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水陆挖掘机
    水陆挖掘机是用于对陆地、河流湖泊挖掘泥土、淤泥的机械设备，特别是采用循环挖掘提升的链斗进行连续移动挖掘的设备。

    对于挖砂土、掘淤泥、浚江河、疏港坞、开渠运河、水利建设工程等，均需庞大的机械化专用设备，经考证现有的挖土机、掘泥机、铲车推土机、提升机、吊运机、传送带、运输机等，然都受限于地处气候：天寒地冻、风浪雨雪、激流潮汐均影响着设备地利用率。尤其水陆无可兼用。在转移设备地时，因水陆之别更不便搬运等、尚存在着诸多弊端。挖泥船，其结构是用高压泵吸取泥浆为原理。由于该型设备船造价昂贵，功效成本太高。同时，由于必需先在水下把砂土搅成泥浆，才可吸取上来传送转运。这样必然会带来水下、水上全过程中一定的环境污染。老式循环链斗式的挖掘机，有承载的车体或船体或水陆车体，并设置着驱动机构和连接的传动机构及向下伸出的循环挖掘链斗。循环挖掘链斗上下不宜调整，不能随着挖掘的位置上下前后调整。如果要使循环挖掘链斗能沿导轨上下移动调整，驱动机构及传动机构就得设置在循环挖掘链斗的架轨，反而增加了循环挖掘链斗上下移动的负荷和移动机构的复杂性。同时，循环挖掘链斗外伸的挖掘端，在随车体或船体或水陆车体前后移动到不同的工作面过程，先要抬起才能前后移动。循环挖掘链斗外伸的挖掘端边挖掘边移动，很容易被卡死。

    为了克服以上诸多的弊端、充分发挥设备的利用率来有效的降低生产成本，而提供一种随着挖掘位置变化便于调整的水陆挖掘机。

    本实用新型的水陆挖掘机，有承载地车体或船体或水陆车体，并设置着驱动机构和连接的传动机构及伸向外的循环挖掘链斗，循环挖掘链斗同样由架轨、设置在架轨两端的主动链轮从动链轮、套在链轮外的链条、排列在链条的铲挖斗构成，其特征在于：循环挖掘链斗的主动链轮与传动机构传动连接，并且循环挖掘链斗通过主动链轮的轴承座设置在车体或船体或水陆车体，循环挖掘链斗的外伸悬空段连有控制缆绳，控制缆绳另一端与车体或船体或水陆车体的控制卷扬机连接。这样，循环挖掘链斗整体可以在自身重力和控制缆绳的作用下，绕着主动链轮轴转动，改变循环挖掘链斗的外伸悬空挖掘端高低位置，适应不同的挖掘深度。特别是配合车体或船体或水陆车体前后左右的移动，可以很方便地调整到挖掘的位置。为了进一步便于挖掘，使循环挖掘链斗挖掘端不易被卡住，更便于循环挖掘链斗挖掘端的移动和边移动边挖掘，循环挖掘链斗的外伸悬空端最好带轮子。轮子可以支撑着循环挖掘链斗的悬空端，便于悬空端沿着地面或挖掘面移动。为了更好的利用轮子调整悬空端的铲挖斗与挖掘面相互位置，轮子轴承带有高低调整结构。调整结构可以是螺杆机构、棘齿机构、液压伸缩缸等，通过调整螺杆或棘齿或液压活塞伸缩，改变轮子的位置高低，从而达到改变循环挖掘链斗外伸的挖掘端与挖掘面相互位置。如螺杆机构，在轮子轴承座与循环挖掘链斗架轨之间设有螺杆机构，通过调整螺杆机构间距，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。如棘齿机构，轮子轴承座转动连接在循环挖掘链斗的外伸悬空端或者转动连接在循环挖掘链斗悬空端的从动链轮的轴，轮子轴承座与从动轮的轴承座或循环挖掘链斗的支架之间带有齿条棘齿机构及棘齿控制机构。通过棘齿控制机构控制棘齿啮合，并调整棘齿啮合齿条的位置，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。如液压伸缩缸机构，在轮子轴承座与循环挖掘链斗架轨之间设有液压伸缩缸机构，通过调整液压伸缩缸的活塞间距，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。轮子轴与循环挖掘链斗悬空端的从动链轮轴之间，还可以设置离合器和齿轮传动机构。通过离合器的离合控制轮子与从动链轮传动或断开。离合器合并时，轮子与从动链轮传动，轮子被传动转动，并使循环挖掘链斗悬空端边挖掘边移动。对于左右一对的轮子，分别设置着离合器和齿轮传动机构的，可以分别控制离合器，达到控制控制循环挖掘链斗悬空端移动的方向。

    水陆挖掘机最好采用水陆车体，即水下和陆地上两栖均可运行。在其似船、似车形壳体内的装置，可由柴油发电机来驱动在水里的螺旋浆、又可在地上面驱动车的滚动轮。各部位的传动系统可由计算机设在室内控制操作，准确安全的运行，从而有效地克服了以往诸多的弊端。其似船、似车形壳体可以四面设置观察镜，空间视野广阔，水下设有多面潜水镜，可以探测导航定位准确。似船、似车形壳体四面缆锚牢固地保持着位置，抵御风浪、激流、潮涨、潮落，并都不会影响挖掘的进度，因有锚缆在拉紧收放来不断调整挖掘的进程。控制缆绳的作用下，改变循环挖掘链斗的外伸悬空挖掘端位置，致使每个铲挖斗都不间断的饱和挖掘，而避免空载无功的消耗。而且能有效的掘出硬层砂土、或较大的石块物体。从而其生产效率就可比已由的施工设备提高数十倍以上。

    附图表示了本实用新型一种水陆挖掘机结构示意图。其中，图1为这种水陆挖掘机主示意图，图2为其俯视图，图3为悬空部分放大右视图。下面结合附图实例进一步说明本实用新型的结构和操作过程。

    这种水陆挖掘机，有承载的似船、似车形水陆车体1，水陆车体内的设置驱动机构柴油机，柴油机通过传动机构及离合器分别与螺旋浆22、车轮3、循环挖掘链斗的主动链轮15轴连接。柴油机可以驱动在水里的螺旋浆、又可以驱动在地上面的滚动轮，同时还可以驱动循环挖掘链斗循环挖掘。循环挖掘链斗由架轨18，设置在架轨两端的并列主动链轮15、并列从动链轮48，套在链轮外的并列链条16，排列在链条的铲挖斗17构成。循环挖掘链斗的从动端52伸向水陆车体外，并下伸到被挖掘的泥土层处。循环挖掘链斗的主动链轮15与柴油机的传动机构传动连接，并且循环挖掘链斗通过主动链轮的轴承座14设置在水陆车体的机座上。循环挖掘链斗整体可以绕着主动链轮轴上下转动。循环挖掘链斗的外伸悬空端50连有控制缆绳29，控制缆绳另一端与控制卷扬机28连接。这样，循环挖掘链斗整体可以在自身重力和控制缆绳的作用下，绕着主动链轮轴上下转动，改变循环挖掘链斗的外伸悬空挖掘端高低位置，适应不同的挖掘深度。也可以说循环挖掘链斗是由连续循环排列的铲挖斗17、连结铲挖斗的循环链条16、支撑铲挖斗和主从动轮的架轨18组成。循环挖掘链斗悬空端设置着一对轮子38，轮子的轴承座37分别设置在循环挖掘链斗悬空端从动轮48两侧。轮子轴承座37转动套接在循环挖掘链斗悬空端从动链轮轴47。轮子轴承座带有调整的棘齿机构42、44、45，也就是轮子的轴承座37与循环挖掘链斗悬空端41的架轨之间带有齿条45和配合的棘齿42、44及棘齿控制机构43、51。通过拉动棘齿控制机构的绳索51及滑动键来控制棘齿啮合，并调整棘齿啮合齿条的位置，确定轮子所处的位置高低，从而改变悬空端的铲挖斗与挖掘面位置。轮子轴46与循环挖掘链斗悬空端的从动链轮轴47之间，还设置着离合器49和齿轮传动机构33、36。通过拉动离合器的离合控制绳索39及离合索栓40，来控制轮子与从动链轮传动或断开。离合器合并时，轮子与从动链轮传动，轮子被传动转动，并使循环挖掘链斗悬空端边挖掘边移动。当分别控制着离合器和齿轮传动机构的传动关系时，可以分别控制离合器，达到控制循环挖掘链斗悬空端移动的方向。特别是水陆车体前后左右的移动，可以很方便地调整到挖掘的位置。由于的循环挖掘链斗的桥式架轨可绕主动链轮轴调调整转角度90°，循环挖掘链斗的下端为挖掘部位，循环到下端的铲挖斗深入地面挖掘泥土，并由缆绳牵引控制导向掘进。循环挖掘链斗的下端带有潜望镜52，无论在水下深处或陆上坎高下方都可循进挖掘，使满载的铲挖斗沿着似辊梯式的架轨，连续不断提上来。满载的铲挖斗沿着架轨上升到顶端，泥土就会随着铲挖斗的翻转自动倒到储斗10，并不时地打开储斗门11将泥土装进流转箱9内，以便用吊杆8吊运走，而减少转运环节、便于安全操作管理。与同类挖掘机相比：其特点，可变性强、用途面广，适应因地制宜的地方多。其架轨可因需加长或缩短，铲挖斗可随需增减，以往达不到的深水、深沟、或挖不动的硬层、较大的石块物体装不进时、而该机的铲挖斗还可以更换大小，以便适应相应的条件。由于该机在运行操作中：从每个斗边铲挖满载、边自动盖上封盖12、在边提升中边从斗底的涔水孔将水流净，把铲挖物自动倒入储斗，由于储斗有闭锁装置，在流转斗装满被起吊走时，储斗的锁扣自动闭锁。从而几乎达到全封闭运行。水陆车体壳体1内：置有柴油机、柴油发电机及传动装置，根据需要驱动螺旋桨、车轮运转，传动铲挖斗循环工作及架轨18下端导向轮子，通过水下探测镜的观察判断，随时对挖掘的深浅、进程量进行控制。微机操纵控制系统、通讯指挥、办公、生活等应俱设置全在水陆车体壳体内。