电机转速调节方法、电机转速调节系统和空调器.pdf

本发明提供了一种电机转速调节方法、一种电机转速调节系统和一种空调器，其中的电机转速调节方法包括：根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速；根据目标转速，设置多个时间间隔；检测空调器的电源电压；每当检测到电源电压为零时，在接下来的半个电压周期内，依次按照多个时间间隔多次开启和断开空调器的功率器件的驱动电路，以通过调节电源电压的有效值来调节电机的实际转速。通过本发明的技术方案，在无级调速过程中，可以将功率器件的斩波时间分散在整个电压波形中，从而可以消除由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。

权利要求书
1.  一种电机转速调节方法，用于空调器，其特征在于，包括：
根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转速；
根据所述目标转速，设置多个时间间隔；
检测所述空调器的电源电压；
每当检测到所述电源电压为零时，在接下来的半个电压周期内，依次 按照所述多个时间间隔多次开启和断开所述空调器的功率器件的驱动电 路，以通过调节所述电源电压的有效值来调节所述电机的实际转速。

2.  根据权利要求1所述的电机转速调节方法，其特征在于，在所述通 过控制所述功率器件的通断来调节所述电机的实际转速之后，还包括：
检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；
当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所述目标 转速相等。

3.  根据权利要求2所述的电机转速调节方法，其特征在于，在所述判 断所述实际转速是否与所述目标转速相等之后，还包括：
当判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时，继续依次按照所 述多个时间间隔多次开启和断开所述驱动电路；
当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述 实际转速与所述目标转速的差值，调整所述多个时间间隔的大小，以及
依次按照调节后的所述多个时间间隔多次开启和断开所述驱动电路。

4.  根据权利要求3述的电机转速调节方法，其特征在于，所述根据所 述实际转速与所述目标转速的差值，调节所述多个时间间隔的大小，具体 包括：
当所述实际转速大于所述目标转速时，增大所述多个时间间隔中的每 个时间间隔或任一时间间隔；
当所述实际转速小于所述目标转速时，减小所述多个时间间隔中的所 述每个时间间隔或所述任一时间间隔。

5.  根据权利要求1至4中任一项所述的电机转速调节方法，其特征在 于，在所述半个电压周期内，所述多个时间间隔的大小相同，或所述多个 时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。

6.  一种电机转速调节系统，用于空调器，其特征在于，包括：
设置单元，根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置目标转 速，并根据所述目标转速，设置多个时间间隔；
电压检测单元，检测所述空调器的电源电压；
调节单元，每当检测到所述电源电压为零时，在接下来的半个电压周 期内，依次按照所述多个时间间隔多次开启和断开所述空调器的功率器件 的驱动电路，以通过调节所述电源电压的有效值来调节所述电机的实际转 速。

7.  根据权利要求6所述的电机转速调节系统，其特征在于，还包括：
转速检测单元，在所述通过控制所述功率器件的通断来调节所述电机 的实际转速之后，检测所述电机的所述实际转速是否稳定不变；
判断单元，当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否 与所述目标转速相等。

8.  根据权利要求7所述的电机转速调节系统，其特征在于，所述调节 单元还用于：
当所述判断单元的判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时， 继续依次按照所述多个时间间隔多次开启和断开所述驱动电路；以及
所述调节单元还包括：
时间调整单元，当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相 等时，根据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述多个时间间隔 的大小；以及
所述调节单元还用于：
在调整所述多个时间间隔的大小之后，依次按照调节后的所述多个时 间间隔多次开启和断开所述驱动电路。

9.  根据权利要求8述的电机转速调节系统，其特征在于，所述时间调 整单元具体用于：
当所述实际转速大于所述目标转速时，增大所述多个时间间隔中的每 个时间间隔或任一时间间隔，当所述实际转速小于所述目标转速时，减小 所述多个时间间隔中的所述每个时间间隔或所述任一时间间隔。

10.  根据权利要求6至9中任一项所述的电机转速调节系统，其特征 在于，在所述半个电压周期内，所述多个时间间隔的大小相同，或所述多 个时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。

11.  一种空调器，其特征在于，包括如权利要求6至10中任一项所述 的空调器的电机转速调节系统。

说明书电机转速调节方法、电机转速调节系统和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电机转速调节方法、 一种电机转速调节系统和一种空调器。
背景技术
目前，空调器的室内机一般采用如图1所示的带反馈装置的交流异步 电路来实现无级调速的功能。其具体实现过程如下：
如图1所示，空调器的无级调速控制电路主要有以下几个部分：主控 芯片、电源、电压过零检测电路、功率器件、功率器件的驱动电路、电机 本体和速度反馈装置。所述主控芯片主要根据电源电压的过零信号通过驱 动电路对功率器件进行精确的开通和关断；所述过零检测电路通过检测电 源电压的波形，为主控芯片提供电压过零的时刻，以为开通或关断信号的 发出提供起始点；所述功率器件及驱动电路根据主控芯片的控制命令开通 或关断电路，以调制出理想的电压波形，为电机提供理想的电源；所述电 机是带有速度反馈装置的交流异步电机。
空调器上电后，其电压过零检测电路对空调器的电源电压进行过零点 检测，由空调器的主控芯片根据过零信号来控制功率器件以及功率器件的 通断，即对供给电机的电压进行斩波调制，电机的电压在这种斩波调制下， 其波形不再是完整的正弦波形，而是如图2所示的每个半波都切去T时间 间隔的一部分的波形，其电流的畸变也较大。功率器件斩波越多，供给电 机的电压有效值就越小，电机转速就越低。理论上，可通过这种办法可以 实现从0至额定转速的范围内的调速，即所述无级调速。
当空调器需要将电机稳定于某一个目标转速时，由于空调器的主控芯 片即时检测电机的速度信号，当检测到电机的实际转速实际大于目标转速 时，可以增加功率器件斩波的时间，电机的实际转速将由于电压的有效值 变低而下降，从而无限接近目标转速，直至等于目标转速。同理，当检测 到电机的实际转速小于目标转速时，则减少斩波时间。通过上述过程可以 实现对电机转速的闭环控制，将电机转速稳定在目标转速。
然而，传统的无级调速在过零信号后由功率器件进行连续时间的斩波， 即对每半个周期的波形斩波一次，这样对加在电机端的电压和电流的波形 的畸变很大，虽然可以实现电机转速的稳定，但对电机的运行会造成一定 的影响，尤其是会使电机产生很大的噪音，以及产生振动或共振等。
因此，如何在无级调速过程中消除由电压和电流畸变导致的振动和噪 音，成为目前亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以在无级调 速过程中消除由电压和电流畸变导致的振动和噪音。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种电机转速调节方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种电机转速调节系统。
本发明的再一个目的在于提出了一种空调器，具有上述电机转速调节 系统。
为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种电机转速调 节方法，用于空调器，包括：根据接收到的设置命令，为所述空调器的电 机设置目标转速；根据所述目标转速，设置多个时间间隔；检测所述空调 器的电源电压；每当检测到所述电源电压为零时，在接下来的半个电压周 期内，依次按照所述多个时间间隔多次开启和断开所述空调器的功率器件 的驱动电路，以通过调节所述电源电压的有效值来调节所述电机的实际转 速。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，在电压到达过零点时，在接 下来的每半个周期内，循环开启和断开功率器件的驱动电路，在功率器件 断开时，电压的值为零，即该时间间隔内的波形被斩去。通过对每半个周 期的波形进行多次短时间的斩波，可以改变空调器的电机的电压有效值， 从而进一步调节电机的转速。通过该技术方案，在无级调速过程中，可以 将功率器件的斩波时间分散在整个电压波形中，从而可以消除由电压和电 流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性 能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，在所述通过控制所述功率器件的通断来调 节所述电机的实际转速之后，还包括：检测所述电机的所述实际转速是否 稳定不变；当确定所述实际转速稳定不变时，判断所述实际转速是否与所 述目标转速相等。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，在根据初始设置的多个时间 间隔对电机的电压进行斩波时，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转 速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与 目标转速仍有差距，可以继续进行无级调速。通过该技术方案，可以在实 际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近 目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了无级调速过程的实用性以及 用户体验。
根据本发明的一个实施例，在所述判断所述实际转速是否与所述目标 转速相等之后，还包括：当判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等 时，继续依次按照所述多个时间间隔多次开启和断开所述驱动电路；当所 述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根据所述实际转速 与所述目标转速的差值，调整所述多个时间间隔的大小，以及依次按照调 节后的所述多个时间间隔多次开启和断开所述驱动电路。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，如果实际转速等于目标转速， 则可以按照预设的多个时间间隔继续进行无级调速，以保证电机的电压有 效值稳定在当前值，从而进一步将实际转速维持在目标转速。而如果实际 转速不等于目标转速，则可以通过改变多个时间间隔来改变对电机的电压 有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维持在目 标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与 目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运 行效果，提升了无级调速过程的实用性以及用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述实际转速与所述目标转速的 差值，调节所述多个时间间隔的大小，具体包括：当所述实际转速大于所 述目标转速时，增大所述多个时间间隔中的每个时间间隔或任一时间间隔； 当所述实际转速小于所述目标转速时，减小所述多个时间间隔中的所述每 个时间间隔或所述任一时间间隔。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，当实际转速大于目标转速时， 可通过降低电机的电压有效值来降低电机的实际转速，因此，需要将斩波 力度加大，增加斩波时的每个时间间隔或任一时间间隔的时长。反之，当 实际转速小于目标转速时，可通过增加电机的电压有效值来增加电机的实 际转速，因此，需要将斩波力度降低，减少斩波时的每个时间间隔或任一 时间间隔的时长。通过该技术方案，在将功率器件的斩波时间分散在整个 电压波形中之后，还可以通过改变斩波时间的长短来进一步调节转速，从 而增加了无级调速的准确性，大大消除了由电压和电流畸变导致的振动和 噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，在所述半个电压周期内，所述多个时间间 隔的大小相同，或所述多个时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，在每半个电压周期内，多个 时间间隔的大小可以都相同，也可以按照预定的比例系数依次增大或减小， 当然，还可以按照根据需要除此之外的其他规则设置多个时间间隔的大小。
本发明的第二方面的实施例提出了一种电机转速调节系统，用于空调 器，包括：设置单元，根据接收到的设置命令，为所述空调器的电机设置 目标转速，并根据所述目标转速，设置多个时间间隔；电压检测单元，检 测所述空调器的电源电压；调节单元，每当检测到所述电源电压为零时， 在接下来的半个电压周期内，依次按照所述多个时间间隔多次开启和断开 所述空调器的功率器件的驱动电路，以通过调节所述电源电压的有效值来 调节所述电机的实际转速。
根据本发明实施例的电机转速调节系统，在电压到达过零点时，在接 下来的每半个周期内，循环开启和断开功率器件的驱动电路，在功率器件 断开时，电压的值为零，即该时间间隔内的波形被斩去。通过对每半个周 期的波形进行多次短时间的斩波，可以改变空调器的电机的电压有效值， 从而进一步调节电机的转速。通过该技术方案，在无级调速过程中，可以 将功率器件的斩波时间分散在整个电压波形中，从而可以消除由电压和电 流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性 能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，还包括：转速检测单元，在所述通过控制 所述功率器件的通断来调节所述电机的实际转速之后，检测所述电机的所 述实际转速是否稳定不变；判断单元，当确定所述实际转速稳定不变时， 判断所述实际转速是否与所述目标转速相等。
根据本发明实施例的电机转速调节系统，在根据初始设置的多个时间 间隔对电机的电压进行斩波时，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转 速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与 目标转速仍有差距，可以继续进行无级调速。通过该技术方案，可以在实 际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近 目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了无级调速过程的实用性以及 用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述调节单元还用于：当所述判断单元的 判断结果为所述实际转速与所述目标转速相等时，继续依次按照所述多个 时间间隔多次开启和断开所述驱动电路；以及所述调节单元还包括：时间 调整单元，当所述判断结果为所述实际转速与所述目标转速不相等时，根 据所述实际转速与所述目标转速的差值，调整所述多个时间间隔的大小； 以及所述调节单元还用于：在调整所述多个时间间隔的大小之后，依次按 照调节后的所述多个时间间隔多次开启和断开所述驱动电路。
根据本发明实施例的电机转速调节系统，如果实际转速等于目标转速， 则可以按照预设的多个时间间隔继续进行无级调速，以保证电机的电压有 效值稳定在当前值，从而进一步将实际转速维持在目标转速。而如果实际 转速不等于目标转速，则可以通过改变多个时间间隔来改变对电机的电压 有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维持在目 标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与 目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运 行效果，提升了无级调速过程的实用性以及用户体验。
根据本发明的一个实施例，所述时间调整单元具体用于：当所述实际 转速大于所述目标转速时，增大所述多个时间间隔中的每个时间间隔或任 一时间间隔，当所述实际转速小于所述目标转速时，减小所述多个时间间 隔中的所述每个时间间隔或所述任一时间间隔。
根据本发明实施例的电机转速调节系统，当实际转速大于目标转速时， 可通过降低电机的电压有效值来降低电机的实际转速，因此，需要将斩波 力度加大，增加斩波时的每个时间间隔或任一时间间隔的时长。反之，当 实际转速小于目标转速时，可通过增加电机的电压有效值来增加电机的实 际转速，因此，需要将斩波力度降低，减少斩波时的每个时间间隔或任一 时间间隔的时长。通过该技术方案，在将功率器件的斩波时间分散在整个 电压波形中之后，还可以通过改变斩波时间的长短来进一步调节转速，从 而增加了无级调速的准确性，大大消除了由电压和电流畸变导致的振动和 噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，在所述半个电压周期内，所述多个时间间 隔的大小相同，或所述多个时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。
根据本发明实施例的电机转速调节系统，在每半个电压周期内，多个 时间间隔的大小可以都相同，也可以按照预定的比例系数依次增大或减小， 当然，还可以按照根据需要除此之外的其他规则设置多个时间间隔的大小。
根据本发明第三方面的实施例提出了一种空调器，包括如上述技术方 案中任一项所述的电机转速调节系统，因此，该空调器具有和上述电机转 速调节系统相同的技术效果，在此不再赘述。
通过本发明的技术方案，在无级调速过程中，可以将功率器件的斩波 时间分散在整个电压波形中，从而可以消除由电压和电流畸变导致的振动 和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体 验。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描 述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了现有技术中的电机转速调节系统的框图；
图2示出了现有技术中的斩波电压和其产生的电流的波形图；
图3A示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节方法的流程图；
图3B示出了图3A示出的实施例中的斩波电压和其产生的电流的波形 图；
图3C示出了图3B中的斩波电压的半个周期的波形图；
图4示出了根据本发明的另一个实施例的电机转速调节方法的流程 图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节系统的框图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附 图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不 冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是， 本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明 的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图3A示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节方法的流程图；
如图3A所示，根据本发明的一个实施例的电机转速调节方法，包括：
步骤302，根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转速。
步骤304，根据目标转速，设置多个时间间隔。
步骤306，检测空调器的电源电压。
步骤308，每当检测到电源电压为零时，在接下来的半个电压周期内， 依次按照多个时间间隔多次开启和断开空调器的功率器件的驱动电路，以 通过调节电源电压的有效值来调节电机的实际转速。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，如图3B所示，在电压到达过 零点时，在接下来的每半个周期内，根据预设的时间间隔t1、t2、t3、t4、t5、 t6，循环开启和断开功率器件的驱动电路，在功率器件断开时，电压的值为 零，即该时间间隔内的波形被斩去，此时的电流的波形也较为稳定，畸变 较小。通过对每半个周期的波形进行多次短时间的斩波，可以改变空调器 的电机的电压有效值，从而进一步调节电机的转速。通过该技术方案，在 无级调速过程中，可以将功率器件的斩波时间分散在整个电压波形中，从 而可以消除由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安 静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，在步骤308之后，还包括：检测电机的实 际转速是否稳定不变；当确定实际转速稳定不变时，判断实际转速是否与 目标转速相等。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，在根据初始设置的多个时间 间隔对电机的电压进行斩波时，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转 速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与 目标转速仍有差距，可以继续进行无级调速。通过该技术方案，可以在实 际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近 目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了无级调速过程的实用性以及 用户体验。
根据本发明的一个实施例，还包括：在判断实际转速是否与目标转速 相等之后，当判断结果为实际转速与目标转速相等时，继续依次按照多个 时间间隔多次开启和断开驱动电路；当判断结果为实际转速与目标转速不 相等时，根据实际转速与目标转速的差值，调整多个时间间隔的大小，以 及依次按照调节后的多个时间间隔多次开启和断开驱动电路。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，如果实际转速等于目标转速， 则可以按照预设的多个时间间隔继续进行无级调速，以保证电机的电压有 效值稳定在当前值，从而进一步将实际转速维持在目标转速。而如果实际 转速不等于目标转速，则可以通过改变多个时间间隔来改变对电机的电压 有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维持在目 标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与 目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运 行效果，提升了无级调速过程的实用性以及用户体验。
根据本发明的一个实施例，根据实际转速与目标转速的差值，调节多 个时间间隔的大小，具体包括：当实际转速大于目标转速时，增大多个时 间间隔中的每个时间间隔或任一时间间隔；当实际转速小于目标转速时， 减小多个时间间隔中的每个时间间隔或任一时间间隔。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，当实际转速大于目标转速时， 可通过降低电机的电压有效值来降低电机的实际转速，因此，需要将斩波 力度加大，增加斩波时的每个时间间隔或任一时间间隔的时长。反之，当 实际转速小于目标转速时，可通过增加电机的电压有效值来增加电机的实 际转速，因此，需要将斩波力度降低，减少斩波时的每个时间间隔或任一 时间间隔的时长。通过该技术方案，在将功率器件的斩波时间分散在整个 电压波形中之后，还可以通过改变斩波时间的长短来进一步调节转速，从 而增加了无级调速的准确性，大大消除了由电压和电流畸变导致的振动和 噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，在半个电压周期内，多个时间间隔的大小 相同，或多个时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。
根据本发明实施例的电机转速调节方法，在每半个电压周期内，多个 时间间隔的大小可以都相同，也可以按照预定的比例系数依次增大或减小， 当然，还可以按照根据需要除此之外的其他规则设置多个时间间隔的大小。
例如，如图3C所示，在半个电压周期内，功率器件关断6次，开通为 5次，功率器件的单次关断时间和单次开通时间具有以下特征：单次关断 时间相等，即：t1＝t2＝t3＝t4＝t5＝t6；第1、2、4、5次开通时间相等，且与单 次关断时间相等，即：T1＝T2＝T4＝T5＝t1＝t2＝t3＝t4＝t5＝t6；第3次开通时间为： T3＝半波周期-10*t1。
再例如，可以设置每次关断功率器件的时间不同，将关断的时间按照 比例系数k减小，其中，0<k<1。在一个半波周期内，第一次、最后一次的 关断时间与第一次、最后一次的开通时间相等，第二次、倒数第二次的关 断时间与第二次、倒数第二次的开通时间相等，第三次的关断时间与倒数 第三次的关断时间相等，第三次的开通时间为半波周期减去其余开通和关 断时间的总和，即：t1＝T1＝t6＝T5；t2＝T2＝t5＝T4＝k*t1；t3＝t4＝k*k*t1；T3＝半波 周期-(4*t1-4*k*t1-2*k*k*t1)。
图4示出了根据本发明的另一个实施例的电机转速调节方法的流程 图。
如图4所示，根据本发明的另一个实施例的电机转速调节方法，包括：
步骤402，设置电机的目标转速。
步骤404，设置开启和关闭功率器件的多个时间间隔。即根据目标转 速，设置多个时间间隔。
步骤406，判断是否检测到电压的过零信号，当判断结果为是时，进 入步骤408，当判断结果为否时，返回继续检测电压的过零信号。
步骤408，按照设置的多个时间间隔控制功率器件的驱动电路通断。 在电压到达过零点时，在接下来的每半个周期内，循环开启和断开功率器 件的驱动电路，在功率器件断开时，电压的值为零，即该时间间隔内的波 形被斩去，此时的电流的波形也较为稳定，畸变较小。
步骤410，判断电机的实际转速是否稳定，当判断结果为是时，进入 步骤412，当判断结果为否时，返回继续检测电机的实际转速是否稳定。 如果此时的实际转速与目标转速仍有差距，可以继续进行无级调速。通过 该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符， 以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了无级 调速过程的实用性以及用户体验。
步骤412，检测电机的实际转速。
步骤414，判断电机的实际转速是否等于目标转速，当判断结果为是 时，进入步骤416，当判断结果为否时，进入步骤418。
步骤416，继续按照设置的多个时间间隔控制功率器件的驱动电路通 断。如果实际转速等于目标转速，则可以按照预设的多个时间间隔继续进 行无级调速，以保证电机的电压有效值稳定在当前值，从而进一步将实际 转速维持在目标转速。
步骤418，判断电机的实际转速是否小于目标转速，当判断结果为是 时，进入步骤420，当判断结果为否时，进入步骤422。如果实际转速不等 于目标转速，则可以通过改变多个时间间隔来改变对电机的电压有效值的 调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维持在目标转速的 水平。
步骤420，减小控制功率器件的驱动电路通断的时间间隔。
步骤422，增大控制功率器件的驱动电路通断的时间间隔。
通过上述技术方案，在无级调速过程中，可以将功率器件的斩波时间 分散在整个电压波形中，从而可以消除由电压和电流畸变导致的振动和噪 音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
图5示出了根据本发明的一个实施例的电机转速调节系统的框图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的电机转速调节系统500，包 括：设置单元502，根据接收到的设置命令，为空调器的电机设置目标转 速，并根据目标转速，设置多个时间间隔；电压检测单元504，检测空调 器的电源电压；调节单元506，每当检测到电源电压为零时，在接下来的 半个电压周期内，依次按照多个时间间隔多次开启和断开空调器的功率器 件的驱动电路，以通过调节电源电压的有效值来调节电机的实际转速。
根据本发明实施例的电机转速调节系统500，在电压到达过零点时， 在接下来的每半个周期内，循环开启和断开功率器件的驱动电路，在功率 器件断开时，电压的值为零，即该时间间隔内的波形被斩去。通过对每半 个周期的波形进行多次短时间的斩波，可以改变空调器的电机的电压有效 值，从而进一步调节电机的转速。通过该技术方案，在无级调速过程中， 可以将功率器件的斩波时间分散在整个电压波形中，从而可以消除由电压 和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品 的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，还包括：转速检测单元508，在通过控制 功率器件的通断来调节电机的实际转速之后，检测电机的实际转速是否稳 定不变；判断单元510，当确定实际转速稳定不变时，判断实际转速是否 与目标转速相等。
根据本发明实施例的电机转速调节系统500，在根据初始设置的多个 时间间隔对电机的电压进行斩波时，当电压有效值趋于稳定时，电机的实 际转速也趋于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转 速与目标转速仍有差距，可以继续进行无级调速。通过该技术方案，可以 在实际转速稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最 接近目标转速，从而取得预期的运行效果，提升了无级调速过程的实用性 以及用户体验。
根据本发明的一个实施例，调节单元506还用于：当判断单元510的 判断结果为实际转速与目标转速相等时，继续依次按照多个时间间隔多次 开启和断开驱动电路；以及调节单元506还包括：时间调整单元5062，当 判断结果为实际转速与目标转速不相等时，根据实际转速与目标转速的差 值，调整多个时间间隔的大小；以及调节单元506还用于：在调整多个时 间间隔的大小之后，依次按照调节后的多个时间间隔多次开启和断开驱动 电路。
根据本发明实施例的电机转速调节系统500，如果实际转速等于目标 转速，则可以按照预设的多个时间间隔继续进行无级调速，以保证电机的 电压有效值稳定在当前值，从而进一步将实际转速维持在目标转速。而如 果实际转速不等于目标转速，则可以通过改变多个时间间隔来改变对电机 的电压有效值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维 持在目标转速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判 断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预 期的运行效果，提升了无级调速过程的实用性以及用户体验。
根据本发明的一个实施例，时间调整单元5062具体用于：当实际转速 大于目标转速时，增大多个时间间隔中的每个时间间隔或任一时间间隔， 当实际转速小于目标转速时，减小多个时间间隔中的每个时间间隔或任一 时间间隔。
根据本发明实施例的电机转速调节系统500，当实际转速大于目标转 速时，可通过降低电机的电压有效值来降低电机的实际转速，因此，需要 将斩波力度加大，增加斩波时的每个时间间隔或任一时间间隔的时长。反 之，当实际转速小于目标转速时，可通过增加电机的电压有效值来增加电 机的实际转速，因此，需要将斩波力度降低，减少斩波时的每个时间间隔 或任一时间间隔的时长。通过该技术方案，在将功率器件的斩波时间分散 在整个电压波形中之后，还可以通过改变斩波时间的长短来进一步调节转 速，从而增加了无级调速的准确性，大大消除了由电压和电流畸变导致的 振动和噪音，提高了空调器运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用 户体验。
根据本发明的一个实施例，在半个电压周期内，多个时间间隔的大小 相同，或多个时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。
根据本发明实施例的电机转速调节系统500，在每半个电压周期内， 多个时间间隔的大小可以都相同，也可以按照预定的比例系数依次增大或 减小，当然，还可以按照根据需要除此之外的其他规则设置多个时间间隔 的大小。
图6示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。
如图6所示，根据本发明的一个实施例的空调器600，包括：电机转 速调节系统602(相当于图5示出的实施例中的电机转速调节系统500)， 用于根据接收到的设置命令，为空调器600的电机设置目标转速，并根据 目标转速，设置多个时间间隔；以及检测空调器600的电源电压，并在每 检测到电源电压为零时，在接下来的半个电压周期内，依次按照多个时间 间隔多次开启和断开空调器600的功率器件的驱动电路，以通过调节电源 电压的有效值来调节电机的实际转速。
根据本发明实施例的空调器600，在电压到达过零点时，在接下来的 每半个周期内，循环开启和断开功率器件的驱动电路，在功率器件断开时， 电压的值为零，即该时间间隔内的波形被斩去，此时的电流的波形也较为 稳定，畸变较小。通过对每半个周期的波形进行多次短时间的斩波，可以 改变空调器600的电机的电压有效值，从而进一步调节电机的转速。通过 该技术方案，在无级调速过程中，可以将功率器件的斩波时间分散在整个 电压波形中，从而可以消除由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了 空调器600运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602还用于：检测电机 的实际转速是否稳定不变；当确定实际转速稳定不变时，判断实际转速是 否与目标转速相等。
根据本发明实施例的空调器600，在根据初始设置的多个时间间隔对 电机的电压进行斩波时，当电压有效值趋于稳定时，电机的实际转速也趋 于稳定，此时，可以对实际转速进行检测，如果此时的实际转速与目标转 速仍有差距，可以继续进行无级调速。通过该技术方案，可以在实际转速 稳定后，继续判断其与目标转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转 速，从而取得预期的运行效果，提升了无级调速过程的实用性以及用户体 验。
根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602还用于：在判断实 际转速是否与目标转速相等之后，当判断结果为实际转速与目标转速相等 时，继续依次按照多个时间间隔多次开启和断开驱动电路；当判断结果为 实际转速与目标转速不相等时，根据实际转速与目标转速的差值，调整多 个时间间隔的大小，以及依次按照调节后的多个时间间隔多次开启和断开 驱动电路。
根据本发明实施例的空调器600，如果实际转速等于目标转速，则可 以按照预设的多个时间间隔继续进行无级调速，以保证电机的电压有效值 稳定在当前值，从而进一步将实际转速维持在目标转速。而如果实际转速 不等于目标转速，则可以通过改变多个时间间隔来改变对电机的电压有效 值的调节水平，以使电机的电压有效值尽快达到将实际转速维持在目标转 速的水平。通过该技术方案，可以在实际转速稳定后，继续判断其与目标 转速是否相符，以便使实际转速最接近目标转速，从而取得预期的运行效 果，提升了无级调速过程的实用性以及用户体验。
根据本发明的一个实施例，电机转速调节系统602用于：当实际转速 大于目标转速时，增大多个时间间隔中的每个时间间隔或任一时间间隔； 当实际转速小于目标转速时，减小多个时间间隔中的每个时间间隔或任一 时间间隔。
根据本发明实施例的空调器600，当实际转速大于目标转速时，可通 过降低电机的电压有效值来降低电机的实际转速，因此，需要将斩波力度 加大，增加斩波时的每个时间间隔或任一时间间隔的时长。反之，当实际 转速小于目标转速时，可通过增加电机的电压有效值来增加电机的实际转 速，因此，需要将斩波力度降低，减少斩波时的每个时间间隔或任一时间 间隔的时长。通过该技术方案，在将功率器件的斩波时间分散在整个电压 波形中之后，还可以通过改变斩波时间的长短来进一步调节转速，从而增 加了无级调速的准确性，大大消除了由电压和电流畸变导致的振动和噪音， 提高了空调器600运行的安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
根据本发明的一个实施例，在半个电压周期内，多个时间间隔的大小 相同，或多个时间间隔按照预定比例系数依次增大或减小。
根据本发明实施例的空调器600，在每半个电压周期内，多个时间间 隔的大小可以都相同，也可以按照预定的比例系数依次增大或减小，当然， 还可以按照根据需要除此之外的其他规则设置多个时间间隔的大小。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案， 在无级调速过程中，可以将功率器件的斩波时间分散在整个电压波形中， 从而可以消除由电压和电流畸变导致的振动和噪音，提高了空调器运行的 安静程度，改善产品的性能，提升了用户体验。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领 域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。