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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410643440.9(22)申请日 2014.11.13H02K 29/08(2006.01)H01F 13/00(2006.01)(71)申请人广东威灵电机制造有限公司地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业园兴业路27号(72)发明人王松 井赟 何汉潮 陈勋彬(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201代理人黄德海(54) 发明名称电机、用于电机的磁环充磁工装和电机的充磁方法(57) 摘要本发明公开了一种电机、用于电机的磁环充磁工装和电机的充磁方法，所述电机包括：定子组件；转子组件，所述转子。
2、组件包括转子轴以及套设在所述转子轴上的转子磁极和磁环，所述磁环位于所述转子轴的后端部且部分悬空以形成中心定位孔；前端盖，所述前端盖安装在所述定子组件的前端；后端盖，所述后端盖安装在所述定子组件的后端，所述后端盖上设有中心过孔和周向定位孔；霍尔组件，所述霍尔组件安装在所述后端盖上且所述霍尔组件上设有装配柱，所述装配柱配合在所述周向定位孔内以在所述定子组件的周向上对所述霍尔组件定位。根据本发明实施例的电机能够保证霍尔组件与定子组件在定子组件的周向上的特定位置关系，具有性能优异可靠等优点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书6页 附图7。
3、页(10)申请公布号 CN 104410239 A(43)申请公布日 2015.03.11CN 104410239 A1/2页21.一种电机，其特征在于，包括：定子组件，所述定子组件的轴向沿前后方向定向；转子组件，所述转子组件可旋转地设在所述定子组件内，所述转子组件包括转子轴以及套设在所述转子轴上的转子磁极和磁环，所述磁环位于所述转子轴的后端部且部分悬空以形成中心定位孔；前端盖，所述前端盖安装在所述定子组件的前端且所述转子轴的前端从所述前端盖露出；后端盖，所述后端盖安装在所述定子组件的后端，所述后端盖上设有中心过孔和周向定位孔，所述磁环从所述中心过孔露出；霍尔组件，所述霍尔组件安装在所述后端盖。
4、上且所述霍尔组件上设有装配柱，所述装配柱配合在所述周向定位孔内以在所述定子组件的周向上对所述霍尔组件定位。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述中心过孔的中心轴线与所述中心定位孔的中心轴线重合。3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁环的后表面与所述后端盖的后表面平齐。4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述霍尔组件包括：霍尔座，所述霍尔座安装在所述后端盖上且所述装配柱设在所述霍尔座上；霍尔电路板，所述霍尔电路板设在所述霍尔座上，所述霍尔座上灌注有灌封胶以封盖所述霍尔电路板。5.根据权利要求1-4中任一项所述的电机，其特征在于，所述周向定位孔为两个且在所述中心过孔的径向上。
5、彼此相对，所述装配柱为两个且分别配合在两个所述周向定位孔内。6.根据权利要求5所述的电机，其特征在于，两个所述周向定位孔中的一个为圆形定位孔且另一个为沿所述中心过孔的径向延伸的腰形定位孔，两个所述装配柱中的一个为圆形装配柱且另一个为腰形装配柱，所述圆形装配柱配合在所述圆形定位孔内且所述腰形装配柱配合在所述腰形定位孔内。7.一种用于电机的磁环充磁工装，其特征在于，所述电机为根据权利要求1-4中任一项所述的电机，所述磁环充磁工装包括：充磁头，所述充磁头上设有适于与所述中心定位孔配合的中心定位柱和适于与所述周向定位孔配合的周向定位柱。8.根据权利要求7所述的用于的电机的磁环充磁工装，其特征在于，所述。
6、周向定位孔为两个且在所述中心过孔的径向上彼此相对，所述周向定位柱适于配合在两个所述周向定位孔中的一个内。9.根据权利要求8所述的用于的电机的磁环充磁工装，其特征在于，两个所述周向定位孔中的一个为沿所述中心过孔的径向延伸的腰形定位孔，所述周向定位柱为圆形定位柱，所述圆形定位柱适于可移动地配合在所述腰形定位孔内。10.一种电机的充磁方法，其特征在于，所述电机为根据权利要求1-6中任一项所述的电机，所述充磁方法包括：A)对所述转子组件的转子磁极进行单独充磁；权 利 要 求 书CN 104410239 A2/2页3B)利用根据权利要求7-9中任一项所述的用于电机的磁环充磁工装对所述转子组件的磁环进行单。
7、独充磁。权 利 要 求 书CN 104410239 A1/6页4电机、 用于电机的磁环充磁工装和电机的充磁方法技术领域0001 本发明涉及电器制造技术领域，具体而言，涉及一种电机、用于所述电机的磁环充磁工装和所述电机的充磁方法。背景技术0002 相关技术中的电机，由于磁环的极数等于转子极数，磁环的位置代表转子磁极的位置，这样磁环与转子磁极一起充磁，实现磁环相对转子磁极在定子的周向上有特定的位置关系。霍尔组件相对定子组件在定子组件的周向上保持特定的位置关系，通过检测磁环的位置，进而得到转子组件相对于定子组件的位置，从而供给定子组件以对应大小、方向及相位的电流，产生定子旋转磁场，与转子磁场共同作用。
8、，输出机械功率。0003 但霍尔组件因结构限制不能直接安装在定子组件，而需要安装在后端盖上，这样当后端盖的加工精度或是安装精度不高时，霍尔组件的位置精度也会受到影响，造成霍尔组件相对于定子组件在定子组件的周向上的位置有偏差，影响电机性能。发明内容0004 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种电机，该电机能够保证霍尔组件与定子组件在定子组件的周向上的特定位置关系，具有性能优异可靠等优点。0005 本发明还提出一种用于所述电机的磁环充磁工装。0006 本发明还提出一种所述电机的充磁方法。0007 为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种电机，。
9、所述电机包括：定子组件，所述定子组件的轴向沿前后方向定向；转子组件，所述转子组件可旋转地设在所述定子组件内，所述转子组件包括转子轴以及套设在所述转子轴上的转子磁极和磁环，所述磁环位于所述转子轴的后端部且部分悬空以形成中心定位孔；前端盖，所述前端盖安装在所述定子组件的前端且所述转子轴的前端从所述前端盖露出；后端盖，所述后端盖安装在所述定子组件的后端，所述后端盖上设有中心过孔和周向定位孔，所述磁环从所述中心过孔露出；霍尔组件，所述霍尔组件安装在所述后端盖上且所述霍尔组件上设有装配柱，所述装配柱配合在所述周向定位孔内以在所述定子组件的周向上对所述霍尔组件定位。0008 根据本发明实施例的电机能够保证。
10、霍尔组件与定子组件在定子组件的周向上的特定位置关系，具有性能优异可靠等优点。0009 另外，根据本发明上述实施例的电机还可以具有如下附加的技术特征：0010 根据本发明的一个实施例，所述中心过孔的中心轴线与所述中心定位孔的中心轴线重合。0011 根据本发明的一个实施例，所述磁环的后表面与所述后端盖的后表面平齐。0012 根据本发明的一个实施例，所述霍尔组件包括：霍尔座，所述霍尔座安装在所述后端盖上且所述装配柱设在所述霍尔座上；霍尔电路板，所述霍尔电路板设在所述霍尔座上，说 明 书CN 104410239 A2/6页5所述霍尔座上灌注有灌封胶以封盖所述霍尔电路板。0013 根据本发明的一个实施例。
11、，所述周向定位孔为两个且在所述中心过孔的径向上彼此相对，所述装配柱为两个且分别配合在两个所述周向定位孔内。0014 根据本发明的一个实施例，两个所述周向定位孔中的一个为圆形定位孔且另一个为沿所述中心过孔的径向延伸的腰形定位孔，两个所述装配柱中的一个为圆形装配柱且另一个为腰形装配柱，所述圆形装配柱配合在所述圆形定位孔内且所述腰形装配柱配合在所述腰形定位孔内。0015 根据本发明的第二方面的实施例提出一种用于电机的磁环充磁工装，所述电机为根据本发明的第一方面的实施例所述的电机，所述磁环充磁工装包括：充磁头，所述充磁头上设有适于与所述中心定位孔配合的中心定位柱和适于与所述周向定位孔配合的周向定位柱。。
12、0016 根据本发明实施例的用于电机的磁环充磁工装，能够消除后端盖加工精度和装配精度对霍尔组件位置的影响，从而提高电机的性能。0017 根据本发明的一个实施例，所述周向定位孔为两个且在所述中心过孔的径向上彼此相对，所述周向定位柱适于配合在两个所述周向定位孔中的一个内。0018 根据本发明的一个实施例，两个所述周向定位孔中的一个为沿所述中心过孔的径向延伸的腰形定位孔，所述周向定位柱为圆形定位柱，所述圆形定位柱适于可移动地配合在所述腰形定位孔内。0019 根据本发明的第三方面的实施例提出一种电机的充磁方法，所述电机为根据本发明的第一方面的实施例所述的电机，所述充磁方法包括：A)对所述转子组件的转子。
13、磁极进行单独充磁；B)利用根据本发明的第二方面的实施例所述的用于电机的磁环充磁工装对所述转子组件的磁环进行单独充磁。0020 根据本发明实施例的电机的充磁方法，能够消除后端盖加工精度和装配精度对转子位置信号的影响，提高了电机的性能。附图说明0021 图1是根据本发明实施例的电机的结构示意图。0022 图2是根据本发明实施例的电机的转子组件的结构示意图。0023 图3是根据本发明实施例的电机的转子磁极与磁环磁极的位置关系图。0024 图4是根据本发明实施例的电机的后端盖的结构示意图。0025 图5是根据本发明实施例的电机的霍尔座的结构示意图。0026 图6是根据本发明实施例的用于电机的磁环充磁工。
14、装的结构示意图。0027 图7是根据本发明实施例的电机的磁环充磁时的状态示意图。0028 图8是根据本发明实施例的电机的充磁方法的流程图。0029 附图标记：电机1、定子组件100、转子组件200、转子轴210、转子磁极220、磁环230、中心定位孔231、前端盖300、后端盖400、中心过孔410、周向定位孔420、霍尔组件500、霍尔座510、装配柱511、霍尔电路板520；0030 充磁头2、中心定位柱21、周向定位柱22。说 明 书CN 104410239 A3/6页6具体实施方式0031 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或。
15、类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。0032 下面参考附图描述根据本发明实施例的电机1。0033 如图1-图5所示，根据本发明实施例的电机1包括定子组件100、转子组件200、前端盖300、后端盖400和霍尔组件500。0034 定子组件100的轴向沿前后方向定向(前后方向如图1、图2和图7中的箭头C所示)。转子组件200可旋转地设在定子组件100内，转子组件200包括转子轴210、转子磁极220和磁环230。转子磁极220和磁环230套设在转子轴210上，磁环230位于转子轴210的后端部，且磁环230。
16、部分悬空以形成中心定位孔231。换言之，磁环230的一部分套设在转子轴210的后端，磁环230的后表面位于转子轴210的后端面的后方，磁环230中空的部分形成中心定位孔231。0035 前端盖300安装在定子组件100的前端且罩设转子组件200，转子轴210的前端从前端盖300露出。后端盖400安装在定子组件100的后端且罩设转子组件200，后端盖400上设有中心过孔410和周向定位孔420，磁环230从中心过孔410露出。霍尔组件500安装在后端盖400上，霍尔组件500上设有装配柱511，装配柱511配合在周向定位孔420内，以在定子组件100的周向上对霍尔组件500定位。霍尔组件500通。
17、过检测磁环230的位置以检测转子组件200的位置，并将转子组件200的位置信息转化为转子组件200相对于定子组件100的位置的电信号，电信号发送到对应的控制系统后，控制系统供给定子组件100对应大小、方向和相位的电流，陈胜定子旋转磁场，与转子磁场共同作用，输出机械功率。0036 其中，定子组件100的具体组成和结构是本领域的技术人员已知的，这里不再详细赘述。0037 根据本发明实施例的电机1，通过在后端盖400上设置周向定位孔420，且在霍尔组件500上设置装配柱511，可以将装配柱511配合在周向定位孔420内，利用装配柱511和周向定位孔420的配合在后端盖400的周向上对霍尔组件500进。
18、行定位，由于后端盖400是直接安装在定子组件100上的，这样可以保证霍尔组件500与定子组件100在定子组件100周向上的特定位置关系，避免后端盖400的加工精度和装配精度影响霍尔组件500的位置，从而可以提高电机1的性能。因此，根据本发明实施例的电机1能够保证霍尔组件500与定子组件100在定子组件100的周向上的特定位置关系，具有性能优异可靠等优点。0038 下面参考附图描述根据本发明实施例的用于电机1的磁环充磁工装。0039 如图6所示，根据本发明实施例的用于电机1的磁环充磁工装包括充磁头2，充磁头2上设有中心定位柱21和周向定位柱22。中心定位柱21适于中心定位孔231配合，周向定位柱。
19、22适于与周向定位孔420配合。0040 下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的电机1的充磁方法。0041 A：电机1装配后且霍尔组件500装配前(如图7所示)给定子组件100通预定大小的直流电，定子组件100产生固定方向的定子磁场，定转子磁场相互作用，转子组件200以相对定子组件100特定的角度被固定；0042 B：转子组件200被固定后，将磁环充磁工装的充磁头2紧贴磁环230的后表面，使说 明 书CN 104410239 A4/6页7中心定位柱21插入磁环230上的中心定位孔231，保证充磁头2与磁环230的同心度，从而保证磁环230的磁极分布均匀，且使周向定位柱22插入后端盖上的周向定。
20、位孔420，保证充磁头2相对转子组件200在转子组件200周向上的特定角度,然后给充磁头2施加充磁电流，磁环230的磁极被施以轴向磁场，完成磁环230轴向充磁，磁环230的磁极分布与充磁头2磁极通电后的磁场相对应，即充磁头2的磁极与转子磁极220保持所述特定角度，相对应的，磁环230的磁极与转子磁极220也保持所述特定角度。0043 充磁后，取下充磁头2，将霍尔组件500装配在后端盖400上，使装配柱511插入周向定位孔420，保证霍尔组件500以特定的位置被装配在后端盖400上。0044 根据本发明实施例的用于电机1的磁环充磁工装和电机1的充磁方法，能够消除后端盖400加工精度和装配精度对霍。
21、尔组件500位置的影响，从而消除后端盖400加工精度和装配精度对转子位置信号的影响，进而可以提高电机1的性能。0045 举例而言，如因加工或装配精度出现误差，后端盖400上的周向定位孔420和后端盖400中心的连线与电机理想轴线存在角度偏差，那么充磁头2的磁极相对转子磁极220也具有相同角度的偏差，即相应的磁环230的磁极相对转子磁极220也偏移相同角度。由于霍尔组件500通过后端盖400上的周向定位孔420定位安装在后端盖400上，相应地，霍尔组件500也偏移了相同的角度，这样刚好可以抵消磁环230的磁极所产生的角度偏差，转子位置信号不会因后端盖400的加工精度或装配精度不足而产生变化。00。
22、46 下面参考附图描述根据本发明具体实施例的直流无刷电机1。0047 在本发明的一些具体实施例中，如图1-图8所示，根据本发明实施例的电机1包括定子组件100、转子组件200、前端盖300、后端盖400和霍尔组件500。0048 其中，霍尔组件500包括霍尔座510和霍尔电路板520。霍尔座510安装在后端盖400上，装配柱511设在霍尔座510的前表面那上。霍尔电路板520设在霍尔座510上，霍尔座510上灌注有灌封胶以封盖霍尔电路板520。由此既可以保证霍尔组件500对磁环230位置的检测功能可靠，又可以便于装配柱511的加工。0049 为了保证对霍尔组件500周向定位的准确性以及充磁头2。
23、与磁环230相对位置的准确性，中心过孔410的中心轴线与中心定位孔231的中心轴线重合。0050 进一步地，磁环230的后表面与后端盖400的后表面平齐。这样霍尔组件500未安装时，利用磁环充磁工装对磁环230充磁，可以方便充磁头2接触磁环230的后表面，以对磁环230进行轴向充磁。0051 在本发明的一些具体实施例中，如图4-图7所示，周向定位孔420为两个，且两个周向定位孔420在中心过孔410的径向上彼此相对。换言之，两个周向定位孔420的中心连线穿过中心过孔410的中心。装配柱511为两个且分别配合在两个周向定位孔420内。由此可以进一步提高对霍尔组件500的周向定位效果，提高霍尔组件。
24、500相对定子组件100在定子组件100周向上的位置稳定性。0052 所述磁环充磁工装对磁环230进行单独充磁时，充磁头2的周向定位柱22插入两个周向定位孔420中的一个内。0053 进一步地，如图4和图5所示，两个周向定位孔420中的一个为圆形定位孔，且两个周向定位孔420中的另一个为沿中心过孔410的径向延伸的腰形定位孔。两个装配柱511中的一个为圆形装配柱，且两个装配柱511中的另一个为腰形装配柱，所述圆形装配柱说 明 书CN 104410239 A5/6页8配合在所述圆形定位孔内且所述腰形装配柱配合在所述腰形定位孔内。这样可以方便霍尔组件500与后端盖400的可靠安装以及充磁头2与后端。
25、盖400的准确配合。0054 充磁头2上的周向定位柱22为圆形定位柱，所述磁环充磁工装对磁环230单独充磁时，周向定位柱22配合在腰形的周向定位孔420内且在腰形的周向定位孔420内可移动。这样即使存在加工误差，通过调节周向定位柱22在腰形的周向定位孔420内的位置，也可以保证充磁头2与磁环230的准确配合。并且，腰形的周向定位孔420沿中心过孔410的径向延伸(即沿定子组件100的径向延伸)，这样充磁头2只能在定子组件100的径向上进行微移动，不会影响充磁头2相对定子组件100周向位置，保证充磁头2与磁环230的相对角度。0055 根据本发明实施例的电机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术。
26、人员而言都是已知的，这里不再详细描述。0056 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。0057 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”。
27、、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。0058 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。0059 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可。
28、以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。0060 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。0061 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述说 明 书CN 104410239 A6/6页9实施例进行变化、修改、替换和变型。说 明 书CN 104410239 A1/7页10图1图2说 明 书 附 图CN 104410239 A10。