一种设有调焦机构的管道爬行器.pdf

一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体，管道爬行器本体的前端设有物镜总成，物镜总成与连接部连接，连接部固定调焦机构；调焦机构包括凹槽和凸起；连接部的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽，凹槽的两个端部到物镜总成的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成设有凸起，凸起卡在凹槽里，当物镜总成旋转时凸起能在凹槽里滑动。本发明的有益效果为：和现有技术相比，本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合，这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。

权利要求书
1.  一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体（1），管道爬行器本体（1）的前端设有物镜总成（2），物镜总成（2）与连接部（4）连接，连接部（4）固定调焦机构（3）；其特征在于：
调焦机构（3）包括凹槽（32）和凸起（31）；连接部（4）的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽（32），凹槽（32）的两个端部到物镜总成（2）的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成（2）设有凸起（31），凸起（31）卡在凹槽（32）里，当物镜总成（2）旋转时凸起（31）能在凹槽（32）里滑动；
该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部（4）的连接板（53），连接板（53）在凹槽（32的两个端部都设有信号发射装置（52），物镜总成（2）的对应位置设有对应的信号接收装置（51），在凸起（31）滑行到（31）滑动的两个端部时，使信号接收装置（51）能接收到信号发射装置（52）的信号，信号接收装置（51）接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成（2）向此方向旋转。

2.  如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述凸起（31）为圆柱状。

3.  如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述上述调焦机构（3）为多个，均匀分布在连接管的管壁上。

4.  如权利要求3所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述上述调焦机构（3）为两个。

5.  如权利要求1所述的设有调焦机构的管道爬行器，其特征在于：所述信号发射装置（52）为红外发射装置，信号接收装置（51）相应的红外接收装置。

说明书一种设有调焦机构的管道爬行器
技术领域
    本发明涉及食品制造行业，具体涉及检测制造设备的管道爬行器。
背景技术
在流体食品（比如牛奶）制造的设备中，有运输流体食品的管道，此管道的内壁因为卫生和人的健康要求，需要对其内壁进行定期不定期的检测。一般多是用管道爬行器来检测。但是有些管道特别细，一般的管道爬行器进不去，因为管道爬行器内窥镜的调焦机构为螺纹旋转调节，螺纹壁如果太薄，会造成其固定不牢，所以，此问题一直没有得到解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种设有调焦机构的管道爬行器，其减小固定调焦机构的固定管壁的厚度。
本发明的技术方案具体为：
一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体1，管道爬行器本体1的前端设有物镜总成2，物镜总成2与连接部4连接，连接部4固定调焦机构3；其特征在于：调焦机构3包括凹槽32和凸起31；连接部4的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽32，凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部，物镜总成2设有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。
所述凸起31为圆柱状。
所述上述调焦机构3为多个，均匀分布在连接管的管壁上。
所述上述调焦机构3为两个。
该爬行器设有调焦的控制器和限位装置，限位装置包括固定在连接部4的连接板53，连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52，物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51，在凸起31滑行到31滑动的两个端部时，使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号，信号接收装置51接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成2向此方向旋转。
所述信号发射装置52为红外发射装置，信号接收装置51相应的红外接收装置。
本发明的有益效果为：和现有技术相比，本发明采用凹槽和卡在其内的凸起相配合，这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是调焦机构的示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种设有调焦机构的管道爬行器，包括管道爬行器本体1，管道爬行器本体1的前端设有物镜总成2，物镜总成2与连接部4连接，连接部4固定调焦机构3。连接部4内设有目镜。调焦机构3包括凹槽32和凸起31。
连接部4的前端为连接管，在连接管的管壁上设有带状的凹槽32，凹槽32的两个端部到物镜总成2的轴向距离不同，其中间部分螺旋状连接两个端部。物镜总成2设有凸起31，凸起31卡在凹槽32里，当物镜总成2旋转时凸起31能在凹槽32里滑动。滑动时能够调节目镜与物镜总成2的距离，就是所述的调焦。
为了更好的滑动，凸起31可以为圆柱状。
上述调焦机构3可以为多个，均匀分布在连接管的管壁上。
上述调焦机构3可以为两个，对称分布在连接管的管壁上。
这样设置就可以使连接管的管壁比较薄，而且省去了外螺纹，和现有技术相比，使调焦机构的整体厚度大大降低，可以制造小型化的管道爬行器，用来检测较细的管道。
本爬行器还设有调焦的控制器，为了防止凸起31滑动到凹槽32的端部时物镜总成2继续旋转（这样将会损伤调焦机构），所以，本爬行器还设有限位装置，限位装置包括固定在连接部4的连接板53，连接板53在凹槽32的两个端部都设有信号发射装置52，物镜总成2的对应位置设有对应的信号接收装置51，在凸起31滑行到31滑动的两个端部时，使信号接收装置51能接收到信号发射装置52的信号。信号接收装置51接收到信号时，向控制器发射信号，控制器停止物镜总成2向此方向旋转。
信号发射装置52可以为红外发射装置，信号接收装置51相应的红外接收装置。