充电过程中动力电池的荷电状态计算方法和装置.pdf

本发明实施例提供了一种充电过程中动力电池的荷电状态计算方法和装置。该方法主要包括：在动力电池充电过程中，判断动力电池的充电状态是否满足充电过程开路电压OCV校正的要求，如果满足，则通过OCV校正计算出电池组荷电状态SOC；否则，通过Ah积分运算计算出电池的SOC。本发明实施例可以综合考虑到Ah积分方法的精确性和OCV验证计算方法的准确性，在动力电池的充电状态满足充电OCV校正的要求，通过OCV校正计算出电池的SOC等状态参数，并监控电池的电流通过Ah积分计算电池的充电Ah容量。可以综合考虑电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可用Ah容量估算的影响，从而能够准确地测量出充电过程中电池的SOC。

权利要求书
1.  一种充电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其特征在于，包括：
在动力电池充电过程中，判断动力电池的充电状态是否满足充电开路电 压OCV校正的要求，如果满足，则通过OCV校正计算出电池组的额定Ah容量、 可用Ah容量、荷电状态SOC；否则，通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

2.  根据权利要求1所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其 特征在于，所述的充电OCV校正的要求包括充电时间满足设定时间范围要求和 /或充电电流处在设定电流值范围内。

3.  根据权利要求2所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其 特征在于，所述的通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC包括：
通过温度传感器采集动力电池的当前温度，处理器通过该当前温度、所 述动力电池的健康状态参数查询所述动力电池的温度、健康状态参数和额定 Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah-FOCV；
通过电压传感器采集动力电池中的各个电池单体的电压，根据动力电池 的充电时间和充电电流确定充电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该 调整值对采集的电池单体的电压进行调整，处理器计算出调整后的所有电池 单体的电压的平均值，根据所述平均值查询充电过程中的电池的平均电压和 可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_UOCV；
根据所述Ah_FOCV、Ah_UOCV计算出OCV校正后的SOC：SOCOCV， SOC OCV = Ah _ U OCV Ah _ F OCV * 100 . ]]>

4.  根据权利要求3所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其 特征在于，所述的方法还包括：
将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOCOCV和通过Ah积分运算计算出电池 的SOC：SOCAh进行比较；
如果SOCOCV>SOCAh，将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_FOCV、可 用Ah容量Ah_UOCV和SOCOCV作为充电过程动力电池的状态参数；
如果SOCOCV≤SOCAh，则将通过Ah积分运算计算出的额定Ah容量 Ah_FAh、可用Ah容量Ah_UAh和SOCAh作为充电后的动力电池的状态参数。

5.  根据权利要求4所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算方法，其 特征在于，所述的方法还包括：
将充电过程动力电池的状态参数存储在存储介质中，所述状态参数包括 额定Ah容量、可用Ah容量和荷电状态SOC,电池管理系统或处理单元重新初始 化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。

6.  一种充电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其特征在于，包括： 温度传感器、电压传感器、电流传感器、模数转换器和处理器：
所述的温度传感器，用于和动力电池连接，采集动力电池的温度值，将 该温度值传输给模数转换器；
所述的电流传感器，用于采集动力电池的充放电电流，将该电流值传输 给模数转换器；
所述的电压传感器，用于采集动力电池的电压值，将该电压值传输给模 数转换器；
所述的模数转换器，用于将接收到的动力电池的温度值、电流值和电压 值的模拟值转换为数字值，将数字的动力电池的温度值、电流值和电压值传 输给处理器；
所述的处理器，用于在动力电池的充电过程中，判断动力电池的充电状 态是否满足充电OCV校正的要求，如果满足，则根据所述模数转换器传输过来 的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过OCV校正计算出电池的荷电 状态SOC；否则，根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、 电流值和电压值通过Ah积分运算计算出电池的SOC。

7.  根据权利要求6所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其 特征在于，所述的电压传感器和所述动力电池中的各个单体电池连接，采集 各个单体电池的电压。

8.  根据权利要求6所述的充电过程中动力电池的SOC计算装置，其特征在 于，所述的充电OCV校正的要求包括充电时间满足设定时间范围要求和/或充 电电流满足设定电流值要求。

9.  根据权利要求7所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其 特征在于，所述的处理器包括：OCV校正计算模块、Ah积分运算模块和动力电 池状态参数确定模块，
所述的OCV校正计算模块，用于根据动力电池的当前温度、所述动力电池 的健康状态参数查询所述动力电池的温度、健康状态参数和额定Ah容量之间 的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_FOCV；
根据动力电池的充电时间和充电电流确定充电后的各个电池单体的电压 的调整值，根据该调整值对电池单体的电压进行调整，计算出调整后的所有 电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询充电过程中的电池的平均电 压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_UOCV；
根据所述Ah_FOCV、Ah_UOCV计算出OCV校正后的SOC：SOCOCV， SOC OCV = Ah _ U OCV Ah _ F OCV * 100 ; ]]>
所述的Ah积分运算模块，用于通过Ah积分运算计算出动力电池的额定Ah 容量Ah_UAh、可用Ah容量Ah_FAh和SOCAh；
所述的动力电池状态参数确定模块，用于将通过OCV校正计算出电池的 SOC：SOCOCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOCAh进行比较；
如果SOCOCV>SOCAh，将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_FOCV、可 用Ah容量Ah_UOCV和SOCOCV作为充电后的动力电池的状态参数；
如果SOCOCV≤SOCAh，则将通过Ah积分运算计算出的额定Ah容量 Ah_UAh、可用Ah容量Ah_FAh和SOCAh作为动力电池的状态参数。

10.  根据权利要求9所述的充电过程中动力电池的荷电状态计算装置，其 特征在于，所述的装置还包括：
存储介质，用于存储充电后的动力电池的状态参数，所述状态参数包括 额定Ah容量、可用Ah容量和电池组荷电状态SOC，电池管理系统或处理单元重 新初始化运行时读取所述存储介质中存储的所述动力电池的电池参数。

说明书充电过程中动力电池的荷电状态计算方法和装置
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种充电过程中动力电池的SOC (State of Charge，荷电状态)计算方法和装置。
背景技术
动力电池的可用Ah(ampere-hour，安培小时)容量估算的准确度直接关 系到用户在使用电动汽车时能否完成本次行程，是否能达到本次行程的终 点，能否在车辆行驶过程中在动力电池电量消耗完之前给用户有效的告警信 息。
电池的额定Ah容量受电池的寿命、电池的充放电循环次数、温度等各种 因素的影响。动力电池在车辆运行过程中，电池的工况比较恶劣，然而电池 在小电流充电过程中(慢充)，电池的各项参数状态例如：充电电流、温 度、单体电压等比较稳定，可以充分地估计电池的额定Ah容量。因此准确地 估计电池的额定Ah容量和可用Ah容量对电动汽车续驶里程估计、SOC(State  of Charge，电池组荷电状态)估算有很重要的意义。
目前，现有的动力电池的SOC估计方法只能粗略对估算出电池的可用容量 百分比，没有考虑到电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可 用Ah容量估算的影响。当环境温度变化、动力电池老化等现象发生时，现有 的动力电池的SOC估计方法并不能准确反映电动汽车的续驶里程。
发明内容
本发明的实施例提供了一种充电过程中动力电池的SOC计算方法和装置， 以实现准确地测量出充电后的电池的SOC。
根据本发明的一方面提供了一种充电过程中动力电池的荷电状态计算方 法，包括：
在动力电池充电过程中，判断动力电池的充电状态是否满足充电开路电 压OCV校正的要求，如果满足，则通过OCV校正计算出电池组的额定Ah容量、 可用Ah容量、荷电状态SOC；否则，通过Ah积分运算计算出电池的SOC。
所述的充电OCV校正的要求包括充电时间满足设定时间范围要求和/或充 电电流处在设定电流值范围内。
优选地，所述的通过OCV校正计算出电池的池组荷电状态SOC包括：
通过温度传感器采集动力电池的当前温度，处理器通过该当前温度、所 述动力电池的健康状态参数查询所述动力电池的温度、健康状态参数和额定 Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_FOCV；
通过电压传感器采集动力电池中的各个电池单体的电压，根据动力电池 的充电时间和充电电流确定充电后的各个电池单体的电压的调整值，根据该 调整值对采集的电池单体的电压进行调整，处理器计算出调整后的所有电池 单体的电压的平均值，根据所述平均值查询充电过程中的电池的平均电压和 可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_UOCV；
根据所述Ah_FOCV、Ah_UOCV计算出OCV校正后的SOC：SOCOCV， SOC OCV = Ah _ U OCV Ah _ F OCV * 100 . ]]>
优选地，所述的方法还包括：
将通过OCV校正计算出电池的SOC：SOCOCV和通过Ah积分运算计算出电池 的SOC：SOCAh进行比较；
如果SOCOCV>SOCAh，将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_FOCV、可 用Ah容量Ah_UOCV和SOCOCV作为充电过程动力电池的状态参数；
如果SOCOCV≤SOCAh，则将通过Ah积分运算计算出的额定Ah容量 Ah_FAh、可用Ah容量Ah_UAh和SOCAh作为充电后的动力电池的状态参数。
优选地，所述的方法还包括：
将充电过程动力电池的状态参数存储在存储介质中，所述状态参数包括 额定Ah容量、可用Ah容量和荷电状态SOC,电池管理系统或处理单元重新初始 化运行时读取所述存储介质中存储的动力电池的状态参数。
根据本发明的另一方面，提供了一种充电过程中动力电池的荷电状态计 算装置，包括：温度传感器、电压传感器、电流传感器、模数转换器和处理 器：
所述的温度传感器，用于和动力电池连接，采集动力电池的温度值，将 该温度值传输给模数转换器；
所述的电流传感器，用于采集动力电池的充放电电流，将该电流值传输 给模数转换器；
所述的电压传感器，用于采集动力电池的电压值，将该电压值传输给模 数转换器；
所述的模数转换器，用于将接收到的动力电池的温度值、电流值和电压 值的模拟值转换为数字值，将数字的动力电池的温度值、电流值和电压值传 输给处理器；
所述的处理器，用于在动力电池的充电过程中，判断动力电池的充电状 态是否满足充电OCV校正的要求，如果满足，则根据所述模数转换器传输过来 的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过OCV校正计算出电池的荷电 状态SOC；否则，根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度值、 电流值和电压值通过Ah积分运算计算出电池的SOC。
所述的电压传感器和所述动力电池中的各个单体电池连接，采集各个单 体电池的电压。
优选地，所述的充电OCV校正的要求包括充电时间满足设定时间范围要求 和/或充电电流满足设定电流值要求。
优选地，所述的处理器包括：OCV校正计算模块、Ah积分运算模块和动力 电池状态参数确定模块，
所述的OCV校正计算模块，用于根据动力电池的当前温度、所述动力电池 的健康状态参数查询所述动力电池的温度、健康状态参数和额定Ah容量之间 的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量Ah_FOCV；
根据动力电池的充电时间和充电电流确定充电后的各个电池单体的电压 的调整值，根据该调整值对电池单体的电压进行调整，计算出调整后的所有 电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询充电过程中的电池的平均电 压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_UOCV；
根据所述Ah_FOCV、Ah_UOCV计算出OCV校正后的SOC：SOCOCV， SOC OCV = Ah _ U OCV Ah _ F OCV * 100 ; ]]>
所述的Ah积分运算模块，用于通过Ah积分运算计算出动力电池的额定Ah 容量Ah_UAh、可用Ah容量Ah_FAh和SOCAh；
所述的动力电池状态参数确定模块，用于将通过OCV校正计算出电池的 SOC：SOCOCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOCAh进行比较；
如果SOCOCV>SOCAh，将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_FOCV、可 用Ah容量Ah_UOCV和SOCOCV作为充电后的动力电池的状态参数；
如果SOCOCV≤SOCAh，则将通过Ah积分运算计算出的额定Ah容量 Ah_UAh、可用Ah容量Ah_FAh和SOCAh作为动力电池的状态参数。
优选地，所述的装置还包括：
存储介质，用于存储充电后的动力电池的状态参数，所述状态参数包括 额定Ah容量、可用Ah容量和电池组荷电状态SOC，电池管理系统或处理单元重 新初始化运行时读取所述存储介质中存储的所述动力电池的电池参数。
由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例可以综 合考虑到Ah积分方法的精确性和OCV验证计算方法的准确性，在动力电池的充 电状态满足充电OCV校正的要求，通过OCV校正计算出电池的SOC等状态参数， 并监控电池的电流通过Ah积分计算电池的充电Ah容量。可以综合考虑电池温 度、单体电压等参数对电池SOC、额定Ah容量、可用Ah容量估算的影响，同时 对电池在不同温度、寿命阶段的额定Ah容量、可用Ah容量进行估算和更新， 从而能够准确地测量出充电过程中的电池的SOC。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的 前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种动力电池的SOC计算装置的结构示意 图，图中，动力电池101、存储介质102、温度传感器103、电压传感器104、 电流传感器105、ADC107-110、处理器111、显示器112；
图2为本发明实施例一提供的一种处理器的结构示意图，图中，OCV校正 计算模块22、Ah积分运算模块23和动力电池状态参数确定模块21；
图3为本发明实施例二提供的一种动力电池从静止状态到充电状态的SOC 计算方法的处理流程图。
具体实施方式
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例 做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
动力电池是电动汽车(EV)、混合动力汽车(HEV)、插电混合动力汽车 (PHEV)的动力源，对动力电池的额定Ah容量估计和剩余Ah容量的估计，需要 综合考虑电池的温度信息、电压信息、电流信息以及存储在EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，带电可擦可编 程只读存储介质)介质中的信息。
本发明实施例提供的一种动力电池的SOC计算装置的结构示意图如图1所 示，包含动力电池101，动力电池可以由单个动力电池单体或多组串联或并联 组成的动力源。动力电池分别连接温度传感器103、电压传感器104和电流传 感器105。温度传感器103可以是多个温度采集点和各种形式的温度传感器， 103代表多个温度传感器的温度采集点，按照设定时间间隔采集并计算电池的 平均温度。电压传感器104和动力电池中的各个单体电池的连接，按照设定时 间间隔采集各个单体电压的电压和串联的动力电池的总电压。电流传感器105 采集动力电池的充放电电流。
温度传感器103、电压传感器104和电流传感器105采集的信息分别通过 ADC(Analogue to Digital Converter，模数转换器)107、ADC108、ADC109 转换为数字信号后，发送到处理器111中。
所述的处理器111，还用于在动力电池的充电结束后，判断动力电池的充 电状态是否满足充电OCV校正的要求，如果满足，则根据所述模数转换器传输 过来的数字的动力电池的温度值、电流值和电压值通过OCV校正计算出电池的 荷电状态SOC；否则，根据所述模数转换器传输过来的数字的动力电池的温度 值、电流值和电压值通过Ah积分运算计算出电池的SOC。
该实施例提供的一种处理器111的结构示意图如图2所述，包括：OCV校正 计算模块22、Ah积分运算模块23和动力电池状态参数确定模块21；
所述的OCV校正计算模块22，用于根据动力电池的当前温度查询所述动力 电池的温度和额定Ah容量之间的对应图表，得到动力电池的额定Ah容量 Ah_FOCV；
根据动力电池的充电时间和充电电流确定充电后的各个电池单体的电压 的调整值，根据该调整值对电池单体的电压进行调整，计算出调整后的所有 电池单体的电压的平均值，根据所述平均值查询充电过程中的电池的平均电 压和可用Ah容量之间的对应图表，得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_UOCV；
根据所述Ah_FOCV、Ah_UOCV计算出OCV校正后的SOC：SOCOCV， SOC OCV = Ah _ U OCV Ah _ F OCV * 100 ; ]]>
所述的Ah积分运算模块22，用于通过Ah积分运算计算出动力电池的额定 Ah容量Ah_UAh、可用Ah容量Ah_FAh和SOCAh；
所述的动力电池状态参数确定模块21，用于将通过OCV校正计算出电池的 SOC：SOCOCV和通过Ah积分运算计算出电池的SOC：SOCAh进行比较；
如果SOCOCV>SOCAh，将OCV校正计算出电池的额定Ah容量Ah_FOCV、可 用Ah容量Ah_UOCV和SOCOCV作为充电后的动力电池的状态参数；
如果SOCOCV≤SOCAh，则将通过Ah积分运算计算出的额定Ah容量 Ah_UAh、可用Ah容量Ah_FAh和SOCAh作为充电后的动力电池的状态参数。
装置100同时包含存储介质102，存储介质102可以通过数据链路和处理器 111连接，处理器111将计算出的充电后的动力电池的状态参数传输给存储介 质102，所述状态参数包括额定Ah容量、可用Ah容量和电池组荷电状态SOC。 存储介质102将接收到的动力电池的状态参数进行存储。电池管理系统或处理 单元重新初始化运行时读取所述存储介质中存储的所述动力电池的电池参 数。
上述数据链路包括但不限于SPI(Serial Peripheral Interface，串行 外设接口)通讯链路。处理器111将计算出的额定Ah容量、可用Ah容量和SOC 等信息传输给信息终端112进行显示。
Ah是衡量蓄电设备容量的单位，可以简单地理解为：1A.h表示该蓄电设 备在供电电流强度为1A时能持续工作1小时。上述存储介质102可以为EEPROM 等存储介质。
实施例二
基于图1所示的装置，该实施例提供的一种动力电池从静止状态到充电状 态的SOC计算方法的处理流程如图3所示，包括如下的处理步骤：
步骤301、系统初始化开始之后，读取EEPROM等存储介质中的电池的状态 参数数据，该数据包括上次充电或放电结束时的电池额定Ah容量和可用Ah容 量。
步骤302、判断EEPROM等存储介质是否有效，包含系统第一上电初始和 EEPROM故障等情况，如果存储介质失效，则进入步骤304，否则进入步骤 303。
步骤304、通过温度传感器采集电池的当前温度，处理器通过该当前温度 估算出当前状态下电池的额定Ah容量Ah_FOCV。该额定Ah容量是通过实验数据 标定的数值，是指电池包充满电之后在当前温度下能释放出的Ah容量。该额 定Ah容量可以通过查询所述种类的动力电池相关的温度、健康状态参数和额 定Ah容量之间的对应图表得到。
通过电压传感器采集各个电池单体的电压，处理器通过所有电池单体的 电压的平均值估算出当前状态下电池的可用Ah容量Ah_UOCV，该可用Ah容量 Ah_UOCV可以通过查询所述种类的动力电池相关的电池的平均电压和可用Ah容 量Ah_UOCV之间的对应图表得到。
计算出电池的初始SOC，执行步骤305。
步骤303、读取存储介质中存储的电池额定Ah容量Ah_FEP和可用Ah容量 Ah_UEP，计算出 SOC Init = Ah _ U EP Ah _ F EP * 100 . ]]>执行步骤305。
步骤305、处理器按照设定时间间隔周期性输出当前的额定Ah容量Ah_F和 可用Ah容量Ah_U，以及当前的SOC：SOCnow。
步骤306、电池的状态发送改变，电池进行充电过程，在充电结束后。判 断电池的充电时间和充电电流是否满足充电OCV(open circuit voltage，开 路电流电压)校正的要求，如果满足，则进入步骤307；否则，进入步骤 308。
上述OCV校正的要求可以为充电时间满足设定时间范围要求和/或充电电 流处在设定电流值范围内。上述设定时间、设定电流值可以根据电池的特 性、电流、电池健康状态、计算精度等各种因素而确定。
步骤307、通过OCV校正过程计算出电池的状态参数，包括：更新电池的 额定Ah容量Ah_F，通过温度传感器采集电池的当前温度，处理器通过该当前 温度估算出当前状态下电池的额定Ah容量Ah_FOCV。
根据电池的充电时间和充电电流通过实验数据确定充电后的各个电池单 体的电压的调整值，根据该调整值对采集的电池单体的电压进行调整，处理 器计算出调整后的所有电池单体的电压的平均值。再根据该调整后的所有电 池单体的电压的平均值，查询充电过程中的电池的平均电压和可用Ah容量之 间的对应图表得到OCV校正后的可用Ah容量Ah_UOCV。
然后，根据上述Ah_FOCV、Ah_UOCV计算出OCV校正后的SOC：SOCOCV， SOC OCV = Ah _ U OCV Ah _ F OCV * 100 ; ]]>
执行步骤309
步骤308、通过Ah积分运算，将电池的充电电流对充电时间进行积分，计 算出充电结束后的电池的额定Ah容量Ah_UAh_U和可用Ah容量Ah_FAh，并计算 出SOCAh。
执行步骤309
步骤309、将步骤307计算出的SOCOCV和步骤308计算出的SOCAh进行比 较。
如果SOCOCV>SOCAh，则以一定步长更新SOCnow，直到SOCnow等于 SOCOCV，将额定Ah容量Ah_FOCV、可用Ah容量Ah_UOCV和SOCOCV作为动力电池 的状态参数；
如果SOCOCV≤SOCAh，则当前SOCnow按照Ah积分算法更新，将Ah_FAh、 Ah_UAh和SOCAh作为电池的状态参数。即不考虑OCV校正的影响。
步骤310、将充电结束后电池的状态参数(包括额定Ah容量、可用Ah容量 和SOC)存储到EEPROM存储介质上。电池管理系统或处理单元重新初始化运行 时读取所述存储介质中存储的所述动力电池的电池参数。
综上所述，本发明实施例可以综合考虑到Ah积分方法的精确性和OCV验证 计算方法的准确性，在动力电池的充电状态满足充电OCV校正的要求，通过 OCV校正计算出电池的SOC等状态参数，并监控电池的电流通过Ah积分计算电 池的充电Ah容量。可以综合考虑电池温度、单体电压等参数对电池SOC、额定 Ah容量、可用Ah容量估算的影响，同时对电池在不同温度、寿命阶段的额定 Ah容量、可用Ah容量进行估算和更新，从而能够准确地测量出充电过程中的 电池的SOC。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中 的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到 本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品 的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁 碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所 述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同 相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同 之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例， 所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描 述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元 可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可 以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元 上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案 的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并 实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可 轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明 的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。