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1、10申请公布号CN104188773A43申请公布日20141210CN104188773A21申请号201410492007X22申请日20140924A61G5/04201301A61G5/1020060171申请人张劲南地址610500四川省成都市新都区马超东路238号天籁32A栋23972发明人李雨佳任涛张劲南张明洪54发明名称分体式残疾人智能轮椅57摘要本发明分体式残疾人智能轮椅涉及一种既适用于一般残疾人又适用于残疾人运动员的智能轮椅。它通过残疾人自身重心位置的调整和腰部的扭转主动控制机械执行机构，并通过自动控制电路和相应的软件对轮椅的前进、转向、倒退和制动进行无级变速调整控制。其技。
2、术方案是将轮椅分为上下两部分，上部分为座椅，下部分为四轮运转机构。座椅与运转机构之间通过球铰链机构连接。四轮运转机构的前轮为具有一定倾斜角度的主动轮，后轮为直立的从动轮，左右轮之间设置有差速机构以保证转向时的稳定性。四轮运转机构的启动、制动、转向、变速等均由轮椅乘坐者自身重心位置的调整和腰部的扭转动作进行主动控制。四轮运转机构由电动机带动，可以是前驱、后驱或四驱。51INTCL权利要求书1页说明书2页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图1页10申请公布号CN104188773ACN104188773A1/1页21分体式残疾人智能轮椅，是由座椅1、。
3、球铰链机构2、四轮运转机构3、机械执行机构4、自动控制电路5、计算机软件系统6、电动机7、转向差速机构8、手动轮圈9、手动控制开关10、电动机限速机构12、力传感器13、四轮运转机构3的主动轮14、四轮运转机构3的从动轮15等主要零部件组成。2如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，座椅1上轮椅乘坐者11通过自身重心位置的调整和腰部的扭转动作对运转机构的前进、转向、倒退和制动等动作进行主动的无级变速调整控制，通过自身重心相对于球铰链机构2前、后、坐、右倾角的不同大小和腰部扭转动作的不同强弱程度对运转机构的速度大小和转动方向的角度大小进行自主调节。3如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮。
4、椅，其特征是，四轮运转机构3的启动和制动既可以由座椅1上轮椅乘坐者11自身重心位置的调整和腰部的扭转动作通过力传感器13进行掌控，也可以通过手动控制开关10进行手动掌控。4如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，智能轮椅四轮运转机构3的前进、转向、倒退、制动及运转速度大小和转动方向大小等动作既可以通过力传感器13、机械执行机构4、自动控制电路5、计算机软件系统6等组合完成，也可以完全由轮椅乘坐者11通过手动轮圈9来完成，当两者同时实施时将以手动轮圈9的控制为主。5如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，四轮运转机构3经由电动机7进行驱动，四轮运转机构3的驱动可以是前驱或后驱。
5、或四驱。6如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，驱动四轮运转机构3的电动机7设有限速机构12。7如权利要求1所述的分体式残疾人智能轮椅，其特征是，力传感器13是其两端具有弹性元件的压力传感器。权利要求书CN104188773A1/2页3分体式残疾人智能轮椅技术领域0001本发明涉及一种既适用于一般残疾人又适用于残疾人运动员的智能轮椅。使用本发明分体式残疾人智能轮椅可以将座椅上轮椅乘坐者的双手完全解放出来。这对于参加轮椅运动的各有关残疾人运动员尤为重要，并将对轮椅网球、轮椅乒乓球、轮椅排球、轮椅篮球、轮椅击剑、轮椅羽毛球、轮椅台球、轮椅高尔夫等残疾人运动项目产生全新的突破。背景技术0。
6、002轮椅既是一般残疾人的代步工具，更是有关残疾人轮椅运动项目必不可少的运动器材。现有的轮椅大部分都是依靠轮椅乘坐者通过手动轮圈来掌控轮椅的转动和转向，使用过程中必须要有一只手或双手始终不能脱离轮圈。为此，我们发明设计了基于计算机软、硬件技术，自动控制执行机构，差速机构，限速机构，力传感器等现代高科技技术综合实现轮椅的自动控制。采用本发明专利分体式残疾人智能轮椅，将使轮椅乘坐者的双手完全得以解放出来。这特别对于轮椅运动员具有极大的现实意义。而且，也必然对有关残疾人轮椅运动项目产生极大地深远影响。发明内容0003本发明的目的是为了将轮椅乘坐者的双手完全解放出来，本发明分体式残疾人智能轮椅是由残疾。
7、人自身重心位置的调整和腰部的扭转运动通过力传感器来主动控制机械执行机构，并通过自动控制电路和相应的软件对轮椅的前进、转向、倒退和制动等进行无级变速调整控制。0004本发明所采用的技术方案是将轮椅分为上下两部分，上部分为座椅，下部分为四轮运转机构。座椅与运转机构之间通过球铰链机构连接。四轮运转机构的前轮为具有一定倾斜角度的主动轮，后轮为直立的从动轮，左右轮之间设置有差速机构以保证转向时的稳定性。四轮运转机构的启动、制动、转向、变速等均由轮椅乘坐者自身重心位置的调整和腰部的扭转动作进行主动控制。四轮运转机构由电动机带动，可以是前驱、后驱或四驱。0005与现有技术相比，本发明的特点是00061采用了。
8、现代计算机硬、软件技术和自动控制执行机构，差速机构，限速机构等现代高科技技术的综合，实现了轮椅的自动控制。00072本分体式残疾人智能轮椅既可以采用由轮椅乘坐者自身重心位置的调整和腰部的扭转运动通过力传感器来主动控制机械执行机构，并通过自动控制电路和相应的软件对轮椅的前进、转向、倒退和制动等进行无级变速调整控制。同时，也可以按现有的轮椅控制方式采用手动轮圈控制。而且，当两种控制方式同时实施时将以手动轮圈的控制为主。00083本分体式残疾人智能轮椅在国内外均属首创。目前，国内外均未见有与此类似的相关报道。附图说明说明书CN104188773A2/2页40009下面结合附图和实例对本发明作进一步说。
9、明。0010图1为本发明分体式残疾人智能轮椅的结构示意侧视图。0011图2为本发明分体式残疾人智能轮椅的结构示意正视图。0012图中分体式残疾人智能轮椅，是由座椅1、球铰链机构2、四轮运转机构3、机械执行机构4、自动控制电路5、计算机软件系统6、电动机7、转向差速机构8、手动轮圈9、手动控制开关10、电动机限速机构12、力传感器13等主要零部件组成。具体实施方式0013参看图1、图2，分体式残疾人智能轮椅。主要由座椅1、球铰链机构2、四轮运转机构3、机械执行机构4、自动控制电路5、计算机软件系统6、电动机7、转向差速机构8、手动轮圈9、手动控制开关10、电动机限速机构12、力传感器13等主要零部件组成。0014轮椅座椅1上的乘坐者11通过自身重心位置的调整和腰部的扭转动作对运转机构的前进、转向、倒退和制动等动作进行主动的无级变速调整控制，通过自身重心相对于球铰链机构2前、后、坐、右倾角的不同大小和腰部扭转动作的不同强弱程度对运转机构前进和后退速度的大小及转动方向的角度大小进行自主调节。说明书CN104188773A1/1页5图1图2说明书附图CN104188773A。