起重装备钢丝绳的实时监测装置.pdf

本发明公开了一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。本发明结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。

权利要求书
1.  一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，其特征在于，包括控制器，与起 重设备的摆臂前端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆 下端铰接的下连杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上 铰接轴固定连接的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连 接的中端编码器，所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器 和中端编码器分别与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套 筒并与吊具连接。

2.  如权利要求1所述的实时监测装置，其特征在于，所述的起重设备为门 机，所述的上端铰座固定式设置在象鼻梁前端。

3.  如权利要求1或2所述的实时监测装置，其特征在于，在起重设备的摆 臂前端的设置有上端铰座，所述的上连杆通过上铰接轴与所述的上端铰座铰接， 所述的上端编码器固定设置在上端铰座上。

4.  如权利要求3所述的实时监测装置，其特征在于，上连杆下端固定设置 有中端铰座，所述的下连杆通过中铰接轴与所述的中端铰座铰接，所述的中端 编码器固定设置在中端铰座上。

5.  如权利要求1所述的实时监测装置，其特征在于，所述的下连杆的下端 与套筒通过水平轴铰接连接。

6.  如权利要求1所述的实时监测装置，其特征在于，所述的套筒为对开式 设计以便将钢丝绳容纳其中。

7.  如权利要求1所述的实时监测装置，其特征在于，所述的编码器为绝对 式编码器。

说明书起重装备钢丝绳的实时监测装置
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种起重装备钢丝绳的实时监 测装置。
背景技术
吊具的摇摆问题，一直是令起重行业设计和调试人员头疼的问题，起重机 在装卸货物时，由于其速度的变化以及外界干扰因素的影响，使吊具前后、左 右的来回摆动，在影响生产效率的同时造成一定的安全隐患，最终造成严重的 经济损失。
目前，起重装备防摇的手段有人工防摇、机械防摇、电子防摇等。其中机 械防摇又分为液压系统防摇和悬挂系统防摇；电子防摇又分为开环控制系统和 闭环控制系统防摇。以上众多防摇方式，人工防摇过多地依赖于经验，稳定性 差，机械防摇结构复杂，故障率高，开环系统防摇则抗干扰能力差，闭环控制 系统防摇大多停留在计算机仿真阶段，而现场工况复杂，为实际应用带来很大 的困难。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种起重装备钢 丝绳的实时监测装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，与起重设备的摆臂前 端通过上铰接轴铰接的上连杆，通过中铰接轴与所述的上连杆下端铰接的下连 杆，设置在下连杆下端的套筒，与摆臂固定连接且旋转轴与上铰接轴固定连接 的上端编码器，与上连杆固定连接且旋转轴与中铰接轴固定连接的中端编码器， 所述的上铰接轴和中铰接轴相垂直设置，所述的上端编码器和中端编码器分别 与控制器通讯连接，所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒并与吊具连接。
所述的起重设备为门机，所述的上端铰座固定式设置在象鼻梁前端。
在起重设备的摆臂前端的设置有上端铰座，所述的上连杆通过上铰接轴与 所述的上端铰座铰接，所述的上端编码器固定设置在上端铰座上。
上连杆下端固定设置有中端铰座，所述的下连杆通过中铰接轴与所述的中 端铰座铰接，所述的中端编码器固定设置在中端铰座上。
所述的下连杆的下端与套筒通过水平轴铰接连接。
所述的套筒为对开式设计以便将钢丝绳容纳其中。
所述的编码器为绝对式编码器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。主 要部件是两个绝对编码器，通过它们信号的输出就可以掌握钢丝绳的摇动状态， 适当的结合一些反馈装置控制电机的速度就可以达到很好的防摇效果。
附图说明
图1所示为本发明的起重装备钢丝绳的实时监测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处 所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明的起重装备钢丝绳的实时监测装置，包括控制器，固 定设置在起重设备的摆臂前端，如门机的象鼻梁前端的上端铰座，与所述的上 端铰座11通过上铰接轴铰接的上连杆1，固定设置在上连杆下端的中端铰座21， 与所述的中端铰座通过中铰接轴铰接的下连杆2，铰接地设置在所述的下连杆下 端的套筒3，在所述的上端铰座和中端铰座上分别固定设置有与所述的控制器通 讯连接的上端编码器12和中端编码器22，优选为绝对式编码器，型号 OCD-58310-AP112。上端编码器和中端编码器的旋转轴分别与相垂直设置的上铰 接轴和下铰接轴固定连接，所述的上端编码器和中端编码器分别与控制器通讯 连接以反馈转动量；所述的起重装备的钢丝绳穿过所述的套筒，为便于钢丝绳 的穿过，一般套筒内径比钢丝绳的直径大2mm。优选地，套筒为对开式设计以便 将钢丝绳容纳其中，即套筒为对开的两半，一侧铰接，另一侧通过锁合机构锁 固，这样提高了安装便利性。
将上铰座安装在起重装备的象鼻梁前端，使得钢丝绳穿过套筒，当钢丝绳 在左右摆动的时候，中端编码器也会随之转动，这样通过编码器的输出可以掌 握左右摆动的角度；当钢丝绳前后摆动的时候，上连杆摆动，带动上端编码器 旋转，通过上端编码器的输出可以掌握钢丝绳前后摆动的角度。通过上端和中 端编码器的旋转输出可以确定钢丝绳的摇动情况，采集两个编码器的输出信号， 通过适当反馈控制，就可以达到防止钢丝绳摇动的目的。
本发明结构简单，便于安装，无需对起重设备做任何改进，比较实用。主 要部件是两个绝对编码器，通过它们信号的输出就可以掌握钢丝绳的摇动状态， 适当的结合一些反馈装置控制电机的速度就可以达到很好的防摇效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润 饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。