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1、10申请公布号CN104188350A43申请公布日20141210CN104188350A21申请号201410245303X22申请日20140604A47B9/00200601A47B13/00200601A47B13/0820060171申请人东华大学地址201620上海市松江区人民北路2999号72发明人单鸿波沈益明彭达黄哲昱王曙光程其兴严海峰高逸洲74专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001代理人翁若莹郭海54发明名称基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置57摘要本发明公开了一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，其特征在于，包括桌子高度升降机构、桌面角度调节机构和动。
2、力驱动机构；动力驱动机构的伺服电机的输出轴绕水平线的旋转运动依次通过一组大小圆拉齿轮副、锥齿轮副转化为绕竖直线的旋转运动，锥齿轮副与桌子升降机构的丝杠连接，使丝杠在开槽杆内沿竖直方向运动。本发明升降稳定，震动可以精确控制，桌子左右可一直保持平衡，可在随时在任何高度停止固定且无需其他机构，高度调节范围符合要求，维修方便。51INTCL权利要求书1页说明书3页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图3页10申请公布号CN104188350ACN104188350A1/1页21一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，其特征在于，包括底板16及复合桌板。
3、，复合桌板的下侧分别设有4根开槽摆动腿，开槽摆动腿一6与开槽摆动腿二7、开槽摆动腿三8与开槽摆动腿四9的上端之间分别通过一个套筒12转动连接，套筒12固定于复合桌板底部；开槽摆动腿一6与开槽摆动腿二7之间通过滑动轴一4连接，滑动轴一4的两端分别从开槽摆动腿一6与开槽摆动腿二7中间的开槽处中露出；开槽摆动腿三7与开槽摆动腿四8之间通过滑动轴二5连接，滑动轴二5的两端分别从开槽摆动腿三7与开槽摆动腿四8中间的开槽处中露出；滑动轴一4、滑动轴二5分别穿过开孔杆一2、开孔杆二3一端的孔内，开孔杆一2与开孔杆二3的另一端通过轴转动连接且固定于一个固定座17上；4条开槽摆动腿的底端均通过轴连接一个安装座1。
4、7，安装座17固定于底板16的对应位置上；开孔杆一2、开孔杆二3的中部分别通过连接杆连接水平设置的开槽杆1的两端，开槽杆1中间的开槽处设有一根竖直设置的丝杠15，丝杠15与开槽杆1中间的开槽处通过螺纹连接；伺服电机18的输出轴绕水平线的旋转运动依次通过一组大小圆拉齿轮副13、锥齿轮副14转化为绕竖直线的旋转运动，锥齿轮副14与丝杠15连接，使丝杠15在开槽杆1内沿竖直方向运动。2如权利要求1所述的基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，其特征在于，所述复合桌板包括上桌板101及下桌板102，上桌板101与下桌板102的一侧通过球型铰链111连接，另一侧通过两个单轴铰链112连接，使上桌板10。
5、1相对于下桌板102倾斜角度运动。权利要求书CN104188350A1/3页3基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置技术领域0001本发明涉及一种多功能桌子，特别是涉及基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，是一种高度和自由度调节装置，具体地说是一种能够解决桌子高度和角度调节的装置，属于家用办公家具技术领域。背景技术0002随着家庭物质条件的改善，追求生活享受已经成为一种趋势。如今市场上各种家具如同雨后春笋般不断的涌现。他们所展现的能力都独具一格，满足人们现代生活的舒适要求。就市场上所出现的可升降多自由度桌子而言，目前常见的多用于学习、办公和上网等方面。其升降和调节方式一般分为电动、手动、。
6、液压、气动等。就现在市场上出现的手动升降调节式，需要用手施加一定的力来提拉某些按钮来达到升高调节自由度的目标，而去所升高度和自由度调节范围有限。其桌面高度和自由度的固定采用增大压力提高摩擦的形式。目前市面上所出售的大多类似产品做工普通，形单影只，很容易倒。常见的是那种中间一根立柱，底盘桌面窄小。电动升降可调桌子，有单柱和双柱两种形式。升降和调节方式有手控和遥控俩种方式。现在国内生产此类产品的厂家主要是榻榻米。此产品价格不菲，单双柱价位都在23千以上，国外同类产品价格更高。对于仍然以二三线城市居多的中国来说，此产品并不大时候且该产品多用于办公场所，与家庭生活并不匹配。对于由气动液压控制升降与调节。
7、的桌子。国内很少，即使有厂家生产价格也很高。但是在技术上国内已经取得了一定的进步，譬如专利号为012740780的实用新型设计，通过安装升降气压棒来手动调节高度和角度。但是上述设计需要好几次才能达到满意高度和合适角度，不同的使用者都需要站起来进行调节，十分的费时费力。0003在科学技术手段迅猛发展的新时代，人们在办公室中处理工作解决问题的情况越来越多，与此相伴的是办公书桌与我们相伴的时间也越发的增长。传统的办公桌子高度角度固定，多数情况小与工作人员的身高不相符合，不仅不能使不同的工作者感到舒适惬意，在相差太大的情况下还会干扰恶化心情，严重影响工作效果。即使尺寸大小合适，长期保持一中姿势进行工作。
8、也会对工作人员的身心带来压力，在工作之外带来额外的负担。利用不同的桌椅进行配置，既占空间，又搬移不方便。0004基于市场上出现的产品不足，为了满座家庭更多成员的使用，一种合理的新型的多自由度可升降办公台十分需要。发明内容0005本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，是一种能够解决桌子高度和角度可调的装置，在桌子的使用的过程中，既能够实现桌子高度的升降，又能够实现桌子桌面角度的调节，解决普通办公书桌高度和桌面角度固定的问题。0006为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于多自由度的智能调平升降办公台说明书CN104188350A2/3页4机械装置，其特征在。
9、于，包括底板及复合桌板，复合桌板的下侧分别设有4根开槽摆动腿，开槽摆动腿一与开槽摆动腿二、开槽摆动腿三与开槽摆动腿四的上端之间分别通过一个套筒转动连接，套筒固定于复合桌板底部；开槽摆动腿一与开槽摆动腿二之间通过滑动轴一连接，滑动轴一的两端分别从开槽摆动腿一与开槽摆动腿二中间的开槽处中露出；开槽摆动腿三与开槽摆动腿四之间通过滑动轴二连接，滑动轴二的两端分别从开槽摆动腿三与开槽摆动腿四中间的开槽处中露出；滑动轴一、滑动轴二分别穿过开孔杆一、开孔杆二一端的孔内，开孔杆一与开孔杆二的另一端通过轴转动连接且固定于一个固定座上；4条开槽摆动腿的底端均通过轴连接一个安装座，安装座固定于底板的对应位置上；开孔。
10、杆一、开孔杆二的中部分别通过连接杆连接水平设置的开槽杆的两端，开槽杆中间的开槽处设有一根竖直设置的丝杠，丝杠与开槽杆中间的开槽处通过螺纹连接；伺服电机的输出轴绕水平线的旋转运动依次通过一组大小圆拉齿轮副、锥齿轮副转化为绕竖直线的旋转运动，锥齿轮副与丝杠连接，使丝杠在开槽杆内沿竖直方向运动。0007优选地，所述复合桌板包括上桌板及下桌板，上桌板与下桌板的一侧通过球型铰链连接，另一侧通过两个单轴铰链连接，使上桌板相对于下桌板倾斜角度运动。0008本发明提供的基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，包括桌子高度升降机构、桌面角度调节机构和动力驱动机构。本发明的优点在于，升降稳定，震动可以精确控制，。
11、桌子左右可一直保持平衡，可在随时在任何高度停止固定且无需其他机构，高度调节范围符合要求，维修方便。0009本发明使用方便，简单灵活，能广泛适用于家庭、单位、等相关场合，可作为日常生活学习办公等的优选家具。附图说明0010图1为本发明提供的一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置的外形结构示意图；0011图2为本发明提供的一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置的动力驱动机构的结构示意图；0012图3为本发明提供的基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置的桌子高度升降机构的结构示意图；0013图4为本发明提供的基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置的桌面角度调节机构的结构示意图。具体实。
12、施方式0014为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。0015实施例0016如图14所示，为本发明提供的一种基于多自由度的智能调平升降办公台机械装置，包括安装在底板16上的桌子高度升降机构、桌面角度调节机构和动力驱动机构。动力驱动机构如图2所示，包括伺服电机18，伺服电机18的输出轴连接一个大小圆拉齿轮副13；桌子角度升降机构如图3所示，包括顶端与锥齿轮副14连接的丝杠15、4根开槽摆动腿、两根滑动轴、一根开槽杆1及两根开孔杆；桌面角度调节机构如图4所示，包括复说明书CN104188350A3/3页5合桌板，复合桌板包括上桌板101及下桌板102，上桌板101与下桌板1。
13、02的一侧通过球型铰链111连接，另一侧通过两个单轴铰链112连接，使上桌板101相对于下桌板102倾斜角度运动。复合桌板的下侧分别设有4根开槽摆动腿，开槽摆动腿一6与开槽摆动腿二7、开槽摆动腿三8与开槽摆动腿四9的上端之间分别通过一个套筒12转动连接，套筒12固定于复合桌板底部；开槽摆动腿一6与开槽摆动腿二7之间通过滑动轴一4连接，滑动轴一4的两端分别从开槽摆动腿一6与开槽摆动腿二7中间的开槽处中露出；开槽摆动腿三7与开槽摆动腿四8之间通过滑动轴二5连接，滑动轴二5的两端分别从开槽摆动腿三7与开槽摆动腿四8中间的开槽处中露出；滑动轴一4、滑动轴二5分别穿过开孔杆一2、开孔杆二3一端的孔内，开。
14、孔杆一2与开孔杆二3的另一端通过轴转动连接且固定于一个固定座17上；4条开槽摆动腿的底端均通过轴连接一个安装座17，安装座17固定于底板16的对应位置上；开孔杆一2、开孔杆二3的中部分别通过连接杆连接水平设置的开槽杆1的两端，开槽杆1中间的开槽处设有一根竖直设置的丝杠15，丝杠15与开槽杆1中间的开槽处通过螺纹连接；伺服电机18的输出轴绕水平线的旋转运动依次通过一组大小圆拉齿轮副13、锥齿轮副14转化为绕竖直线的旋转运动，锥齿轮副14与丝杠15连接，使丝杠15在开槽杆1内沿竖直方向运动。说明书CN104188350A1/3页6图1说明书附图CN104188350A2/3页7图2说明书附图CN104188350A3/3页8图3图4说明书附图CN104188350A。