一种扑克牌机全自动方法.pdf

本发明涉及一种扑克牌机全自动方法，包括：扑克牌机由设于扑克牌机桌面的进牌口进入整理单元；进入整理单元的牌经速度不同的滚轮的离散输导后，被推送到理牌单元；理牌单元将牌一张张地发送到整理仓中，经识别若是设定的牌面，牌翻至水平后输出；否则使牌翻转至平躺状态后输出；发牌单元按随机数量并随机地发送到接牌单元，接牌单元沿圆周分布，在运行到发牌单元位置时接受发送的牌；接牌单元接收到设定数量的牌后由升牌单元将牌推升到桌面的出牌口。有益效果为：无需娱乐者的任何手动整理操作，使扑克牌机实现真正意义上的全自动化。

权利要求书
1.  一种扑克牌机全自动方法，其特征在于，包括
扑克牌机由设于扑克牌机桌面的进牌口进入整理单元；
进入整理单元的牌经速度不同的滚轮的离散输导后，从一个约束牌以设定的形态掉落的输出口排出，堆叠成牌面不一致的一叠牌，被送至理牌单元；
进入理牌单元的牌通过摩擦搓动一张张地被发送到整理仓中，落入整理仓中的牌处于斜置状态，经识别若是设定的牌面，牌翻至水平后输出；若是非设定的牌面，通过击打处于斜置状态的牌的下部使牌翻转至平躺状态后输出，进入发牌单元堆叠成牌面一致的牌；
发牌单元按随机数量并随机地发送到接牌单元，接牌单元沿圆周分布，并沿该圆周为运动，在运行到发牌单元位置时接受发送的牌；
接牌单元接收到设定数量的牌后由升牌单元将牌推升到桌面的出牌口，出牌口设置在扑克牌机桌面对应于玩牌者的位置。

2.  根据权利要求1所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述整理单元包括将牌导入的理牌罩体、分散导入牌的数个滚轮、下端设有出牌口的输牌槽，设置于输牌槽下方的传送带以及牌仓，所述理牌罩体设置在输牌槽上端，数个滚轮并列且可转动的设置在输牌槽内，所述牌仓设置于传动带的传输方向的输出端一侧。

3.  根据权利要求2所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述滚轮包括一对转向相反的落牌轮与若干个送牌轮，所述落牌轮、送牌轮依次并列设置于所述输牌槽内，所述落牌轮分别设置于出牌口的两侧，所述相邻送牌轮与落牌轮、落牌轮彼此之间的间距小于牌的宽度，所述落牌轮的转速快于送牌轮的转速；
所述落牌轮由一快速传动机构传动，送牌轮由一慢速传动机构传动，所述快速传动机构包括两相互啮合两快速齿轮，该两快速齿轮分别设置落牌轮的转轴上，所述的慢速机构包括若干慢速齿轮和设于相邻慢速齿轮之间的对应传动齿轮，所述若干慢速齿轮分别对应地设置在送牌轮转轴上，所述传动齿轮分别对应地设置于两相邻的慢速齿轮之间，并与该两相邻的慢速齿轮啮合。

4.  根据权利要求2所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述整理单元还包括盖板与顶动机构驱动，所述罩体的两侧分别设有孔槽，所述盖板对应于所述孔槽位置分别连接有导向杆，盖板通过导向杆穿接在对应的孔槽内实现与理牌罩体的滑动插接；
所述顶动机构包括两分别设有转轴的顶板、两相互啮合的驱动齿和一电机，所述顶板通过转轴转动连接在理牌罩体上端，两相互啮合的驱动齿分别连接在一顶板的转轴上，所述电机与一顶板的转轴连接，两顶板抵触所述盖板的下端面，顶板转动抵触盖板上下移动，顶板上移时形成牌进入理牌罩体的入口，下移封闭罩体上端口。

5.  根据权利要求2所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述牌仓与牌仓机构传动连接，所述牌仓机构包括驱动单元以及滑动轨，所述牌仓滑动连接于所述滑动轨上，所述驱动单元驱动牌仓沿滑动轨往复运动，驱动单元包括凸轮与摇臂，所述凸轮的大径端由一电机输出轴驱动转动，小径端通过所述摇臂连接牌仓；
所述牌仓包括四个条形板围成的矩形框和一个底板，所述矩形框的相对于底部的内壁上设有台阶，所述底板通过与所述台阶相抵铺设于矩形框的底部。

6.  根据权利要求1所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述接牌单元包括以设定方向转动的圆环形轨道、设置在该轨道上的若干接牌区以及传动所述轨道转动的传动机构。

7.  根据权利要求6所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述圆环形轨道包括圆环形外轨、圆环形内轨和若干传动块，所述外轨空套在内轨上，所述若干接牌区分布在所述外轨上端，若干传动块分别可滑动设置在外轨上的一接牌区设定传动方向的后侧并与所述内轨连接。

8.  根据权利要求7所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述传动机构包括外轨传动单元和内轨驱动单元；所述外轨传动单元包括相互啮合的内齿圈和主动齿轮，所述内齿圈设置在外轨的内圈上，主动齿轮设置在一动力输出轴上；所述内轨驱动单元包括双联齿轮、传动齿轮、联动齿轮和外齿圈，所述外齿圈设置在所述内轨的外圈上，该外齿圈与双联齿轮中的一齿轮啮合，双联齿轮中的另一齿轮、传动齿轮和联动齿轮依次啮合，且联动齿轮设置在一动力输出轴上。

9.  根据权利要求8所述的扑克牌机的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述动力输出轴为一电机输出轴，所述主动齿轮通过一单向轴承单向啮合地连接在该电机输出轴上，所述联动齿轮固定连接在该电机输出轴上，电机转动通过主动齿轮传动外轨做单一方向的转动，并通过联动齿轮传动内轨做正反方向的转动。

10.  根据权利要求6所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述外轨对应于每个接牌区相对转动方向的后侧设有一段驱动槽，传动块块体的下端穿过所述驱动槽与内轨固接，上端在外轨上侧面上滑动形成推牌部，驱动槽触及传动块时外轨与内轨同步转动。

11.  根据权利要求10所述的扑克牌机的扑克牌机全自动方法，其特征在于，所述外轨对应于每一接牌区的径向两侧分别设有挡壁，并在转动方向的前侧设置弹性阻挡元件，该两挡壁和弹性阻挡元件及传动块构成容纳牌的接牌腔,所述外轨的每一接牌腔的转动方向前侧设有用于容纳升牌板的承牌槽。

12.  根据权利要求10所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于，所述外轨对应于每一接牌区一侧的轨道面上设置有至少设有一个推牌槽，所述推牌部的底部设有至少一个凸起，传动块通过该凸起沿推牌槽滑动，使推牌部相对接牌区伸缩。

13.  根据权利要求1所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述理牌单元设置于所述扑克牌机的机架上，包括分拣机构和整理机构，
所述分拣机构包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳和传动副，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，传动副单向驱动绕线轮收线转动，拉绳拉动承牌板向下移动；
所述整理机构包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。

14.  根据权利要求13所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于：所述导电弹性元件为拉簧，两所述拉簧分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊上，且一端连接于储牌仓，一端连接承牌板，拉簧的拉伸力传使承牌板上移；所述拉绳从绕线轮引出，并通过至少一引导轮引至承牌板，并与承牌板连接。

15.  根据权利要求13-14任一项所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述的传动副为齿轮传动副或皮带轮传动副。

16.  根据权利要求15所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述输出辊包括搓牌辊轮和发牌辊轮，所述发牌辊轮依牌传动方向平行置于搓牌辊轮前侧，且转动轴线的位置高度和转动速度均高于搓牌辊轮，所述储牌仓的输出口下边缘呈凸字形，发牌辊轮置于该输出口上，发牌辊轮下端边与输出口的凸字形下边缘构成出牌口。

17.  根据权利要求13所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述理牌仓的第一仓壁上设有滑块孔和设于该滑块孔外侧的滑槽，与该第一仓壁相对的第二仓壁上设有翻牌孔，且翻牌孔低于第一仓壁上的滑块孔；
所述储牌仓第二仓壁上的翻牌孔外侧设有圆弧形导向槽道，所述翻牌杆为钢卷条，该钢卷条卷绕在卷绕轮上，卷绕轮与所述圆弧形导向槽道相适配地置于所述导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道引导而伸入到理牌仓内腔，在卷绕轮转动时，相对理牌仓内腔伸缩，所述挡牌滑块上设有连接销和两个平行并列的挡牌头，挡牌滑块滑动连接在所述滑槽中，挡牌头插接在所述滑块孔中，挡牌滑块沿滑槽滑动时，挡牌头相对理牌仓内腔伸缩移动；
所述摆杆为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于所述机架，所述长臂置于所述理牌仓第一仓壁的外侧，该长臂上设有腰形孔，挡牌滑块上的连接销置于该腰形孔中，使摆杆与挡牌滑块活动连接，所述短臂为驱动臂，该上短臂设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动。

18.  根据权利要求17所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于在所述理牌仓的第二仓壁上还滑动连接可伸入理牌仓内的所述挡牌滑块, 该挡牌滑块与一所述摆杆活动连接，该摆杆的长臂处于第二仓壁的外侧，长臂上的腰形孔与该挡牌滑块上的活动销进行所述的活动连接，该摆杆的短臂为驱动臂，短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动；
所述理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块，该挡牌块设置在与所述储牌仓输出口相对的位置处，所述理牌仓的第二仓壁上还设有滑块孔，并在该滑块孔外侧设置滑槽，所述挡牌滑块滑动连接在该滑槽中，并通过第二仓壁上的滑块孔伸入理牌仓内，第二仓壁上的滑块孔低于第一仓壁上的滑块孔高于翻牌孔，分别与第一仓壁和第二仓壁上挡牌滑块活动连的两摆杆的短臂置于理牌仓的同一侧并相互抵触，两摆杆通过短臂的相互抵触做相同角度相反方向的摆动，所述整理机构还包括凸轮，该凸轮置于所述摆杆的短臂一侧，并触接短臂。

19.  根据权利要求13、14、17或18任一项所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述分拣机构还包括用于识别储牌仓内的牌是否发完的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在承牌板和储牌仓的顶部，设置在承牌板上的发光二极管通过导电弹性元件与电源电路进行电连接。

20.  根据权利要求13、14、17或18任一项所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于：所述整理机构还包括用于识别牌面的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在理牌仓的顶部和仓底或仓底和顶部相对牌角的位置处，且所述顶部与底板上放置发光二极管或受光二极管的位置在一垂直线上。

21.  根据权利要求1所述的扑克牌机全自动方法，其特征在于所述升牌单元设于接牌单元运动轨迹所在圆周的上方，包括相对于轨道面上下移动的升牌板、壳体以及传动所述升牌板滑动的升降机构，所述壳体的两侧设有滑道，壳体内为一空腔，形成所述升牌板的升降通道，壳体的上端连接扑克牌机桌面的出牌口。

22.  根据权利要求21所述的扑克牌机的发牌装置，其特征在于所述升降机构包括两组摆臂、传动销以及齿轮传动单元，所述传动销可滑动地设置滑道内，所述升牌板通过所述摆臂与齿轮传动单元传动连接，所述齿轮传动单元设于壳体的下方，与壳体的底部留有空当；
所述摆臂包括上摆杆与下摆杆，所述上摆杆一端与所述传动销铰接，下摆杆一端与分别与齿轮传动单元的输出轴连接，上、下摆杆的另一端相互铰接；
所述齿轮传动单元包括主动伞齿轮与两个从动伞齿轮，所述主动伞齿轮的转轴竖直设置并连接于一直流电机的输出轴，所述两个从动伞齿轮分别与所述主动伞齿轮啮合，从动伞齿轮的转轴水平设置，形成齿轮传动单元的输出轴，所述下摆杆的对应端分别传动连接于所述输出轴。

说明书一种扑克牌机全自动方法
技术领域
本发明涉及扑克牌机，尤其涉及一种扑克牌机全自动方法。
背景技术
现有的扑克牌机其实质是一个发牌机，只有发牌过程是完全机械操作的自动化过程，其它的理牌过程则基本依赖于人工。其工作过程是：首先需要通过人工将杂乱的牌整理成一沓牌面一致且整齐的牌，再放入发牌牌仓，之后由发牌机构将牌一张张发出，发出的每一张牌经过直线输送机构被随机的送入一储牌仓中，数个储牌仓是沿直线固定布设在牌扑克牌机桌面下方并且是固定设置的，被对应于每一储牌仓的推送机构推升到扑克牌机桌面上。而数个储牌仓是沿直线分布，且位于扑克牌机桌面相对于一对角线一侧的位置，所以被推升到桌面时若干沓牌是沿略偏于桌面一对角线一侧的直线方向分布，这使得桌面四周的娱乐者拿取牌的距离各有不同，略远者需伸直手臂够取，更远者需起身够取，从而引起一些娱乐公平问题，会给带娱乐者带来了不便。
另一方面在现有扑克牌机的实际使用过程中，娱乐者在人工理牌时考虑到牌的正反面需要首先将牌的正反面整理一致，再将牌的边沿对其、拢合，最后将整齐的牌放入指定的牌盒由扑克牌机进行发放，整个过程即使操作再熟练的娱乐者也要耗费较长的时间，给娱乐者的玩牌带来不便，降低了扑克牌机整体的发牌效率。
发明内容
本发明目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种扑克牌机全自动方法，具体有以下技术方案实现：
所述扑克牌机全自动方法，包括
扑克牌机由设于扑克牌机桌面的进牌口进入整理单元；
进入整理单元的牌经速度不同的滚轮的离散输导后，从一个约束牌以设定的形态掉落的输出口排出，堆叠成牌面不一致的一叠牌，被送至理牌单元；
进入理牌单元的牌通过摩擦搓动一张张地被发送到整理仓中，落入整理仓中的牌处于斜置状态，经识别若是设定的牌面，牌翻至水平后输出；若是非设定的牌面，通过击打处于斜置状态的牌的下部使牌翻转至平躺状态后输出，进入发牌单元堆叠成牌面一致的牌；
发牌单元按随机数量并随机地发送到接牌单元，接牌单元沿圆周分布，并以该圆周为运动轨迹，在运行到发牌单元位置时接受发送的牌；
接牌单元接收到设定数量的牌后由升牌单元将牌推升到桌面的出牌口，出牌口设置在扑克牌机桌面对应于玩牌者的位置。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述整理单元包括将牌导入的理牌罩体、分散导入牌的数个滚轮、下端设有出牌口的输牌槽，设置于输牌槽下方的传送带以及牌仓，所述理牌罩体设置在输牌槽上端，数个滚轮并列且可转动的设置在输牌槽内，所述牌仓设置于传动带的传输方向的输出端一侧。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述滚轮包括一对转向相反的落牌轮与若干个送牌轮，所述落牌轮、送牌轮依次并列设置于所述输牌槽内，所述落牌轮分别设置于出牌口的两侧，所述相邻送牌轮与落牌轮、落牌轮彼此之间的间距小于牌的宽度，所述落牌轮的转速快于送牌轮的转速，所述落牌轮由一快速传动机构传动，送牌轮由一慢速传动机构传动，所述快速传动机构包括两相互啮合两快速齿轮，该两快速齿轮分别设置落牌轮的转轴上；所述的慢速机构包括若干慢速齿轮和设于相邻慢速齿轮之间的对应传动齿轮，所述若干慢速齿轮分别对应地设置在送牌轮转轴上，所述传动齿轮分别对应地设置于两相邻的慢速齿轮之间，并与该两相邻的慢速齿轮啮合。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述整理单元还包括盖板与顶动机构驱动，所述罩体的两侧分别设有孔槽，所述盖板对应于所述孔槽位置分别连接有导向杆，盖板通过导向杆穿接在对应的孔槽内实现与理牌罩体的滑动插接，所述顶动机构包括两分别设有转轴的顶板、两相互啮合的驱动齿和一电机，所述顶板通过转轴转动连接在理牌罩体上端，两相互啮合的驱动齿分别连接在一顶板的转轴上，所述电机与一顶板的转轴连接，两顶板抵触所述盖板的下端面，顶板转动抵触盖板上下移动，顶板上移时形成牌进入理牌罩体的入口，下移封闭罩体上端口。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述牌仓与牌仓机构传动连接，所述牌仓机构包括驱动单元以及滑动轨，所述牌仓滑动连接于所述滑动轨上，所述驱动单元驱动牌仓沿滑动轨往复运动，驱动单元包括凸轮与摇臂，所述凸轮的大径端由一电机输出轴驱动转动，小径端通过所述摇臂连接牌仓，所述牌仓包括四个条形板围成的矩形框和一个底板，所述矩形框的相对于底部的内壁上设有台阶，所述底板通过与所述台阶相抵铺设于矩形框的底部。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述接牌单元包括以设定方向转动的圆环形轨道、设置在该轨道上的若干接牌区以及传动所述轨道转动的传动机构。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述圆环形轨道包括圆环形外轨、圆环形内轨和若干传动块，所述外轨空套在内轨上，所述若干接牌区分布在所述外轨上端，若干传动块分别可滑动设置在外轨上的一接牌区设定传动方向的后侧并与所述内轨连接。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述传动机构包括外轨传动单元和内轨驱动单元；所述外轨传动单元包括相互啮合的内齿圈和主动齿轮，所述内齿圈设置在外轨的内圈上，主动齿轮设置在一动力输出轴上；所述内轨驱动单元包括双联齿轮、传动齿轮、联动齿轮和外齿圈，所述外齿圈设置在所述内轨的外圈上，该外齿圈与双联齿轮中的一齿轮啮合，双联齿轮中的另一齿轮、传动齿轮和联动齿轮依次啮合，且联动齿轮设置在一动力输出轴上。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述动力输出轴为一电机输出轴，所述主动齿轮通过一单向轴承单向啮合地连接在该电机输出轴上，所述联动齿轮固定连接在该电机输出轴上，电机转动通过主动齿轮传动外轨做单一方向的转动，并通过联动齿轮传动内轨做正反方向的转动。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述外轨对应于每个接牌区相对转动方向的后侧设有一段驱动槽，传动块块体的下端穿过所述驱动槽与内轨固接，上端在外轨上侧面上滑动形成推牌部，驱动槽触及传动块时外轨与内轨同步转动。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述外轨对应于每一接牌区的径向两侧分别设有挡壁，并在转动方向的前侧设置弹性阻挡元件，该两挡壁和弹性阻挡元件及传动块构成容纳牌的接牌腔,所述外轨的每一接牌腔的转动方向前侧设有用于容纳升牌板的承牌槽。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述外轨对应于每一接牌区一侧的轨道面上设置有至少设有一个推牌槽，所述推牌部的底部设有至少一个凸起，传动块通过该凸起沿推牌槽滑动，使推牌部相对接牌区伸缩。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述理牌单元设置于所述扑克牌机的机架上，包括分拣机构和整理机构，
所述分拣机构包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳和传动副，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，传动副单向驱动绕线轮收线转动，拉绳拉动承牌板向下移动；
所述整理机构包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述导电弹性元件为拉簧，两所述拉簧分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊上，且一端连接于储牌仓，一端连接承牌板，拉簧的拉伸力传使承牌板上移；所述拉绳从绕线轮引出，并通过至少一引导轮引至承牌板，并与承牌板连接。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述的传动副为齿轮传动副或皮带轮传动副。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述输出辊包括搓牌辊轮和发牌辊轮，所述发牌辊轮依牌传动方向平行置于搓牌辊轮前侧，且转动轴线的位置高度和转动速度均高于搓牌辊轮，所述储牌仓的输出口下边缘呈凸字形，发牌辊轮置于该输出口上，发牌辊轮下端边与输出口的凸字形下边缘构成出牌口。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述理牌仓的第一仓壁上设有滑块孔和设于该滑块孔外侧的滑槽，与该第一仓壁相对的第二仓壁上设有翻牌孔，且翻牌孔低于第一仓壁上的滑块孔，所述储牌仓第二仓壁上的翻牌孔外侧设有圆弧形导向槽道，所述翻牌杆为钢卷条，该钢卷条卷绕在卷绕轮上，卷绕轮与所述圆弧形导向槽道相适配地置于所述导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道引导而伸入到理牌仓内腔，在卷绕轮转动时，相对理牌仓内腔伸缩，所述挡牌滑块上设有连接销和两个平行并列的挡牌头，挡牌滑块滑动连接在所述滑槽中，挡牌头插接在所述滑块孔中，挡牌滑块沿滑槽滑动时，挡牌头相对理牌仓内腔伸缩移动，所述摆杆为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于所述机架，所述长臂置于所述理牌仓第一仓壁的外侧，该长臂上设有腰形孔，挡牌滑块上的连接销置于该腰形孔中，使摆杆与挡牌滑块活动连接，所述短臂为驱动臂，该上短臂设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，在所述理牌仓的第二仓壁上还滑动连接可伸入理牌仓内的所述挡牌滑块, 该挡牌滑块与一所述摆杆活动连接，该摆杆的长臂处于第二仓壁的外侧，长臂上的腰形孔与该挡牌滑块上的活动销进行所述的活动连接，该摆杆的短臂为驱动臂，短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动；所述理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块，该挡牌块设置在与所述储牌仓输出口相对的位置处，所述理牌仓的第二仓壁上还设有滑块孔，并在该滑块孔外侧设置滑槽，所述挡牌滑块滑动连接在该滑槽中，并通过第二仓壁上的滑块孔伸入理牌仓内，第二仓壁上的滑块孔低于第一仓壁上的滑块孔高于翻牌孔，分别与第一仓壁和第二仓壁上挡牌滑块活动连的两摆杆的短臂置于理牌仓的同一侧并相互抵触，两摆杆通过短臂的相互抵触做相同角度相反方向的摆动，所述整理机构还包括凸轮，该凸轮置于所述摆杆的短臂一侧，并触接短臂。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述分拣机构还包括用于识别储牌仓内的牌是否发完的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在承牌板和储牌仓的顶部，设置在承牌板上的发光二极管通过导电弹性元件与电源电路进行电连接。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述整理机构还包括用于识别牌面的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在理牌仓的顶部和仓底或仓底和顶部相对牌角的位置处，且所述顶部与底板上放置发光二极管或受光二极管的位置在一垂直线上。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述升牌单元设于接牌单元运动轨迹所在圆周的上方，包括相对于轨道面上下移动的升牌板、壳体以及传动所述升牌板滑动的升降机构，所述壳体的两侧设有滑道，壳体内为一空腔，形成所述升牌板的升降通道，壳体的上端连接扑克牌机桌面的出牌口。
所述扑克牌机全自动方法的进一步设计在于，所述升降机构包括两组摆臂、传动销以及齿轮传动单元，所述传动销可滑动地设置滑道内，所述升牌板通过所述摆臂与齿轮传动单元传动连接，所述齿轮传动单元设于壳体的下方，与壳体的底部留有空当；所述摆臂包括上摆杆与下摆杆，所述上摆杆一端与所述传动销铰接，下摆杆一端与分别与齿轮传动单元的输出轴连接，上、下摆杆的另一端相互铰接；所述齿轮传动单元包括主动伞齿轮与两个从动伞齿轮，所述主动伞齿轮的转轴竖直设置并连接于一直流电机的输出轴，所述两个从动伞齿轮分别与所述主动伞齿轮啮合，从动伞齿轮的转轴水平设置，形成齿轮传动单元的输出轴，所述下摆杆的对应端分别传动连接于所述输出轴。
本发明的优点如下：
本发明提供的扑克牌机全自动方法，将牌推入该装置的理牌罩体内，扑克牌经过罩体的锥面落入至输牌槽中，通过输牌槽中的滚轮推送至出牌口，再由送牌机构将牌送至发牌机构进行发牌操作，大大地降低了理牌时间，使得娱乐着玩牌更加便捷。
经过初步整理、拢合的牌，通过一个分拣机构与一个整理机构的巧妙配合来对杂乱无章的牌面进行整理，分拣机构中导电弹性元件不仅起到使承牌板上移而使其上放置的牌紧抵在送牌辊上的作用，同时还起到电连接作用，使光电识别元件在随承牌板不断移动中无需通过拖拽着的导线进行电连接，可避免导线可能的相互缠绕；卷绕于绕线轮的拉绳使承牌板下移而形成容纳待整理牌的放置空间，拉绳由绕线轮的转动而向下拉动承牌板，驱动绕线轮的传动副对绕线轮单方向驱动，拉动承牌板向下移动，而在承牌板上移绕线轮需反向转动时，该传动副不影响绕线轮自如的转动，这些精巧的结构设计使具有发牌功能的分拣机构比现有的发牌机构大大简化，且使得储牌仓可足够的大，可容纳更多的牌；整理机构在理牌仓的一侧（第一）仓壁上设置挡牌滑块，该挡牌滑块在摆杆的带动下相对理牌仓内腔伸缩移动，在移入理牌仓内时对落入的牌形成阻挡，使该牌成为斜置状态，再通过一个可相对理牌仓内腔伸缩的翻牌杆来打击斜置牌的下部使之翻转，并在另一侧（第二）仓壁上设置同样的挡牌滑块，以对翻转牌下落姿态进行调整，防止牌在翻转过程中可能搁置在仓壁上或偏于一侧，使牌最终下落成平置状态的牌基本对中在理牌仓中心位置，因此，本发明的理牌装置在对牌进行识别、整理和对中的相应机构结构现有技术结构更加简洁易于实现，且动作准确可靠。
经过分拣后统一牌面的牌通过随圆形轨道运动的接牌区（相当于先由扑克牌机的牌仓）传至与发牌单元对应的发牌位置，接收发牌单元所发的牌，再运动到对应于娱乐者位置的出牌口通过升牌板将牌推升到桌面，分发到每个娱乐者面前，克服了现有扑克牌机只能将牌发到桌面中间一侧，使距牌较远侧的人需要伸直手臂甚至起身够牌的缺陷，无需娱乐者进行任何的手工理牌操作，使扑克牌机可实现真正意义上的全自动化。
附图说明
图1为基于本发明提供的全自动理牌方法的装置结构示意图。
图2为整理单元的结构示意图。
图3为图1整理单元的结构示意图的俯视图。
图4为理牌罩体的结构示意图。
图5为理牌罩体与滚轮之间的位置关系示意图。
图6为滚轮的传动结构示意图。
图7为顶动机构、盖板以及罩体的位置关系示意图。
图8为滚轮的传动示意图。
图9为图7的C向视图。
图10为本发明提供的接牌单元的结构示意图。
图11为图1的A处局部放大示意图。
图12为接牌单元的底部结构示意图。
图13为图12的AA剖面图。
图14为图12传动机构处的局部放大示意图。
图15 是本发明理牌单元一种实施方式的结构示意图。
图16是承牌板及卷绕机构的结构示意图。
图17是承牌板、搓牌辊轮及发牌辊轮相互位置关系示意图。
图18是图17所示承牌板、搓牌辊轮及发牌辊轮相互位置关系示意图中的A向视图。
图19是整理单元与分拣机构的位置关系及结构示意图。
图20是落入理牌仓的牌受到挡牌滑块的阻挡而形成第一种斜置状态的情形。
图21是理牌仓第一仓壁上设置的挡牌滑块和摆杆的结构示意图。
图22是钢卷条打击斜置牌的下部，使其翻转的情形。
图23是挡牌头移出理牌仓内腔，牌落下形成平置的牌的情形。
图24是本发明理牌单元另一种实施方式的结构示意图。
图25是图24所示理牌单元中的整理单元俯视示意图，期中第一、第二仓壁上的挡牌滑块伸入到理牌仓内。
图26是图24所示理牌单元中的整理单元俯视示意图，期中第一、第二仓壁上的挡牌滑块移出到理牌仓。
图27是图24所示理牌单元中的牌，经钢卷条打击其下部后产生翻转的情形。
图28是图24所示理牌单元中的牌，经翻转后落在第二仓壁上的挡牌滑块上，形成第二种斜置状态的情形。
图29是图24所示理牌单元中两挡牌滑块移出理牌仓内腔，牌落下形成平置的牌的情形。
图30是图24所示理牌单元中的牌进入理牌下落后可能形成的第三种斜置状态的情形。
图31是图24所示理牌单元中的牌在进入理牌仓并撞击到挡牌块的情形。
图32是图24所示理牌单元中的牌撞击到挡牌块后下落成第一种斜置状态的情形。
图33 是升牌单元的结构示意图。
图34 是升牌单元的结构示意图（去除壳体）。
图35为升牌单元接收牌时的状态示意图。
图36为升牌单元承牌时的状态示意图。
图中，1-整理单元，11-理牌罩体，111-斗形曲面，112-插接部，113-孔槽，114-顶动机构，1141-驱动齿， 1142-顶板，115-盖板，116-导向杆，117-缺口，118-电机，12-输牌槽，121-滚轮，1211-送牌轮，1212-落牌轮，122-出牌口（空当），123-快速齿轮，124-慢速齿轮，125-传动齿轮，13-传送机构，131-传送带，132-凸起，14-扑克牌， 15-牌仓机构，151-牌仓，152-凸轮，153-摇臂，154-滑轨，155-台阶，2-接牌单元，21-圆环形轨道，211-外轨，2111-内齿圈，2112-驱动槽，2113-升牌槽，2114-挡壁，2115-缺口，2116-推牌槽，212-内轨，2121-外齿圈，2122-传动块， 24-接牌区，241-扭簧，242-推牌部，243-间隙，244-凸起，25-传动机构，250-电机，251-主动齿，252-双联齿轮，253-传动齿，254-支撑座，255-联动齿轮，3-发牌单元，4-理牌单元，41-分拣机构，410-电机的转轴，411-齿轮传动副，4111-主动齿轮，4112-从动齿轮，412-卷绕机构，4121-绕线轮，4122-引导轮，4123-拉绳，413-承牌板，4131-连接座，4132-螺孔，4133-连接孔，414-储牌仓，415-拉簧，416-输出辊，4161-搓牌辊轮，4162-发牌辊轮，42-整理机构，421-理牌仓，4211-第一仓壁，4212-第二仓壁，4213-导向槽道，4214-挡牌块，423-摆杆，4231-腰形孔，4232-回位簧，424-卷绕机构，4241-卷绕轮，4242-钢卷条，425-滑槽，426-挡牌滑块，4261-连接销，4262-挡牌头，427-凸轮，428-送牌辊，43-机架，5-升牌单元，51-壳体，52-滑道，53-传动销，54-摆臂，541-上摆杆，542-下摆杆，55-齿轮传动单元，551-主动伞齿轮，552-从动伞齿轮，56-升牌板，57-直流电机，58-输出轴，59-升降机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明方案进行详细说明。
本实施例提供一种扑克牌机全自动方法，包括：扑克牌机由设于扑克牌机桌面的进牌口进入整理单元。进入整理单元的牌经速度不同的滚轮的离散输导后，从一个约束牌以设定的形态掉落的输出口排出，落入送牌单元。落入送牌单元的牌堆叠成牌面不一致的一叠牌，被推送到理牌单元。进入理牌单元的牌通过摩擦搓动一张张地发送到整理仓中，落入整理仓中的牌处于斜置状态，经识别若是设定的牌面，牌翻至水平后输出；若是非设定的牌面，通过击打处于斜置状态的牌的下部使牌翻转至平躺状态后输出，进入发牌单元堆叠成牌面一致的牌。发牌单元按随机数量并随机地发送到接牌单元，接牌单元沿圆周分布，并以该圆周为运动轨迹，在运行到发牌单元位置时接受发送的牌。
接牌单元接收到设定数量的牌后由升牌单元将牌推升到桌面的出牌口，出牌口设置在扑克牌机桌面对应于玩牌者的位置。
本实施例提供的整理单元，与扑克牌机的送牌机构连接，主要由理牌罩体11滚轮121、输牌槽12、传送带131以及牌仓151组成。滚轮121并排地且可转动的设置在输牌槽内，理牌罩体11将扑克牌导入到输牌槽12的滚轮121上，滚轮121转动将牌自输牌槽的出牌口122导入至传送带131上，再经传送带131，导入到牌仓151中，参见图2、图3。
由图3所示，滚轮121可转动地通过转轴并列地设置在输牌槽12内，转轴的设置方向与输牌槽12的宽度方向平行，输牌槽12的宽度小于牌的宽度，用于保证落入输牌槽内的牌必须是倾斜的，避免牌面与滚轮面贴合的情况。滚轮121的端面与槽壁间留有间隙。
进一步的，如图4所示，罩体插接在输牌槽12内，罩体的上部为斗形曲面111，下部为插接部112。插接部112设有与对应于滚轮121轮廓的缺口117，安装罩体时，插接部112伸入输牌槽12，缺口117空套在对应的滚轮121上。由于滚轮121的端面与槽壁间留有间隙，扑克牌在滚轮121的运送过程中有可能落入该间隙，导致无法传输，因此需要保持插接部的缺口处内壁间的宽度小于滚轮的轴向上的长度，这样一来将水平方向的间隙（滚轮端面与输牌槽槽壁的间隙）转变为竖直方向的间隙（缺口与对应滚轮的间隙），消除了有可能使牌嵌入的间隙，大大增加了机构的可靠性。插接部的内壁上设有光传感器，该所述光传感器距设置于滚轮的上方，用于检测输牌槽中是否有未落入出牌口的扑克牌。
送牌机构13设于输牌槽12的下方，输牌槽12对应于送牌机构13设有一限制扑克牌以竖直状态（扑克牌为矩形状，竖直状态即为牌的长度方向与竖直方向平行）掉落的空当，形成输牌槽12的出牌口122。为了使该出牌口达到上述效果，本实施例采用的出牌口口径大于扑克牌的宽度小于扑克牌的长度。
本实施例采用五个滚轮121，其中三个为转向相同的送牌轮1211，两个转向相反的落牌轮1212。三个送牌轮与两个落牌轮依次并排地设置于输牌槽12中。为了使牌在传输过程中不会从滚轮121之间滑落，因此设置相邻的送牌轮1211以及送牌轮与相邻落牌轮之间的间距小于扑克牌的宽度。为了确保输牌槽出牌口处的流通性，需要设定落牌轮的转速大于送牌轮的转速。
在出牌口122的两侧分别设置一个落牌轮，且两个落牌轮的转向相反。扑克牌在输牌槽中由于倾斜设置，参见图9，当扑克牌由送牌轮1211送至出牌口122时，扑克牌的状态如图8所示，扑克牌卡于两送牌轮之间，分别与两测落牌轮的接触点为A、B。在两落牌转向如图8所示情况下，A、B的位置都降下降，即扑克牌4也下滑。倘若出牌口由于囤积了大量扑克牌，导致输牌槽内输牌不畅，送牌轮可反转避免出牌口的牌进一步积压，同时落牌轮可往复转动使得堵塞的扑克牌之间发生相对运动，将贴合在一起的扑克牌离散开来，再按初始方向转动，将牌自输牌口输出，以避免扑克牌从出牌口122输出时出现的卡牌现象。
进一步的，落牌轮由一快速传动机构传动，送牌轮由一慢速传动机构传动，如图7所示。快速传动机构由两相互啮合两快速齿轮123组成，该两快速齿轮123分别设置落牌轮的转轴上。慢速机构由三个慢速齿轮和设于相邻慢速齿轮之间的两个传动齿轮组成。三个慢速齿轮分别对应地设置在送牌轮转轴上。两个传动齿轮分别设置两相邻的慢速齿轮之间，并与该两相邻的慢速齿轮啮合。
本实施例中考虑到扑克牌机的整体美观，在理牌罩体11的上方增设一个盖板115，盖板115与理牌罩体11活动连接。
进一步的，所述罩体11的两侧分别设有孔槽113，盖板对应于孔槽113位置分别连接有导向杆116，盖板115通过导向杆穿接在对应的孔槽113内实现与理牌罩体11的滑动插接。
本实施例中，盖板115的上下移动由顶动机构114驱动，该顶动机构114由两分别设有转轴的顶板1142、两相互啮合的驱动齿1141和一电机118组成。顶板1142通过转轴转动连接在理牌罩体11上端。两相互啮合的驱动齿1141分别连接在一顶板1142的转轴上。电机118与一顶板1142的转轴连接，两顶板1142抵触盖板115的下端面，顶板1142转动抵触盖板115上下移动。顶板116在电机驱动转动的带动下转动至竖直位置时，推顶盖板远离理牌罩体11，顶板116转动至水平位置时，盖板下降至与理牌罩体11的上端面位置将罩体盖合，参见图4、图7。
本实施例采用传送带131形成传送机构13，传送带131倾斜设置于出牌口122的下方。位置较高一端贴近出牌口122，位置较低一端悬于牌仓151上。传送带131上设有用于推牌的凸起132。
本实施例的牌仓机构15主要由驱动单元与滑轨154组成。牌仓151滑动连接于滑轨154上，驱动单元由凸轮152与摇臂153组成。凸轮152的大径端由一电机输出轴驱动转动，小径端通过摇臂153连接牌仓151。凸轮152由一电机（图中未画出）驱动转动。
牌仓151包括四个条形板围成的矩形框和一个底板，矩形框的相对于底部的内壁上设有台阶，底板通过与台阶相抵铺设于矩形框的底部，如图1、图2所示。当扑克牌经滚轮51由出牌口52通过传送带51传送至牌仓51的底板时，该电机驱动凸轮52转动至相对于牌仓51较近端，凸轮52小径端带动摇臂53推动牌仓51沿滑轨54远离传送带51滑动。
该整理单元将牌推入该装置的理牌罩体1内，扑克牌经过罩体的斗形曲面11落入至输牌槽2中，通过输牌槽2中的滚轮21推送至出牌口22，再由传送机构3将牌送至牌仓51中，等待发牌机构进行发牌操作，大大地降低了理牌时间，使得娱乐着玩牌更加便捷。
本实施例的理牌单元4设置在一全自动扑克牌机的机架43上，对整理单元输送的牌面杂乱无章的一沓牌进行分拣识别，对为非设定牌面的牌进行牌面翻转，最终整理成牌面一致的一沓整齐的牌。
如图15，给出了本发明理牌单元4的一个具体实施方式，该装置包括分拣机构41和整理机构42，整理机构42设于分拣机构41的一侧。
分拣机构41具有一个竖直放置的储牌仓414、该储牌仓414置有一个可在仓内上下移动的承牌板413（待整理的一沓牌置于该承牌板413上），输出辊416设置在储牌仓414的顶部，承牌板413通过导电弹性元件的弹性力作用向上移动，使置于其上的牌紧抵在输出辊416上。绕线轮4121和卷绕在其上的拉绳4123形成的卷绕机构412，拉绳4123一端固定于绕线轮，其另一自由端连接于承牌板，驱动绕线轮4121转动的传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，该传动副单向驱动绕线轮转动，使绕线轮卷绕收线，拉绳拉动承牌板向下移动。
本实施例的导电弹性元件采用两拉簧，该两拉簧415分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊17上，一端连接于储牌仓外侧，一端连接承牌板。导电弹性元件的这种设置一方面使弹性伸缩空间足够长，以使储牌仓414有足够的高度来放置尽量多的牌，一方面减小了导电弹性元件（即拉簧）的拉伸空间，相对于拉簧呈“1”字形放置方式，本发明的U型环绕放置方式，减小了一半的拉伸空间。
如图16，为了方便拉绳4123、拉簧415与承牌板413的连接，在承牌板413的宽度方向的一侧伸出储牌仓外，并在伸出储牌仓外的承牌板该上端连接一连接座4131，该连接座4131为中心凸起的对称结构，且中心凸起部上设有用于连接拉绳的拉绳连接孔4133，低于中心凸起部的对称两侧凸台上分别设有用于连接拉簧415的该螺孔4131，与承牌板的连接的两拉簧415一端分别通过螺钉固定在连接座4131对应的螺孔4131中。同时为了便于轻松地拉动承牌板15，在上述的卷绕机构中设置一引导轮4122 ，对从绕线轮4121引出的拉绳进行便于拉动方向拉动的引导，该引导轮4122 设置在绕线轮4121与承牌板413之间，卷绕在绕线轮4121上的拉绳15由绕线轮4121上向下引出，通过引导轮4122 几乎垂直向上引致并固定于承牌板连接座上的拉绳连接孔4133中。
绕线轮4121的转动由传动副传动，本实施例采用齿轮传动副411，该齿轮传动副411中的主动齿轮4111连接在电机输出轴10上，与之啮合的从动齿轮4112通过一个单向轴承安装在绕线轮4121的转轴上。当该一沓牌将推入本发明装置中的储牌仓414，此时需要将承牌板413降到最低的进牌位置，控制系统使对应电机转动，该电机的转轴410上的主动齿轮4111随之转动，并带动从动齿轮4112转动，此时单项轴承使从动齿轮4112与绕线轮4121的转轴啮合，从而带动绕线轮4121的转轴及绕线轮4121转动。此时的绕线轮4121转动是对拉绳4123卷绕收线，在卷绕过程中对拉绳4123施予向下的拉力F2，该向下的拉力F2克服拉簧415向上的拉力F1使承牌板413向下移动，直至最低位置，上述一沓牌面杂乱的牌被送至储牌仓414中，此时电机不再驱动，拉簧415的向上的拉力大于拉绳4123向下的拉力，拉簧415驱动承牌板413上移，使承牌上的牌紧抵在位于储牌仓414顶部的输出辊轮16上，参见图4，随着牌被不断发出，承牌板413上的一沓牌的厚度不断减薄，承牌板跟随不断上移，始终使最上一张牌紧抵在输出辊轮16上。与此同时绕线轮4121对拉绳4123进行放线转动，该转动与收线转动方向相反，此时单向轴承不能使从动齿轮4112与绕线轮4121的转轴啮合，从动齿轮4112相当于空套在绕线轮4121的转轴，因此不随绕线轮4121的转轴转动，因此绕线轮4121随其转轴相对于支承轴承轻松自如的转动。
如图17，本实施例的输出辊416包括搓牌辊轮4161和发牌辊轮4162，发牌辊轮4162依牌传动方向平行置于搓牌161轮的前侧，且转动轴线高于搓牌辊轮的转动轴线，承牌板413在拉簧415的弹性力F1作用下紧抵于搓牌辊轮4161，发牌辊轮下端162基本对着储牌仓414的输出口。这样，搓牌辊轮4161转动时，对其紧抵着的最上一张牌具有一定的摩擦力，使该张牌被向前搓动，接着受到发牌辊轮4162传动而被送出输出口。
为了对输出辊416的转动进行控制，在储牌仓414的顶部和承牌板413上分别设置受光二极管81和发光二极管82，对储牌仓414内是否有牌进入和进入的牌是否发完的储牌仓内牌的状态进行识别，两二极管处于同一垂直线上，设置在承牌板413上的发光二极管82通过导电的拉簧415与对应的电源电路进行电连接，使发光二极管82在随承牌板的移动中无需通过拖拽着的导线进行电连接，可避免导线可能的相互缠绕。当牌被推入储牌仓内的承牌板413上时，承牌板413上的发光二极管82发出的光被牌挡住，相应的处于储牌仓414的顶部的受光二极管81产生相应的信号，使搓牌辊轮4161和发牌辊轮4162转动，将承牌板413上的牌一一发出，当最后一张牌被发完时，发光二极管发出的光不再被牌遮挡，受光二极管接受到该二极管发出的光，产生相应的信号，使搓牌辊轮4161和发牌辊轮4162停止转动。
如图18，在对应于发牌辊轮4162一侧的储牌仓414仓壁上具有一个输出口，其下边缘呈凸字形，发牌辊轮4162置于该输出口上，发牌辊轮4162的下端边与该凸字形的下边缘构成一个非矩形的出牌口，该出牌口中间最小间隙处的间隙基本为牌的厚度，而两侧的间隙远大于牌的厚度。这种结构可保证在牌面弯曲不平整时也可由出牌口输出，防止不平整牌不能输出而引起堵塞，且保证每次只有一张牌通过该出牌口。
搓牌辊轮4161和发牌辊轮4162的转动是由电机70驱动的对应齿轮传动机构7进行传动，而该齿轮传动机构7是常规齿轮传动，不再一一赘述。
再参见图15并结合图19，整理机构42置于分拣机构41的一侧，该整理机构42具有一个基本矩形的理牌仓421，理牌仓处于储牌仓414的输出口142一侧，以接收从分拣机构41输送出的牌。为了使进入理牌仓421中的牌呈斜置的状态，在位于该输出口同侧的理牌仓的第一仓壁4211上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块426，落入理牌仓的牌9将受到挡牌滑块426的阻挡而斜置于理牌仓421中，如图20。挡牌滑块426与一摆杆423活动连接，摆杆423通过摆动带动挡牌滑块426做相对理牌仓421内腔伸缩移动，以建立或撤销对牌的阻挡，从而使牌在理牌仓421中形成斜置或平置的两种状态。本发明通过将牌设置为一斜置状态，以易于对牌面进行翻转，使对应的翻转机构结构简单。如若牌面经识别为与设定的牌面相反，通过可相对理牌仓421内腔伸缩移动的一翻牌杆来打击牌的下部，使牌翻转。
本实施例的翻牌杆是一钢卷条4242，设置在与理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁4212上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块426，并对应于牌的下部位置。钢卷条4242卷绕在卷绕轮4241上，形成一个卷绕机构424，卷绕轮4241由一步进电机驱动，该电机驱动卷绕轮4241转动时，该钢卷条4242的自由端相对理牌仓内腔伸缩移动。
如图21，挡牌滑块426设有两个平行并列的挡牌头4262，两挡牌头的跨度至少为牌长度的1/3，使牌在斜置状态下得到稳定的支撑，从而保持稳定态。挡牌滑块426上还设有连接销4261，该连接销4261用于与摆杆423活动连接。
摆杆423为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于扑克牌机的机架43，其长臂上设有腰形孔4231，摆杆423的长臂置于理牌仓第一仓壁4211的外侧，其上腰形孔与挡牌滑块426的连接销4261活动连接，短臂内侧设置回位弹簧232，该短臂是驱动臂，受驱动元件一凸轮427的驱动，该凸轮427由一步进电机带动。凸轮427转动压制摆杆423使其做驱动摆动，摆杆423通过腰形孔4231对连接销4261的传动，使挡牌滑块426沿滑槽425向理牌仓421外侧滑动，回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，将带动挡牌滑块426向向理牌仓421的内腔滑动。
卷绕机构424中卷绕轮4241的转动是由光电识别元件对斜置于理牌仓421中的牌进行牌面识别后进行的，本实施例的光电识别元件为发光二极管和受光二极管，发光二极管和受光二极管设置在理牌仓421的顶部相对于牌角的位置处，牌正面在该牌角处都是白色，而牌反面在该牌角处颜色较深，因此发光二极管发出的光会因牌正反面在该牌角处对光反射不同，而使受光二极管产生不同的信号。当被识别的牌为非设定牌面而斜置于理牌仓421中的牌时，扑克牌机控制系统通过步进电机驱动卷绕轮4241做一定角度的转动，钢卷条4242被释放，其自由端向理牌仓421内腔伸出，打击被识别牌的下部，使该牌翻转，成为与设定牌面一致的牌而平置于仓底，如图22、23。当被识别的牌为设定牌面时，控制系统使带动凸轮427转动的步进电机转动，从而使凸轮427转动，凸轮427推动摆杆423摆动，使挡牌滑块426沿滑槽425向外侧滑动，其挡牌头4262移出理牌仓421内腔，不再成为牌下落的阻挡物，原斜置的牌下落成平置的牌，该平置的牌由设置于理牌仓下端的送牌辊428，传送出理牌仓421。
送牌辊428设置于理牌仓下端并处于理牌仓421仓底前侧（相对牌输送方向），端略高于仓底面，便于触接平卧于理牌仓中的牌，送牌辊转动时将触接牌向前传送。
对应于上述的挡牌滑块426和卷绕机构424，本实施例的理牌仓421的第一仓壁4211上设置滑块孔（未画出）并在该滑块孔外侧设置滑槽425，挡牌滑块426通过滑槽425滑动连接在第一仓壁4211上，其上的两个平行并列的挡牌头4262插接在第一滑块孔中，通过该滑块孔相对理牌仓421内侧进行伸缩移动。同时在与理牌仓421的第一仓壁相对的第二仓壁上设置翻牌孔（未画出），并在翻牌孔外侧设置圆弧形导向槽道4213，翻牌孔与第一滑块孔相对且低于第一滑块孔。卷绕轮4241与圆弧形导向槽道4213相适配地置于该导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道的引导而伸入到理牌仓内腔。
如图24给出了本发明理牌单元4的另一个具体实施方式，本实施例是在上述第一个实施例的基础上做出的，与第一个实施例的主要不同点在于，在理牌仓的第二仓壁4212上还设置挡牌滑块426及与该挡牌滑块426活动连接的摆杆423。为了使第二仓壁21上的挡牌滑块426能相对理牌仓421内腔伸缩移动，在该第二仓壁上设有滑块孔216，并在该滑块孔外侧设置滑槽425，第二仓壁4212上的滑块孔216低于于第一仓壁4211上的滑块孔但高于翻牌孔215，并且相对翻牌孔对称设置，使第二仓壁上的挡牌滑块426低于第一仓壁上的挡牌滑块426，并高于翻牌杆即钢卷条241。
如图25、26，同样的，第二仓壁上的挡牌滑块426滑动连接于该仓壁外侧的滑槽425中，并通过其上的连接销4261与摆杆423的长臂上的腰形孔活动连接，摆杆423的长臂置于第二仓壁4212的外侧，短臂内侧设置回位簧4232，该短臂与第一仓壁外侧设置的摆杆的短臂相互抵触，且处于外侧位置，位于凸轮427设置两摆杆的基本中心位置上，并压触位于处于外侧的短臂，两侧的短臂通过相互抵触做相同角度相反方向的摆动，使挡牌滑块426沿滑槽425向理牌仓421外侧滑动，回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，将带动挡牌滑块426向理牌仓421的内腔滑动。
本发明通过在第二仓壁上设置挡牌滑块426，使斜置于理牌仓421内腔的非设定牌面的牌经钢卷条4242打击翻转牌面后，上侧边搁置在第二仓壁上的挡牌滑块426上，成为第二种斜置状态，如图27、28，这样可防止牌在翻转时会搁置在仓壁上（如仓的内腔较紧窄），或翻转后偏于一侧，牌的侧边紧抵对应的仓壁，保证翻转后的牌基本对齐在理牌仓421的中心线上。设定牌面的牌经识别后或非设定牌面的牌经识别翻转后，两侧的摆杆423向外侧摆动，挡牌滑块426向外侧移动，挡牌滑块上不再阻挡的牌下落，牌落入仓底面而平置在仓底中心，如图29，由设于仓底前侧的送牌辊428送出理牌仓421。
从储牌仓输出口输出的牌有可能落在两侧的挡牌滑块426上，形成另三种斜置状态，如图30，使钢卷条4242不能触及到牌，以致不能可靠对该牌进行牌面翻转操作。为此，本实施例在理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块4214，图31，该挡牌块4214是一个矩形的板块，且将该矩形的板块设置对着储牌仓输出口位置，最好以厚度侧面对着储牌仓输出口，并且使厚度侧面上最长边按垂直方向设置，保证出牌口输出的牌都能撞击到该挡牌块4214。更加优选的方案是，挡牌块4214凸出于第二仓壁上挡牌块4214的挡牌头，这样由储牌仓输出口输出的牌在撞击到挡牌块4214后回弹下落后，不会受到第二仓壁上的挡牌滑块阻挡，使下落的牌一侧边搁置在第一仓壁上的挡牌滑块426上，一侧边落入仓底边，图32，保证斜置的牌在需翻面时钢卷条4242可对其打击，而使其翻转。
本实施例中的其它机构与第一个实施例相同，不再一一赘述。
本发明的理牌单元4不限于上述的实施例，对其中的一些机构进行等效的替换可形成新的实施例，例如将一个压缩的弹簧置于承牌板是下端，如图29，可以起到在弹性力作用下使承牌板向上移动的作用。再例如，翻牌杆受到一凸轮和回位簧的作用，而相对理牌仓421内腔伸缩，打击理牌仓421内腔的斜置牌，使其翻转，如图30。这些机构与上述实施例的相关机构结合，可形成若干个新的实施方式，这都在本发明的保护范围。
本实施例提供的发牌单元为一个仓门可控的仓体，设于接牌单元的上方。仓门通过电子芯片控制其打开、闭合，该技术手段为本领域技术人员的常规技术手段，在此不再赘述。发牌单元进行发牌操作时，由电子芯片控制仓门打开，牌竖直下落掉入接牌牌单元。
该实施例的接牌单元2，设置在扑克牌机桌面下方，接收发牌单元随机发放的随机数目的牌。送牌单元2主要由圆环形轨道21、设置在该轨道上的八个接牌区24以及传动轨道转动的传动机构25组成，参见图10。该装置在发牌时，轨道由传动机构25驱动转动至接牌区24与设定位置重叠，发牌单元2将随机数目的扑克牌传输至接牌区24。升牌时，轨道由传动机构25驱动转动至接牌区24与升牌单元5的位置相对应，接牌区24将扑克牌送入升牌单元5，再升牌单元5由将扑克牌送至扑克牌机桌面。
进一步地，圆环形轨道21主要由传动块2122、圆环形内轨212与内圈设有内齿圈2111、空套在内轨212上方的圆环形外轨211组成，参见图12、图13。接牌区分布在外轨211上端，传动块2122分别滑动设置在外轨上的一接牌区24设定传动方向的后侧并与内轨212连接。
外轨211的上端面的两侧设有挡壁2114，挡壁上设有一缺口2115。外轨211通过传动机构25以设定的方向单向转动。内轨212通过与外轨211活动连接实现与外轨211的同步转动或由传动机构25驱动相对于外轨211转动。
传动机构25主要由外轨传动单元与内轨驱动单元组成。外轨传动单元包括相互啮合的内齿圈2111和主动齿轮51，内齿圈2111设置在外轨的内圈上，主动齿轮4111传动连接于电机250的输出轴。主动齿251轮通过与内齿圈2111啮合带动外轨211转动，内轨驱动单元驱动内轨212相对于外轨211转动。
如图12、图14所示，内轨212的内圈设有外齿圈2121。内轨驱动单元主要由一个与外齿圈2121（图中只画出了其中的一小段外齿）啮合的双联齿轮252，联动齿轮255以及一个传动齿253组成。双联齿轮252通过传动齿253与联动齿轮255传动连接。联动齿轮传动连接于电机250的输出轴。主动齿251轮通过一单向轴承与电机250的输出轴传动连接。双联齿轮252与传动齿253分别通过一个支撑座254可转动地连接在扑克牌机的底部支架上。当主动齿251通过与内齿圈2111啮合带动圆环形轨道211以设定方向转动时，内轨212由联动齿轮255驱动在双联齿轮252与内轨212啮合的情况下随圆环形轨道211一齐同步转动；当联动齿轮255通过电机250的输出轴驱动反转时，传动齿253驱动双联齿轮252带动内轨212反转，由于主动齿251与输出轴设有单向轴承，因此主动齿251在输出轴反转时，空套在输出轴上因此外圈保持不动，内轨相对于圆环形轨道发生转动。
本实施例提供的轨道的进一步设计在于，如图11所示，外轨211对应于每个接牌区24设有一段弧形的驱动槽2112，传动块2122块体的一端穿过驱动槽2112与内轨212固接。为了减小内轨上端面与外轨下端面的滑动摩擦力，在块体的底部与外轨211间设置一定的间隙243。传动块2122的另一端向外轨211两侧的挡壁2114延伸形成为推牌部242。外轨211相对传动块2122的两侧分别设有一段弧形的推牌槽2116。考虑到推牌部242与外轨上端面留有一定的间隙，因此在推牌部242的底部对应于推牌槽2116的位置分别设置凸起244，这样一来通过凸起244与扑克牌相抵推动扑克牌沿外轨上端面滑动，避免扑克牌进入间隙243，以增大机构的可靠性。外轨211沿设定方向转动时，驱动槽2112的一端抵触传动块2122带动内轨212同步转动，内轨212相对于外轨211转动时，推牌部242通过凸起244在推牌槽2116的滑动实现将扑克牌沿轨道前进方向推送；外轨211对应每个升牌板3设有用于容纳升牌板的升牌槽2113，升牌槽2113设置在接牌区24相对于轨道转动前进方向一侧的外轨211上。
另一方面，接牌区24为推牌部242、外轨211的挡壁2114以及一个带有压触部的扭簧241所围成的接牌腔。扭簧241套接在升牌槽2113的槽壁上，扭簧241的一端折弯延伸至槽口外形成压触部，当压触部受压力作用时，压缩至水平位置，扑克牌可由半封闭腔体进入升牌槽2113，当压触部所受压力消除时，复位至初始状态阻碍扑克牌由半封闭腔体进入升牌槽2113。
以下给出发牌装置的另一种实施方式：该扑克牌机的发牌装置，设置在扑克牌机桌面下方，主要由圆环形轨道21、设置在该轨道上的若干接牌区24、设置在扑克牌机桌面出牌口对应位置的升牌板3、设置在轨道的一设定位置的发牌机构2以及传动轨道转动的传动机构25组成。接牌区为设置在外轨上侧面的半封闭的接牌腔体，接牌腔体的顶端开口，周侧由挡壁围成。升牌板3随圆环形轨道转动，设置于腔体的底部。该装置在发牌时，轨道由传动机构25驱动转动至接牌区24与发牌机构2相对，发牌机构2将随机数目的扑克牌传输至接牌区24。升牌时，轨道由传动机构25驱动转动至接牌腔体与出牌口位置相对，由升牌单元5通过一电力驱动机构驱动直接将扑克牌送至扑克牌机桌面。由于该实施方式，升牌板需要随轨道同步转动，因此升牌板的电力驱动机构采用电池，或者在与出牌口相对的位置设置可通断的电连接单元，如电刷。轨道转动至接牌腔体与出牌口位置相对时，电连接单元实现对升牌板的电力驱动机构的电力导通，由电力驱动机构驱动升牌板将牌推升至出牌口后，待娱乐者取牌后，再降至接牌腔体的底部。
本实施例提供的接牌单元，通过带有接牌区24的圆形轨道，在一预先设定位置通过发牌机构2将牌发送至接牌区24中，再由接牌区24随轨道转动至升牌板3的位置将牌送至桌面，由于升牌板3分别对应于娱乐者的位置设置，因此娱乐者在取牌是不需要伸手够牌，实现了扑克牌机真正意义上的全自动化。
参见图33，悬于轨道上方的壳体51与可在壳体51中上下滑动的升牌板56组成本实施例的升牌单元5。壳体51的上端正对扑克牌机桌面的出牌口，下端正对外轨固定时的升牌槽2113位置，升牌板56由一升牌机构59驱动.当进行承牌操作时，轨道转动至升牌槽2113与壳体51下端相对，升牌板56下降至升牌槽2113内，内轨212相对外轨211转动，带动传动块2122将扑克牌推入升牌槽2113中的升牌板56上，升牌板56上升将牌送至扑克牌机桌面。
如图33、图34所述，壳体51为立方壳体51，壳体51的中部为一空腔，形成升牌板56的升降通道，壳体51相对于轨道径向的两侧设有滑道52。升降机构主要由两组摆臂54、传动销53以及齿轮传动单元55组成。传动销53可滑动地设置滑道内，升牌板通过摆臂与齿轮传动单元传动连接，齿轮传动单元设于壳体的下方，与壳体的底部留有空当，用于穿接送牌轨道。
进一步的，摆臂54由上摆杆541与下摆杆542组成。上摆杆541一端与传动销53铰接，下摆杆542一端与分别与齿轮传动单元55的输出轴38连接，上、下摆杆的另一端相互铰接，参见图34。
齿轮传动单元55由主动伞齿轮551与两个从动伞齿轮52组成。主动伞齿轮551的转轴竖直设置并连接于一直流电机的输出轴。两个从动伞齿轮552分别与主动伞齿轮551啮合。从动伞齿轮552的转轴水平设置，形成齿轮传动单元的输出轴58。下摆杆542的对应端分别传动连接于输出轴58。
当下摆杆542在输出轴58的驱动下转动至水平位置时，上摆杆541与下摆杆542的夹角达到最小（由于两从动伞齿轮的转动方向相反，因此两组摆臂的折弯方向也相反），传动销53带动升牌板56下降至最低位置：当下摆杆542在输出轴58的驱动下转动至竖直位置时，上摆杆541与下摆杆542的夹角达到最大，传动销53带动升牌板56上升至最高位置。
如图35所示，当扑克牌机进行承牌操作时，轨道主动升牌槽2113与壳体51下端正对时，外轨停止转动，升牌板56下降，升牌板56两侧的传动销滑入至对应于挡壁上的缺口2115内，升牌板将接牌区24一侧的扭簧241压至水平位置，内轨212由内轨驱动单元驱动转动，推牌部242在内轨212的转动下推动扑克牌至升牌板56上。接着，考虑到推牌部242有可能会对升牌板56的上升产生阻碍作用，并且进一步提高机构的可靠性，需要将内轨212反转一定的角度使的推牌部242远离壳体51（上述的内轨运动过程，在描述内圈驱动单元时已进行详述，在此不再赘述），再由直流电机57驱动升牌板56将牌推送至扑克牌机桌面，参见图36。