车位控制器 技术领域：
本实用新型涉及一种车位控制器，它属于一种公共设施，特别是一种停车场专用的车位控制装置。
背景技术：
现有的停车场的车位通常都是以划分区域的方式，将车位划分出来，管理者可以给客户指定固定的车位，但是这样的管理秩序通常会因为外来车辆的进入而被打破，不但给车位使用车造成了停车困难，也给管理者的管理工作增加了难度。现有技术中也有多种专用车位锁，但均是手动，使用中显得麻烦，合法车辆驶回、驶离时，均要有专人或司机下车操作车位锁，使用极为不便。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，可以实现自动控制，且使用方便的车位控制器。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种车位控制器，其特征在于它包括一个盖板、一个底座、设在盖板中的动力电源、电机、支架升降传动装置和支架自动升降控制装置，以及设在盖板和底座之间的可升降支架装置。
所述的支架自动升降控制装置包括遥控收、发装置和控制电路，所述的遥控收、发装置包括一个小型遥控器、接收模板、电源电压变换电路、极性保护电路；所述控制电路包括受单片机控制的接收模板及其可以输出地上升或下降指令的单片机，两个限位开关，及二个三极管组成的二个开关电路，由开关电路控制的二个继电器组成的极性转换电路。
所述的可支架升降传动装置包括设在盖板中的上滑槽和设在底板中的下滑槽，在所述的上滑槽中由轴销联接有一个梯形螺母，所述的梯形螺母与一个固定在盖板上的梯形螺杆啮合，所述的可升降支架的支点通过轴销联接支架升降传动装置上；在滑槽的两端设有上限位开关和下限位开关。
所述的可升降支架为两个相互交叉的杠杆，在所述的相互交叉的杠杆交叉点上，设有联接中心铰链。
在所述的盖板中的支架升降传动装置上设有一个手动专用摇把。
本实用新型利用遥控技术和单片机的控制实现的车位的自动控制，在使用的时候升降方便，便于车位的统一管理，也可用于专用车位或私人车位，防止其它车辆的占用。本实用新型产品美观，标识醒目，经久耐用，操作简单，使用方便。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图
附图2为本实用新型的控制电路图
具体实施方式：
下面以附图1、2为本实用新型的实施例，对本实用新型进行进一步的说明：
本实用新型由盖板1、底座2、设在盖板1中的动力电源17、电机14、支架升降传动装置和支架自动升降控制装置16，以及设在盖板1和底座2之间的可升降支架装置3。所述的支架自动升降控制装置16包括遥控收、发装置和控制电路，所述的遥控收、发装置包括一个小型遥控器、接收模板、电源电压变换电路、极性保护电路；所述控制电路包括受单片机控制的接收模板及其可以输出的上升或下降指令的单片机，两个限位开关，及二个三极管组成的二个开关电路，由开关电路控制的二个继电器组成的极性转换电路。所述的可支架升降传动装置包括设在盖板1中的上滑槽6和设在底板2中的下滑槽9，在所述的上滑槽6中由轴销12联接有一个梯形螺母5，所述的梯形螺母5与一个固定在盖板1上的梯形螺杆7啮合，所述的可升降支架装置3的支点通过轴销10、13、12、11联接支架升降传动装置上；在滑槽6的两端设有上限位开关17和下限位开关8。所述的可升降支架装置3为两个相互交叉的杠杆，在所述的相互交叉的杠杆交叉点上，设有联接中心铰链4。
所述盖板的一端有一个摇把19插入的小孔，平时摇把19不用，只有当电源17没有电或其它故障时，才用摇把19进行手动，使盖板1做上升或下降运动。
本实用新型的上升，下降的工作原理如下：
当遥控器上的上升按键按下时，接收模板接收到信号后由单片机进行解码、信号处理后，输出上升指令，控制电路输出使电机14逆时针旋转的电源极性，使电机14逆时针旋转，从而带动梯形螺杆7也逆时针旋转，使梯形螺母5带动轴销12向电机方向动动，可升降支架装置3的各端点可围绕轴销10、11、12、13转动，轴销10、12可分别沿滑槽9、6运动，可升降支架装置3由两付组成，由中心销4连接且可以绕中心销4转动，轴销12向电机方向运动时，轴销10也沿滑槽9向轴销11方向运动，可升降支架装置3的各端点分别围绕轴销11、12作逆时针旋转，围绕轴销10、13作顺时针旋转，使盖板1得以上升，当上升至指定位置时，轴销12接触到上限位开关15，控制板输出指令使电机停转。
当遥控器的下降按键按下时，接收模板接收到信号后由单片机进行解码、信号处理后，输出下降指令，控制电路输出使电机14顺时针旋转的电源极性，使电机14顺时针旋转，从而带动梯形螺杆7也顺时针旋转，使梯形螺母5带动轴销12向离开电机方向运动，轴销10也向离开轴销11方向运动，可升降支架装置3的各端点分别围绕轴销11、12做顺时针旋转，围绕轴销10、13作逆时针旋转，使盖板1下降，当下降至指定位置进，轴销12接触到下限位开关8，控制板输出指令使电机停转。
为生产、维护便利，可将支架自动升降控制装置16、电机14、梯形螺杆7、梯形螺母5、上限位开关8、下限位开关15，轴销12、13均安装在一内顶板18上面，然后将内顶板18固定在盖板1上。
如附图2中所述，本实用新型的控制电路的工作原理如下：
本实用新型的遥控收发装置由遥控发射器、接收模块、控制电路组成，接收模块的电源、控制电路的信号处理全部由单片机完成。
+12V电源进入电路后，一路给继电器J1、J2供电，并接于继电器J1、J2动触点的常开端，负极接继电器J1、J2的动触点的常闭端，继电器J1的静触点接OUT1，OUT1接直流电机的一端，继电器J2的静触点接OUT2，OUT2接直流电机的另一端；一路经极性保护二极管D1，低频滤波电容C2，高频滤波电容C1后送到低功耗三端稳压集成块IC1-7150，再经过高频滤波电容C4，低频滤波电容C3后，给单片机IC2-78P156一个稳定而又无杂波的工作电源。单片机IC2-78P156的17脚输出开关脉冲信号，经三极管Q2放大后，控制在此当作电子开关的三极管Q1，使三极管集电极输出+5V的脉冲电源，此独特的供电方式，使接收模块的功耗大大降低。当接收模块RX接到上升的指令后，将信号送到单片机18脚，经过单片机解码、信号处理后，由8脚输出高电平，使三极管Q5导通，继电器J2导通吸合，使OUT2输出+12V电压，继电器J1的常闭触点接负极，OUT1输出为负，电机逆时针旋转，带动梯形螺杆逆时针旋转，使盖板上升，当盖板升至指定位置时，限位开关1闭合，给单片机6脚高电平，单片机8脚输出低电平，三极管Q5关断，继电器J2失电断开，OUT2输出为负，这样OUT1、OUT2之间无电压差，电机停转。
当接收模块RX接收到下降信号后，将信号送至单片机18脚，经过单片机解码、信号处理后，由9脚输出高电平，使三极管Q4导通，继电器J1导通吸合，使OUT1输出+12V电压，继电器J2的常闭触点接负极，OUT2输出为负，电机顺时针旋转，带动梯形螺杆顺时针旋转，盖板下降，当盖板下降至指定位置时，限位开关2闭合，给单片机7脚高电平，单片机9脚输出低电平，三极管Q4关断，继电器J1失电断开，OUT1输出为负，OUT1、OUT2之间无电压差，电机停转。
当上升或下降在指定时间内没有到达指定位置，表示机械或电气部分有故障，单片机13脚输出高电平，三极管Q3导通，蜂鸣器得电报警，同时单片机8脚、9脚均输出低电平，使Q4、Q5关断，继电器J1、J2失电断开，OUT1、OUT2输出为负，无电压差，电机停转。