提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置.pdf

上传人:111****11 文档编号:1891353 上传时间:2018-07-21 格式:PDF 页数:25 大小:1.96MB
返回 下载 相关 举报
摘要
申请专利号:

CN201410816191.9

申请日:

2014.12.23

公开号:

CN104482936A

公开日:

2015.04.01

当前法律状态:

实审

有效性:

审中

法律详情:

实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/28申请日:20141223|||公开

IPC分类号:

G01C21/28

主分类号:

G01C21/28

申请人:

西安三星电子研究有限公司; 三星电子株式会社

发明人:

王谦; 谭阳; 陈霖

地址:

710065陕西省西安市高新区锦业一路58号嘉昱大厦A座

优先权:

专利代理机构:

北京铭硕知识产权代理有限公司11286

代理人:

王艳娇

PDF下载: PDF下载
内容摘要

提供一种提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置。所述云端服务器包括:接收装置,实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录;解析装置,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区;运算装置,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各个街区的拥塞度之后,运算装置针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度;路况信息产生装置,基于各个路段的拥塞度来产生路况信息;提供装置,向车辆提供产生的路况信息。根据本发明的示例性实施例,能够降低终端的资源开销,同时提高路况信息的准确性和实时性。

权利要求书

权利要求书
1.  一种用于提供路况信息的云端服务器,包括:
接收装置,实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录,其中,每当车 辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送 关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录;
解析装置,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区 与组成道路的路段相应;
运算装置,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性 变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各个街区的 拥塞度之后,运算装置针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞 度来确定所述路段的拥塞度;
路况信息产生装置,基于各个路段的拥塞度来产生路况信息;
提供装置,向车辆提供产生的路况信息。

2.  如权利要求1所述的云端服务器,其中,解析装置还确定由每条阶段 性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子,并且,运算装置 针对每个街区,统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记 录在所述街区导致的拥塞因子,基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。

3.  如权利要求2所述的云端服务器,其中,阶段性变速行驶记录包括相 关的车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结 束点位置。

4.  如权利要求3所述的云端服务器,其中,解析装置根据阶段性变速行 驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变 速行驶记录所涉及的街区,并根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶 累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的 各个街区分别导致的拥塞因子。

5.  如权利要求2所述的云端服务器,其中,路况信息产生装置获取用户 输入的目标位置,将目标位置周围的路段的拥塞度作为路况信息;或者,路 况信息产生装置接收车辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度 作为路况信息;或者,路况信息产生装置获取用户输入的起点位置和终点位 置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息, 其中,候选路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。

6.  如权利要求3所述的云端服务器,其中,阶段性变速行驶记录还包括 从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,
路况信息产生装置获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位 置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为路况信息,其中,路 况信息产生装置基于先前获取的车辆的阶段性变速行驶记录来推算该车辆的 驾驶水平,并基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的拥塞度来产生所述预计 行驶时间,其中,候选路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。

7.  一种用于由云端服务器提供路况信息的方法,包括:
(A)实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录,其中,每当车辆的 阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送关于 所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录;
(B)解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成 道路的路段相应;
(C)针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行 驶记录来更新所述街区的拥塞度,并且,在获得更新后的各个街区的拥塞度 之后,针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路 段的拥塞度;
(D)基于各个路段的拥塞度来产生路况信息;
(E)向车辆提供产生的路况信息。

8.  一种用于在车辆内的终端显示路况地图的装置,包括:
检测单元,检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情况;
记录产生单元,当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产 生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录;
发送单元,实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器;
获取单元,接收由云端服务器提供的路况信息;
显示单元,基于所述路况信息来显示路况地图,
其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变 速行驶记录而产生。

9.  如权利要求8所述的装置,其中,所述预设条件是指车辆的阶段性变 速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其 中,有效变速行驶是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。

10.  一种用于在车辆内的终端显示路况地图的方法,包括:
(a)检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情况;
(b)当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生关于所述 阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录;
(c)实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器;
(d)接收由云端服务器提供的路况信息;
(e)基于所述路况信息来显示路况地图,
其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变 速行驶记录而产生。

说明书

说明书提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置
技术领域
本发明总体来说涉及交通通信领域。更具体地讲,涉及一种用于提供路 况信息的云端服务器及其方法以及一种用于在车辆内的终端显示路况地图的 装置及其方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高,驾驶车辆出行已经成为人们主要的交通方式 之一。如果驾驶员在驾驶车辆的过程中能够获取道路的路况信息,则有助于 驾驶员规划行驶路径和提高行驶效率,进而缓解交通拥堵。当前,驾驶员获 取路况信息的方式主要有以下四种:
一、接收数据中心(例如,交管部门、广播电台、微信等公共平台)发 布的路况信息(例如,由广大驾驶员上报到数据中心的路况描述、由特定路 段道路监控设备测量并上传到数据中心的路况拥堵状况等);
二、从车辆上安装的导航软件的服务器获取路况信息,其中,所述服务 器基于导航软件发送的GPS(Global Position System,全球定位系统)数据来 产生路况信息;
三、基于历史路况信息来预测当前路况的大致信息;
四、通过安装在车辆上的传感器设备感测车辆位置和当前运行状况,并 将感测到的数据与道路信息进行匹配来获取路况信息。
其中,第一种获取路况信息的方式需要大量人员参与,耗费大量财力物 力,并且,不能保证所获取的路况信息的实时性;第二种获取路况信息的方 式需要导航软件的服务器时刻保持与终端的通信链路以实时获取GPS数据, 资源开销较大;第三种获取路况信息的方式只能通过历史路况信息获取某区 域的大致路况信息,实时性不够,可借鉴意义不大;第四种获取路况信息的 方式是较为前沿的方式,利用了传感器设备的感测能力,但是目前的处理方 式是通过传感器设备的实时感测数据与道路信息进行匹配,同样需要辅以准 确的GPS信息,资源开销较大。
综上所述,现有的获取路况信息的方式资源开销较大,并且不能满足实 时性和准确性方面的需求。
发明内容
本发明的示例性实施例在于提供一种提供路况信息的云端服务器及其方 法以及一种显示路况信息的装置及其方法,以克服获取路况信息的现有方式 在实时性和准确性方面的不足。
根据本发明的示例性实施例的一方面,提供一种用于提供路况信息的云 端服务器,包括:接收装置,实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录, 其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终 端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录; 解析装置,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组 成道路的路段相应;运算装置,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所 述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新 后的各个街区的拥塞度之后,运算装置针对每个路段,基于位于所述路段两 侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度;路况信息产生装置,基于各个 路段的拥塞度来产生路况信息;提供装置,向车辆提供产生的路况信息。
在所述云端服务器中,解析装置还可确定由每条阶段性变速行驶记录在 所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子,并且,运算装置可针对每个街区, 统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区导 致的拥塞因子,基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。
在所述云端服务器中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情 况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效 变速行驶可以是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。
在所述云端服务器中,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有 效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。
在所述云端服务器中,解析装置可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶 起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及 的街区,并根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶累积次数和解析出 的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致 的拥塞因子。
在所述云端服务器中,路况信息产生装置可获取用户输入的目标位置, 将目标位置周围的路段的拥塞度作为路况信息;或者,路况信息产生装置可 接收车辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度作为路况信息; 或者,路况信息产生装置可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起 点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,其中,候选 路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度之和。
在所述云端服务器中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点 位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,
路况信息产生装置可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点 位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为路况信息,其中, 路况信息产生装置可基于先前获取的车辆的阶段性变速行驶记录来推算该车 辆的驾驶水平,并基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的拥塞度来产生所述 预计行驶时间,其中,候选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞 度之和。
根据本发明的示例性实施例的另一方面,提供一种用于由云端服务器提 供路况信息的方法,包括:(A)实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录, 其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终 端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录; (B)解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成道路 的路段相应;(C)针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段 性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,并且,在获得更新后的各个街区 的拥塞度之后,针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确 定所述路段的拥塞度;(D)基于各个路段的拥塞度来产生路况信息;(E)向 车辆提供产生的路况信息。
在所述方法中,步骤(B)可还包括:确定由每条阶段性变速行驶记录在 所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子;并且,在步骤(C)中,可针对每个 街区,统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述 街区导致的拥塞因子,基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。
在所述方法中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包 括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行 驶可以是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。
在所述方法中,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有效变速 行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。
在所述方法中,在步骤(B)中,可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶 起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及 的街区,并可根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶累积次数和解析 出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导 致的拥塞因子。
在所述方法中,在步骤(D)中,可获取用户输入的目标位置,将目标 位置周围的路段的拥塞度作为路况信息;或者,在步骤(D)中,可接收车 辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度作为路况信息;或者, 在步骤(D)中,可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置 到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,其中,候选路径的 拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。
在所述方法中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行 驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,在步骤(D)中,可获取用 户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选 路径的预计行驶时间作为路况信息,其中,可基于先前获取的车辆的阶段性 变速行驶记录来推算该车辆的驾驶水平,并可基于该车辆的驾驶水平以及候 选路径的拥塞度来产生所述预计行驶时间,其中,候选路径的拥塞度可以为 组成候选路径的路段的拥塞度之和。
根据本发明的示例性实施例的另一方面,提供一种用于在车辆内的终端 显示路况地图的装置,包括:检测单元,检测车辆在行驶过程中的阶段性变 速行驶情况;记录产生单元,当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条 件时,产生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录;发送单元, 实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器;获取单元,接收由云 端服务器提供的路况信息;显示单元,基于所述路况信息来显示路况地图, 其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行 驶记录而产生。
在所述装置中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包 括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行 驶可以是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。
在所述装置中,阶段性变速行驶记录可包括车辆标识、有效变速行驶累 积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。
在所述装置中,获取单元可包括:请求单元,产生请求云端服务器提供 路况信息的路况信息请求;接收单元,接收由云端服务器响应于所述路况信 息请求提供的路况信息,其中,由发送单元将路况信息请求发送到云端服务 器。
在所述装置中,路况信息请求可包括用户输入的目标位置,路况信息可 包括目标位置周围的路段的拥塞度;或者,路况信息请求可包括车辆所在位 置,路况信息可包括车辆所在位置周围的路段的拥塞度;或者,路况信息请 求可包括用户输入的起点位置和终点位置,路况信息可包括从起点位置到终 点位置之间的各个候选路径的拥塞度,其中,候选路径的拥塞度可以为组成 候选路径的路段的拥塞度之和。
在所述装置中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行 驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,路况信息请求可包括用户输 入的起点位置和终点位置,路况信息可包括从起点位置到终点位置之间的各 个候选路径的预计行驶时间。
在所述装置中,显示单元可基于路况信息来区分地显示路况地图中具有 不同拥塞度的路段或路径。
在所述装置中,所述车辆内的终端可以为便携式终端或车载导航终端。
根据本发明的示例性实施例的另一方面,提供一种用于在车辆内的终端 显示路况地图的方法,包括:(a)检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶 情况;(b)当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生关于所 述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录;(c)实时地将所述阶段性变 速行驶记录发送到云端服务器;(d)接收由云端服务器提供的路况信息;(e) 基于所述路况信息来显示路况地图,其中,所述路况信息由云端服务器基于 实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。
在所述方法中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包 括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行 驶可以是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。
在所述方法中,阶段性变速行驶记录可包括车辆标识、有效变速行驶累 积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。
在所述方法中,步骤(d)可包括:(d1)产生请求云端服务器提供路况 信息的路况信息请求,并将路况信息请求发送到云端服务器;(d2)接收由云 端服务器响应于所述路况信息请求提供的路况信息。
在所述方法中,路况信息请求可包括用户输入的目标位置,路况信息可 包括目标位置周围的路段的拥塞度;或者,路况信息请求可包括车辆所在位 置,路况信息可包括车辆所在位置周围的路段的拥塞度;或者,路况信息请 求可包括用户输入的起点位置和终点位置,路况信息可包括从起点位置到终 点位置之间的各个候选路径的拥塞度,其中,候选路径的拥塞度可以为组成 候选路径的路段的拥塞度之和。
在所述方法中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行 驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,路况信息请求可包括用户输 入的起点位置和终点位置,路况信息可包括从起点位置到终点位置之间的各 个候选路径的预计行驶时间。
在所述方法中,在步骤(f)中,可基于路况信息来区分地显示路况地图 中具有不同拥塞度的路段或路径。
根据本发明的示例性实施例,能够降低终端的资源开销,同时提高路况 信息的准确性和实时性。
附图说明
通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的详细描述,本发明示例 性实施例的上述和其他目的将会变得更加清楚,其中:
图1示出根据本发明示例性实施例的路况信息分析系统;
图2示出根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务器的 框图;
图3示出根据本发明示例性实施例的阶段性变速行驶记录所涉及的街区 的示例;
图4示出根据本发明示例性实施例的街区与路段的示例;
图5示出根据本发明示例性实施例的候选路径的示例;
图6示出根据本发明示例性实施例的用于由云端服务器提供路况信息的 方法的流程图;
图7示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图 的装置的框图;
图8示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图 的装置中获取单元的框图;
图9示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图 的方法的流程图;
图10示出根据本发明示例性实施例的接收路况信息步骤的流程图。
具体实施方式
现将详细参照本发明的示例性实施例,所述实施例的示例在附图中示出, 其中,相同的标号始终指的是相同的部件。
如上所述,现有技术中获取路况信息的方式在资源开销、准确性和实时 性方面存在缺陷,为此,根据本发明的示例性实施例,各个车辆可实时地将 阶段性变速行驶记录传送到云端服务器,由云端服务器通过大数据处理方式, 基于大量阶段性变速行驶记录来获取趋近最优解的路况信息,从而有效地提 高路况信息的实时性和准确性,并降低资源开销。
图1示出根据本发明示例性实施例的路况信息分析系统。如图1所示, 作为示例,大量车辆内的终端(例如,车载导航终端或便携式终端(例如, 智能手机、平板电脑、数字多媒体播放器)等)可通过移动通信链路(例如, GSM、GPRS、3G和4G等)与云端服务器进行通信,相应地,车辆内的终端可 将反映车辆阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录发送到云端服务器, 云端服务器在接收到大量阶段性变速行驶记录后,通过大数据处理方式来产 生相关路段的路况信息。作为示例,云端服务器可响应于来自车辆的路况信 息请求向车辆提供产生的路况信息。由于这种处理方式只需获取车辆的阶段 性变速行驶记录,所以大大降低了车辆内的终端的资源开销,同时提高了路 况信息的准确性和实时性。
图2示出根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务器的 框图。参照图2,根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务 器包括:接收装置10、解析装置20、运算装置30、路况信息产生装置40和 提供装置50。这些装置可由数字信号处理器、现场可编程门阵列等通用硬件 处理器来实现,也可通过专用芯片等专用硬件处理器来实现,还可完全通过 计算机程序来以软件方式实现。
在上述云端服务器中,接收装置10实时地接收车辆各自的阶段性变速行 驶记录,其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车 辆内的终端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记 录。
这里,作为示例,所述预设条件是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括 的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,作为示例,有效变速 行驶是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。具体说来,在车辆 行驶过程中,如果遇到道路拥塞,则车辆为了应对这种拥塞情况会频繁地做 出相应的机动动作(例如,减速、刹车、起步、变向等),上述机动动作会直 接表现为变速行驶,其中,当变速范围超过预先确定的变速阈值时,可记录 该次有效变速行驶,在记录的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数 阈值时,车辆内的终端可产生关于阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记 录,并将所述阶段性变速行驶记录发送给云端服务器。相应地,有效变速行 驶的累积次数被重置为0,以重新开始统计阶段性变速行驶情况。
相应地,解析装置20解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其 中,街区与组成道路的路段相应。此外,作为示例,在解析装置20解析出每 条阶段性变速行驶记录所涉及的街区的情况下,解析装置20还可确定由每条 阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。
具体说来,作为示例,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有 效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。相应地, 解析装置20可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶 结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及的街区。这里,所述街 区与组成道路的路段相应。
图3示出根据本发明示例性实施例的阶段性变速行驶记录所涉及的街区 的示例。
具体说来,如图3中的(A)所示,A为阶段性变速行驶记录中的变速行 驶起始点位置,B为阶段性变速行驶记录中的变速行驶结束点位置,这里, 解析装置20可将变速行驶起始点位置A与变速行驶结束点位置B的连线dl 所经过的街区解析为阶段性变速行驶记录所涉及的街区,即,阴影部分所指 示的街区;或者,如图3中的(B)所示,解析装置200可通过将变速行驶起 始点位置A与变速行驶结束点位置B的连线dl作为对角线来构建矩形区域, 并将与所述矩形区域存在交集的街区解析为阶段性变速行驶记录所涉及的街 区,即,阴影部分所指示的街区。
这里,在解析出阶段性变速行驶记录所涉及的街区时,相应地,可获取 所述街区的数量以及与所述街区相关的路段。
图4示出根据本发明示例性实施例的街区与路段的示例。
具体说来,图4所示的最小方框单位分别对应于单个街区,而道路上与 各个街区临街的边缘相对应地划分出的区段则称为路段。作为示例,图4中 的标号1、2、3、4、5分别表示组成相应道路的路段,这些路段分别与相应 的街区对应,其中,路段2与位于路段2两侧的街区(即,街区a或街区b) 对应。
在解析装置20解析出阶段性变速行驶记录所涉及的街区,并获取所述街 区的数量以及与所述街区相关的路段之后,可根据所述阶段性变速行驶记录 的有效变速行驶累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶 记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。
具体说来,解析装置20可通过下面的等式1来确定接收的第i条阶段性 变速行驶记录在所涉及的任一街区导致的拥塞因子:
bp(i)=C(i)/n       等式1
其中,bp(i)表示第i条阶段性变速行驶记录在所涉及的第p街区导致的 拥塞因子,C(i)表示第i条阶段性变速行驶记录中所包括的有效变速行驶累 积次数,n表示解析装置20解析出的第i条阶段性变速行驶记录所涉及的街 区的数量。
应注意,解析装置20可实时地执行解析操作,即,每当接收装置10接 收到一条阶段性变速行驶记录时,解析装置20即解析出该条阶段性变速行驶 记录所涉及的街区,或进一步获取相应的拥塞因子。或者,解析装置20可周 期性地执行解析操作,例如,解析装置20可按照预定周期来解析出在相应周 期时间段接收的阶段性变速行驶记录各自所涉及的街区,或进一步获取每条 阶段性变速行驶记录相应导致的拥塞因子。
相应地,运算装置30针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区 的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各 个街区的拥塞度之后,运算装置30针对每个路段,基于位于所述路段两侧的 街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度。例如,针对每个街区,运算装置30 可统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区 导致的拥塞因子,基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。
根据本发明的示例性实施例,运算装置30可周期性地执行运算,即,运 算装置30可按照预定周期(作为示例,该预定周期可与解析装置20的操作 周期相同,也可长于解析装置20的操作周期),针对每个街区,统计由解析 装置20解析出的当前周期的所有涉及该街区的阶段性变速行驶记录在该街 区导致的拥塞因子,并基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。
具体说来,运算装置30可通过下面的等式2来更新街区的拥塞度:
B p = ( B p + Σ i = 1 k b p ( i ) ) k + 1 ]]>等式2
其中,Bp表示更新后的第p街区在当前周期的拥塞度,B'p表示第p街区 在前一周期的拥塞度,bp(i)表示在当前周期内接收的第i条阶段性变速行驶 记录在所涉及的第p街区导致的拥塞因子,k表示当前周期内接收到的阶段 性变速行驶记录的数量。
此外,运算装置30还可基于位于路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路 段的拥塞度。
具体说来,运算装置30通过下面的等式3来确定路段的拥塞度:
E p , q = B p + B q 2 ]]>等式3
其中,Ep,q表示两个街区p和q之间的路段pq的拥塞度,Bp表示第p街 区的拥塞度,Bq表示第q街区的拥塞度。如果路段只有一侧存在街区,另一 侧不存在街区,例如,第q街区不存在,则相应的Bq值为0。
再次参照图2,路况信息产生装置40基于各个路段的拥塞度来产生路况 信息。这里,所述路况信息可指示道路(例如,组成道路的各路段)的拥塞 情况,也可指示基于所述拥塞情况进一步确定的其他提示信息。相应地,路 况信息可涉及车辆的当前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶路径等。
此外,路况信息产生装置40可周期性地基于各个路段的拥塞度来产生路 况信息。这里,路况信息产生40的操作周期可与运算装置30的操作周期相 同,也可长于运算装置30的操作周期。或者,路况信息产生装置40可响应 于来自车辆的路况信息请求来产生路况信息。这里,所述路况信息请求可包 括车辆的当前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶起点和终点等。
作为示例,路况信息产生装置40可获取用户输入的目标位置,将目标位 置周围的路段的拥塞度作为路况信息;或者,路况信息产生装置40可接收车 辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度作为路况信息;或者, 路况信息产生装置40可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位 置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,作为示例,候选 路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。
作为另一示例,路况信息产生装置40可获取用户输入的起点位置和终点 位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为 路况信息。在这种情况下,所述阶段性变速行驶记录可还包括从变速行驶起 始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间。
具体说来,路况信息产生装置40可基于先前获取的车辆的阶段性变速行 驶记录来推算该车辆的驾驶水平,并基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的 拥塞度来产生所述预计行驶时间,这里,候选路径的拥塞度可以为组成候选 路径的路段的拥塞度之和。
这里,作为示例,路况信息产生装置40可针对从起点位置到终点位置之 间的一条以上候选路径,分别产生预计行驶时间。图5示出根据本发明示例 性实施例的候选路径的示例。如图5所示,从起点位置A到终点位置B可包 括4条候选路径,其中,候选路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度 之和。
具体说来,为了有效地获得车辆的驾驶水平,可将路段划分为拥塞路段 和通畅路段,例如,当路段单位距离的拥塞度超过预先确定的拥塞度阈值时, 确定该路段为拥塞路段,否则,确定该路段为畅通路段。换句话说,候选路 径的拥塞度可由以下两个部分组成:组成所述候选路径的拥塞路段的拥塞度 之和、组成所述候选路径的通畅路段的拥塞度之和。
此外,作为示例,所述车辆的驾驶水平可包括车辆在道路拥塞情况下的 驾驶速度和车辆在道路畅通情况下的驾驶速度。这里,可将阶段性变速行驶 记录划分为道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录和道路畅通情况下的阶段 性变速行驶记录。例如,可根据阶段性变速行驶记录跨越的距离或经历的时 间来划分出道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录和道路畅通情况下的阶段 性变速行驶记录。作为示例,当变速行驶起始点位置到变速行驶结束点位置 之间的距离小于预先确定的距离阈值时,将阶段性变速行驶记录确定为道路 拥塞情况下的阶段性变速行驶记录;否则,将阶段性变速行驶记录确定为道 路畅通情况下的阶段性变速行驶记录。
相应地,路况信息产生装置40可针对划分的不同情况下的阶段性变速行 驶记录来估计车辆在相应情况下的驾驶速度。
作为示例,路况信息产生装置40可基于先前获取的道路拥塞情况下的阶 段性变速行驶记录所包括的有效变速行驶累积次数以及从变速行驶起始点位 置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,确定车辆在道路拥塞情况下的 驾驶速度。这里,路况信息产生装置40可基于多条道路拥塞情况下的阶段性 变速行驶记录来确定车辆在道路拥塞情况下的驾驶速度。
具体说来,路况信息产生装置40可通过下面的等式4来确定车辆在道路 拥塞情况下的驾驶速度:
v y = Σ j = 1 h C y ( j ) Σ j = 1 h t y ( j ) ]]>等式4
其中,vy表示车辆在道路拥塞情况下的驾驶速度,Cy(j)表示接收的第j 条道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录中所包括的有效变速行驶累积次 数,ty(j)表示接收的第j条道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录中所包括 的从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间。h表示 选取的道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录的数量。
或者,作为另一示例,路况信息产生装置40可基于先前获取的车辆在畅 通道路行驶时的阶段性变速行驶记录所包括的有效变速行驶累积次数与从变 速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间确定车辆在畅通 道路行驶时的驾驶水平。这里,路况信息产生装置40可基于多条道路畅通情 况下的阶段性变速行驶记录来确定车辆在道路拥塞情况下的驾驶速度。
具体说来,路况信息产生装置40通过下面的等式5来确定车辆在道路畅 通情况下的驾驶速度:
v u = Σ e = 1 r C u ( e ) Σ e = 1 r t u ( e ) ]]>等式5
其中,vu表示车辆在道路畅通情况下的驾驶速度,Cu(e)表示接收的第e 条道路畅通道情况下的阶段性变速行驶记录中包括的有效变速行驶累积次 数,tu(e)表示接收的第e条道路畅通情况下的阶段性变速行驶记录中所包括 的从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间。u表示 选取的道路畅通情况下的阶段性变速行驶记录的数量。
这里,在如上确定了车辆的驾车水平的情况下,路况信息产生装置40 可通过下面的等式6来确定从起点位置到终点位置之间的第g条候选路径的 预计行驶时间:
T g = Σ d = 1 w Eg y ( d ) v y + Σ s = 1 x Eg u ( d ) v u ]]>等式6
其中,Tg表示从起点位置到终点位置之间的第g条候选路径的预计行驶 时间,Egy(d)表示组成第g条候选路径的第d条拥塞路段的拥塞度,w表示 组成第g条候选路径的拥塞路段的数量,vy表示车辆在道路拥塞情况下的驾 驶速度,Egu(d)表示组成第g条候选路径的第s条畅通路段的拥塞度,x表示 组成第g条候选路径的畅通路段的数量,vu表示车辆在道路畅通情况下的驾 驶速度。
在驾驶员需要实时获取路径推荐的情况下,现有的导航方式通常会依据 路径长度、路径类型等进行路径推荐,并在一定程度上参考道路交通情况, 在遇到特殊天气、交通管制或道路自身的状况发生偶发性变化的情况下,不 能满足用户对路径推荐的实时性的需求。但是,通过上述优选候选路径的处 理,满足了用户对路径优选实时性的需求,并且可以提高行驶效率,缓解交 通拥堵。
再次参照图2,提供装置50向车辆提供产生的路况信息。这里,所述路 况信息为路况信息产生装置40产生的路况信息。例如,所述路况信息可以是 目标位置周围的道路的路况信息,或者,所述路况信息可以是车辆所在位置 周围的道路的路况信息,或者,所述路况信息可以是从起点位置到终点位置 的道路的路况信息。
如上所述,在根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务 器中,能够有效地提高路况信息的准确性和实时性。
图6示出根据本发明示例性实施例的用于由云端服务器提供路况信息的 方法的流程图。所述方法可由图2所示的云端服务器来执行,作为示例,可 完全通过云端服务器上运行的计算机程序以软件方式来执行。
如图6所示,在步骤S10,实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录, 其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终 端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录。
这里,作为示例,所述预设条件是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括 的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,作为示例,有效变速 行驶是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。
在步骤S20,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街 区与组成道路的路段相应。此外,作为示例,在解析出每条阶段性变速行驶 记录所涉及的街区的情况下,还可确定由每条阶段性变速行驶记录在所涉及 的各个街区分别导致的拥塞因子。
具体说来,作为示例,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有 效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。相应地, 在步骤S20,可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶 结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及的街区。这里,所述街 区与组成道路的路段相应。
这里,应注意,根据本发明示例性实施例的阶段性变速行驶记录所涉及 的街区的示例以及根据本发明示例性实施例的街区与路段的示例已分别在图 3和图4中进行了详细的描述,在此将不再赘述。
在步骤S20解析出阶段性变速行驶记录所涉及的街区,并获取所述街区 的数量以及与所述街区相关的路段之后,可根据所述阶段性变速行驶记录的 有效变速行驶累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记 录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。
具体说来,在步骤S20可通过以上描述的等式1来确定接收的第i条阶 段性变速行驶记录在所涉及的任一街区导致的拥塞因子。
应注意,可实时地执行解析操作,即,每当在步骤S10接收到一条阶段 性变速行驶记录时,解析出该条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,或进一 步获取相应的拥塞因子。或者,可周期性地执行解析操作,例如,可按照预 定周期来解析出在相应周期时间段接收的阶段性变速行驶记录各自所涉及的 街区,或进一步获取每条阶段性变速行驶记录相应导致的拥塞因子。
在步骤S30,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段 性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,并且,在获得更新后的各个街区 的拥塞度之后,针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确 定所述路段的拥塞度。例如,针对每个街区,可统计出由当前接收的所有涉 及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区导致的拥塞因子,基于所述拥 塞因子来更新所述街区的拥塞度。
根据本发明的示例性实施例,在步骤S30,可周期性地执行运算,即, 可按照预定周期(作为示例,该预定周期可与步骤S20的操作周期相同,也 可长于步骤S20的操作周期),针对每个街区,统计在步骤S20解析出的当前 周期的所有涉及该街区的阶段性变速行驶记录在该街区导致的拥塞因子,并 基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。
具体说来,在步骤S30可通过以上描述的等式2来更新街区的拥塞度。
此外,在步骤S30,还可基于位于路段两侧的街区的拥塞度来确定所述 路段的拥塞度。
具体说来,在步骤S30可通过以上描述的等式3来确定路段的拥塞度。
在步骤S40,基于各个路段的拥塞度来产生路况信息。这里,所述路况 信息可指示道路(例如,组成道路的各路段)的拥塞情况,也可指示基于所 述拥塞情况进一步确定的其他提示信息。相应地,路况信息可涉及车辆的当 前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶路径等。
此外,在步骤S40,可周期性地基于各个路段的拥塞度来产生路况信息。 这里,步骤S40的操作周期可与步骤S30的操作周期相同,也可长于步骤S30 的操作周期。或者,在步骤S40,可响应于来自车辆的路况信息请求来产生 路况信息。这里,所述路况信息请求可包括车辆的当前位置、车辆的目标位 置、车辆的行驶起点和终点等。
作为示例,可获取用户输入的目标位置,将目标位置周围的路段的拥塞 度作为路况信息;或者,可接收车辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路 段的拥塞度作为路况信息;或者,可获取用户输入的起点位置和终点位置, 产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,作 为示例,候选路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。
作为另一示例,可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位 置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为路况信息。在这种情 况下,所述阶段性变速行驶记录可还包括从变速行驶起始点位置行驶到变速 行驶结束点位置所花费的时间。
具体说来,可基于先前获取的车辆的阶段性变速行驶记录来推算该车辆 的驾驶水平,并基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的拥塞度来产生所述预 计行驶时间,这里,候选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度 之和。
这里,作为示例,可针对从起点位置到终点位置之间的一条以上候选路 径,分别产生预计行驶时间。这里,应注意,根据本发明示例性实施例的候 选路径的示例已在图5中进行了详细的描述,在此将不再赘述。
具体说来,为了有效地获得车辆的驾驶水平,可将路段划分为拥塞路段 和通畅路段,例如,当路段单位距离的拥塞度超过预先确定的拥塞度阈值时, 确定该路段为拥塞路段,否则,确定该路段为畅通路段。换句话说,候选路 径的拥塞度可由以下两个部分组成:组成所述候选路径的拥塞路段的拥塞度 之和、组成所述候选路径的通畅路段的拥塞度之和。
此外,作为示例,所述车辆的驾驶水平可包括车辆在道路拥塞情况下的 驾驶速度和车辆在道路畅通情况下的驾驶速度。这里,可将阶段性变速行驶 记录划分为道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录和道路畅通情况下的阶段 性变速行驶记录。例如,可根据阶段性变速行驶记录跨越的距离或经历的时 间来划分出道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录和道路畅通情况下的阶段 性变速行驶记录。作为示例,当变速行驶起始点位置到变速行驶结束点位置 之间的距离小于预先确定的距离阈值时,将阶段性变速行驶记录确定为道路 拥塞情况下的阶段性变速行驶记录;否则,将阶段性变速行驶记录确定为道 路畅通情况下的阶段性变速行驶记录。
相应地,在步骤S40,可针对划分的不同情况下的阶段性变速行驶记录 来估计车辆在相应情况下的驾驶速度。
作为示例,可基于先前获取的道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录所 包括的有效变速行驶累积次数以及从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结 束点位置所花费的时间,确定车辆在道路拥塞情况下的驾驶速度。这里,可 基于多条道路拥塞情况下的阶段性变速行驶记录来确定车辆在道路拥塞情况 下的驾驶速度。
具体说来,在步骤S40可通过以上描述的等式4来确定车辆在道路拥塞 情况下的驾驶速度。
或者,作为另一示例,可基于先前获取的车辆在畅通道路行驶时的阶段 性变速行驶记录所包括的有效变速行驶累积次数与从变速行驶起始点位置行 驶到变速行驶结束点位置所花费的时间确定车辆在畅通道路行驶时的驾驶水 平。这里,可基于多条道路畅通情况下的阶段性变速行驶记录来确定车辆在 道路拥塞情况下的驾驶速度。
具体说来,在步骤S40可通过以上描述的等式5来确定车辆在道路畅通 情况下的驾驶速度。
这里,在如上确定了车辆的驾车水平的情况下,在步骤S40可通过以上 描述的等式6来确定从起点位置到终点位置之间的第g条候选路径的预计行 驶时间。
在驾驶员需要实时获取路径推荐的情况下,现有的导航方式通常会依据 路径长度、路径类型等进行路径推荐,并在一定程度上参考道路交通情况, 在遇到特殊天气、交通管制或道路自身的状况发生偶发性变化的情况下,不 能满足用户对路径推荐的实时性的需求。但是,通过上述优选候选路径的处 理,满足了用户对路径优选实时性的需求,并且可以提高行驶效率,缓解交 通拥堵。
在步骤S50,向车辆提供产生的路况信息。这里,所述路况信息为在步 骤S40产生的路况信息。例如,所述路况信息可以是目标位置周围的道路的 路况信息,或者,所述路况信息可以是车辆所在位置周围的道路的路况信息, 或者,所述路况信息可以是从起点位置到终点位置的道路的路况信息。
如上所述,在根据本发明示例性实施例的用于由云端服务器提供路况信 息的方法中,能够有效地提高路况信息的准确性和实时性。
以下参照图7来描述与上述云端服务器连接以在车辆内的终端显示路况 信息的装置。作为示例,所述车辆内的终端可以为便携式终端或者车载导航 终端。如图7所示,根据本发明示例性实施例的装置包括:检测单元100、 记录产生单元200、发送单元300、获取单元400和显示单元500。这些单元 可由执行特定功能的传感器来实现,或通过数字信号处理器、现场可编程门 阵列等通用硬件处理器来实现,也可通过专用芯片等专用硬件处理器来实现, 还可完全通过计算机程序来以软件方式实现,例如,被实现为安装在终端中 用于显示路况信息的应用中的各个模块。
在上述装置中,检测单元100检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶 情况。
当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,记录产生单元200 产生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录。
这里,作为示例,所述预设条件是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括 的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,作为示例,有效变速 行驶是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。具体说来,在车辆 行驶过程中,如果遇到道路拥塞,则车辆为了应对这种拥塞情况会频繁地做 出相应的机动动作(例如,减速、刹车、起步、变向等),上述机动动作可直 接表现为变速行驶,其中,当变速范围超过预先确定的变速阈值时,可记录 该次有效变速行驶,在记录的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数 阈值时,车辆内的终端可产生关于阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记 录。相应地,有效变速行驶的累积次数被重置为0,以重新开始统计阶段性 变速行驶情况。此外,作为示例,所述阶段性变速行驶记录可包括车辆标识、 有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。
在记录产生单元200产生关于所述阶段性变速行驶记录的情况下,发送 单元300实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器。
云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录产生路况信 息,这里,所述路况信息可指示道路(例如,组成道路的各路段)的拥塞情 况,也可指示基于所述拥塞情况进一步确定的其他提示信息。相应地,路况 信息可涉及车辆的当前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶路径等。
获取单元400接收由云端服务器提供的路况信息。这里,所述路况信息 由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。
以下将参照图8来描述根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端 显示路况地图的装置中获取单元400的示例性结构。
参照图8,获取单元400可包括请求单元410和接收单元420。
具体说来,请求单元410产生请求云端服务器提供路况信息的路况信息 请求。作为示例,请求单元410可根据用户的输入和/或感测到的车辆位置来 产生相应的路况请求信息。例如,路况信息请求可包括用户输入的目标位置, 或者,路况信息请求可包括车辆所在位置,或者,路况信息请求可包括用户 输入的起点位置和终点位置。在请求单元410产生请求云端服务器提供路况 信息的路况信息请求时,由发送单元200将所述路况信息请求发送到云端服 务器。
相应地,云端服务器可响应来自车辆的路况信息请求来产生路况信息并 将所述路况信息发送给终端。相应地,接收单元420可接收由云端服务器响 应于所述路况信息请求提供的路况信息。
这里,作为示例,当路况信息请求包括用户输入的目标位置时,路况信 息可包括云端服务器响应于所述路况信息请求而提供的目标位置周围的路段 的拥塞度;或者,当路况信息请求包括车辆所在位置时,路况信息可包括云 端服务器响应于所述路况信息请求而提供的车辆所在位置周围的路段的拥塞 度;或者,当路况信息请求包括用户输入的起点位置和终点位置时,路况信 息可包括云端服务器响应于所述路况信息请求而提供的从起点位置到终点位 置之间的各个候选路径的拥塞度,这里,候选路径的拥塞度为组成候选路径 的路段的拥塞度之和。
此外,作为另一示例,在阶段性变速行驶记录还包括从变速行驶起始点 位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间的情况下,并且,如果路况信 息请求包括用户输入的起点位置和终点位置时,路况信息可包括云端服务器 响应于所述路况信息请求而提供的从起点位置到终点位置之间的各个候选路 径的预计行驶时间。
再次参照图7,在获取单元400接收到云端服务器响应来自车辆的路况 信息请求而发送的路况信息的情况下,显示单元500基于所述路况信息来显 示路况地图。
作为示例,显示单元500可基于路况信息来区分地显示路况地图中具有 不同拥塞度的路段或路径。譬如说,可在所述路况地图中显示提示路段或路 径的拥塞度的控件。具体说来,可在所述路况地图中以相同颜色的不同深浅 度来显示不同拥塞度的路段或路径(即,拥塞度越大,颜色越深),或者,在 路段或路径处标识出指示拥塞度的数值(即,拥塞度越大,数值越大)。
作为另一示例,显示单元500可基于路况信息在路况地图中显示提示候 选路径的优选情况的控件。所述控件可以是应用于候选路径的突出显示效果, 例如,以高亮来显示候选路径中的最优候选路径,或者,在候选路径处显示 相应的预计行驶时间。
如上所述,在根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况 信息地图的装置中,由于只需获取车辆的粗略位置信息和车辆的阶段性变速 检测数据,所以大大降低了终端的资源开销,提高了获取路况信息的实时性。
图9示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图 的方法的流程图。所述方法可由图7到图8所示的装置来执行,也可完全通 过计算机程序以软件方式来执行,例如,被实现为安装在终端中用于显示路 况信息的应用中的各个模块。
如图9所示,在步骤S100,检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情 况。
在步骤S200,当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生 关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录。
这里,作为示例,所述预设条件是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括 的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,作为示例,有效变速 行驶是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。具体说来,在车辆 行驶过程中,如果遇到道路拥塞,则车辆为了应对这种拥塞情况会频繁地做 出相应的机动动作(例如,减速、刹车、起步、变向等),上述机动动作可直 接表现为变速行驶,其中,当变速范围超过预先确定的变速阈值时,可记录 该次有效变速行驶,在记录的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数 阈值时,车辆内的终端可产生关于阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记 录。相应地,有效变速行驶的累积次数被重置为0,以重新开始统计阶段性 变速行驶情况。此外,作为示例,所述阶段性变速行驶记录可包括车辆标识、 有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。
在步骤S200产生关于所述阶段性变速行驶记录之后,在步骤S300,实 时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器。
云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录产生路况信 息,这里,所述路况信息可指示道路(例如,组成道路的各路段)的拥塞情 况,也可指示基于所述拥塞情况进一步确定的其他提示信息。相应地,路况 信息可涉及车辆的当前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶路径等。
在步骤S400,接收由云端服务器提供的路况信息。这里,所述路况信息 由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。
以下将参照图10来描述根据本发明示例性实施例的接收路况信息步骤 S400的流程图。如图10所示,在步骤S410,产生请求云端服务器提供路况 信息的路况信息请求,并将路况信息请求发送到云端服务器。作为示例,路 况信息请求可包括用户输入的目标位置,或者,路况信息请求可包括车辆所 在位置,或者,路况信息请求可包括用户输入的起点位置和终点位置。
相应地,云端服务器可响应来自车辆的路况信息请求来产生路况信息并 将所述路况信息发送给终端。在步骤S420,可接收由云端服务器响应于所述 路况信息请求提供的路况信息。
这里,作为示例,当路况信息请求包括用户输入的目标位置时,路况信 息可包括云端服务器响应于所述路况信息请求而提供的目标位置周围的路段 的拥塞度;或者,当路况信息请求包括车辆所在位置时,路况信息可包括云 端服务器响应于所述路况信息请求而提供的车辆所在位置周围的路段的拥塞 度;或者,当路况信息请求包括用户输入的起点位置和终点位置时,路况信 息可包括云端服务器响应于所述路况信息请求而提供的从起点位置到终点位 置之间的各个候选路径的拥塞度,这里,候选路径的拥塞度为组成候选路径 的路段的拥塞度之和。
此外,作为另一示例,在阶段性变速行驶记录还包括从变速行驶起始点 位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间的情况下,并且,如果路况信 息请求包括用户输入的起点位置和终点位置时,路况信息可包括云端服务器 响应于所述路况信息请求而提供的从起点位置到终点位置之间的各个候选路 径的预计行驶时间。
再次参照图9,在在步骤S400接收到云端服务器响应来自车辆的路况信 息请求而发送的路况信息的情况下,在步骤S500,基于所述路况信息来显示 路况地图。
作为示例,在步骤S500,可基于路况信息来区分地显示路况地图中具有 不同拥塞度的路段或路径。譬如说,可在所述路况地图中显示提示路段或路 径的拥塞度的控件。具体说来,可在所述路况地图中以相同颜色的不同深浅 度来显示不同拥塞度的路段或路径(即,拥塞度越大,颜色越深),或者,在 路段或路径处标识出指示拥塞度的数值(即,拥塞度越大,数值越大)。
作为另一示例,在步骤S500,可基于路况信息在路况地图中显示提示候 选路径的优选情况的控件。所述控件可以是应用于候选路径的突出显示效果, 例如,以高亮来显示候选路径中的最优候选路径,或者,在候选路径处显示 相应的预计行驶时间。
在根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况信息地图的 方法中,由于只需获取车辆的粗略位置信息和车辆的阶段性变速检测数据, 所以大大降低了终端的资源开销,提高了获取路况信息的实时性。
综上所述,根据本发明的示例性实施例,能够降低终端的资源开销,同 时提高路况信息的准确性和实时性。
本发明的以上各个实施例仅仅是示例性的,而本发明并不受限于此。本 领域技术人员应该理解:在不脱离本发明的原理和精神的情况下,可对这些 实施例进行改变,其中,本发明的范围在权利要求及其等同物中限定。

提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置.pdf_第1页
第1页 / 共25页
提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置.pdf_第2页
第2页 / 共25页
提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置.pdf_第3页
第3页 / 共25页
点击查看更多>>
资源描述

《提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置.pdf(25页珍藏版)》请在专利查询网上搜索。

1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410816191.9(22)申请日 2014.12.23G01C 21/28(2006.01)(71)申请人 西安三星电子研究有限公司地址 710065 陕西省西安市高新区锦业一路58 号嘉昱大厦 A 座申请人 三星电子株式会社(72)发明人 王谦 谭阳 陈霖(74)专利代理机构 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286代理人 王艳娇(54) 发明名称提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置(57) 摘要提供一种提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置。所述云端服务器包括 :接收装置,实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录。

2、 ;解析装置,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区 ;运算装置,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各个街区的拥塞度之后,运算装置针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度;路况信息产生装置,基于各个路段的拥塞度来产生路况信息;提供装置,向车辆提供产生的路况信息。根据本发明的示例性实施例,能够降低终端的资源开销,同时提高路况信息的准确性和实时性。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书16页 附图6页(10)申请公布号 CN 104。

3、482936 A(43)申请公布日 2015.04.01CN 104482936 A1/2 页21.一种用于提供路况信息的云端服务器,包括 :接收装置,实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录,其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;解析装置,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成道路的路段相应 ;运算装置,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各个街区的拥塞度之后,运算装置针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞。

4、度来确定所述路段的拥塞度 ;路况信息产生装置,基于各个路段的拥塞度来产生路况信息 ;提供装置,向车辆提供产生的路况信息。2.如权利要求 1 所述的云端服务器,其中,解析装置还确定由每条阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子,并且,运算装置针对每个街区,统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区导致的拥塞因子,基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。3.如权利要求 2 所述的云端服务器,其中,阶段性变速行驶记录包括相关的车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。4.如权利要求 3 所述的云端服务器,其中,解析装置根据阶段性变速行。

5、驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及的街区,并根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。5.如权利要求 2 所述的云端服务器,其中,路况信息产生装置获取用户输入的目标位置,将目标位置周围的路段的拥塞度作为路况信息 ;或者,路况信息产生装置接收车辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度作为路况信息 ;或者,路况信息产生装置获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,其中,候选路径的拥塞度为组成候选路径。

6、的路段的拥塞度之和。6.如权利要求 3 所述的云端服务器,其中,阶段性变速行驶记录还包括从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,路况信息产生装置获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为路况信息,其中,路况信息产生装置基于先前获取的车辆的阶段性变速行驶记录来推算该车辆的驾驶水平,并基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的拥塞度来产生所述预计行驶时间,其中,候选路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。7.一种用于由云端服务器提供路况信息的方法,包括 :(A) 实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录,其中,每当车辆的阶段性。

7、变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;(B) 解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成道路的路段相应;权 利 要 求 书CN 104482936 A2/2 页3(C) 针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,并且,在获得更新后的各个街区的拥塞度之后,针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度 ;(D) 基于各个路段的拥塞度来产生路况信息 ;(E) 向车辆提供产生的路况信息。8.一种用于在车辆内的终端显示路况地图的装置,包括 :检测单元。

8、,检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情况 ;记录产生单元,当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;发送单元,实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器 ;获取单元,接收由云端服务器提供的路况信息 ;显示单元,基于所述路况信息来显示路况地图,其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。9.如权利要求 8 所述的装置,其中,所述预设条件是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行驶是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。10.一种用于在车。

9、辆内的终端显示路况地图的方法,包括 :(a) 检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情况 ;(b) 当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;(c) 实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器 ;(d) 接收由云端服务器提供的路况信息 ;(e) 基于所述路况信息来显示路况地图,其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。权 利 要 求 书CN 104482936 A1/16 页4提供路况信息的云端服务器和显示路况信息的装置技术领域0001 本发明总体来说涉及交通通信领域。更具体地讲,涉及一种用于提供。

10、路况信息的云端服务器及其方法以及一种用于在车辆内的终端显示路况地图的装置及其方法。背景技术0002 随着人们生活水平的提高,驾驶车辆出行已经成为人们主要的交通方式之一。如果驾驶员在驾驶车辆的过程中能够获取道路的路况信息,则有助于驾驶员规划行驶路径和提高行驶效率,进而缓解交通拥堵。当前,驾驶员获取路况信息的方式主要有以下四种 :0003 一、接收数据中心(例如,交管部门、广播电台、微信等公共平台)发布的路况信息( 例如,由广大驾驶员上报到数据中心的路况描述、由特定路段道路监控设备测量并上传到数据中心的路况拥堵状况等 ) ;0004 二、从车辆上安装的导航软件的服务器获取路况信息,其中,所述服务器。

11、基于导航软件发送的 GPS(Global Position System,全球定位系统 ) 数据来产生路况信息 ;0005 三、基于历史路况信息来预测当前路况的大致信息 ;0006 四、通过安装在车辆上的传感器设备感测车辆位置和当前运行状况,并将感测到的数据与道路信息进行匹配来获取路况信息。0007 其中,第一种获取路况信息的方式需要大量人员参与,耗费大量财力物力,并且,不能保证所获取的路况信息的实时性 ;第二种获取路况信息的方式需要导航软件的服务器时刻保持与终端的通信链路以实时获取 GPS 数据,资源开销较大 ;第三种获取路况信息的方式只能通过历史路况信息获取某区域的大致路况信息,实时性不够。

12、,可借鉴意义不大 ;第四种获取路况信息的方式是较为前沿的方式,利用了传感器设备的感测能力,但是目前的处理方式是通过传感器设备的实时感测数据与道路信息进行匹配,同样需要辅以准确的GPS 信息,资源开销较大。0008 综上所述,现有的获取路况信息的方式资源开销较大,并且不能满足实时性和准确性方面的需求。发明内容0009 本发明的示例性实施例在于提供一种提供路况信息的云端服务器及其方法以及一种显示路况信息的装置及其方法,以克服获取路况信息的现有方式在实时性和准确性方面的不足。0010 根据本发明的示例性实施例的一方面,提供一种用于提供路况信息的云端服务器,包括 :接收装置,实时地接收车辆各自的阶段性。

13、变速行驶记录,其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;解析装置,解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成道路的路段相应 ;运算装置,针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各个街区的说 明 书CN 104482936 A2/16 页5拥塞度之后,运算装置针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度 ;路况信息产生装置,基于各个路段的拥塞度来产生路况信息 ;提供装置,向车辆提供产生的路况信息。001。

14、1 在所述云端服务器中,解析装置还可确定由每条阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子,并且,运算装置可针对每个街区,统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区导致的拥塞因子,基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。0012 在所述云端服务器中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行驶可以是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。0013 在所述云端服务器中,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。0014 在所述云端。

15、服务器中,解析装置可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及的街区,并根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。0015 在所述云端服务器中,路况信息产生装置可获取用户输入的目标位置,将目标位置周围的路段的拥塞度作为路况信息 ;或者,路况信息产生装置可接收车辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度作为路况信息 ;或者,路况信息产生装置可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,其中,候。

16、选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度之和。0016 在所述云端服务器中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,0017 路况信息产生装置可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为路况信息,其中,路况信息产生装置可基于先前获取的车辆的阶段性变速行驶记录来推算该车辆的驾驶水平,并基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的拥塞度来产生所述预计行驶时间,其中,候选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度之和。0018 根据本发明的示例性实施例的另一方面,提供一种用于由云端服务器提供路况信息的。

17、方法,包括 :(A) 实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录,其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;(B) 解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成道路的路段相应 ;(C) 针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,并且,在获得更新后的各个街区的拥塞度之后,针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度 ;(D)基于各个路段的拥塞度来产生路况信息 ;(E) 向车辆提供产生的路况信息。0019 在所述方法中,步骤 (B)。

18、 可还包括 :确定由每条阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子 ;并且,在步骤 (C) 中,可针对每个街区,统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区导致的拥塞因子,基于所述拥塞因说 明 书CN 104482936 A3/16 页6子来更新所述街区的拥塞度。0020 在所述方法中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行驶可以是指变速范围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。0021 在所述方法中,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶。

19、结束点位置。0022 在所述方法中,在步骤 (B) 中,可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及的街区,并可根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。0023 在所述方法中,在步骤 (D) 中,可获取用户输入的目标位置,将目标位置周围的路段的拥塞度作为路况信息 ;或者,在步骤 (D) 中,可接收车辆所在位置,产生车辆所在位置周围的路段的拥塞度作为路况信息 ;或者,在步骤 (D) 中,可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之。

20、间的各个候选路径的拥塞度作为路况信息,其中,候选路径的拥塞度为组成候选路径的路段的拥塞度之和。0024 在所述方法中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,在步骤 (D) 中,可获取用户输入的起点位置和终点位置,产生从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间作为路况信息,其中,可基于先前获取的车辆的阶段性变速行驶记录来推算该车辆的驾驶水平,并可基于该车辆的驾驶水平以及候选路径的拥塞度来产生所述预计行驶时间,其中,候选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度之和。0025 根据本发明的示例性实施例的另一方面,提供一种用于在车辆内的。

21、终端显示路况地图的装置,包括 :检测单元,检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情况 ;记录产生单元,当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;发送单元,实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器 ;获取单元,接收由云端服务器提供的路况信息 ;显示单元,基于所述路况信息来显示路况地图,其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。0026 在所述装置中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行驶可以是指变速范围超过预先确定的变速。

22、阈值的变速行驶。0027 在所述装置中,阶段性变速行驶记录可包括车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。0028 在所述装置中,获取单元可包括 :请求单元,产生请求云端服务器提供路况信息的路况信息请求 ;接收单元,接收由云端服务器响应于所述路况信息请求提供的路况信息,其中,由发送单元将路况信息请求发送到云端服务器。0029 在所述装置中,路况信息请求可包括用户输入的目标位置,路况信息可包括目标位置周围的路段的拥塞度 ;或者,路况信息请求可包括车辆所在位置,路况信息可包括车辆所在位置周围的路段的拥塞度 ;或者,路况信息请求可包括用户输入的起点位置和终点位说 明 书。

23、CN 104482936 A4/16 页7置,路况信息可包括从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度,其中,候选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度之和。0030 在所述装置中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,路况信息请求可包括用户输入的起点位置和终点位置,路况信息可包括从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间。0031 在所述装置中,显示单元可基于路况信息来区分地显示路况地图中具有不同拥塞度的路段或路径。0032 在所述装置中,所述车辆内的终端可以为便携式终端或车载导航终端。0033 根据本发明的示例性实施例。

24、的另一方面,提供一种用于在车辆内的终端显示路况地图的方法,包括 :(a) 检测车辆在行驶过程中的阶段性变速行驶情况 ;(b) 当所述车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,产生关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录 ;(c) 实时地将所述阶段性变速行驶记录发送到云端服务器 ;(d) 接收由云端服务器提供的路况信息 ;(e) 基于所述路况信息来显示路况地图,其中,所述路况信息由云端服务器基于实时接收的车辆各自的阶段性变速行驶记录而产生。0034 在所述方法中,所述预设条件可以是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,其中,有效变速行驶可以是指变速范。

25、围超过预先确定的变速阈值的变速行驶。0035 在所述方法中,阶段性变速行驶记录可包括车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。0036 在所述方法中,步骤 (d) 可包括 :(d1) 产生请求云端服务器提供路况信息的路况信息请求,并将路况信息请求发送到云端服务器 ;(d2) 接收由云端服务器响应于所述路况信息请求提供的路况信息。0037 在所述方法中,路况信息请求可包括用户输入的目标位置,路况信息可包括目标位置周围的路段的拥塞度 ;或者,路况信息请求可包括车辆所在位置,路况信息可包括车辆所在位置周围的路段的拥塞度 ;或者,路况信息请求可包括用户输入的起点位置和终点。

26、位置,路况信息可包括从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的拥塞度,其中,候选路径的拥塞度可以为组成候选路径的路段的拥塞度之和。0038 在所述方法中,阶段性变速行驶记录还可包括从变速行驶起始点位置行驶到变速行驶结束点位置所花费的时间,并且,路况信息请求可包括用户输入的起点位置和终点位置,路况信息可包括从起点位置到终点位置之间的各个候选路径的预计行驶时间。0039 在所述方法中,在步骤 (f) 中,可基于路况信息来区分地显示路况地图中具有不同拥塞度的路段或路径。0040 根据本发明的示例性实施例,能够降低终端的资源开销,同时提高路况信息的准确性和实时性。附图说明0041 通过下面结合示例性地示。

27、出实施例的附图进行的详细描述,本发明示例性实施例的上述和其他目的将会变得更加清楚,其中 :0042 图 1 示出根据本发明示例性实施例的路况信息分析系统 ;说 明 书CN 104482936 A5/16 页80043 图 2 示出根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务器的框图 ;0044 图 3 示出根据本发明示例性实施例的阶段性变速行驶记录所涉及的街区的示例 ;0045 图 4 示出根据本发明示例性实施例的街区与路段的示例 ;0046 图 5 示出根据本发明示例性实施例的候选路径的示例 ;0047 图 6 示出根据本发明示例性实施例的用于由云端服务器提供路况信息的方法的流程图 ;。

28、0048 图 7 示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图的装置的框图 ;0049 图 8 示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图的装置中获取单元的框图 ;0050 图 9 示出根据本发明示例性实施例的用于在车辆内的终端显示路况地图的方法的流程图 ;0051 图 10 示出根据本发明示例性实施例的接收路况信息步骤的流程图。具体实施方式0052 现将详细参照本发明的示例性实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中,相同的标号始终指的是相同的部件。0053 如上所述,现有技术中获取路况信息的方式在资源开销、准确性和实时性方面存在缺陷,为此,根据本发明的示例性实。

29、施例,各个车辆可实时地将阶段性变速行驶记录传送到云端服务器,由云端服务器通过大数据处理方式,基于大量阶段性变速行驶记录来获取趋近最优解的路况信息,从而有效地提高路况信息的实时性和准确性,并降低资源开销。0054 图 1 示出根据本发明示例性实施例的路况信息分析系统。如图 1 所示,作为示例,大量车辆内的终端(例如,车载导航终端或便携式终端(例如,智能手机、平板电脑、数字多媒体播放器 ) 等 ) 可通过移动通信链路 ( 例如,GSM、GPRS、3G 和 4G 等 ) 与云端服务器进行通信,相应地,车辆内的终端可将反映车辆阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录发送到云端服务器,云端服务器在接收到大。

30、量阶段性变速行驶记录后,通过大数据处理方式来产生相关路段的路况信息。作为示例,云端服务器可响应于来自车辆的路况信息请求向车辆提供产生的路况信息。由于这种处理方式只需获取车辆的阶段性变速行驶记录,所以大大降低了车辆内的终端的资源开销,同时提高了路况信息的准确性和实时性。0055 图 2 示出根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务器的框图。参照图 2,根据本发明示例性实施例的用于提供路况信息的云端服务器包括 :接收装置 10、解析装置20、运算装置30、路况信息产生装置40和提供装置50。这些装置可由数字信号处理器、现场可编程门阵列等通用硬件处理器来实现,也可通过专用芯片等专用硬件处理。

31、器来实现,还可完全通过计算机程序来以软件方式实现。0056 在上述云端服务器中,接收装置 10 实时地接收车辆各自的阶段性变速行驶记录,其中,每当车辆的阶段性变速行驶情况满足预设条件时,由所述车辆内的终端产生并发送关于所述阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录。0057 这里,作为示例,所述预设条件是指车辆的阶段性变速行驶情况中包括的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值,作为示例,有效变速行驶是指变速范围超过说 明 书CN 104482936 A6/16 页9预先确定的变速阈值的变速行驶。具体说来,在车辆行驶过程中,如果遇到道路拥塞,则车辆为了应对这种拥塞情况会频繁地做出相应的机动动作。

32、 ( 例如,减速、刹车、起步、变向等 ),上述机动动作会直接表现为变速行驶,其中,当变速范围超过预先确定的变速阈值时,可记录该次有效变速行驶,在记录的有效变速行驶的累积次数达到预先确定的次数阈值时,车辆内的终端可产生关于阶段性变速行驶情况的阶段性变速行驶记录,并将所述阶段性变速行驶记录发送给云端服务器。相应地,有效变速行驶的累积次数被重置为 0,以重新开始统计阶段性变速行驶情况。0058 相应地,解析装置 20 解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,其中,街区与组成道路的路段相应。此外,作为示例,在解析装置 20 解析出每条阶段性变速行驶记录所涉及的街区的情况下,解析装置 20 还可确定由。

33、每条阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。0059 具体说来,作为示例,阶段性变速行驶记录可包括相关的车辆标识、有效变速行驶累积次数、变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置。相应地,解析装置 20 可根据阶段性变速行驶记录的变速行驶起始点位置和变速行驶结束点位置来解析出所述阶段性变速行驶记录所涉及的街区。这里,所述街区与组成道路的路段相应。0060 图 3 示出根据本发明示例性实施例的阶段性变速行驶记录所涉及的街区的示例。0061 具体说来,如图 3 中的 (A) 所示,A 为阶段性变速行驶记录中的变速行驶起始点位置,B 为阶段性变速行驶记录中的变速行驶结束点位置,这里,解析。

34、装置 20 可将变速行驶起始点位置 A 与变速行驶结束点位置 B 的连线 dl 所经过的街区解析为阶段性变速行驶记录所涉及的街区,即,阴影部分所指示的街区 ;或者,如图 3 中的 (B) 所示,解析装置 200 可通过将变速行驶起始点位置 A 与变速行驶结束点位置 B 的连线 dl 作为对角线来构建矩形区域,并将与所述矩形区域存在交集的街区解析为阶段性变速行驶记录所涉及的街区,即,阴影部分所指示的街区。0062 这里,在解析出阶段性变速行驶记录所涉及的街区时,相应地,可获取所述街区的数量以及与所述街区相关的路段。0063 图 4 示出根据本发明示例性实施例的街区与路段的示例。0064 具体说来。

35、,图 4 所示的最小方框单位分别对应于单个街区,而道路上与各个街区临街的边缘相对应地划分出的区段则称为路段。作为示例,图 4 中的标号 1、2345 分别表示组成相应道路的路段,这些路段分别与相应的街区对应,其中,路段 2 与位于路段 2 两侧的街区 ( 即,街区 a 或街区 b) 对应。0065 在解析装置 20 解析出阶段性变速行驶记录所涉及的街区,并获取所述街区的数量以及与所述街区相关的路段之后,可根据所述阶段性变速行驶记录的有效变速行驶累积次数和解析出的街区的数量来确定所述阶段性变速行驶记录在所涉及的各个街区分别导致的拥塞因子。0066 具体说来,解析装置 20 可通过下面的等式 1 。

36、来确定接收的第 i 条阶段性变速行驶记录在所涉及的任一街区导致的拥塞因子 :0067 bp(i) C(i)/n 等式 10068 其 中 ,bp(i) 表示第 i 条阶段性变速行驶记录在所涉及的第 p 街区导致的拥塞因子,C(i)表示第i条阶段性变速行驶记录中所包括的有效变速行驶累积次数,n表示解析装说 明 书CN 104482936 A7/16 页10置 20 解析出的第 i 条阶段性变速行驶记录所涉及的街区的数量。0069 应注意,解析装置 20 可实时地执行解析操作,即,每当接收装置 10 接收到一条阶段性变速行驶记录时,解析装置 20 即解析出该条阶段性变速行驶记录所涉及的街区,或进一。

37、步获取相应的拥塞因子。或者,解析装置20可周期性地执行解析操作,例如,解析装置20可按照预定周期来解析出在相应周期时间段接收的阶段性变速行驶记录各自所涉及的街区,或进一步获取每条阶段性变速行驶记录相应导致的拥塞因子。0070 相应地,运算装置 30 针对每个街区,基于当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录来更新所述街区的拥塞度,其中,在获得更新后的各个街区的拥塞度之后,运算装置 30 针对每个路段,基于位于所述路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度。例如,针对每个街区,运算装置 30 可统计出由当前接收的所有涉及所述街区的阶段性变速行驶记录在所述街区导致的拥塞因子,基于所述拥塞因。

38、子来更新所述街区的拥塞度。0071 根据本发明的示例性实施例,运算装置 30 可周期性地执行运算,即,运算装置 30可按照预定周期 ( 作为示例,该预定周期可与解析装置 20 的操作周期相同,也可长于解析装置 20 的操作周期 ),针对每个街区,统计由解析装置 20 解析出的当前周期的所有涉及该街区的阶段性变速行驶记录在该街区导致的拥塞因子,并基于所述拥塞因子来更新所述街区的拥塞度。0072 具体说来,运算装置 30 可通过下面的等式 2 来更新街区的拥塞度 :0073 等式 20074 其中,Bp表示更新后的第 p 街区在当前周期的拥塞度,Bp表示第 p 街区在前一周期的拥塞度,bp(i)表。

39、示在当前周期内接收的第i条阶段性变速行驶记录在所涉及的第p街区导致的拥塞因子,k 表示当前周期内接收到的阶段性变速行驶记录的数量。0075 此外,运算装置 30 还可基于位于路段两侧的街区的拥塞度来确定所述路段的拥塞度。0076 具体说来,运算装置 30 通过下面的等式 3 来确定路段的拥塞度 :0077 等式 30078 其 中 ,Ep,q表示两个街区 p 和 q 之间的路段 pq 的拥塞度,Bp表示第 p 街区的拥塞度 ,Bq表示第 q 街区的拥塞度。如果路段只有一侧存在街区,另一侧不存在街区,例如,第 q街区不存在,则相应的 Bq值为 0。0079 再次参照图 2,路况信息产生装置 40。

40、 基于各个路段的拥塞度来产生路况信息。这里,所述路况信息可指示道路 ( 例如,组成道路的各路段 ) 的拥塞情况,也可指示基于所述拥塞情况进一步确定的其他提示信息。相应地,路况信息可涉及车辆的当前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶路径等。0080 此外,路况信息产生装置 40 可周期性地基于各个路段的拥塞度来产生路况信息。这里,路况信息产生40的操作周期可与运算装置30的操作周期相同,也可长于运算装置30的操作周期。或者,路况信息产生装置 40 可响应于来自车辆的路况信息请求来产生路况信息。这里,所述路况信息请求可包括车辆的当前位置、车辆的目标位置、车辆的行驶起点和说 明 书CN 104482936 A。

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索

当前位置:首页 > 物理 > 测量;测试


copyright@ 2017-2020 zhuanlichaxun.net网站版权所有
经营许可证编号:粤ICP备2021068784号-1