液压铲式清车机.pdf

本实用新型涉及清理井下或露天矿用1.6m3，2m3，4m3侧卸式矿车粘结结底的液压铲式清车机。
    矿车粘结结底是国内外矿山，特别是井下矿普遍存在的大问题。矿车结底可使矿车有效容积减少，从而减少出矿量，带着粘结物跑空车不仅会浪费电能，增加运输费用，而且矿车始终无空载运行，会降低矿车的使用寿命，为解决这一问题，国内外出现了机械清车机和流体射流式等清车机。

    铲刀式机械清车机具有结构简单，操作方便等特点，因此应用较为广泛。

    为了适用于井下或露天矿用的1.6m3－4m3侧卸式矿车粘结结底清理的需要，本实用新型提供一种简单适用的液压铲式清车机。

    本实用新型的技术方案结合附图叙述如下：图1为液压铲式清车机的结构示意图；图2为图1T向视图。图中1为铲刀，2为推拉油缸，3为转动刀架，4为主导向轮，5为侧导向轮，6为转动油缸，7为机架，8为底架，9为液压系统，10为操纵控制系统，11为铲刀限位装置，O1是转动刀架3固定于机架7上的前铰接点，O2是转动油缸6固定于机架7上的后铰接点，O1是转动刀架3与转动油缸6的铰接点。

    这种液压铲式清车机主要是铲刀、油缸、机架、底架、液压系统及操作系统组成，其特殊之处是转动刀架3套装在铲刀1的刀杆上，转动刀架3的前端铰接在机架7的前部，转动刀架3的后端通过转动油缸6铰接在机架7的后部，转动刀架3与转动油缸6铰接，在转动刀架3上固定安装推拉油缸2，推拉油缸2的活塞杆前端与铲刀1固定联接，机架7安装在底架8上，推拉油缸2和转动油缸6由操纵控制系统10通过液压系统9控制。

    为了使铲刀1刀杆在转动刀架3内伸缩自如，减小摩擦阻力，在转动刀架3上装有主导向轮4和侧导向轮5，以使它们之间的运动为滚动摩擦。

    为了限定铲刀1的运动位置，在机架7的前部装有限位装置11。

    本实用新型提供的上述方案是这样工作的：当转动油缸6不动时，即O2O3的距离不变，铲刀1在推拉油缸2的作用下可在转动刀架3地滑道内借助于主导向轮4及侧导向轮5作伸缩直线运动，以完成清理车底。当转动油缸6动作而推拉油缸不动时，即其活塞杆作伸缩运动，使O2O3的距离改变，O1O3的距离不变，这时铲刀1只绕O1点上下摆动，作插入料堆或提起动作。当转动油缸6和推拉油缸2都动作时，此时铲刀1不仅绕O1点摆动，而且还作伸缩运动，因此这时铲刀1作复合运动。

    综上所述，通过操纵控制系统10和液压系统9可使铲刀1产生以下多种运动方式，铲刀回转插入，铲刀回转抬起，铲刀直线伸出，铲刀直线缩回，铲刀回转插入与铲刀直线伸出的复合运动，铲刀回转插入与铲刀直线缩回的复合运动，铲刀回转抬起与铲刀直线伸出的复合运动，铲刀回转抬起与铲刀直线缩回的复合运动。

    本实用新型的突出优点是结构简单，操作方便，运动灵活，特别适用于井下或露天矿的侧卸式矿车粘结结底的清理。

    图1为本实用新型的一个实施例。