆56固定，达到定位的效果。
所述的滴胶管67上设置有二号固定座77，滴胶管67卡入二号固定座77中，二号固定座77通过螺栓固定在滴胶机架51上。
所述的滴胶头83上设置有三号固定座84，滴胶头83卡入三号固定座84中，三号固定座84通过螺栓固定在齿板82上。
所述的推杆70与密封管73之间设置有密封圈71，密封管73与滴胶管67之间设置有密封圈71。在密封圈71的作用下保证推杆70和密封管73运行的密封。
参见图13～图14，本实施例中，冷却喷淋装置101包括水箱5、冷却机组6、喷淋水泵11、水位表7、温探20、进水管8、排污管10、喷淋管12、水槽15，水箱5、冷却机组6和喷淋水泵11安装在机架1内，水位表7安装在水箱5外表面，温探20安装在水箱5内，喷淋水泵11、进水管8和排污管10分别与水箱5连接；喷淋管12的一端与喷淋水泵11连接，另一端安装在面板2的背面，喷淋管12上设置有若干喷淋头13，喷淋头13从喷淋口穿入输送槽4中；水槽15安装在机架1内，水槽15位于喷淋头13的下方，水槽15下端的出水口17设置有滤网16，出水口17通过回水管18与水箱5连接。已滴胶的采血管43位于输送槽4中，喷淋水泵11抽取水箱5中的水，使喷淋头13对已滴胶的采血管43进行喷淋冷却，确保成型的顺利进行；冷却机组6对水箱5内的水进行冷却，在温探20的作用下，确保水温控制0-10℃；水槽15、回水管18和滤网16的技术设计，形成冷却水清洁循环回用；水位表7、进水管8和排污管10的技术设计，确保水箱5内水量充足并定期排污。
参见图15～图16，本实施例中，成型装置104包括成型架88、齿板架89、齿条板91、伺服电机90、四号齿轮93和成型锥92，成型架88固定在面板2上，齿板架89和伺服电机90固定在成型架88上，伺服电机90的电机轴穿过齿板架89后与四号齿轮93固定，齿条板91卡入齿板架89后与四号齿轮93啮合；所述成型锥92的上端与齿条板91固定，成型锥92的下端成圆锥形并位于输送槽4的正上方。
使用时，伺服电机90带动四号齿轮93旋转，四号齿轮93带动齿条板91上下运行，齿条板91带动成型锥92上下运行，圆锥形的成型锥92进入采血管43，将分离胶的表面下压凹陷成一个锥面99，提高分离胶与血液的接触面积，也提高分离效果，可以得到更高质量的血清。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。