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我国现有斗轮式挖泥船输送泥浆的泥泵设置在机舱内,由于距水下泥层较远,因而泵吸能力下降,吸送的泥浆浓度低。而要将大功率泥泵放于水下桥架上,由于桥架随泥层深度变化而变化,传统齿轮箱无法把动力有效传递给随桥架一起摆动的泥泵上。本实用新型将齿轮箱分为固定箱(4)和摆动箱(9)两部分,通过摆动中心轴(5)相联,摆动齿轮箱可随桥架的摆动而摆动,即动力可通过摆动齿轮箱动态地传递到泥泵上,使吸送泥浆浓度大大提高,。