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1、(10)申请公布号 CN 102886741 A(43)申请公布日 2013.01.23CN102886741A*CN102886741A*(21)申请号 201210429988.4(22)申请日 2012.11.01B24B 55/00(2006.01)(71)申请人上海机床厂有限公司地址 200093 上海市杨浦区军工路1146号(72)发明人汪雪英 蔡新娟 王家富 孙宏睿陈靖菲(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司 31001代理人吴宝根 王晶(54) 发明名称立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置(57) 摘要本发明涉及一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，体壳固定在床。
2、身上，体壳下方安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过位于体壳内的传动轴连接减速器输入轴，减速器输出轴连接砂轮安装盘；砂轮安装盘内安装有旋转轴；旋转轴上端通过离合器与砂轮罩壳安装盘连接，离合器通过导向套和导向轴与气缸活塞杆连接，气缸通过气缸座与离合器壳体固定连接，离合器壳体与砂轮罩壳安装盘之间装有弹簧。本发明可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳；更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器切换，更换时互不干涉影响；离合器采用气缸及弹簧控制；该机构采用数控伺服电机驱动，砂轮及砂轮罩壳旋转定位精度高。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图2页(19)中华人民共和国国家知识产权局(1。
3、2)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 2 页1/1页21.一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，包括气缸（1）、气缸座（2）、砂轮罩壳安装盘（4）、旋转轴（5）、砂轮安装盘（6）、内外圆砂轮（8）、减速器（9）、体壳（10）、传动轴（11）、伺服电机（12）、外圆砂轮罩壳（13）、导向套（16）、导向轴（17）、离合器(18)、弹簧（20）、内圆砂轮罩壳（23），其特点在于：所述体壳(10)固定在床身上，体壳（10）下方安装有伺服电机（12），伺服电机（12）输出轴通过位于体壳（10）内的传动轴(11)连接减速器(9)输入轴，减速器(9)输出轴连接砂轮安装盘(6)；砂。
4、轮安装盘（6）内安装有旋转轴(5)；旋转轴(5)上端通过离合器(18)与砂轮罩壳安装盘（4）及连接，离合器(18)通过导向套（16）和导向轴（17）与气缸（1）活塞杆连接，气缸（1）通过气缸座（2）与离合器(18)壳体固定连接，离合器(18)壳体与砂轮罩壳安装盘（4）之间装有使得离合器 (18) 壳体与旋转轴(5)脱离的弹簧（20）。2.根据权利要求1所述的立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，其特征在于：所述砂轮安装盘（6）对称布置，两端分别装有砂轮卡爪（14），并通过砂轮卡爪（14）连接内外圆砂轮（8），且对应内外圆砂轮（8）工作位置处设有定位传感器（7）。3.根据权利要求1所述的立式内。
5、外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，其特征在于：所述砂轮罩壳安装盘（4）对称布置，两端分别装有砂轮罩壳卡爪（3），并通过砂轮罩壳卡爪（3）连接内圆砂轮罩(23)或外圆砂轮罩（13）。权 利 要 求 书CN 102886741 A1/2页3立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置技术领域0001 本发明涉及一种机床附件，尤其是涉及一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳更换装置。背景技术0002 目前，国内厂家生产的立式内外圆磨床均只能靠手动安装更换砂轮及砂轮罩壳，磨削辅助时间长，人工劳动强度大。而从专利及实际使用情况来看，目前并未见可以自动进行砂轮及砂轮罩壳更换的装置。发明内容0003 为了实现立式内外。
6、圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换，本发明提供一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩壳自动更换装置，该装置能够自动进行砂轮及砂轮罩的更换，减少磨削辅助时间，提高磨床使用效率，减少人工劳动强度。0004 为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种立式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，包括气缸、气缸座、砂轮罩壳安装盘、旋转轴、砂轮安装盘、内外圆砂轮、减速器、体壳、传动轴、伺服电机、外圆砂轮罩壳、导向套、导向轴、离合器、弹簧、内圆砂轮罩壳，其特点是：体壳固定在床身上，体壳下方安装有伺服电机，伺服电机输出轴通过位于体壳内的传动轴连接减速器输入轴，减速器输出轴连接砂轮安装盘；砂轮安装盘内安装有旋转轴；旋转轴上端通过离。
7、合器与砂轮罩壳安装盘，离合器内通过导向套和导向轴与气缸活塞杆连接，气缸通过气缸座与离合器壳体固定连接，离合器壳体与砂轮罩壳安装盘之间装有使得离合器 壳体与旋转轴脱离的弹簧。0005 砂轮安装盘对称布置，两端分别装有砂轮卡爪，并通过砂轮卡爪连接内外圆砂轮，且对应内外圆砂轮工作位置处设有定位传感器。0006 砂轮罩壳安装盘对称布置，两端分别装有砂轮罩壳卡爪，并通过砂轮罩壳卡爪连接内圆砂轮罩或外圆砂轮罩。0007 与现有技术比较，本发明具有以下有益效果：1该机构可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳。0008 2更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器连接，更换时互不干涉影响。0009 3离。
8、合器采用气缸及弹簧控制。0010 4该机构采用数控伺服电机驱动，砂轮及砂轮罩壳旋转定位精确。0011 本发明可以自动更换立式内外圆磨床的砂轮及砂轮罩壳；更换砂轮转盘及更换砂轮罩壳转盘之间采用离合器切换，更换时互不干涉影响；离合器采用气缸及弹簧控制；该机构采用数控伺服电机驱动，砂轮及砂轮罩壳旋转定位精度高。因此，大大提高了生产效率，减少了磨削的辅助时间，降低了工人的劳动强度。说 明 书CN 102886741 A2/2页4附图说明0012 图1是本发明结构示意图；图2是气缸离合器部分结构示意图。 具体实施方式0013 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。0014 如图1，2所示，本发明的立。
9、式内外圆磨床砂轮及砂轮罩自动更换装置，包括气缸1、气缸座2、砂轮罩壳卡爪3、砂轮罩壳安装盘4、旋转轴5、砂轮安装盘6、定位传感器7、内外圆砂轮8、减速器9、体壳10、传动轴11、伺服电机12、外圆砂轮罩壳13、砂轮卡爪14、导向套16、导向轴17、离合器18、弹簧20、内圆砂轮罩壳23等。0015 体壳10固定在床身上，体壳10下方安装有伺服电机12，伺服电机12输出轴通过位于体壳10内的传动轴11连接减速器9输入轴，减速器9输出轴连接砂轮安装盘6；砂轮安装盘6内安装有旋转轴5；旋转轴5上端通过离合器18与砂轮罩壳安装盘4，离合器18内通过导向套16和导向轴17与气缸1活塞杆连接，气缸1通过气。
10、缸座2与离合器18壳体固定连接，离合器18壳体与砂轮罩壳安装盘4之间装有使离合器18壳体与旋转轴5脱离的弹簧20。减速器9带动砂轮安装盘6；通过气缸1伸缩来控制导向轴17及离合器18与旋转轴5啮合与脱离，用来切换更换内圆砂轮罩23及外圆砂轮罩13，导向套16与导向轴17为气缸1的伸缩导向。当气缸1缩回，弹簧20提供弹力使得离合器18 壳体与旋转轴5脱离，用于更换内外圆砂轮8，通过伺服电机12带动砂轮安装盘6及砂轮罩壳安装盘4 转动，由磨床磨头进给到位自动完成更换安装内外圆砂轮8的动作，然后磨头进给到内圆砂轮罩23或者外圆砂轮罩13的位置，完成更换安装砂轮罩的动作。0016 砂轮安装盘6对称布置，两端分别装有砂轮卡爪14，砂轮卡爪14与内外圆砂轮8连接，且对应内外圆砂轮8工作位置处设有定位传感器7。0017 砂轮罩壳安装盘4对称布置，两端分别装有砂轮罩壳卡爪3，并通过砂轮罩壳卡爪3连接内圆砂轮罩(23)或外圆砂轮罩13。说 明 书CN 102886741 A1/2页5图1说 明 书 附 图CN 102886741 A2/2页6图2说 明 书 附 图CN 102886741 A。