小型煤矿回采用装载机.pdf

摘要
申请专利号：	CN89217520.6	申请日：	1989.10.06
公开号：	CN2061606U	公开日：	1990.09.05
当前法律状态：	终止	有效性：	无权
法律详情：	\|\|\|授权\|\|\|公开
IPC分类号：	E21C35/20	主分类号：	E21C35/20
申请人：	国营惠丰机械厂;
发明人：	张雨樵; 郝志; 田先明; 曹丽华
地址：	山西省长治市一号信箱
优先权：
专利代理机构：	国家机械委军工专利事务所	代理人：	余先同
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内容摘要

小型煤矿回采用装载机体积小，灵活方便，整机可以分解为六个大部件，分别下井后再组装成整机，由行走机构、集爪传送机构，转向机构、铲板升降机构、弹性张紧系统和隔爆电气控制系统组成。此装载机在小煤矿可取代人工装载，人可在有支护的安全地点远距离操纵，杜绝人员伤亡事故，减轻劳动强度，提高生产率和回采率。

权利要求书

1：一种特别适用于地方小煤矿井下炮采工作面回采用的小型装载机，它由行走机构、集爪传送机构、转向机构、铲板升降机构、弹性张紧系统和电器控制系统组成，其特征是行走机构和铲板升降机构是通过铰链(37)和支承架(36)及铰链(35)与集爪传送机构联结，转向机构中的手轮(12)、传动轴(50)、伞齿轮副(51)、伸缩联轴器(52)装在集爪传送机构上，而万向联轴器(53)、传动蜗轮副(54)装在行走机构的车体(6)上，弹性张紧系统的导轮(45)、(49)分别装在集爪传送机构的前段(2)和二段(4)上，张紧轮(46)装在前段(2)上。
2：根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的行走机构是：电机（7）的动力通过联轴器（21）传至变速箱内的蜗轮副（20），经齿轮副（19）分别带动两面的两对齿轮副（18），驱动两前轮（3），实现本机前后行走。
3：根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的集爪传送机构是：电机（26）的动力通过联轴器（28）传至减速箱（30），经链轮副（31、32、34）传至装于溜槽中的主动链齿（33），通过刮板链（27）、（29）到从动链轮（25），从动链轮轴两端分别带动两伞齿轮副（23、24），动力经两蟹爪盘（22），带动两蟹爪（1）运动，从而实现煤的装运效果。
4：根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的铲板升降机构是：摇动装于机尾右侧的手柄（11），通过传动轴（39）、装于集爪传送机构旋转中心的伞齿轮副（38）、链轮副（41）、装于车体上的伞齿轮副（42）传动丝杆（44），丝杆带动底面装有滚轮的螺母体（43）前后运动，从而使与螺母体活动连结的支承架（36）绕铰链（35）摆动，前段（2）、二段（4）、三段（8）和后段（9）构成的溜槽与铲板（17）为一联成一体构架，由于支承架（36）的摆动，使整体机架绕铰链（37）转动，从而实现铲板升降。
5：根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的转向机构是：由装于机尾左侧的手轮（12）的转动，经支承于溜槽侧的传动轴（50）、伞齿轮副（51）、伸缩联轴器（52）和万向联轴器（53），带动与固定于车体上的蜗轮减速器（54），经减速使摆杆（55）摆动，使固定于后轮轴上的联杆机构移动而实现后轮（15）的左右转动，达到整车行进中的转向。
6：根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的弹性张紧系统是：装于前段（2）下部两侧的前导轮（45）和装于二段下部两侧的后导轮（49），与分别装于前段两侧墙板上的张紧轮（46），经支承于导杆（48）上的强力弹簧（47）张力，将传送刮板链（27）张紧，从而保证集爪传送机构正常运转。
7：根据权利要求1所述的小型装载机，其特征在于，所说的电气控制系统是全部为隔爆型，通过控制按钮（10），经控制箱（13），分别对主电机（26）和行走电机（7）进行控制，从而实现对整车进行远程操作。

说明书

小型煤矿回采用装载机属于煤炭专用设备。
    现有的大型装载机体积大、结构复杂，操纵系统设置在车体上，无远距离操纵装置，不能进入小型煤矿使用。小型煤矿井下爆破后，靠人工装运，工人不准进入采空区，从而使爆破下来的煤大部分不能运出，且经常发生人员伤亡事故。

    本发明的目的是将装载机设计成体积小、灵活方便、组装式的小型装载机，便于下井且能在井下小巷道内进行回采工作。本发明的另一目的是将小型装载机的全部电气系统设计成防爆型，实现远距离操作，从而保证采煤工人的人身安全，减轻劳动强度，提高回采率。

    小型煤矿回采用装载机的结构和技术特征解决了上述任务。小型煤矿回采用装载机由行走机构、集爪传送机构、铲板升降机构、弹性张紧系统、转向机构和电气控制系统组成。行走机构的组成是由带有电动机（7）的变速箱（5）装于车体（6）前部，前轮（3）直接装在变速箱的两个输出轴上。可转向的后轮安装于车体后部（见图1）。其行走运动是电动机（7）经联轴器（21）带动装于变速箱（5）内的蜗轮副（20）、齿轮副（19）及左、右两对齿轮副（18），从而使一对前轮（3）旋转（见图2）。蟹爪传送机构是由装于前段（2）上的铲板（17）、蟹爪（1），并用螺栓将二段（4）、三段（8）和后段（9）联接为一体而成，分别实现装煤和运送功能（见图1）。其装运动作：主电动机（26）驱动联轴器（28），经减速器（30）减速后传动链轮副（31）、（32）和（34），使装于集爪传送机构溜槽内的两主动圆环链轮（33）、链条（27）及从动轮（25）获得动力，并分别带动左、右两对伞齿轮副（23）、（24），经蟹爪盘（22）从而实现蟹爪的装煤运动，再经链条上的刮板（29）将煤送至装载机尾部（见图3）。铲板升降机构：装于机尾的手柄（11）经传动轴（39），此轴通过支承（40）装于机体的右侧。再经伞齿轮副（38）、链轮副（41）和伞齿轮副（42）带动丝杆（44），使带有滚轮的丝母体（43）前后运动，使支承架（36）绕装于集爪传送机构二段（4）上的铰链（35）摆动，从而使集爪传送机构绕装于集爪传送机构与行走机构相铰接的铰链（37）转动，实现铲板（17）的升降（见图4）。弹性张紧系统：装于前段（2）和二段（4）下部的前后导轮（45）和（49），经张紧轮（46）上的弹簧（47），实现对圆环链地张紧（见图5）。转向机构：分操纵机尾左侧的手轮（12），经传动轴（50）、伞齿轮副（51）、伸缩联轴器（52）和万向联轴器（53）、传动蜗轮副（54），使摇杆（55）摆动，从而带动装于后轮轴上的联杆机构（56），实现后轮（15）的转向（见图6）。电气控制系统，由主电缆（14）将电源送至控制箱（13），控制箱经输出控制电缆接入主电动机（26）、行走电动机（7）和远距离控制按钮（10）（见图1）。

    小型煤矿回采用装载机与大型装载机相比，具有体积小、操纵方便、安全可靠的特点。整机分解为七大部件（车体、前车轮、前段、二段、三段、后段、控制箱），下井后再组装成整机。小型装载机在井下回采工作面可取代人工装载，人在有支护的安全地点远距离操纵，本机在无支撑的炮采区将煤装入人力车或其他运送工具运出。本机提高生产率和回采率，减轻劳动强度，杜绝人员伤亡事故。本装载机也可用于井上煤场的装载工作、巷道掘进，并能用于煤库、码头对煤块、煤粒、煤粉的装料。

    图1是小型装载机外形结构图；

    图2是行走机构传动原理图；

    图3是集爪传送机构传动原理图；

    图4是铲板升降机构传动原理图；

    图5是弹性张紧系统简图；

    图6是转向机构传动原理图。

    图1的结构适用于小煤矿炮采工作面。本机下井前拆卸成7～10部分，各部件分别运至井下，装配无误后，接通电源，进行空载试验。一切正常后交付生产使用。操纵人员在安全区按动电钮，电机（7）的动力通过联轴器（21）传至变速箱（5），变速后驱动前轮（3），使本机铲板插入煤堆。电机（30）的动力通过联轴器（28）传至减速箱（26），经链轮副（31、32、34）传至八齿链轮（33），通过刮板链（27、29）到从动链轮（25），从动链轮轴两端分别带动伞齿轮副（23、24），动力经蟹爪盘（22）传至两蟹爪运动，将煤耙到集爪传送机构，将煤运出。

    当装载机需要改变方向时，可操纵机尾手轮（12），经传动轴（50）、伞齿轮副（51）、伸缩联轴器（52）、万向联轴器（53）和蜗轮副（54），使摇杆（55）摆动，从而经联杆机构使两后轮（15）左、右转动。

    当装载机铲板难以前进时，可调整铲板升降机构。用手摇动机尾手柄（11），通过伞齿轮副（38）、链轮副（41）、伞齿轮副（42）传至丝杆（44），丝杆带动底面带有滚轮的螺母（43）前后运动，使支承架（36）绕铰链（35）摆动，使前段（2）、二段（4）、三段（8）和后段（9）构成的溜槽同铲板（17）绕铰链（37）转动，铲板升高，从而实现装载机前进。