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井下机械手
    本实用新型涉及一种钻井小落物打捞工具。

    目前在钻井过程中经常发生牙轮、手工具等小东西掉入井下的事故，现在用的打捞工具主要有：强磁打捞器、反循环打捞栏、一把抓等常规工具，由于井底落物井段一般大于钻头直径，而这些打捞工具的最大外径要小于钻头外径，这个大小之差形成一个偏心的环空，导致下井打捞工具不能全面覆盖，所以不能保证打捞的一次成功率。

    本实用新型的目的就是提供一种井下机械手，它能确保打捞井下落物一次成功。

    本实用新型的目的是这样实现的：打捞工具由上接头、本体、活塞、推拉杆、弹簧、机械爪组成，上接头与本体螺纹连接，本体内部装有推拉杆和活塞，推拉杆上部设有锁球，下端接有支撑块，推拉杆与本体之间设有弹簧，活塞的头部坐在推拉杆的斜面上，活塞头部下方开有循环通孔，活塞下端设有磁铁块，本体的中部销轴连有机械臂，下部销轴连有机械指，机械臂与机械指靠销轴连接。

    本实用新型采用的机械爪张开面积大，可完全覆盖井底，因而不会使落物遗漏，保证了打捞成功率，并且还设有专门自锁装置，使打捞工具在打捞到落物后可高速起钻，提高了工作效率。

    下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

    图1：机械手结构示意图；

    图中：1-锁管、2-上接头、3-自锁球、4-活塞、5-循环孔、

          6-本体、7-推拉杆、8-弹簧、9-支撑块、10-机械臂、

          11-磁铁块、12一机械指；

    打捞工具由上接头2、本体6、活塞4、推拉杆7、弹簧8组成，上接头2与本体6螺纹连接，推拉杆7上部设有锁球3，下端接有支撑块9，与锁球3对应的上接头2上开有锁球道，推拉杆7与本体6之间设有弹簧8，在本体6的中心装有活塞4，活塞4的头部坐在推拉杆7的斜面上，在活塞4头部的下方开有大的矩形通孔5，如果活塞4上升10公分左右，泵压就会发生变化，以此来判断落物是否打捞到。活塞4下端设有磁铁块11，本体6的中部销轴连有6条机械臂10，下部销轴连有6根机械指12，机械指12的前端为镰刀形，机械臂10与机械指12之间由销轴连接，它们共同构成机械爪。

    使用时，将工具下到预定位置，开泵加压推动活塞4下移，由于活塞4是坐在推拉杆7上的，因而推拉杆7压缩弹簧8下移，在下行过程中，推拉杆7上的支撑块9先将机械指12伸展，然后支撑块9靠在机械臂10上推动机械臂10向外扩展，扩展的最大范围由机械臂10地长度决定。这样下放钻具到井底，停泵后弹簧8回复原位，各部件反向作用，将井底落物收拢在机械爪内，再投入锁管1，使自锁球3进入上接头2的球道上端，卡死推拉杆7和上接头2，使之不能相对运动，所以可高速起钻而不会使落物漏掉，提高了工作效率。另外，活塞4在下行时，接在它下部的磁铁块11靠近井底时，可把井底的亲磁落物吸上。