一种导航方法及导航器.pdf

本发明适用于信息导航技术领域，提供了一种导航方法及导航器，应用于包含移动终端以及导航器的系统，所述导航器包括指示灯以及舵机，所述方法包括：所述移动终端通过无线连接方式与所述导航器连接；所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯；所述移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息，并接收第三方导航应用返回的路线规划信息，根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的控制信号；所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁。通过本发明，可有效解决现有导航显示效果不直观的问题。

权利要求书
1.  一种导航方法，其特征在于，应用于包含移动终端以及导航器的系统， 所述导航器包括指示灯以及舵机，所述方法包括：
所述移动终端通过无线连接方式与所述导航器连接；
所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯；
所述移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息，并接收第三方导 航应用返回的路线规划信息，根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的 控制信号；
所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵 机转动以及导航器上指示灯闪烁。

2.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述舵机包括第一舵机和第二 舵机，所述导航器还包括限位滑槽、安装在箭头中部可水平弯曲的部件以及安 装在箭头后部可垂直弯曲的部件；
所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵机转动包括：
所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机和安装在箭头中部 可水平弯曲的部件，向用户提供直行指示、左转指示、右转指示、左掉头指示、 右掉头指示、左前方行驶指示或右前方行驶指示；
所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第二舵机、安装在箭头后部 可垂直弯曲的部件以及限位滑槽，向用户提供上行指示或下行指示；
所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机、第二舵机、安装 在箭头中部可水平弯曲的部件、安装在箭头后部可垂直弯曲的部件以及限位滑 槽，向用户提供左前方上行指示、左前方下行指示、右前方上行指示、右前方 下行指示、前方上行指示或前方下行指示。

3.  如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述指示灯包括第一指示 灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯；
所述导航器根据所述控制信号控制导航器上指示灯闪烁包括：
当到达目的地时，所述导航器控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三指 示灯以及第四指示灯按第一、第二、第三、第四的顺序以跑马灯形式反复闪烁；
当距离前方m米有限速拍照时，所述导航器控制所述第一指示灯、第二指 示灯、第三指示灯以及第四指示灯同时闪烁，m为大于零的整数；
当前方路口需要转弯时，所述导航器根据距离转弯路口的距离依次熄灭所 述第四指示灯、第三指示灯、第二指示灯以及第一指示灯。

4.  如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述移动终端在路线规范请求成功后，向所述导航器发送路线规范请求成 功信息；
所述导航器在接收到所述路线规范请求成功信息后，控制所述第一指示灯、 第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯按第四、第三、第二、第一的顺序以 跑马灯形式反复闪烁。

5.  如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示灯还包括第五指示灯、 第六指示灯以及第七指示灯，所述第五指示灯、第六指示灯以及第七指示灯分 别位于导航器箭头部分的左侧、中间及右侧；
所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯 闪烁包括：
当前方路口为三叉路口时，所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵 机转动，并根据所述控制信号点亮导航器箭头部分相应的指示灯。

6.  一种导航器，其特征在于，所述导航器包括：
指示灯以及舵机；
所述导航器，用于在与移动终端连接成功后，点亮导航器上的所述指示灯， 并在接收到所述移动终端发送的控制信号时，根据所述控制信号控制导航器内 舵机转动以及导航器上指示灯闪烁；
其中，所述控制信号是所述移动终端在向第三方导航应用发送路线规划请 求信息，并接收第三方导航应用返回的路线规划信息后，根据所述路线规划信 息生成的。

7.  如权利要求6所述的导航器，其特征在于，所述舵机包括第一舵机和第 二舵机，所述导航器还包括限位滑槽、安装在箭头中部可水平弯曲的部件以及 安装在箭头后部可垂直弯曲的部件；
所述导航器具体用于，根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机和安装 在箭头中部可水平弯曲的部件，向用户提供直行指示、左转指示、右转指示、 左掉头指示、右掉头指示、左前方行驶指示或右前方行驶指示；
所述导航器具体用于，根据所述控制信号，通过控制所述第二舵机、安装 在箭头后部可垂直弯曲的部件以及限位滑槽，向用户提供上行指示或下行指示；
所述导航器具体用于，根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机、第二 舵机、安装在箭头中部可水平弯曲的部件、安装在箭头后部可垂直弯曲的部件 以及限位滑槽，向用户提供左前方上行指示、左前方下行指示、右前方上行指 示、右前方下行指示、前方上行指示或前方下行指示。

8.  如权利要求6或7所述的导航器，其特征在于，所述指示灯包括第一指 示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯；
所述导航器具体用于：
当到达目的地时，控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第 四指示灯按第一、第二、第三、第四的顺序以跑马灯形式反复闪烁；
当距离前方m米有限速拍照时，控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三 指示灯以及第四指示灯同时闪烁，m为大于零的整数；
当前方路口需要转弯时，根据距离转弯路口的距离依次熄灭所述第一指示 灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯。

9.  如权利要求8所述的导航器，其特征在于，所述导航器还用于，在接收 到所述移动终端发送的路线规范请求成功信息后，控制所述第一指示灯、第二 指示灯、第三指示灯以及第四指示灯按第四、第三、第二、第一的顺序以跑马 灯形式反复闪烁。

10.  如权利要求6所述的导航器，其特征在于，所述指示灯还包括第五指 示灯、第六指示灯以及第七指示灯，所述第五指示灯、第六指示灯以及第七指 示灯分别位于导航器箭头部分的左侧、中间及右侧；
所述导航器具体用于：
当前方路口为三叉路口时，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动，并 根据所述控制信号点亮导航器箭头部分相应的指示灯。

说明书一种导航方法及导航器
技术领域
本发明属于信息导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及导航器。
背景技术
手机导航服务是在手机上，通过移动定位技术获取用户位置变化，向用户 提供到目的地的路线地图、方向提升等实时信息。然而，由于手机屏幕较小， 显示效果不直观，用户不容易看清楚，易发交通事故。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供一种导航方法及导航器，以解决现有导航显示 效果不直观的问题。
一方面，本发明实施例提供一种导航方法，应用于包含移动终端以及导航 器的系统，所述导航器包括指示灯以及舵机，所述方法包括：
所述移动终端通过无线连接方式与所述导航器连接；
所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯；
所述移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息，并接收第三方导 航应用返回的路线规划信息，根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的 控制信号；
所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵 机转动以及导航器上指示灯闪烁。
另一方面，本发明实施例提供一种导航器，所述导航器包括：
指示灯以及舵机；
所述导航器，用于在与移动终端连接成功后，点亮导航器上的所述指示灯， 并在接收到所述移动终端发送的控制信号时，根据所述控制信号控制导航器内 舵机转动以及导航器上指示灯闪烁；
其中，所述控制信号是所述移动终端在向第三方导航应用发送路线规划请 求信息，并接收第三方导航应用返回的路线规划信息后，根据所述路线规划信 息生成的。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例在导航器 与移动终端连接成功后，点亮导航器上的指示灯，并通过移动终端向第三方导 航应用发送路线规划请求信息，在接收到第三方导航应用返回的路线规划信息 后，根据所述路线规划信息向所述导航器发送相应的控制信号。所述导航器在 接收到所述控制信号后，根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器 上指示灯闪烁。本发明实施例通过实际物体(导航器)为用户提供前进路上的 方向指示，显示效果简单、直观、生动、有效，具有较强的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的导航方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的导航器的示例图；
图3是本发明实施例提供的导航器的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本发明实施例一提供的导航方法的实现流程，该导航方法应用 于包含移动终端以及导航器的系统，所述移动终端通过无线连接方式与所述导 航器连接，所述导航器包括指示灯以及舵机，所述方法过程详述如下：
在步骤S101中，所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上 的所述指示灯。
在本发明实施例中，所述移动终端通过无线连接方式(例如，蓝牙或WIFI) 与所述导航器连接，所述导航器在与所述移动终端连接成功后，点亮导航器上 的指示灯，以提醒用户连接成功；若连接不成功，则所述移动终端提醒用户连 接失败。
在步骤S102中，所述移动终端向第三方导航应用发送路线规划请求信息， 并接收第三方导航应用返回的路线规划信息。
在本发明实施例中，所述第三方导航应用为第三方提供导航服务的API接 口，例如百度导航API接口、高德导航API接口等。
在步骤S103中，所述移动终端根据所述路线规划信息向所述导航器发送相 应的控制信号。
在本发明实施例中，所述移动终端根据所述路线规划信息生成相应的控制 信号，并向所述导航器发送相应的控制信号。
进一步的，本发明实施例还包括：
所述移动终端在路线规范请求成功后，向所述导航器发送路线规范请求成 功信息；
所述导航器在接收到所述路线规范请求成功信息后，控制所述指示灯闪烁。
示例性的，所述指示灯可以包括第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以 及第四指示灯。所述导航器在接收到所述路线规范请求成功信息后，可以控制 所述第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯按第四、第三、第 二、第一的顺序以跑马灯形式反复闪烁。
在步骤S104中，所述导航器在接收到所述控制信号后，根据所述控制信号 控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯闪烁。
示例性的，如图2所示，所述导航器为带有箭头(需要说明的是，图2中 的箭头仅用于示例说明，在具体实现时，可使用任意形状(如毛毛虫、热狗等 形状)且具有方向指向功能的实体)的导航器。所述导航器中的舵机包括第一 舵机(舵机1)和第二舵机(舵机2)，所述舵机1和舵机2设置在固定底板上， 所述舵机1通过箭头左右弯曲控制臂与所述箭头的头部(如图2的A点)连接， 所述舵机2通过限位滑槽以及箭头上下弯曲控制臂与所述箭头的底部(如图2 的B点)连接。所述导航器还包括安装在所述箭头中部易水平弯曲但不易垂直 弯曲的部件以及安装在箭头后部(如图2的C点)易垂直弯曲但不易水平弯曲 的部件。
基于如图2所示的导航器，本发明实施例所述导航器根据所述控制信号控 制导航器内舵机转动具体包括：
所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机和安装在箭头中部 可水平弯曲的部件，向用户提供直行指示、左转指示、右转指示、左掉头指示、 右掉头指示、左前方行驶指示或右前方行驶指示；
所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第二舵机、安装在箭头后部 可垂直弯曲的部件以及限位滑槽，向用户提供上行指示或下行指示；
所述导航器根据所述控制信号，通过控制所述第一舵机、第二舵机、安装 在箭头中部可水平弯曲的部件、安装在箭头后部可垂直弯曲的部件以及限位滑 槽，向用户提供左前方上行指示、左前方下行指示、右前方上行指示、右前方 下行指示、前方上行指示或前方下行指示。
例如，当舵机1向左转动45°时，箭头指向左前方行驶方向；当舵机1向 右转动45°时，箭头指向右前方行驶方向；当舵机1向左转动90°时，箭头指 向左转弯方向；当舵机1向右转动90°时，箭头指向右转弯方向；当舵机1转 动135°时，箭头指向左或右掉头行驶方向。
当舵机2转动，带动箭头上下弯曲控制臂达到最大弯曲角度时，由于箭头 本身A点和B点之间的空间受到挤压，且A点的高度位置固定，B点位置前移 促使C点的高度升高，整体使箭头形成前低后高的形状，提醒用户需要下坡行。 当舵机2转动，带动箭头先生上下弯曲控制臂伸直时，箭头本身由于A点和B 点之间的空间被拉伸，且A点的高度位置固定，B点位置后移促使C点的高度 降低，整体使箭头形成前高后低的姿势，提醒用户需要上坡行驶。
进一步的，在本发明实施例中，所述指示灯可以包括第一指示灯、第二指 示灯、第三指示灯以及第四指示灯；
所述导航器根据所述控制信号控制导航器上指示灯闪烁具体包括：
当到达目的地时，所述导航器控制所述第一指示灯、第二指示灯、第三指 示灯以及第四指示灯按第一、第二、第三、第四的顺序以跑马灯形式反复闪烁；
当距离前方m米(例如300米)有限速拍照时，所述导航器控制所述第一 指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯同时闪烁，m为大于零的整 数；
当前方路口需要转弯时，所述导航器根据距离转弯路口的距离依次熄灭所 述第四指示灯、第三指示灯、第二指示灯以及第一指示灯。其中所述第四指示 灯、第三指示灯、第二指示灯以及第一指示灯按预设间隔排列，所述第一指示 灯离所述箭头头部最近。例如，前方路口需要转弯时，第四指示灯(对应图3 中的D)、第三指示灯(对应图3中的C)、第二指示灯(对应图3中的B) 以及第一指示灯(对应图3中的A)根据距离转弯路口500米、200米、100 米、50米的距离，依次熄灭，以提醒用户提前变更车道。
作为本发明的另一较佳实施例，为了解决车辆行驶过程中遇到三叉路口或 多叉路口时，无法进行方向指示的问题，本发明实施例还包括：
在所述导航器的箭头部分设置三个指示灯，分别为第五指示灯、第六指示 灯以及第七指示灯。其中，所述第五指示灯、第六指示灯以及第七指示灯分别 位于导航器箭头部分的左侧、中间及右侧，如图3所示。
所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵机转动以及导航器上指示灯 闪烁包括：
当前方路口为三叉路口时，所述导航器根据所述控制信号控制导航器内舵 机转动，并根据所述控制信号点亮导航器箭头部分相应的指示灯。例如，用户 正确的行驶路线是沿着左前方，三叉路口的右侧道路上桥行驶，则导航器控制 箭头转向左前方45°方向，并点亮箭头部分右侧的指示灯，同时控制箭头朝上 扬起。
在本发明实施例中，所述指示灯包括但不限于LED灯。
综上所述，本发明实施例通过将移动终端、第三方导航应用以及实际的导 航器相连接，为用户提供前进路上的方向指示，并通过指示灯进行相应的提醒， 为用户提供简单、直观、生动、有效的导航指引，具有较强的易用性和实用性。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的导航器和方法，可以 通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所 述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽 略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连 接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机 械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元 中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的 形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或 使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明 实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存 储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务 器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所 述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存 储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access  Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特 征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发 明实施例各实施例技术方案的精神和范围。