挖掘机电气主令信号给定控制开关装置.pdf

本实用新型提供一种可用于提升、回转、推压、行走机械的电气主令给定信号（正、负）控制的开关装置，即挖掘机电气主令信号给定控制开关装置。
    现有采矿型挖掘机的电气主令信号采用微动开关控制，微动开关的触点通断是靠凸轮碰块的移动来实现挖掘机提升、回转和推压等三个主令给定信号以及相应辅助信号的输出控制，由于微动开关与凸轮碰块的摩擦阻力导致微动触点常出现错位，正负给定信号不能正常供出，导致电源中限流电阻经常损坏，影响提升、回转、推压运转不正常。且由于微动开关不密封，造成露天灰尘及凸轮碰块塑料粉尘进入其触头内部，导致触头接触不好，给定信号不能准确供出，需常更换微动开关，至使挖掘机故障频繁，需常维修、造成几十万的挖掘机不能正常工作。

    本实用新型针对以上存在问题，其的目的在于提供一种开关触头无摩擦、且密封的主令信号开关装置。

    本实用新型具有使用寿命长、经济性、密封性好、且耐用、结构简单、操作轻便灵活的特点。

    本实用新型由凸轮支架7、底座9、凸轮槽8构成，其特征在于：凸轮支架7上固定有敷铜电路板1和板2，在底座9上固定敷铜电路板3和板4，其敷铜电路板3与1上一开有多个小槽13，多个干簧继电器5置于小槽内固定，干簧继电器5的通断由凸轮槽8内置有的永久磁铁6的移动来控制。从而改变给定信号的大小、实现控制器调速和改变拖动系统的运转方向。

    图1是本实用新型的总体结构俯视图。

    图2是本实用新型的敷铜电路板3和板4的结构示图。

    图3是本实用新型的敷铜电路板1和板2的结构示图。

    图4是本实用新型地凸轮支架7结构示图。

    图5是本实用新型应用于WK－2型挖掘机上的电路原理图。

    图6是本实用新型应用于WK－2型挖掘机上的电气接线图。

    以下结合附图1－6对本实用新型作详细描述。

    本实用新型由凸轮支架7、底座9、凸轮槽8构成，凸轮支架7上固定有敷铜电路板1和板2，在底座9上固定敷铜电路板3和板4，其敷铜电路板3与1之间装有多个干簧继电器5，干簧继电器5的通断由凸轮槽8内置有的永久磁铁6的移动来控制。板2、4以及凸轮支架7需采用不易被磁化的金属或非金属材料制作。

    实施例1、在WK－2型挖掘机主令控制器上采用四套开关，板2、4采用铜板，且板2固定在凸轮支架7底部的孔10上，板4固定在底座9的孔11、12上，敷铜电路板1、3分别与铜板2、4连接（如：采用锡焊），根据需要设定的多个干簧继电器5放置于敷铜电路板1、3顶部的弧形小槽13内，并用锡焊。现以提升为例结合电路图说明其工作原理。主令控制器手柄的运动带动凸轮支架7移动、从而使置于凸轮槽8内的永久性磁铁6随而之动，使干簧继电器相应地进行通与断；当主令信号从电阻R90上取出，操作手柄置于零位时，无主令信号输出，干簧继电器触点267、268闭合，用以短接电压负反馈串联电阻R5，以加强负反馈作用、减小由发电机剩磁电压造成的电机爬行现象；当手柄向前推出，主令信号为负、干簧继电器触点267、268断开，干簧继电器触点KSF接通，电阻R99→R91→R90构成回路，主令给定信号Ugn258为负、给定信号数值随着档位增高而增大，当手柄推至第7档时，KSF、KS1、KS2、KS3、KS4、KS5、KS6干簧继电器触点被永久磁铁的磁力吸合全部接通，电阻R99、R92、R93、R95、R94、R96、R91并联电阻值减小，主令信号Ugn258输出≈－16伏。当手柄向后拉、则主令信号为正，同理、Ugn随档次增高而增大。